一、電動車控制器的功能

1、超靜音設計技術

獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適應(ying)性(xing)，使電動車電機和控制器不再需要(yao)匹配。

2、恒流控制技術

電(dian)動(dong)車控制器堵轉電(dian)流(liu)和動(dong)態運行電(dian)流(liu)完全一(yi)致，保(bao)證了(le)電(dian)池的壽命，并且(qie)提高了(le)電(dian)動(dong)車電(dian)機(ji)的啟動(dong)轉矩。

3、自動識別電機模式系統

自動識(shi)(shi)別電(dian)(dian)(dian)(dian)動車(che)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的換相角(jiao)度、霍爾相位和電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)輸出(chu)相位，只要控制器的電(dian)(dian)(dian)(dian)源線、轉(zhuan)把(ba)線和剎車(che)線不接(jie)錯，就能自動識(shi)(shi)別電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的輸入及輸出(chu)模式，可以(yi)省(sheng)去(qu)無(wu)刷電(dian)(dian)(dian)(dian)動車(che)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)接(jie)線的麻煩，大(da)大(da)降(jiang)低(di)了電(dian)(dian)(dian)(dian)動車(che)控制器的使用要求。

4、隨動abs系統

具有反(fan)充電/汽(qi)車(che)(che)EABS剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)功能，引(yin)入了汽(qi)車(che)(che)級的(de)(de)EABS防(fang)抱死技術，達到(dao)了EABS剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)靜音、柔和(he)的(de)(de)效(xiao)果(guo)(guo)，不(bu)(bu)管在任何車(che)(che)速(su)下保(bao)證剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)的(de)(de)舒適性(xing)和(he)穩(wen)定性(xing)，不(bu)(bu)會(hui)出現原來的(de)(de)abs在低速(su)情況下剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)剎(cha)(cha)(cha)不(bu)(bu)住的(de)(de)現象，完全不(bu)(bu)損傷電機(ji)，減少(shao)機(ji)械(xie)制動力(li)和(he)機(ji)械(xie)剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)的(de)(de)壓力(li)，降低剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)噪音，大(da)大(da)增加了整車(che)(che)制動的(de)(de)安全性(xing)；并(bing)且剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)、減速(su)或下坡滑行(xing)(xing)時將EABS產生的(de)(de)能量反(fan)饋給電池，起到(dao)反(fan)充電的(de)(de)效(xiao)果(guo)(guo)，從而(er)對(dui)電池進行(xing)(xing)維(wei)護，延長電池壽(shou)命(ming)，增加續(xu)行(xing)(xing)里程，用(yong)戶可根據自己的(de)(de)騎(qi)行(xing)(xing)習慣自行(xing)(xing)調整EABS剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)深度。

5、電機鎖系統

在(zai)警(jing)戒(jie)狀態下，報警(jing)時控制器(qi)將電(dian)(dian)機(ji)自動鎖(suo)死，控制器(qi)幾乎(hu)沒(mei)(mei)有(you)電(dian)(dian)力消耗，對電(dian)(dian)機(ji)沒(mei)(mei)有(you)特殊要求，在(zai)電(dian)(dian)池欠(qian)壓或其(qi)他(ta)異常情況(kuang)下對電(dian)(dian)動車正常推行無任何影(ying)響。

6、自檢功能

分(fen)動態自檢(jian)(jian)和靜態自檢(jian)(jian)，控(kong)制器只要在上電(dian)狀(zhuang)(zhuang)態，就會自動檢(jian)(jian)測與之相關的接(jie)口(kou)狀(zhuang)(zhuang)態，如轉把(ba)，剎把(ba)或其它外部(bu)開關等等，一旦出現(xian)故障，控(kong)制器自動實(shi)施保(bao)護(hu)，充分(fen)保(bao)證騎行的安全，當(dang)故障排除后控(kong)制器的保(bao)護(hu)狀(zhuang)(zhuang)態會自動恢復。

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7、反充電功能

剎車、減速或下坡滑行時(shi)將EABS產生的(de)能量(liang)反饋給電池，起到反充電的(de)效果，從而對電池進(jin)行維(wei)護，延長電池壽命，增加(jia)續(xu)行里程。

8、堵轉保護功能

自動(dong)判斷(duan)電(dian)機(ji)在(zai)過(guo)流時(shi)是處(chu)于完(wan)全堵轉狀態(tai)(tai)還是在(zai)運行狀態(tai)(tai)或電(dian)機(ji)短路(lu)狀態(tai)(tai)，如(ru)果過(guo)流時(shi)是處(chu)于運行狀態(tai)(tai)，控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)將限流值設定在(zai)固(gu)定值，以(yi)保持整車(che)的(de)驅動(dong)能力(li)；如(ru)電(dian)機(ji)處(chu)于純堵轉狀態(tai)(tai)，則(ze)控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)2秒后將限流值控(kong)制(zhi)在(zai)10A以(yi)下，起到(dao)保護電(dian)機(ji)和電(dian)池，節省(sheng)電(dian)能；如(ru)電(dian)機(ji)處(chu)于短路(lu)狀態(tai)(tai)，控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)則(ze)使輸出電(dian)流控(kong)制(zhi)在(zai)2A以(yi)下，以(yi)確保控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)(qi)及電(dian)池的(de)安(an)全。

9、動靜態缺相保護

指在電(dian)(dian)(dian)機(ji)運行狀(zhuang)態時，電(dian)(dian)(dian)動車電(dian)(dian)(dian)機(ji)任(ren)意一(yi)相發生斷相故障時，控制器實(shi)行保護，避(bi)免造成電(dian)(dian)(dian)機(ji)燒(shao)毀，同時保護電(dian)(dian)(dian)動車電(dian)(dian)(dian)池(chi)、延長電(dian)(dian)(dian)池(chi)壽命。

10、功率管動態保護功能

控制(zhi)器(qi)在動態運行時(shi)，實(shi)時(shi)監測(ce)功(gong)(gong)率管(guan)的工作(zuo)情況，一(yi)旦出現功(gong)(gong)率管(guan)損壞的情況，控制(zhi)器(qi)馬(ma)上實(shi)施保(bao)護，以防(fang)止由于連(lian)鎖反應損壞其他的功(gong)(gong)率管(guan)后，出現推車比較費力的現象(xiang)。

11、防飛車功能

解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的(de)飛車現象，提高了系(xi)統(tong)的(de)安全性。

12、1+1助力功能

用戶可自(zi)(zi)行(xing)調整采用自(zi)(zi)向助力或反向助力，實現了在騎(qi)行(xing)中輔(fu)以(yi)動力，讓騎(qi)行(xing)者感覺更輕松(song)。

13、巡航功能

自動/手動巡航功能一體化，用戶可根(gen)據需要自行(xing)選擇，8秒進入(ru)巡航，穩(wen)定(ding)行(xing)駛(shi)速度，無須手柄(bing)控(kong)制。

14、模式切換功能

用戶可切換電動模式(shi)(shi)或助力模式(shi)(shi)。

15、防盜報警功能

超靜音設計，引(yin)入(ru)汽車(che)級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高(gao)，在報警(jing)狀態下(xia)可鎖死電機，報警(jing)喇叭音效高(gao)達125dB以上，具有(you)極(ji)強的威(wei)懾力(li)。并具有(you)自學習(xi)功能，遙控距離(li)長(chang)達150米不會有(you)誤碼(ma)產生。

16、倒車功能

控制器增(zeng)加了倒(dao)車(che)(che)功能(neng)，當用(yong)戶在正常騎行(xing)時，倒(dao)車(che)(che)功能(neng)失效；當用(yong)戶停(ting)車(che)(che)時，按下倒(dao)車(che)(che)功能(neng)鍵(jian)，可進行(xing)輔助倒(dao)車(che)(che)，并且倒(dao)車(che)(che)速度最(zui)高不超過10km/h。

17、遙控功能

采用先進(jin)的遙控技(ji)術，長達256的加(jia)密(mi)算法，靈敏度多級可調，加(jia)密(mi)性(xing)能更好(hao)，并且絕無重碼(ma)現象發生(sheng)，極大地提高了(le)系統的穩定性(xing)，并具有(you)自(zi)學習功能，遙控距離長達150米不(bu)會有(you)誤碼(ma)產生(sheng)。

18、高速控制

采用最新(xin)的(de)(de)為馬達控(kong)(kong)制(zhi)設計專(zhuan)用的(de)(de)單片機，加入全新(xin)的(de)(de)BLDC控(kong)(kong)制(zhi)算(suan)法，適用于(yu)低于(yu)6000rpm高速(su)、中(zhong)速(su)或(huo)低速(su)電機控(kong)(kong)制(zhi)。

19、電機相位

60度(du)120度(du)電機自(zi)動(dong)兼容，不(bu)管是60度(du)電機還是120度(du)電機，都可(ke)以兼容，不(bu)需要(yao)修(xiu)改任(ren)何設置。

二、電動車控制器的系統組成

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。

電(dian)(dian)(dian)動車(che)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)應根據(ju)其控(kong)(kong)制(zhi)算法的(de)(de)復(fu)雜程(cheng)度，選擇比較合適的(de)(de)微處理器(qi)系統(tong)。較為(wei)簡單的(de)(de)有選用(yong)單片(pian)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，復(fu)雜的(de)(de)可使用(yong)DSP控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)，最新(xin)出現的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)驅動專用(yong)芯片(pian)可以滿足一些輔助系統(tong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)需(xu)求。對電(dian)(dian)(dian)動汽車(che)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)而言，一般(ban)較為(wei)復(fu)雜宜使用(yong)DSP處理器(qi)。

控(kong)制電(dian)路主要包括(kuo)以(yi)下(xia)幾部(bu)分(fen)：控(kong)制芯片及其(qi)驅(qu)動系統(tong)(tong)、AD采樣系統(tong)(tong)、功率模塊(kuai)及其(qi)驅(qu)動系統(tong)(tong)、硬件保護系統(tong)(tong)、位置檢(jian)測(ce)系統(tong)(tong)、母(mu)線支撐電(dian)容等。

功率主(zhu)回路(lu)(lu)采(cai)用三相(xiang)逆(ni)變全橋，其中主(zhu)功率開(kai)關器件(jian)為IG-BT。在(zai)大(da)電(dian)(dian)流、高頻開(kai)關狀態下，從電(dian)(dian)解電(dian)(dian)容到功率開(kai)關模(mo)塊的(de)雜散電(dian)(dian)感(gan)對功率回路(lu)(lu)的(de)能耗、模(mo)塊上的(de)尖峰電(dian)(dian)壓影(ying)響較大(da)，因而(er)采(cai)用層疊式母(mu)線基(ji)板(ban)使電(dian)(dian)路(lu)(lu)的(de)雜散電(dian)(dian)感(gan)盡可能小(xiao)，以適應(ying)控制(zhi)系(xi)統(tong)低電(dian)(dian)壓、大(da)電(dian)(dian)流工(gong)作的(de)特點。