一、伺服驅動器故障及維修處理

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一(yi)種控制器，其作(zuo)用(yong)類(lei)似于(yu)變頻(pin)器之于(yu)普(pu)通交流(liu)馬達，作(zuo)為精密(mi)設備，它在(zai)使用(yong)過程中難免(mian)會出現一(yi)些故(gu)障，常見(jian)的故(gu)障及(ji)維修方法如下：

1、當電機轉動時，LED燈閃爍

（1）故障原因：HALL相位錯誤(wu)。處理(li)方(fang)法：檢(jian)查(cha)電(dian)機相位設定開關是否正確。

（2）故障原(yuan)因：HALL傳感器(qi)故障。處(chu)理(li)方法：當電(dian)(dian)機轉動時(shi)檢測HallA，HallB，HallC的電(dian)(dian)壓。電(dian)(dian)壓值(zhi)應該在(zai)5VDC和(he)0之間。

2、LED燈是綠的，但是電機不動

（1）故障原因：一個或多個方(fang)(fang)向的電機禁(jin)止動作。處理方(fang)(fang)法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口(kou)。

（2）故障原(yuan)因：命令信(xin)號(hao)(hao)不是對驅動(dong)(dong)器(qi)信(xin)號(hao)(hao)地(di)的(de)。處理方法：將命令信(xin)號(hao)(hao)地(di)和驅動(dong)(dong)器(qi)信(xin)號(hao)(hao)地(di)相連。

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3、LED燈始終保持紅色

故(gu)障(zhang)原(yuan)因：存在過(guo)壓、欠(qian)壓、短路(lu)、過(guo)熱(re)、驅動(dong)器禁止、HALL無(wu)效等(deng)故(gu)障(zhang)。處理(li)方法：一一檢查排(pai)查出故(gu)障(zhang)位置，然(ran)后修(xiu)理(li)。

4、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電(dian)電(dian)壓太低，小于最(zui)小電(dian)壓值要求。處理方法：檢(jian)查并(bing)提高供電(dian)電(dian)壓。

5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1）故障原因：無刷電機(ji)的相位(wei)搞錯。處理方法：檢測或查出(chu)正確的相位(wei)。

（2）故障(zhang)原因：在不用于測(ce)試(shi)(shi)時(shi)，測(ce)試(shi)(shi)/偏差(cha)(cha)開(kai)關打在測(ce)試(shi)(shi)位置(zhi)。處理方法：將測(ce)試(shi)(shi)/偏差(cha)(cha)開(kai)關打在偏差(cha)(cha)位置(zhi)。

（3）故障原因：偏差電位器位置不(bu)正確。處(chu)理方法：重(zhong)新(xin)設定。

6、電機失速

（1）故障原(yuan)因：速度反(fan)饋(kui)的(de)極性搞錯(cuo)。處(chu)理(li)方法(fa)：如(ru)果可(ke)能(neng)，將(jiang)位(wei)置反(fan)饋(kui)極性開關(guan)打到另一位(wei)置；如(ru)使(shi)用(yong)測(ce)速機(ji)，將(jiang)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)上的(de)TACH+和(he)TACH-對(dui)(dui)調(diao)接入；如(ru)使(shi)用(yong)編碼器(qi)，將(jiang)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)上的(de)ENCA和(he)ENCB對(dui)(dui)調(diao)接入；如(ru)在HALL速度模式下(xia)，將(jiang)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)上的(de)HALL-1和(he)HALL-3對(dui)(dui)調(diao)，再將(jiang)Motor-A和(he)Motor-B對(dui)(dui)調(diao)接好(hao)。

（2）故(gu)障原因：編(bian)碼器(qi)速度反(fan)饋時(shi)，編(bian)碼器(qi)電(dian)源失(shi)電(dian)。處理方法：檢查連接5V編(bian)碼器(qi)電(dian)源。確保該(gai)電(dian)源能提(ti)供足夠的(de)電(dian)流。如(ru)使用外部電(dian)源，確保該(gai)電(dian)壓(ya)是對驅(qu)動器(qi)信號的(de)。

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監(jian)控(kong)輸出(chu)端沒有與交流電源相隔離（變壓(ya)器）。處理方(fang)法：可(ke)以用直(zhi)流電壓(ya)表檢測觀(guan)察。

8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤

（1）故障原因：高速旋轉時發生電(dian)(dian)機偏差計數(shu)器(qi)溢(yi)出(chu)錯誤。處(chu)理方法(fa)：檢查(cha)電(dian)(dian)機動力(li)電(dian)(dian)纜和編碼器(qi)電(dian)(dian)纜的配(pei)線是(shi)(shi)否(fou)正確(que)，電(dian)(dian)纜是(shi)(shi)否(fou)有破損(sun)。

（2）故障原因(yin)：輸入較長指令脈沖時發生電機(ji)(ji)偏差(cha)計數器溢出錯誤(wu)。處(chu)理方法：增益設置太大，重新手動調整(zheng)增益或使用自動調整(zheng)增益功能；延長加減(jian)速時間；負載過重，需要(yao)重新選定更大容量的電機(ji)(ji)或減(jian)輕負載，加裝減(jian)速機(ji)(ji)等傳動機(ji)(ji)構(gou)提高負荷(he)能力(li)。

（3）故(gu)障原(yuan)因：運行過程中(zhong)發(fa)生電機(ji)偏(pian)差計數器(qi)溢(yi)出錯誤。處(chu)理方法：增大偏(pian)差計數器(qi)溢(yi)出水平設定(ding)(ding)值(zhi)；減(jian)慢(man)旋轉速(su)(su)度；延(yan)長加減(jian)速(su)(su)時間；負載過重，需要重新選定(ding)(ding)更(geng)大容量的電機(ji)或減(jian)輕負載，加裝減(jian)速(su)(su)機(ji)等傳動(dong)機(ji)構提(ti)高負載能(neng)力。

二、怎樣維護保養伺服電機驅動器

伺服(fu)驅動器屬(shu)于(yu)伺服(fu)系(xi)統的一(yi)部分(fen)，主要用于(yu)高精度定位系(xi)統，為了延長(chang)其使用壽命，減少故障(zhang)率，需要注意做好伺服(fu)驅動器的維護保養工作：

1、伺服驅動器使用環境的維護

對(dui)于系(xi)統的(de)(de)使(shi)用環境(jing)，應考慮溫度、濕度、粉塵(chen)、振動(dong)和輸入電壓等因素(su)。定(ding)期(qi)清(qing)洗數(shu)控設備的(de)(de)散熱通風系(xi)統。應定(ding)期(qi)檢(jian)查數(shu)控裝置上的(de)(de)冷卻風扇是否工作正常。視車間的(de)(de)環境(jing)條件，應每六個月或每季度進行一(yi)次檢(jian)查和清(qing)潔。

2、正確使用伺服驅動器

伺服電機驅動器的使(shi)用(yong)(yong)、設(she)置(zhi)均(jun)應按(an)照正確的使(shi)用(yong)(yong)方法進行操(cao)作。

3、出現故障及時維修

伺服驅動(dong)器的(de)結(jie)構基本上與(yu)變(bian)頻器的(de)結(jie)構相同由開關電源，保護電路(lu)，PWM波隔離(li)驅動(dong)器和三相逆變(bian)橋組成，出現(xian)故(gu)障(zhang)后(hou)應及時排(pai)查(cha)各(ge)部位，找出故(gu)障(zhang)原(yuan)因并維(wei)修。