一、電動車控制器的功能

1、超靜音設計技術

獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適應性，使(shi)電動車電機和(he)控(kong)制器(qi)不(bu)再需要匹配。

2、恒流控制技術

電(dian)動(dong)(dong)車控(kong)制器堵轉(zhuan)電(dian)流(liu)和(he)動(dong)(dong)態運行電(dian)流(liu)完(wan)全一致(zhi)，保證了(le)(le)電(dian)池的壽(shou)命，并且(qie)提高了(le)(le)電(dian)動(dong)(dong)車電(dian)機(ji)的啟動(dong)(dong)轉(zhuan)矩。

3、自動識別電機模式系統

自動識別(bie)電(dian)(dian)動車電(dian)(dian)機(ji)的換相角度、霍爾相位和電(dian)(dian)機(ji)輸出相位，只(zhi)要控制器的電(dian)(dian)源線(xian)、轉把(ba)線(xian)和剎車線(xian)不(bu)接錯，就能自動識別(bie)電(dian)(dian)機(ji)的輸入及(ji)輸出模(mo)式，可以(yi)省去無刷電(dian)(dian)動車電(dian)(dian)機(ji)接線(xian)的麻煩，大大降低(di)了電(dian)(dian)動車控制器的使用要求。

4、隨動abs系統

具有反充電(dian)/汽車(che)(che)(che)(che)EABS剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)功能(neng)，引入了(le)汽車(che)(che)(che)(che)級的(de)(de)EABS防抱死(si)技術，達(da)到了(le)EABS剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)靜音、柔(rou)和(he)(he)的(de)(de)效果，不(bu)管(guan)在(zai)任何車(che)(che)(che)(che)速下(xia)保(bao)證剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)舒適性(xing)和(he)(he)穩定性(xing)，不(bu)會出現(xian)原來的(de)(de)abs在(zai)低速情(qing)況下(xia)剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)剎(cha)(cha)(cha)不(bu)住的(de)(de)現(xian)象，完全(quan)不(bu)損傷電(dian)機，減(jian)少機械制(zhi)動力(li)和(he)(he)機械剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)壓力(li)，降低剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)噪音，大大增(zeng)加(jia)了(le)整(zheng)(zheng)車(che)(che)(che)(che)制(zhi)動的(de)(de)安全(quan)性(xing)；并且剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)、減(jian)速或下(xia)坡滑行時將EABS產生的(de)(de)能(neng)量反饋給電(dian)池，起到反充電(dian)的(de)(de)效果，從而對電(dian)池進行維護，延長電(dian)池壽命(ming)，增(zeng)加(jia)續行里程，用(yong)戶可根據自己的(de)(de)騎行習慣自行調整(zheng)(zheng)EABS剎(cha)(cha)(cha)車(che)(che)(che)(che)深度。

5、電機鎖系統

在警戒(jie)狀態下(xia)，報警時控制(zhi)器將(jiang)電(dian)機自動鎖死，控制(zhi)器幾乎(hu)沒有電(dian)力消耗，對電(dian)機沒有特殊要求，在電(dian)池欠壓(ya)或(huo)其他異常(chang)情況下(xia)對電(dian)動車正常(chang)推行無(wu)任何影響。

6、自檢功能

分動態(tai)自(zi)檢和(he)靜態(tai)自(zi)檢，控(kong)(kong)制器只要在(zai)上電(dian)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，就會自(zi)動檢測與之相(xiang)關的接口(kou)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，如轉把，剎把或其它外部(bu)開關等(deng)等(deng)，一旦出現故障，控(kong)(kong)制器自(zi)動實施保護，充分保證騎(qi)行的安全，當故障排除后控(kong)(kong)制器的保護狀(zhuang)(zhuang)態(tai)會自(zi)動恢復。

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7、反充電功能

剎車(che)、減速或下(xia)坡滑行時將(jiang)EABS產生的能量(liang)反(fan)饋給電(dian)(dian)池，起(qi)到(dao)反(fan)充電(dian)(dian)的效果，從而(er)對電(dian)(dian)池進行維護，延長電(dian)(dian)池壽命(ming)，增加續行里程。

8、堵轉保護功能

自動(dong)(dong)判(pan)斷電(dian)機在(zai)過流(liu)(liu)時是處(chu)于(yu)完全(quan)堵轉狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)還是在(zai)運行狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)或電(dian)機短路狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，如果(guo)過流(liu)(liu)時是處(chu)于(yu)運行狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器將限流(liu)(liu)值(zhi)(zhi)設定(ding)在(zai)固定(ding)值(zhi)(zhi)，以(yi)(yi)保持整車(che)的(de)驅動(dong)(dong)能(neng)力；如電(dian)機處(chu)于(yu)純堵轉狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，則控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器2秒(miao)后將限流(liu)(liu)值(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)10A以(yi)(yi)下，起到保護電(dian)機和(he)電(dian)池，節省電(dian)能(neng)；如電(dian)機處(chu)于(yu)短路狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器則使輸出電(dian)流(liu)(liu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)在(zai)2A以(yi)(yi)下，以(yi)(yi)確保控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器及電(dian)池的(de)安全(quan)。

9、動靜態缺相保護

指在電(dian)(dian)機(ji)運行狀態時(shi)(shi)，電(dian)(dian)動車(che)電(dian)(dian)機(ji)任(ren)意一(yi)相發生斷相故障時(shi)(shi)，控制器實行保護，避免造(zao)成電(dian)(dian)機(ji)燒(shao)毀，同(tong)時(shi)(shi)保護電(dian)(dian)動車(che)電(dian)(dian)池、延長電(dian)(dian)池壽命。

10、功率管動態保護功能

控(kong)制器在動(dong)態運行時，實(shi)時監測功率管(guan)的(de)工作情況(kuang)，一旦出現功率管(guan)損壞的(de)情況(kuang)，控(kong)制器馬上實(shi)施保護，以防(fang)止由(you)于連鎖反應損壞其(qi)他的(de)功率管(guan)后，出現推(tui)車比較費力的(de)現象(xiang)。

11、防飛車功能

解決了無刷電(dian)動車控制器由于轉把或線路故(gu)障引(yin)起的飛(fei)車現象，提高了系統(tong)的安全性。

12、1+1助力功能

用戶可自行調整采(cai)用自向助力或反向助力，實(shi)現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。

13、巡航功能

自動/手動巡航(hang)功能一體化，用戶可根據需要(yao)自行(xing)選擇，8秒進入巡航(hang)，穩定行(xing)駛速度，無(wu)須手柄(bing)控(kong)制。

14、模式切換功能

用戶可切換電(dian)動(dong)模式或(huo)助力模式。

15、防盜報警功能

超靜音(yin)設(she)計(ji)，引(yin)入汽車級的(de)遙(yao)控(kong)防(fang)盜理(li)念，防(fang)盜的(de)穩(wen)定性(xing)更(geng)高(gao)，在報警(jing)狀態下可鎖死(si)電機，報警(jing)喇叭音(yin)效(xiao)高(gao)達125dB以上，具(ju)有(you)極(ji)強的(de)威(wei)懾力(li)。并具(ju)有(you)自學習功能(neng)，遙(yao)控(kong)距離(li)長達150米(mi)不會(hui)有(you)誤(wu)碼產生。

16、倒車功能

控制器增加了(le)倒(dao)(dao)車(che)(che)功能，當(dang)用(yong)戶(hu)在正常(chang)騎(qi)行(xing)時(shi)，倒(dao)(dao)車(che)(che)功能失效(xiao)；當(dang)用(yong)戶(hu)停車(che)(che)時(shi)，按下倒(dao)(dao)車(che)(che)功能鍵，可進行(xing)輔助倒(dao)(dao)車(che)(che)，并且倒(dao)(dao)車(che)(che)速(su)度最高不超(chao)過10km/h。

17、遙控功能

采用先(xian)進的遙控技術，長達(da)256的加(jia)密算法(fa)，靈(ling)敏度多級可(ke)調，加(jia)密性能(neng)更好，并且絕無重碼現(xian)象發生，極(ji)大地(di)提高了(le)系統的穩定性，并具有(you)自學習功能(neng)，遙控距離長達(da)150米(mi)不會有(you)誤碼產(chan)生。

18、高速控制

采用最(zui)新的為馬達(da)控制(zhi)(zhi)(zhi)設計專用的單片機(ji)，加入(ru)全新的BLDC控制(zhi)(zhi)(zhi)算(suan)法(fa)，適用于低(di)于6000rpm高速(su)、中速(su)或低(di)速(su)電機(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)。

19、電機相位

60度120度電(dian)機(ji)自動兼容(rong)，不管是60度電(dian)機(ji)還是120度電(dian)機(ji)，都可以兼容(rong)，不需要(yao)修改(gai)任(ren)何設置(zhi)。

二、電動車控制器的系統組成

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。

電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)車電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)系統應根據其(qi)控(kong)(kong)制(zhi)算法的(de)復(fu)雜(za)程度，選擇比較(jiao)(jiao)合適(shi)的(de)微處理(li)器(qi)(qi)系統。較(jiao)(jiao)為簡單的(de)有選用(yong)單片機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，復(fu)雜(za)的(de)可使(shi)用(yong)DSP控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，最(zui)新出(chu)現(xian)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)驅動(dong)專(zhuan)用(yong)芯片可以滿(man)足一些輔助系統電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)需求。對電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)汽(qi)車電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)而(er)言，一般較(jiao)(jiao)為復(fu)雜(za)宜使(shi)用(yong)DSP處理(li)器(qi)(qi)。

控制(zhi)電(dian)(dian)路(lu)主要(yao)包括以(yi)下(xia)幾部(bu)分：控制(zhi)芯片及其驅(qu)動(dong)(dong)系統(tong)、AD采樣(yang)系統(tong)、功率模塊及其驅(qu)動(dong)(dong)系統(tong)、硬件保護系統(tong)、位置檢測系統(tong)、母線支撐電(dian)(dian)容等。

功(gong)率主回(hui)路采用三相逆變全橋，其中主功(gong)率開(kai)關器(qi)件(jian)為IG-BT。在(zai)大電(dian)(dian)流(liu)(liu)、高頻(pin)開(kai)關狀態下，從電(dian)(dian)解電(dian)(dian)容到(dao)功(gong)率開(kai)關模塊(kuai)(kuai)的(de)雜散電(dian)(dian)感對(dui)功(gong)率回(hui)路的(de)能(neng)耗、模塊(kuai)(kuai)上的(de)尖峰電(dian)(dian)壓影(ying)響較大，因而采用層疊(die)式母線基板使電(dian)(dian)路的(de)雜散電(dian)(dian)感盡可(ke)能(neng)小，以適應(ying)控制系統(tong)低(di)電(dian)(dian)壓、大電(dian)(dian)流(liu)(liu)工作的(de)特(te)點。