一、電動車控制器的功能

1、超靜音設計技術

獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普(pu)遍適應(ying)性，使(shi)電動(dong)車電機和控(kong)制器不再需要匹配。

2、恒流控制技術

電(dian)動車控制器(qi)堵轉(zhuan)電(dian)流和(he)動態運行電(dian)流完全一致，保證了(le)電(dian)池(chi)的壽命，并且提高了(le)電(dian)動車電(dian)機的啟動轉(zhuan)矩。

3、自動識別電機模式系統

自動識(shi)別電動車電機(ji)的(de)換相角度、霍爾(er)相位和電機(ji)輸(shu)出相位，只(zhi)要(yao)(yao)控制器的(de)電源線、轉把線和剎車線不(bu)接錯，就能自動識(shi)別電機(ji)的(de)輸(shu)入及輸(shu)出模(mo)式，可以省去無(wu)刷電動車電機(ji)接線的(de)麻煩，大大降低(di)了電動車控制器的(de)使(shi)用要(yao)(yao)求。

4、隨動abs系統

具有反(fan)充(chong)電(dian)(dian)/汽(qi)車(che)EABS剎(cha)(cha)車(che)功能(neng)，引入了(le)(le)汽(qi)車(che)級的(de)EABS防抱死技術，達到了(le)(le)EABS剎(cha)(cha)車(che)靜音、柔和(he)的(de)效(xiao)果，不管在任何車(che)速下(xia)保證剎(cha)(cha)車(che)的(de)舒(shu)適(shi)性和(he)穩定性，不會出現(xian)原來(lai)的(de)abs在低(di)速情況下(xia)剎(cha)(cha)車(che)剎(cha)(cha)不住的(de)現(xian)象，完全不損傷電(dian)(dian)機，減少機械制動力和(he)機械剎(cha)(cha)車(che)的(de)壓力，降低(di)剎(cha)(cha)車(che)噪音，大大增(zeng)加了(le)(le)整車(che)制動的(de)安(an)全性；并且(qie)剎(cha)(cha)車(che)、減速或(huo)下(xia)坡滑行(xing)時將(jiang)EABS產生(sheng)的(de)能(neng)量反(fan)饋給電(dian)(dian)池，起到反(fan)充(chong)電(dian)(dian)的(de)效(xiao)果，從而對電(dian)(dian)池進(jin)行(xing)維護，延長電(dian)(dian)池壽(shou)命，增(zeng)加續行(xing)里程，用戶可根(gen)據自(zi)己的(de)騎行(xing)習慣自(zi)行(xing)調(diao)整EABS剎(cha)(cha)車(che)深度。

5、電機鎖系統

在警戒狀態下(xia)，報警時控制器將電(dian)(dian)機(ji)自(zi)動鎖死，控制器幾乎沒(mei)(mei)有電(dian)(dian)力消耗，對電(dian)(dian)機(ji)沒(mei)(mei)有特殊(shu)要求，在電(dian)(dian)池(chi)欠壓或其他(ta)異常(chang)情況下(xia)對電(dian)(dian)動車正常(chang)推行無任何影響。

6、自檢功能

分(fen)動態(tai)(tai)自(zi)(zi)檢(jian)和(he)靜態(tai)(tai)自(zi)(zi)檢(jian)，控制(zhi)器只要(yao)在上電狀態(tai)(tai)，就會自(zi)(zi)動檢(jian)測與之相關的接口狀態(tai)(tai)，如轉把，剎把或其(qi)它外部(bu)開關等(deng)等(deng)，一(yi)旦出現故障(zhang)，控制(zhi)器自(zi)(zi)動實(shi)施保護，充分(fen)保證騎行的安全(quan)，當(dang)故障(zhang)排除后控制(zhi)器的保護狀態(tai)(tai)會自(zi)(zi)動恢復。

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7、反充電功能

剎車、減速或下坡滑(hua)行(xing)時將EABS產生的能量反饋給(gei)電池(chi)，起到反充(chong)電的效(xiao)果，從而對電池(chi)進行(xing)維護，延(yan)長(chang)電池(chi)壽命，增加續(xu)行(xing)里(li)程。

8、堵轉保護功能

自動判(pan)斷(duan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)在(zai)過(guo)流(liu)時是(shi)處于(yu)完全(quan)堵(du)(du)轉(zhuan)狀態(tai)還(huan)是(shi)在(zai)運行(xing)(xing)狀態(tai)或(huo)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)短路狀態(tai)，如(ru)果過(guo)流(liu)時是(shi)處于(yu)運行(xing)(xing)狀態(tai)，控制器(qi)將限流(liu)值設定(ding)(ding)在(zai)固(gu)定(ding)(ding)值，以(yi)保持整車的驅動能力；如(ru)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)處于(yu)純堵(du)(du)轉(zhuan)狀態(tai)，則(ze)控制器(qi)2秒后將限流(liu)值控制在(zai)10A以(yi)下，起到(dao)保護電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池，節(jie)省(sheng)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)能；如(ru)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)處于(yu)短路狀態(tai)，控制器(qi)則(ze)使輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)控制在(zai)2A以(yi)下，以(yi)確(que)保控制器(qi)及電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池的安全(quan)。

9、動靜態缺相保護

指在電機運行狀態時(shi)，電動車電機任意一(yi)相發生斷相故障時(shi)，控制器實(shi)行保(bao)護，避免造成(cheng)電機燒毀，同時(shi)保(bao)護電動車電池、延(yan)長電池壽命(ming)。

10、功率管動態保護功能

控(kong)制器(qi)在動態運行時，實時監測功率(lv)(lv)管(guan)的工作情況(kuang)，一旦出現功率(lv)(lv)管(guan)損(sun)壞的情況(kuang)，控(kong)制器(qi)馬上實施保護，以防止由于連鎖反應(ying)損(sun)壞其(qi)他的功率(lv)(lv)管(guan)后，出現推車比較費(fei)力的現象。

11、防飛車功能

解決了(le)(le)無刷電動車控制器由于(yu)轉把或(huo)線(xian)路故障引起的飛(fei)車現象，提高了(le)(le)系統的安全性。

12、1+1助力功能

用戶可自行(xing)(xing)調整采用自向助(zhu)力或反向助(zhu)力，實現了在騎行(xing)(xing)中輔以動力，讓騎行(xing)(xing)者感覺(jue)更輕松。

13、巡航功能

自動/手(shou)動巡航功能(neng)一體化(hua)，用戶可(ke)根據需(xu)要(yao)自行選擇，8秒進入巡航，穩(wen)定行駛速(su)度(du)，無須(xu)手(shou)柄(bing)控制。

14、模式切換功能

用戶可切換(huan)電動模式(shi)或助力模式(shi)。

15、防盜報警功能

超(chao)靜(jing)音設計，引入汽車級的(de)遙控(kong)防盜(dao)理(li)念，防盜(dao)的(de)穩定性更高(gao)，在報警狀態下可鎖死電(dian)機，報警喇叭(ba)音效高(gao)達125dB以上(shang)，具有(you)極強(qiang)的(de)威懾力。并具有(you)自學(xue)習功(gong)能，遙控(kong)距離長達150米不(bu)會有(you)誤碼(ma)產生。

16、倒車功能

控(kong)制(zhi)器增加了倒(dao)車(che)功(gong)(gong)能(neng)，當(dang)用(yong)戶在(zai)正常騎(qi)行(xing)時(shi)，倒(dao)車(che)功(gong)(gong)能(neng)失效；當(dang)用(yong)戶停車(che)時(shi)，按下倒(dao)車(che)功(gong)(gong)能(neng)鍵，可進行(xing)輔助(zhu)倒(dao)車(che)，并且(qie)倒(dao)車(che)速(su)度最高不超過10km/h。

17、遙控功能

采用(yong)先進的(de)遙控(kong)技術，長達256的(de)加密算(suan)法，靈敏度多級可調，加密性(xing)能更好，并且絕(jue)無重碼現(xian)象發(fa)生(sheng)，極大地提高(gao)了系統的(de)穩(wen)定性(xing)，并具有(you)自學習功能，遙控(kong)距離(li)長達150米不(bu)會有(you)誤碼產生(sheng)。

18、高速控制

采用最新的(de)為馬(ma)達控(kong)制設計專用的(de)單片機(ji)，加(jia)入全新的(de)BLDC控(kong)制算法(fa)，適用于(yu)低(di)于(yu)6000rpm高速、中速或低(di)速電(dian)機(ji)控(kong)制。

19、電機相位

60度120度電機自(zi)動兼容(rong)，不管是60度電機還是120度電機，都可(ke)以兼容(rong)，不需要修改任何設置。

二、電動車控制器的系統組成

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。

電(dian)(dian)動車電(dian)(dian)動機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統應(ying)根據其(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)算法(fa)的復雜程(cheng)度，選擇比(bi)較合適的微處理器系統。較為簡單的有選用單片(pian)機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器，復雜的可使用DSP控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器，最新出現(xian)的電(dian)(dian)動機驅動專用芯(xin)片(pian)可以滿足一些輔助系統電(dian)(dian)機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)需(xu)求。對電(dian)(dian)動汽車電(dian)(dian)動機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器而言(yan)，一般(ban)較為復雜宜使用DSP處理器。

控制電(dian)路主要包括以下幾部分(fen)：控制芯片及(ji)其驅(qu)(qu)動系統(tong)、AD采樣系統(tong)、功(gong)率模(mo)塊及(ji)其驅(qu)(qu)動系統(tong)、硬件保護系統(tong)、位置檢測系統(tong)、母(mu)線支撐電(dian)容(rong)等。

功率主回路(lu)采用(yong)三相逆變全(quan)橋(qiao)，其中主功率開關(guan)器件(jian)為IG-BT。在大電(dian)(dian)流、高頻開關(guan)狀態下，從電(dian)(dian)解電(dian)(dian)容到功率開關(guan)模塊的(de)(de)雜散電(dian)(dian)感(gan)對功率回路(lu)的(de)(de)能耗、模塊上的(de)(de)尖峰(feng)電(dian)(dian)壓(ya)影響較大，因而采用(yong)層疊式母線基板使(shi)電(dian)(dian)路(lu)的(de)(de)雜散電(dian)(dian)感(gan)盡可能小(xiao)，以適(shi)應控制系統低電(dian)(dian)壓(ya)、大電(dian)(dian)流工作的(de)(de)特點(dian)。