一、伺服驅動器故障及維修處理
伺服驅動器是用來控制伺服電機的(de)一種(zhong)控制器,其(qi)作用類似于變頻器之于普通交(jiao)流馬達,作為精密設備(bei),它在(zai)使用過程中難(nan)免會出(chu)現一些故障,常見的(de)故障及維修方法(fa)如下(xia):
1、當電機轉動時,LED燈閃爍
(1)故障(zhang)原因:HALL相(xiang)位(wei)錯誤。處理(li)方法(fa):檢查電機相(xiang)位(wei)設定(ding)開(kai)關是(shi)否(fou)正確。
(2)故障(zhang)原因:HALL傳感器故障(zhang)。處理(li)方法:當(dang)電(dian)機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電(dian)壓。電(dian)壓值應(ying)該在(zai)5VDC和0之間。
2、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因:一個(ge)或(huo)多個(ge)方(fang)向的電機禁(jin)止動作。處理方(fang)法(fa):檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命(ming)令(ling)信號(hao)(hao)不(bu)是對驅動(dong)器信號(hao)(hao)地(di)的。處理方法:將命(ming)令(ling)信號(hao)(hao)地(di)和驅動(dong)器信號(hao)(hao)地(di)相連。
3、LED燈始終保持紅色
故(gu)障原因:存在(zai)過(guo)壓(ya)、欠壓(ya)、短(duan)路、過(guo)熱(re)、驅動(dong)器禁止(zhi)、HALL無效等(deng)故(gu)障。處(chu)理方法:一一檢查(cha)排查(cha)出故(gu)障位置(zhi),然后修理。
4、上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原因:供(gong)(gong)電(dian)電(dian)壓(ya)太低,小于(yu)最小電(dian)壓(ya)值要求。處理(li)方法(fa):檢查并(bing)提高(gao)供(gong)(gong)電(dian)電(dian)壓(ya)。
5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因:無刷(shua)電機的(de)相位搞錯。處(chu)理方法:檢(jian)測或查出正確(que)的(de)相位。
(2)故(gu)障原因:在(zai)不用于測(ce)試時,測(ce)試/偏差(cha)開(kai)關(guan)打在(zai)測(ce)試位置。處理方法:將測(ce)試/偏差(cha)開(kai)關(guan)打在(zai)偏差(cha)位置。
(3)故障原(yuan)因:偏(pian)差(cha)電位器位置不正確。處(chu)理方法:重新設定。
6、電機失速
(1)故障原(yuan)因:速度(du)反(fan)饋(kui)的極(ji)(ji)性搞錯。處理方法(fa):如果可能,將位置反(fan)饋(kui)極(ji)(ji)性開關打(da)到另一位置;如使(shi)用(yong)(yong)測速機,將驅(qu)動器(qi)(qi)上的TACH+和TACH-對調接(jie)入(ru)(ru);如使(shi)用(yong)(yong)編碼器(qi)(qi),將驅(qu)動器(qi)(qi)上的ENCA和ENCB對調接(jie)入(ru)(ru);如在HALL速度(du)模式下(xia),將驅(qu)動器(qi)(qi)上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接(jie)好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)失電(dian)(dian)(dian)。處理方(fang)法:檢(jian)查連接(jie)5V編碼器電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。確保該電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)能提供足夠的電(dian)(dian)(dian)流(liu)。如使用外部電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan),確保該電(dian)(dian)(dian)壓(ya)是對驅動器信號(hao)的。
7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
故障原因:電(dian)流(liu)監控(kong)輸出端(duan)沒有與交流(liu)電(dian)源相隔離(變壓器)。處(chu)理方(fang)法:可(ke)以用直(zhi)流(liu)電(dian)壓表檢測(ce)觀察。
8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤
(1)故障(zhang)原因:高(gao)速旋轉(zhuan)時發生(sheng)電機偏差(cha)計數(shu)器溢出(chu)錯誤。處理方法(fa):檢查電機動力電纜(lan)和編碼器電纜(lan)的配(pei)線是否正確,電纜(lan)是否有破損。
(2)故障原(yuan)因:輸入(ru)較長指令脈沖時發生電(dian)機偏差計數器溢出錯誤。處理方法:增益(yi)設置太大(da),重新手動調(diao)整增益(yi)或使用自動調(diao)整增益(yi)功能(neng);延長加減(jian)速(su)時間;負載(zai)過重,需要(yao)重新選定更大(da)容量的(de)電(dian)機或減(jian)輕(qing)負載(zai),加裝減(jian)速(su)機等傳動機構提高負荷能(neng)力。
(3)故障原因(yin):運行過(guo)程中發生電(dian)機偏(pian)差(cha)計數(shu)器溢出錯誤。處(chu)理(li)方(fang)法:增(zeng)大偏(pian)差(cha)計數(shu)器溢出水平設定值;減(jian)慢(man)旋(xuan)轉速(su)度;延長(chang)加(jia)(jia)減(jian)速(su)時間(jian);負載(zai)(zai)過(guo)重,需要(yao)重新選定更大容量(liang)的電(dian)機或減(jian)輕負載(zai)(zai),加(jia)(jia)裝減(jian)速(su)機等(deng)傳動機構提高負載(zai)(zai)能力。
二、怎樣維護保養伺服電機驅動器
伺(si)(si)服驅動器屬于(yu)伺(si)(si)服系統(tong)的一(yi)部(bu)分(fen),主要用(yong)于(yu)高精度定位系統(tong),為了延長其使用(yong)壽命,減少(shao)故障率,需要注意做好伺(si)(si)服驅動器的維護保養工(gong)作(zuo):
1、伺服驅動器使用環境的維護
對于系(xi)統的(de)(de)使用環(huan)境,應(ying)考慮溫度、濕度、粉塵、振(zhen)動和(he)輸入電(dian)壓等(deng)因素。定期清(qing)洗數(shu)控(kong)設備(bei)的(de)(de)散熱通風(feng)系(xi)統。應(ying)定期檢查數(shu)控(kong)裝置上的(de)(de)冷(leng)卻風(feng)扇是(shi)否(fou)工作(zuo)正常(chang)。視車間的(de)(de)環(huan)境條(tiao)件(jian),應(ying)每六個月或每季度進行一次(ci)檢查和(he)清(qing)潔。
2、正確使用伺服驅動器
伺服電機驅動器的使用(yong)、設置均應按照(zhao)正(zheng)確的使用(yong)方法進行操作(zuo)。
3、出現故障及時維修
伺服驅動器(qi)的(de)結構(gou)基本上與變頻器(qi)的(de)結構(gou)相(xiang)同由開(kai)關電(dian)源,保護電(dian)路(lu),PWM波(bo)隔離驅動器(qi)和三(san)相(xiang)逆變橋組(zu)成,出現故(gu)障后應及時排查各(ge)部位,找(zhao)出故(gu)障原因并(bing)維修。