一、電動車控制器的功能

1、超靜音設計技術

獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的(de)普遍適(shi)應性(xing)，使電(dian)動車電(dian)機(ji)和控制(zhi)器不再需要匹配。

2、恒流控制技術

電(dian)動(dong)車(che)控(kong)制器堵轉電(dian)流(liu)(liu)和動(dong)態運(yun)行電(dian)流(liu)(liu)完全一致，保證了電(dian)池(chi)的壽命，并且提(ti)高了電(dian)動(dong)車(che)電(dian)機的啟(qi)動(dong)轉矩(ju)。

3、自動識別電機模式系統

自動(dong)(dong)識別(bie)(bie)電(dian)動(dong)(dong)車(che)電(dian)機(ji)的(de)(de)換相(xiang)(xiang)角度、霍爾相(xiang)(xiang)位(wei)和(he)電(dian)機(ji)輸出相(xiang)(xiang)位(wei)，只要(yao)控制器的(de)(de)電(dian)源線(xian)、轉把線(xian)和(he)剎車(che)線(xian)不(bu)接(jie)錯，就能自動(dong)(dong)識別(bie)(bie)電(dian)機(ji)的(de)(de)輸入及(ji)輸出模式，可以省(sheng)去無刷(shua)電(dian)動(dong)(dong)車(che)電(dian)機(ji)接(jie)線(xian)的(de)(de)麻煩(fan)，大大降低了電(dian)動(dong)(dong)車(che)控制器的(de)(de)使用要(yao)求。

4、隨動abs系統

具有反(fan)充電(dian)(dian)/汽(qi)車(che)(che)(che)(che)EABS剎(cha)車(che)(che)(che)(che)功能，引入了(le)汽(qi)車(che)(che)(che)(che)級的(de)(de)EABS防抱死技術，達到了(le)EABS剎(cha)車(che)(che)(che)(che)靜音、柔和(he)的(de)(de)效(xiao)果，不(bu)管在任何車(che)(che)(che)(che)速(su)下保證剎(cha)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)舒適性和(he)穩定性，不(bu)會出現(xian)原來的(de)(de)abs在低速(su)情況(kuang)下剎(cha)車(che)(che)(che)(che)剎(cha)不(bu)住的(de)(de)現(xian)象，完全不(bu)損(sun)傷電(dian)(dian)機(ji)，減少機(ji)械(xie)制動(dong)力和(he)機(ji)械(xie)剎(cha)車(che)(che)(che)(che)的(de)(de)壓力，降低剎(cha)車(che)(che)(che)(che)噪(zao)音，大(da)大(da)增加了(le)整(zheng)車(che)(che)(che)(che)制動(dong)的(de)(de)安全性；并且剎(cha)車(che)(che)(che)(che)、減速(su)或下坡(po)滑行時將EABS產(chan)生的(de)(de)能量反(fan)饋給電(dian)(dian)池，起到反(fan)充電(dian)(dian)的(de)(de)效(xiao)果，從(cong)而對(dui)電(dian)(dian)池進行維護(hu)，延長電(dian)(dian)池壽命，增加續行里程，用戶可(ke)根(gen)據自己的(de)(de)騎行習慣自行調(diao)整(zheng)EABS剎(cha)車(che)(che)(che)(che)深(shen)度。

5、電機鎖系統

在(zai)警戒(jie)狀(zhuang)態(tai)下，報警時控(kong)制器將電(dian)(dian)機自(zi)動(dong)(dong)鎖死，控(kong)制器幾乎(hu)沒有(you)電(dian)(dian)力消(xiao)耗，對(dui)電(dian)(dian)機沒有(you)特(te)殊要求，在(zai)電(dian)(dian)池欠壓或其他異常情(qing)況(kuang)下對(dui)電(dian)(dian)動(dong)(dong)車正常推行(xing)無任何影響。

6、自檢功能

分動(dong)態(tai)(tai)自(zi)(zi)檢和靜態(tai)(tai)自(zi)(zi)檢，控(kong)(kong)制器(qi)只要(yao)在上電(dian)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，就會自(zi)(zi)動(dong)檢測與之相關的(de)接口狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，如轉把，剎把或其它外部(bu)開關等等，一旦出(chu)現故障，控(kong)(kong)制器(qi)自(zi)(zi)動(dong)實施保(bao)護(hu)(hu)，充分保(bao)證騎(qi)行的(de)安(an)全，當故障排(pai)除后控(kong)(kong)制器(qi)的(de)保(bao)護(hu)(hu)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)會自(zi)(zi)動(dong)恢復。

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7、反充電功能

剎車、減速(su)或下坡滑行時將EABS產生的(de)能量反(fan)饋給電池，起到反(fan)充電的(de)效果(guo)，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續行里程(cheng)。

8、堵轉保護功能

自動判斷(duan)電(dian)(dian)機(ji)(ji)在(zai)過流(liu)時是(shi)處(chu)于(yu)完全堵轉狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)還(huan)是(shi)在(zai)運行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)或電(dian)(dian)機(ji)(ji)短路狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，如果過流(liu)時是(shi)處(chu)于(yu)運行(xing)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，控(kong)制(zhi)(zhi)器將限流(liu)值(zhi)設定在(zai)固定值(zhi)，以(yi)保(bao)持整車(che)的驅(qu)動能(neng)力；如電(dian)(dian)機(ji)(ji)處(chu)于(yu)純堵轉狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，則控(kong)制(zhi)(zhi)器2秒后將限流(liu)值(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)在(zai)10A以(yi)下，起到(dao)保(bao)護電(dian)(dian)機(ji)(ji)和電(dian)(dian)池，節省(sheng)電(dian)(dian)能(neng)；如電(dian)(dian)機(ji)(ji)處(chu)于(yu)短路狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，控(kong)制(zhi)(zhi)器則使輸出(chu)電(dian)(dian)流(liu)控(kong)制(zhi)(zhi)在(zai)2A以(yi)下，以(yi)確(que)保(bao)控(kong)制(zhi)(zhi)器及電(dian)(dian)池的安全。

9、動靜態缺相保護

指在電(dian)(dian)機(ji)運行狀態時，電(dian)(dian)動(dong)車電(dian)(dian)機(ji)任意(yi)一相發(fa)生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成(cheng)電(dian)(dian)機(ji)燒(shao)毀，同時保護電(dian)(dian)動(dong)車電(dian)(dian)池、延長電(dian)(dian)池壽命。

10、功率管動態保護功能

控制器在動態運行時(shi)，實時(shi)監測(ce)功(gong)率(lv)管的工作情況，一旦出(chu)現(xian)(xian)功(gong)率(lv)管損壞的情況，控制器馬上實施(shi)保護，以防(fang)止由于(yu)連鎖反應損壞其他的功(gong)率(lv)管后，出(chu)現(xian)(xian)推(tui)車比較費力(li)的現(xian)(xian)象(xiang)。

11、防飛車功能

解決了無刷電動車控(kong)制器(qi)由于(yu)轉把或線路故(gu)障引起(qi)的(de)飛車現象，提高了系統的(de)安全性。

12、1+1助力功能

用戶可自行調整采用自向(xiang)助力(li)或反(fan)向(xiang)助力(li)，實(shi)現了在騎(qi)行中輔(fu)以(yi)動力(li)，讓騎(qi)行者感覺更(geng)輕松。

13、巡航功能

自(zi)(zi)動(dong)/手(shou)動(dong)巡航功能(neng)一體化，用戶可(ke)根據需要自(zi)(zi)行(xing)選擇，8秒進入巡航，穩定(ding)行(xing)駛速(su)度，無(wu)須手(shou)柄控制。

14、模式切換功能

用戶可切換電動模(mo)式(shi)或助力模(mo)式(shi)。

15、防盜報警功能

超(chao)靜音(yin)設計，引入汽車級(ji)的(de)遙(yao)控防盜理(li)念(nian)，防盜的(de)穩定性更高(gao)，在報警狀態(tai)下(xia)可鎖死(si)電機，報警喇叭音(yin)效(xiao)高(gao)達(da)125dB以上，具(ju)有(you)(you)極強的(de)威懾(she)力。并(bing)具(ju)有(you)(you)自學習功能，遙(yao)控距離長達(da)150米不(bu)會有(you)(you)誤碼產(chan)生。

16、倒車功能

控制(zhi)器增加了倒車功能(neng)，當(dang)用戶(hu)在(zai)正常(chang)騎行(xing)時，倒車功能(neng)失效(xiao)；當(dang)用戶(hu)停車時，按下倒車功能(neng)鍵，可進行(xing)輔(fu)助倒車，并且(qie)倒車速度最高不超(chao)過(guo)10km/h。

17、遙控功能

采用(yong)先進的遙控技術，長(chang)達(da)256的加密算法，靈敏度(du)多級可調，加密性能更好，并(bing)且絕無重碼(ma)現象(xiang)發生，極大地提高了系統的穩(wen)定性，并(bing)具有自學(xue)習功(gong)能，遙控距離長(chang)達(da)150米不(bu)會有誤碼(ma)產生。

18、高速控制

采用最(zui)新(xin)的為(wei)馬達控制設計專(zhuan)用的單片機，加(jia)入(ru)全新(xin)的BLDC控制算法，適用于(yu)(yu)低(di)于(yu)(yu)6000rpm高(gao)速(su)、中速(su)或低(di)速(su)電機控制。

19、電機相位

60度(du)120度(du)電機(ji)(ji)自動兼容，不(bu)管是60度(du)電機(ji)(ji)還(huan)是120度(du)電機(ji)(ji)，都可以兼容，不(bu)需要(yao)修改任何設置。

二、電動車控制器的系統組成

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。

電(dian)(dian)動(dong)車(che)電(dian)(dian)動(dong)機控(kong)制系(xi)統應根據其控(kong)制算法的(de)復雜程(cheng)度，選(xuan)擇比較(jiao)合適的(de)微處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)系(xi)統。較(jiao)為簡單(dan)的(de)有選(xuan)用(yong)(yong)單(dan)片機控(kong)制器(qi)(qi)，復雜的(de)可使用(yong)(yong)DSP控(kong)制器(qi)(qi)，最新出現(xian)的(de)電(dian)(dian)動(dong)機驅(qu)動(dong)專用(yong)(yong)芯片可以滿足一些輔助(zhu)系(xi)統電(dian)(dian)機控(kong)制需求。對電(dian)(dian)動(dong)汽車(che)電(dian)(dian)動(dong)機控(kong)制器(qi)(qi)而言(yan)，一般較(jiao)為復雜宜使用(yong)(yong)DSP處(chu)理(li)(li)器(qi)(qi)。

控制電路主要(yao)包括以下幾(ji)部分：控制芯片及其驅動系統、AD采(cai)樣系統、功率模塊及其驅動系統、硬件(jian)保護系統、位置檢測系統、母線(xian)支撐電容等。

功(gong)率主(zhu)回路(lu)采用三相逆變全(quan)橋，其中主(zhu)功(gong)率開關器(qi)件為IG-BT。在大電(dian)流、高(gao)頻開關狀態(tai)下，從電(dian)解電(dian)容到功(gong)率開關模塊的雜散(san)電(dian)感對(dui)功(gong)率回路(lu)的能(neng)耗、模塊上的尖峰電(dian)壓影(ying)響較大，因而(er)采用層(ceng)疊(die)式母線(xian)基板使(shi)電(dian)路(lu)的雜散(san)電(dian)感盡可能(neng)小，以適應控制系(xi)統低電(dian)壓、大電(dian)流工作的特點。