一、電動車控制器的工作原理

電動車控制器簡略地講是(shi)由周(zhou)邊器(qi)(qi)(qi)件和主(zhu)芯片(pian)(pian)（或(huo)單片(pian)(pian)機(ji)）組成。周(zhou)邊器(qi)(qi)(qi)件是(shi)一些功能(neng)器(qi)(qi)(qi)件，如執行(xing)、采樣等(deng)，它們是(shi)電(dian)(dian)阻、傳感器(qi)(qi)(qi)、橋式開關電(dian)(dian)路，以及輔(fu)助單片(pian)(pian)機(ji)或(huo)專(zhuan)用集成電(dian)(dian)路完成控制(zhi)(zhi)(zhi)過(guo)程的(de)(de)器(qi)(qi)(qi)件;單片(pian)(pian)機(ji)也稱(cheng)微控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)，是(shi)在一塊集成片(pian)(pian)上把存(cun)貯器(qi)(qi)(qi)、有變換信號語言的(de)(de)譯(yi)碼器(qi)(qi)(qi)、鋸齒波發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)和脈(mo)寬調(diao)制(zhi)(zhi)(zhi)功能(neng)電(dian)(dian)路以及能(neng)使開關電(dian)(dian)路功率管(guan)導通或(huo)截(jie)止(zhi)、通過(guo)方波控制(zhi)(zhi)(zhi)功率管(guan)的(de)(de)的(de)(de)導通時間以控制(zhi)(zhi)(zhi)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速的(de)(de)驅動(dong)電(dian)(dian)路、輸入輸出端(duan)口等(deng)集成在一起，而構成的(de)(de)計(ji)算機(ji)片(pian)(pian)。這就是(shi)電(dian)(dian)動(dong)自(zi)行(xing)車(che)的(de)(de)智(zhi)能(neng)控制(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)。

電(dian)動車的工作原理(li)主(zhu)要是依靠其(qi)控(kong)制(zhi)器來協調電(dian)機(ji)、電(dian)池等(deng)其(qi)他配件進行工作。在(zai)電(dian)動車的控(kong)制(zhi)器行業(ye)，高標控(kong)制(zhi)器在(zai)市場(chang)上(shang)占有率(lv)始終穩居行業(ye)第一。

電(dian)(dian)(dian)動車控(kong)制(zhi)器的(de)基本原理是在電(dian)(dian)(dian)池(chi)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)基本恒定的(de)條件下，采(cai)用斷續供電(dian)(dian)(dian)的(de)方法(fa)，改變電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)的(de)平均值，來控(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)速度、電(dian)(dian)(dian)流(liu)的(de)大小。使得電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de) 運(yun)轉(zhuan)符(fu)合(he)控(kong)制(zhi)要求，目前主要采(cai)取的(de)控(kong)制(zhi)方法(fa)是 PWM脈(mo)寬調(diao)制(zhi)控(kong)制(zhi)機(ji)(ji)(ji)理（注(zhu)：在所需的(de)時間(jian)內，將直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)調(diao)制(zhi)成等幅不等寬的(de)系列(lie)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)脈(mo)沖，以達到控(kong)制(zhi)頻率、電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)、電(dian)(dian)(dian)流(liu)的(de)目的(de)）。

電動(dong)車控(kong)制器是借助(zhu) PWM 電路來控(kong)制電機輸出功(gong)率(lv)的(de)，實現開關(guan)調制作用的(de)是高頻(pin)開關(guan)功(gong)率(lv)器件 MOS 管，用它來做執行(xing)高頻(pin)斬波斷(duan)續供電的(de)開關(guan)，從而有效地解決了電機的(de)速度(du)和電流的(de)操控(kong)性。

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二、電動車控制器怎么接線

1、找到電源正(zheng)(zheng)負極和電門鎖線：正(zheng)(zheng)極指電源中電位(wei)（電勢(shi)）較高的一端；負極指電源中電位(wei)（電勢(shi)）較低的一端。所以我們用萬用表就可(ke)以找到正(zheng)(zheng)負極，先打直流檔上，看那(nei)個(ge)電位(wei)較高較低就可(ke)以區分開來了。

2、連接(jie)電(dian)源(yuan)線(xian)和電(dian)門(men)(men)鎖(suo)(suo)(suo)線(xian)：粗黑線(xian)為(wei)電(dian)瓶(ping)負極(ji)粗紅線(xian)為(wei)電(dian)瓶(ping)正(zheng)極(ji)在(zai)這兩根線(xian)旁(pang)邊有根細紅線(xian)，為(wei)電(dian)門(men)(men)鎖(suo)(suo)(suo)線(xian)。正(zheng)確(que)的(de)方法是找到鎖(suo)(suo)(suo)線(xian)，把(ba)那兩根正(zheng)負極(ji)線(xian)直接(jie)接(jie)鎖(suo)(suo)(suo)上。接(jie)線(xian)的(de)時(shi)候要仔細的(de)檢查一下，車體到控(kong)制器的(de)線(xian)路里是否還有其他的(de)正(zheng)極(ji)線(xian)是由鎖(suo)(suo)(suo)控(kong)制的(de)。

3、對(dui)接白色學習線：接之前先把反(fan)轉線拔開(kai)(kai)，如果(guo)反(fan)轉線已經(jing)反(fan)拔開(kai)(kai)，就把電機正轉后拔開(kai)(kai)學習線即可。

4、測(ce)試霍(huo)(huo)爾(er)(er)好壞(huai)的方法：霍(huo)(huo)爾(er)(er)面(mian)(mian)向(xiang)自己（印(yin)章(zhang)面(mian)(mian)），管腳向(xiang)下(xia)，從左到(dao)右分別為：正(zheng)極(ji)(ji)(ji)（開(kai)關霍(huo)(huo)爾(er)(er)4．5V到(dao)24V，線性霍(huo)(huo)爾(er)(er)5V）、負極(ji)(ji)(ji)、輸(shu)岀（信號(hao)），在正(zheng)極(ji)(ji)(ji)和(he)輸(shu)出接電(dian)阻（1到(dao)10K）。在負極(ji)(ji)(ji)和(he)輸(shu)出間接一個(ge)發(fa)光(guang)(guang)二極(ji)(ji)(ji)管，用(yong)萬用(yong)表測(ce)量電(dian)壓(ya)，高電(dian)平(ping)等于(yu)電(dian)源電(dian)壓(ya)低電(dian)平(ping)約等于(yu)零。接電(dian)后用(yong)磁鐵靠近或(huo)遠離霍(huo)(huo)爾(er)(er)可以(yi)看到(dao)發(fa)光(guang)(guang)二極(ji)(ji)(ji)管是(shi)否發(fa)光(guang)(guang)變(bian)化(hua)。如有變(bian)化(hua)就好的，沒(mei)變(bian)化(hua)就是(shi)壞(huai)的。

5、接儀表線(xian)和找(zhao)出轉(zhuan)把線(xian)：一(yi)般(ban)轉(zhuan)把線(xian)是(shi)紅(hong)黑藍(lan)、剎車線(xian)是(shi)棕(zong)色(se)(se)(se)或(huo)白色(se)(se)(se)黃色(se)(se)(se)。轉(zhuan)把線(xian)比較好(hao)找(zhao)，在(zai)線(xian)束(shu)末(mo)端(duan)找(zhao)3極(ji)(ji)插(cha)(cha)頭的端(duan)子，有紅(hong)色(se)(se)(se)、黑色(se)(se)(se)、藍(lan)色(se)(se)(se)的就是(shi)轉(zhuan)把線(xian)；剎車信號(hao)線(xian)是(shi)2極(ji)(ji)插(cha)(cha)頭，一(yi)般(ban)是(shi)有棕(zong)色(se)(se)(se)和黃色(se)(se)(se)的。對(dui)著顏(yan)色(se)(se)(se)就可(ke)以(yi)找(zhao)到(dao)了(le)，實在(zai)找(zhao)不到(dao)可(ke)以(yi)用萬用表測(ce)量(liang)。

6、接剎車斷電線：剎車線一般是單獨一根紫色的，同時還有紫色和黑色一起的。有些電動車控制器后面(mian)有(you)兩根(gen)剎(cha)車(che)斷(duan)(duan)電(dian)(dian)(dian)(dian)線(xian)，只要(yao)把(ba)這(zhe)兩個剎(cha)車(che)斷(duan)(duan)電(dian)(dian)(dian)(dian)線(xian)搭(da)在(zai)一起就會使車(che)子出(chu)現斷(duan)(duan)電(dian)(dian)(dian)(dian)，前(qian)(qian)面(mian)的(de)剎(cha)車(che)把(ba)也有(you)想通的(de)兩個斷(duan)(duan)電(dian)(dian)(dian)(dian)線(xian)，和后面(mian)控制器的(de)斷(duan)(duan)電(dian)(dian)(dian)(dian)線(xian)是(shi)相通的(de)，你只要(yao)把(ba)后面(mian)的(de)斷(duan)(duan)電(dian)(dian)(dian)(dian)線(xian)接到前(qian)(qian)面(mian)的(de)剎(cha)車(che)斷(duan)(duan)電(dian)(dian)(dian)(dian)線(xian)上久(jiu)可以了(le)。

7、自學(xue)習(xi)的啟動：電(dian)路一接通會(hui)很快加速起(qi)來，啟動后(hou)一定(ding)要緩慢扭動速度控制閥，然(ran)后(hou)拔開學(xue)習(xi)線。

電車上各個線什么(me)意思的確定方法:

順(shun)著電機(ji)找到電機(ji)3根相位線5根霍爾(er)線，拆(chai)下轉把找到3根轉把線，拆(chai)掉剎(cha)把可(ke)以(yi)找到2根剎(cha)車線。拆(chai)開電瓶可(ke)以(yi)看到“+”電源(yuan)正極“-”電源(yuan)負(fu)極。總的來(lai)說按大件找，按大件安裝，最容易(yi)理解(jie)最準確。