一、編碼器分辨率是什么意思
編碼器的分辨率是指編碼器(qi)軸(zhou)轉一圈所輸出的位(wei)(wei)置數(shu),它的分辨率又有線數(shu)和(he)位(wei)(wei)數(shu)兩種表示方法,比如(ru)1000線、2500線;15位(wei)(wei)、17位(wei)(wei)等。
1、線數
編碼(ma)(ma)器(qi)光電(dian)碼(ma)(ma)盤的(de)一(yi)周(zhou)刻(ke)線(xian)(xian),增量(liang)式碼(ma)(ma)盤刻(ke)線(xian)(xian)可(ke)以10線(xian)(xian)、100線(xian)(xian)、2500線(xian)(xian)的(de)刻(ke)線(xian)(xian),只要你碼(ma)(ma)盤能刻(ke)得下,編碼(ma)(ma)器(qi)可(ke)以分(fen)辨(bian)的(de)角度(du),對于一(yi)般(ban)計(ji)算,以360度(du)/刻(ke)線(xian)(xian)數(shu)計(ji)算。
2、位數
位(wei)的(de)概念(nian)來自于絕對值編碼器,在它的(de)圓(yuan)形(xing)碼盤(pan)(pan)上(shang)沿(yan)徑向有(you)若干同(tong)心碼盤(pan)(pan),每條(tiao)道(dao)上(shang)由透光(guang)(guang)和不(bu)透光(guang)(guang)的(de)扇(shan)形(xing)區相(xiang)間組成,相(xiang)鄰碼道(dao)的(de)扇(shan)區數是(shi)(shi)雙倍關系(xi),碼盤(pan)(pan)上(shang)的(de)碼道(dao)數是(shi)(shi)它的(de)二進制(zhi)數碼的(de)位(wei)數,在碼盤(pan)(pan)的(de)一(yi)側(ce)是(shi)(shi)光(guang)(guang)源,另一(yi)側(ce)對應每一(yi)碼道(dao)有(you)一(yi)光(guang)(guang)敏元(yuan)件(jian),當碼盤(pan)(pan)處于不(bu)同(tong)位(wei)置(zhi)時,各光(guang)(guang)敏元(yuan)件(jian)根(gen)據受(shou)光(guang)(guang)照與否轉換出相(xiang)應的(de)電平(ping)信號,形(xing)成二進制(zhi)數,以2的(de)n冪次方(fang)輸出。比如2的(de)15、17次方(fang)把(ba)碼盤(pan)(pan)內部細分。
一般來說(shuo),編碼器(qi)的(de)(de)分辨(bian)率(lv)越(yue)高(gao),說(shuo)明電(dian)機(ji)的(de)(de)最小刻度(du)就(jiu)(jiu)越(yue)小,那么電(dian)機(ji)旋轉的(de)(de)角位移(yi)也就(jiu)(jiu)越(yue)小,控制(zhi)的(de)(de)精度(du)也就(jiu)(jiu)越(yue)高(gao)。
二、編碼器分辨率怎么看
查(cha)看(kan)編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)(de)分(fen)辨率可以查(cha)下(xia)編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)(de)具體(ti)型號,一般的(de)(de)(de)編碼(ma)(ma)器(qi)大部分(fen)是2500線每轉(zhuan)(zhuan),然后通過4倍(bei)頻輸(shu)出10000/轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)信號;如果(guo)實在(zai)無法確定,可以接個plc或其他的(de)(de)(de),旋轉(zhuan)(zhuan)1圈后來看(kan)下(xia)脈沖數(shu)也可以的(de)(de)(de)。
三、編碼器分辨率和脈沖數的關系
編碼器(qi)的分(fen)辨(bian)率(lv)又稱為線數,分(fen)辨(bian)率(lv)與倍頻的乘積(ji)得到(dao)的就是脈沖(chong)數,一(yi)般分(fen)辨(bian)率(lv)越高的編碼器(qi),其脈沖(chong)數也(ye)越高。