一、電動車控制器的功能

1、超靜音設計技術

獨特的電流控制算法，能適用于任何一款無刷電動車電機，并且具有相當的控制效果，提高了電動車控制器的普遍適(shi)應性，使(shi)電(dian)(dian)動車電(dian)(dian)機和控制器不(bu)再需(xu)要匹配。

2、恒流控制技術

電(dian)動(dong)車(che)控制器堵轉電(dian)流和(he)動(dong)態運行電(dian)流完全一致，保(bao)證了(le)電(dian)池的壽命，并且提(ti)高了(le)電(dian)動(dong)車(che)電(dian)機(ji)的啟動(dong)轉矩。

3、自動識別電機模式系統

自動(dong)識別電(dian)(dian)動(dong)車電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)換(huan)相(xiang)角度、霍爾相(xiang)位(wei)和電(dian)(dian)機(ji)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)相(xiang)位(wei)，只(zhi)要控(kong)(kong)制器(qi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)源線、轉把線和剎車線不接(jie)錯，就能自動(dong)識別電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)(de)輸(shu)(shu)(shu)入及輸(shu)(shu)(shu)出(chu)模式，可以省去(qu)無刷電(dian)(dian)動(dong)車電(dian)(dian)機(ji)接(jie)線的(de)(de)(de)麻煩，大大降(jiang)低(di)了電(dian)(dian)動(dong)車控(kong)(kong)制器(qi)的(de)(de)(de)使用要求(qiu)。

4、隨動abs系統

具有反充電(dian)/汽車(che)(che)(che)EABS剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)功(gong)能(neng)，引(yin)入了(le)汽車(che)(che)(che)級的EABS防抱死(si)技術(shu)，達(da)到了(le)EABS剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)靜(jing)音、柔和的效(xiao)果，不(bu)管在(zai)(zai)任何車(che)(che)(che)速下保證剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)的舒適性和穩定性，不(bu)會出現(xian)原來的abs在(zai)(zai)低(di)(di)速情況(kuang)下剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)剎(cha)(cha)不(bu)住(zhu)的現(xian)象(xiang)，完全不(bu)損傷(shang)電(dian)機(ji)，減(jian)少機(ji)械(xie)(xie)制(zhi)動(dong)力和機(ji)械(xie)(xie)剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)的壓力，降低(di)(di)剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)噪音，大大增加了(le)整車(che)(che)(che)制(zhi)動(dong)的安全性；并且剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)、減(jian)速或(huo)下坡滑(hua)行(xing)時將EABS產生(sheng)的能(neng)量反饋給電(dian)池，起到反充電(dian)的效(xiao)果，從而對電(dian)池進(jin)行(xing)維護，延長電(dian)池壽命，增加續行(xing)里程，用戶(hu)可根據(ju)自己的騎(qi)行(xing)習慣(guan)自行(xing)調(diao)整EABS剎(cha)(cha)車(che)(che)(che)深度。

5、電機鎖系統

在(zai)(zai)警戒狀(zhuang)態(tai)下，報警時控制器將電機(ji)自(zi)動鎖(suo)死，控制器幾(ji)乎(hu)沒有電力消耗，對電機(ji)沒有特殊要求，在(zai)(zai)電池欠壓或(huo)其他異常(chang)情況下對電動車正(zheng)常(chang)推行無任何影(ying)響。

6、自檢功能

分動態(tai)自檢和(he)靜態(tai)自檢，控制器只要在(zai)上電(dian)狀態(tai)，就(jiu)會自動檢測與之(zhi)相關的接口狀態(tai)，如轉把(ba)，剎把(ba)或其(qi)它外部開(kai)關等(deng)等(deng)，一旦出(chu)現故(gu)障(zhang)，控制器自動實施保護(hu)，充分保證(zheng)騎行的安全，當故(gu)障(zhang)排(pai)除后控制器的保護(hu)狀態(tai)會自動恢復。

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7、反充電功能

剎車、減速或下坡滑行時(shi)將EABS產生的能量反饋給電(dian)池，起到反充電(dian)的效(xiao)果，從而對電(dian)池進行維(wei)護，延長(chang)電(dian)池壽命，增(zeng)加續行里程。

8、堵轉保護功能

自動判斷電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)在(zai)(zai)(zai)過流(liu)(liu)時(shi)(shi)是(shi)(shi)處(chu)于(yu)完(wan)全堵(du)(du)轉(zhuan)狀態(tai)還是(shi)(shi)在(zai)(zai)(zai)運行狀態(tai)或(huo)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)短路(lu)狀態(tai)，如(ru)(ru)果過流(liu)(liu)時(shi)(shi)是(shi)(shi)處(chu)于(yu)運行狀態(tai)，控(kong)制(zhi)器(qi)將限(xian)流(liu)(liu)值(zhi)設定在(zai)(zai)(zai)固定值(zhi)，以保持整車的驅動能力；如(ru)(ru)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)處(chu)于(yu)純堵(du)(du)轉(zhuan)狀態(tai)，則控(kong)制(zhi)器(qi)2秒后將限(xian)流(liu)(liu)值(zhi)控(kong)制(zhi)在(zai)(zai)(zai)10A以下，起(qi)到保護電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)和電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)，節省電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)能；如(ru)(ru)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)處(chu)于(yu)短路(lu)狀態(tai)，控(kong)制(zhi)器(qi)則使輸出電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)控(kong)制(zhi)在(zai)(zai)(zai)2A以下，以確保控(kong)制(zhi)器(qi)及電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)的安全。

9、動靜態缺相保護

指在電(dian)機運行(xing)狀態時，電(dian)動車(che)電(dian)機任意一相發生斷相故障時，控制(zhi)器實行(xing)保(bao)護，避免造成電(dian)機燒毀，同(tong)時保(bao)護電(dian)動車(che)電(dian)池、延長電(dian)池壽命。

10、功率管動態保護功能

控制器(qi)(qi)在動態運行時，實(shi)時監(jian)測(ce)功(gong)(gong)率(lv)管的(de)工作情況，一旦出現(xian)功(gong)(gong)率(lv)管損壞的(de)情況，控制器(qi)(qi)馬(ma)上實(shi)施保護，以防止由于連(lian)鎖反應損壞其他的(de)功(gong)(gong)率(lv)管后，出現(xian)推車(che)比(bi)較費(fei)力(li)的(de)現(xian)象。

11、防飛車功能

解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuan)把(ba)或(huo)線(xian)路(lu)故(gu)障引起的飛車現象(xiang)，提高了系統的安全性。

12、1+1助力功能

用(yong)戶可自行調整(zheng)采用(yong)自向(xiang)(xiang)助(zhu)力(li)(li)或反(fan)向(xiang)(xiang)助(zhu)力(li)(li)，實現了在騎行中輔以動力(li)(li)，讓(rang)騎行者感覺更輕松。

13、巡航功能

自動/手(shou)動巡(xun)航(hang)功能一體(ti)化，用戶可(ke)根據需要自行(xing)選(xuan)擇，8秒進入巡(xun)航(hang)，穩定行(xing)駛速度，無須(xu)手(shou)柄控制(zhi)。

14、模式切換功能

用戶可切換電動模(mo)式或助力模(mo)式。

15、防盜報警功能

超靜音(yin)設(she)計，引入汽車級的(de)遙控防盜(dao)理(li)念，防盜(dao)的(de)穩定性更高，在報(bao)(bao)警(jing)狀態(tai)下(xia)可鎖死電(dian)機，報(bao)(bao)警(jing)喇叭音(yin)效高達(da)125dB以上(shang)，具(ju)有(you)極強的(de)威懾力。并(bing)具(ju)有(you)自(zi)學習功能，遙控距離長(chang)達(da)150米不會(hui)有(you)誤碼產生。

16、倒車功能

控(kong)制器增加了倒車功(gong)(gong)能，當(dang)用戶在正常騎行時(shi)，倒車功(gong)(gong)能失效；當(dang)用戶停車時(shi)，按(an)下倒車功(gong)(gong)能鍵，可(ke)進行輔助(zhu)倒車，并且倒車速(su)度最高不超過10km/h。

17、遙控功能

采用先進的遙(yao)控技術，長達256的加密算(suan)法，靈敏(min)度多級(ji)可調，加密性(xing)能更好，并且絕無重碼現象發生(sheng)，極大地提高了系統的穩定性(xing)，并具有(you)自學習功能，遙(yao)控距離(li)長達150米不會有(you)誤碼產(chan)生(sheng)。

18、高速控制

采用最新(xin)的為馬達(da)控制(zhi)設計專用的單片機，加入全(quan)新(xin)的BLDC控制(zhi)算法，適用于低(di)于6000rpm高速(su)、中速(su)或低(di)速(su)電(dian)機控制(zhi)。

19、電機相位

60度(du)120度(du)電機自動(dong)兼容(rong)，不管是60度(du)電機還是120度(du)電機，都可以兼容(rong)，不需要(yao)修改任何設置。

二、電動車控制器的系統組成

電動車電機的控制系統一般由電動機、功率變換器、傳感器和電動車控制器組成。

電(dian)(dian)動(dong)(dong)車(che)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機控制(zhi)系統應(ying)根據(ju)其(qi)控制(zhi)算法的(de)(de)(de)復雜(za)程度，選擇(ze)比(bi)較(jiao)合(he)適的(de)(de)(de)微處(chu)理(li)器(qi)系統。較(jiao)為(wei)簡單的(de)(de)(de)有選用(yong)單片(pian)機控制(zhi)器(qi)，復雜(za)的(de)(de)(de)可使(shi)用(yong)DSP控制(zhi)器(qi)，最新(xin)出現的(de)(de)(de)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機驅動(dong)(dong)專用(yong)芯片(pian)可以滿(man)足一(yi)些輔(fu)助系統電(dian)(dian)機控制(zhi)需求。對(dui)電(dian)(dian)動(dong)(dong)汽車(che)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機控制(zhi)器(qi)而言，一(yi)般較(jiao)為(wei)復雜(za)宜(yi)使(shi)用(yong)DSP處(chu)理(li)器(qi)。

控(kong)制電路(lu)主(zhu)要包括以下幾部分(fen)：控(kong)制芯(xin)片及其驅動(dong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、AD采(cai)樣系(xi)(xi)統(tong)(tong)、功率模塊(kuai)及其驅動(dong)系(xi)(xi)統(tong)(tong)、硬件保(bao)護系(xi)(xi)統(tong)(tong)、位置檢測系(xi)(xi)統(tong)(tong)、母線支(zhi)撐(cheng)電容等。

功(gong)(gong)(gong)(gong)率主(zhu)(zhu)回(hui)路采用三相逆變全橋，其中主(zhu)(zhu)功(gong)(gong)(gong)(gong)率開關器件為IG-BT。在大電(dian)(dian)(dian)(dian)流、高頻開關狀態下，從電(dian)(dian)(dian)(dian)解電(dian)(dian)(dian)(dian)容到(dao)功(gong)(gong)(gong)(gong)率開關模(mo)塊(kuai)的(de)雜(za)散電(dian)(dian)(dian)(dian)感(gan)對功(gong)(gong)(gong)(gong)率回(hui)路的(de)能耗、模(mo)塊(kuai)上(shang)的(de)尖峰(feng)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓影響(xiang)較(jiao)大，因而(er)采用層疊(die)式(shi)母線(xian)基板使(shi)電(dian)(dian)(dian)(dian)路的(de)雜(za)散電(dian)(dian)(dian)(dian)感(gan)盡可能小(xiao)，以(yi)適應控制系統低電(dian)(dian)(dian)(dian)壓、大電(dian)(dian)(dian)(dian)流工作的(de)特點。