一、伺服驅動器故障及維修處理

伺服驅動器是用來控制伺服電機的(de)一種(zhong)控(kong)制器，其作用(yong)類(lei)似(si)于(yu)變頻器之于(yu)普通(tong)交流馬達，作為(wei)精密設備，它(ta)在使用(yong)過程中難免會出現一些故障，常見的(de)故障及維修方法如下：

1、當電機轉動時，LED燈閃爍

（1）故障(zhang)原因(yin)：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開(kai)關是否正確(que)。

（2）故障(zhang)原因：HALL傳感器故障(zhang)。處理方法：當電機轉(zhuan)動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(ying)該在5VDC和0之(zhi)間。

2、LED燈是綠的，但是電機不動

（1）故障原因(yin)：一個(ge)或多個(ge)方向的(de)電機禁止動作。處(chu)理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原(yuan)因(yin)：命令信號不是對驅(qu)動器(qi)信號地的。處理方(fang)法：將命令信號地和驅(qu)動器(qi)信號地相(xiang)連。

該圖片由注冊用戶"荊湖酒徒"提供，版權聲明反饋

3、LED燈始終保持紅色

故(gu)障(zhang)原因：存在過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效等故(gu)障(zhang)。處理(li)方(fang)法：一一檢查排查出故(gu)障(zhang)位置，然(ran)后修理(li)。

4、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障(zhang)原因：供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)太低，小于(yu)最小電(dian)(dian)(dian)壓(ya)值要求(qiu)。處(chu)理方法：檢(jian)查并提高供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)。

5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1）故障原因：無(wu)刷電機的相位搞錯(cuo)。處理(li)方(fang)法：檢測或查出正(zheng)確的相位。

（2）故障原(yuan)因：在不用(yong)于測(ce)(ce)試(shi)時(shi)，測(ce)(ce)試(shi)/偏(pian)差開(kai)關打在測(ce)(ce)試(shi)位置。處理方法：將測(ce)(ce)試(shi)/偏(pian)差開(kai)關打在偏(pian)差位置。

（3）故障(zhang)原因：偏差電位(wei)器位(wei)置不正確(que)。處(chu)理方法：重新設定(ding)。

6、電機失速

（1）故障(zhang)原因：速(su)度反饋(kui)的(de)極(ji)性搞錯(cuo)。處(chu)理方法：如(ru)果可能，將位置(zhi)反饋(kui)極(ji)性開關打到另一位置(zhi)；如(ru)使用測速(su)機(ji)，將驅動器上(shang)的(de)TACH+和TACH-對調(diao)接(jie)入；如(ru)使用編碼器，將驅動器上(shang)的(de)ENCA和ENCB對調(diao)接(jie)入；如(ru)在HALL速(su)度模式下(xia)，將驅動器上(shang)的(de)HALL-1和HALL-3對調(diao)，再將Motor-A和Motor-B對調(diao)接(jie)好。

（2）故障原因：編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)速(su)度反(fan)饋時(shi)，編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)電(dian)源(yuan)(yuan)失電(dian)。處理(li)方法：檢查(cha)連(lian)接5V編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)電(dian)源(yuan)(yuan)。確(que)保(bao)該電(dian)源(yuan)(yuan)能(neng)提供足夠的電(dian)流。如使用外部電(dian)源(yuan)(yuan)，確(que)保(bao)該電(dian)壓是對驅動器(qi)(qi)信號的。

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電(dian)(dian)流監控輸出(chu)端沒有(you)與(yu)交流電(dian)(dian)源(yuan)相隔離（變壓(ya)器）。處理(li)方法：可以用(yong)直流電(dian)(dian)壓(ya)表檢(jian)測觀察。

8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤

（1）故障(zhang)原因：高速旋轉時發生電(dian)(dian)機偏差計數器(qi)(qi)溢(yi)出錯誤。處(chu)理(li)方法：檢(jian)查電(dian)(dian)機動力(li)電(dian)(dian)纜和編碼器(qi)(qi)電(dian)(dian)纜的配線(xian)是(shi)(shi)否正(zheng)確，電(dian)(dian)纜是(shi)(shi)否有(you)破損。

（2）故障原(yuan)因：輸(shu)入較長指令(ling)脈(mo)沖時(shi)發生電機(ji)偏差(cha)計數器溢出錯(cuo)誤。處理方法：增益設(she)置太大，重新(xin)手(shou)動(dong)調(diao)整(zheng)增益或使用自動(dong)調(diao)整(zheng)增益功能；延(yan)長加(jia)(jia)減(jian)速(su)時(shi)間；負(fu)載過重，需要重新(xin)選定更大容量的(de)電機(ji)或減(jian)輕負(fu)載，加(jia)(jia)裝減(jian)速(su)機(ji)等傳動(dong)機(ji)構(gou)提高負(fu)荷能力(li)。

（3）故障原因：運(yun)行過程中發生電機(ji)(ji)偏(pian)差計(ji)數器溢出(chu)錯誤。處理(li)方法：增大偏(pian)差計(ji)數器溢出(chu)水平設定值；減(jian)慢旋轉速度；延(yan)長加(jia)減(jian)速時間；負載(zai)過重(zhong)，需要重(zhong)新選(xuan)定更大容(rong)量的電機(ji)(ji)或減(jian)輕負載(zai)，加(jia)裝減(jian)速機(ji)(ji)等傳動機(ji)(ji)構提高負載(zai)能力(li)。

二、怎樣維護保養伺服電機驅動器

伺(si)服(fu)驅動器屬于伺(si)服(fu)系統的一部(bu)分，主要用(yong)于高精度定位系統，為了延長其(qi)使用(yong)壽命，減少故(gu)障率，需要注意做好伺(si)服(fu)驅動器的維護(hu)保(bao)養(yang)工作(zuo)：

1、伺服驅動器使用環境的維護

對(dui)于系(xi)統的(de)使(shi)用環境，應(ying)考慮溫(wen)度(du)、濕度(du)、粉塵、振動和輸入電壓等因素。定期清(qing)洗數(shu)控(kong)設備的(de)散(san)熱通風系(xi)統。應(ying)定期檢查(cha)數(shu)控(kong)裝(zhuang)置上的(de)冷卻風扇是否工(gong)作正常(chang)。視車間的(de)環境條(tiao)件，應(ying)每(mei)六個月(yue)或每(mei)季度(du)進行一次檢查(cha)和清(qing)潔。

2、正確使用伺服驅動器

伺服電機驅動器的(de)使(shi)用(yong)、設置均(jun)應按照正確的(de)使(shi)用(yong)方法進行操作。

3、出現故障及時維修

伺服驅動(dong)器(qi)的(de)結構(gou)基(ji)本上與變頻器(qi)的(de)結構(gou)相同由開關電源，保護電路，PWM波隔離驅動(dong)器(qi)和三相逆變橋組成(cheng)，出現故障后應及時排查各部(bu)位，找出故障原因并維修(xiu)。