一、電動車控制器的工作原理

電動車控制器簡略(lve)地講(jiang)是(shi)(shi)由周邊(bian)器(qi)件和主芯(xin)片（或單(dan)(dan)(dan)片機(ji)(ji)）組成(cheng)。周邊(bian)器(qi)件是(shi)(shi)一些功(gong)能器(qi)件，如執(zhi)行、采(cai)樣等，它們是(shi)(shi)電(dian)阻、傳感(gan)器(qi)、橋式(shi)開關電(dian)路(lu)，以及(ji)輔助單(dan)(dan)(dan)片機(ji)(ji)或專用集(ji)(ji)成(cheng)電(dian)路(lu)完(wan)成(cheng)控制(zhi)(zhi)(zhi)過(guo)程(cheng)的(de)器(qi)件;單(dan)(dan)(dan)片機(ji)(ji)也稱微控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)，是(shi)(shi)在一塊集(ji)(ji)成(cheng)片上把存貯(zhu)器(qi)、有(you)變換(huan)信號語言的(de)譯碼器(qi)、鋸齒波發生器(qi)和脈寬調制(zhi)(zhi)(zhi)功(gong)能電(dian)路(lu)以及(ji)能使開關電(dian)路(lu)功(gong)率(lv)(lv)管導通(tong)或截止(zhi)、通(tong)過(guo)方波控制(zhi)(zhi)(zhi)功(gong)率(lv)(lv)管的(de)的(de)導通(tong)時(shi)間(jian)以控制(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)機(ji)(ji)轉速的(de)驅動電(dian)路(lu)、輸入輸出(chu)端口等集(ji)(ji)成(cheng)在一起，而構成(cheng)的(de)計(ji)算機(ji)(ji)片。這就(jiu)是(shi)(shi)電(dian)動自行車(che)的(de)智(zhi)能控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)。

電動車的(de)工作(zuo)原理主要(yao)是(shi)依靠其(qi)控(kong)制(zhi)器(qi)來(lai)協調(diao)電機、電池等其(qi)他配件進行(xing)工作(zuo)。在(zai)電動車的(de)控(kong)制(zhi)器(qi)行(xing)業(ye)(ye)，高標(biao)控(kong)制(zhi)器(qi)在(zai)市場(chang)上占有率始終穩居行(xing)業(ye)(ye)第一。

電(dian)(dian)動車(che)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器的(de)(de)(de)基本原理是(shi)在電(dian)(dian)池電(dian)(dian)壓(ya)(ya)基本恒定(ding)的(de)(de)(de)條件下，采用(yong)斷(duan)續供電(dian)(dian)的(de)(de)(de)方法(fa)，改(gai)變電(dian)(dian)機供電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)的(de)(de)(de)平均值，來控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)機速度(du)、電(dian)(dian)流(liu)的(de)(de)(de)大(da)小。使得(de)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de) 運(yun)轉符合(he)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)要(yao)求，目前(qian)主要(yao)采取(qu)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方法(fa)是(shi) PWM脈(mo)寬調制(zhi)(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)機理（注：在所需的(de)(de)(de)時間內，將直流(liu)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)調制(zhi)(zhi)成等(deng)幅不等(deng)寬的(de)(de)(de)系列電(dian)(dian)壓(ya)(ya)脈(mo)沖，以達到控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)頻率、電(dian)(dian)壓(ya)(ya)、電(dian)(dian)流(liu)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)）。

電(dian)動車控(kong)制器(qi)是(shi)(shi)借助 PWM 電(dian)路來(lai)控(kong)制電(dian)機(ji)輸出功率的(de)，實現開關(guan)調制作(zuo)用的(de)是(shi)(shi)高(gao)頻開關(guan)功率器(qi)件(jian) MOS 管，用它來(lai)做執行高(gao)頻斬波斷(duan)續(xu)供電(dian)的(de)開關(guan)，從而有效地解決了電(dian)機(ji)的(de)速度和電(dian)流(liu)的(de)操控(kong)性。

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二、電動車控制器怎么接線

1、找到電(dian)源正負極和電(dian)門鎖線(xian)：正極指(zhi)電(dian)源中電(dian)位(wei)（電(dian)勢）較高的(de)一端(duan)(duan)；負極指(zhi)電(dian)源中電(dian)位(wei)（電(dian)勢）較低的(de)一端(duan)(duan)。所以(yi)我們用萬用表就可以(yi)找到正負極，先打直流(liu)檔上，看(kan)那個電(dian)位(wei)較高較低就可以(yi)區分開(kai)來了。

2、連接(jie)電源線和電門(men)鎖(suo)線：粗黑(hei)線為電瓶負極(ji)粗紅(hong)線為電瓶正(zheng)極(ji)在這兩根線旁(pang)邊有(you)根細紅(hong)線，為電門(men)鎖(suo)線。正(zheng)確的(de)方法是(shi)找(zhao)到(dao)鎖(suo)線，把那(nei)兩根正(zheng)負極(ji)線直接(jie)接(jie)鎖(suo)上。接(jie)線的(de)時候要(yao)仔細的(de)檢查一下，車體到(dao)控制器的(de)線路里是(shi)否(fou)還有(you)其他(ta)的(de)正(zheng)極(ji)線是(shi)由(you)鎖(suo)控制的(de)。

3、對接(jie)白(bai)色學(xue)習線(xian)(xian)：接(jie)之前(qian)先把(ba)(ba)反轉線(xian)(xian)拔開，如果反轉線(xian)(xian)已經反拔開，就把(ba)(ba)電機正轉后(hou)拔開學(xue)習線(xian)(xian)即可(ke)。

4、測試霍(huo)爾(er)好(hao)壞(huai)的方法(fa)：霍(huo)爾(er)面向(xiang)自(zi)己（印章面），管(guan)腳(jiao)向(xiang)下，從左到(dao)右分別為：正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)（開關霍(huo)爾(er)4．5V到(dao)24V，線性(xing)霍(huo)爾(er)5V）、負(fu)極(ji)(ji)(ji)、輸岀（信號），在正(zheng)(zheng)極(ji)(ji)(ji)和(he)輸出接(jie)電(dian)(dian)阻(zu)（1到(dao)10K）。在負(fu)極(ji)(ji)(ji)和(he)輸出間接(jie)一個(ge)發光二極(ji)(ji)(ji)管(guan)，用(yong)萬(wan)用(yong)表(biao)測量電(dian)(dian)壓，高電(dian)(dian)平(ping)等于電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓低電(dian)(dian)平(ping)約等于零(ling)。接(jie)電(dian)(dian)后用(yong)磁鐵靠近或(huo)遠離霍(huo)爾(er)可以看(kan)到(dao)發光二極(ji)(ji)(ji)管(guan)是否發光變(bian)化。如有變(bian)化就好(hao)的，沒(mei)變(bian)化就是壞(huai)的。

5、接儀(yi)表線(xian)(xian)(xian)(xian)和找(zhao)(zhao)出轉(zhuan)(zhuan)把(ba)線(xian)(xian)(xian)(xian)：一(yi)般轉(zhuan)(zhuan)把(ba)線(xian)(xian)(xian)(xian)是紅黑藍、剎車線(xian)(xian)(xian)(xian)是棕色(se)(se)(se)或(huo)白色(se)(se)(se)黃(huang)色(se)(se)(se)。轉(zhuan)(zhuan)把(ba)線(xian)(xian)(xian)(xian)比較好找(zhao)(zhao)，在(zai)線(xian)(xian)(xian)(xian)束末(mo)端(duan)找(zhao)(zhao)3極插頭的(de)端(duan)子，有紅色(se)(se)(se)、黑色(se)(se)(se)、藍色(se)(se)(se)的(de)就是轉(zhuan)(zhuan)把(ba)線(xian)(xian)(xian)(xian)；剎車信(xin)號線(xian)(xian)(xian)(xian)是2極插頭，一(yi)般是有棕色(se)(se)(se)和黃(huang)色(se)(se)(se)的(de)。對著(zhu)顏(yan)色(se)(se)(se)就可以找(zhao)(zhao)到了，實在(zai)找(zhao)(zhao)不到可以用萬用表測量。

6、接剎車斷電線：剎車線一般是單獨一根紫色的，同時還有紫色和黑色一起的。有些電動車控制器后(hou)面有兩(liang)根剎(cha)車(che)(che)(che)斷(duan)電線(xian)(xian)，只(zhi)要把(ba)這兩(liang)個(ge)剎(cha)車(che)(che)(che)斷(duan)電線(xian)(xian)搭在一起就會(hui)使車(che)(che)(che)子(zi)出(chu)現斷(duan)電，前(qian)面的剎(cha)車(che)(che)(che)把(ba)也有想通的兩(liang)個(ge)斷(duan)電線(xian)(xian)，和(he)后(hou)面控(kong)制器的斷(duan)電線(xian)(xian)是(shi)相通的，你只(zhi)要把(ba)后(hou)面的斷(duan)電線(xian)(xian)接到前(qian)面的剎(cha)車(che)(che)(che)斷(duan)電線(xian)(xian)上(shang)久可以了。

7、自(zi)學習的啟動：電路一(yi)接通會很快加速起(qi)來(lai)，啟動后(hou)一(yi)定(ding)要緩慢扭動速度控制閥，然后(hou)拔開學習線。

電車上(shang)各個線什么意思的確定(ding)方(fang)法:

順著電(dian)(dian)(dian)機找(zhao)(zhao)到電(dian)(dian)(dian)機3根相位線(xian)5根霍爾(er)線(xian)，拆下轉(zhuan)把找(zhao)(zhao)到3根轉(zhuan)把線(xian)，拆掉(diao)剎把可(ke)以找(zhao)(zhao)到2根剎車線(xian)。拆開電(dian)(dian)(dian)瓶(ping)可(ke)以看到“+”電(dian)(dian)(dian)源正極“-”電(dian)(dian)(dian)源負極。總的來說(shuo)按大件(jian)(jian)找(zhao)(zhao)，按大件(jian)(jian)安裝，最容易理解最準確。