一、伺服驅動器故障及維修處理
伺服驅動器是用來控制伺服電機的(de)一種控制器,其作用類似(si)于(yu)變(bian)頻器之于(yu)普通(tong)交流馬(ma)達,作為精密設備,它(ta)在(zai)使(shi)用過程中難免會出現一些故(gu)障,常(chang)見的(de)故(gu)障及維修方法如下:
1、當電機轉動時,LED燈閃爍
(1)故障原(yuan)因:HALL相位錯誤。處(chu)理方法(fa):檢查電機相位設定(ding)開關是否正確。
(2)故(gu)障原因:HALL傳感器故(gu)障。處理方法(fa):當電機轉(zhuan)動(dong)時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之(zhi)間。
2、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故(gu)障原(yuan)因:一個或多個方(fang)向(xiang)的電機禁止動作。處理方(fang)法:檢查(cha)+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命(ming)令信(xin)號(hao)不是對(dui)驅(qu)動(dong)器信(xin)號(hao)地(di)的。處理方法:將命(ming)令信(xin)號(hao)地(di)和驅(qu)動(dong)器信(xin)號(hao)地(di)相連。
3、LED燈始終保持紅色
故障(zhang)原因:存在過壓(ya)、欠壓(ya)、短路、過熱、驅動(dong)器禁(jin)止(zhi)、HALL無效等故障(zhang)。處理(li)方法(fa):一(yi)一(yi)檢查(cha)(cha)排查(cha)(cha)出故障(zhang)位置,然后修理(li)。
4、上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓(ya)太低(di),小于最小電壓(ya)值要求。處理方法:檢查并提高(gao)供電電壓(ya)。
5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因(yin):無刷電機的相位搞錯。處(chu)理方(fang)法:檢測或(huo)查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于(yu)測(ce)(ce)試(shi)時,測(ce)(ce)試(shi)/偏差開(kai)關(guan)打在測(ce)(ce)試(shi)位(wei)置。處理方(fang)法(fa):將測(ce)(ce)試(shi)/偏差開(kai)關(guan)打在偏差位(wei)置。
(3)故障(zhang)原因:偏(pian)差(cha)電位器位置不正確(que)。處理方法(fa):重新設定。
6、電機失速
(1)故障原因(yin):速度反(fan)饋的極(ji)性搞(gao)錯。處理方法:如(ru)果可能,將(jiang)(jiang)位置(zhi)反(fan)饋極(ji)性開關打(da)到另一(yi)位置(zhi);如(ru)使用測速機,將(jiang)(jiang)驅(qu)動(dong)器(qi)上的TACH+和TACH-對(dui)調(diao)(diao)接(jie)(jie)入;如(ru)使用編碼器(qi),將(jiang)(jiang)驅(qu)動(dong)器(qi)上的ENCA和ENCB對(dui)調(diao)(diao)接(jie)(jie)入;如(ru)在HALL速度模(mo)式下(xia),將(jiang)(jiang)驅(qu)動(dong)器(qi)上的HALL-1和HALL-3對(dui)調(diao)(diao),再將(jiang)(jiang)Motor-A和Motor-B對(dui)調(diao)(diao)接(jie)(jie)好。
(2)故障原因:編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)速度反饋(kui)時,編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)失電(dian)(dian)。處理(li)方(fang)法:檢查連接5V編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)(qi)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。確(que)保(bao)該(gai)電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)能提供足夠的(de)電(dian)(dian)流。如(ru)使用外部電(dian)(dian)源(yuan)(yuan),確(que)保(bao)該(gai)電(dian)(dian)壓是(shi)對驅動器(qi)(qi)(qi)信號的(de)。
7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出
故障(zhang)原(yuan)因:電流(liu)監控(kong)輸出(chu)端沒有與交流(liu)電源相隔離(變壓器)。處理方(fang)法:可以(yi)用直流(liu)電壓表(biao)檢測觀察。
8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤
(1)故障原因(yin):高速旋轉時發生電(dian)機(ji)偏差計數器溢出錯(cuo)誤。處理方法:檢查電(dian)機(ji)動(dong)力電(dian)纜(lan)(lan)和(he)編碼器電(dian)纜(lan)(lan)的配線是否正確(que),電(dian)纜(lan)(lan)是否有破(po)損。
(2)故障原(yuan)因:輸入較長指令(ling)脈沖時發(fa)生(sheng)電(dian)(dian)機偏差計數器溢出(chu)錯(cuo)誤。處理方(fang)法:增益(yi)設置太大(da),重新手動調整增益(yi)或(huo)使(shi)用自動調整增益(yi)功能;延(yan)長加(jia)減(jian)速時間;負(fu)(fu)載(zai)過重,需要重新選定更大(da)容量的電(dian)(dian)機或(huo)減(jian)輕(qing)負(fu)(fu)載(zai),加(jia)裝減(jian)速機等傳動機構提高負(fu)(fu)荷能力(li)。
(3)故障原因:運行過(guo)程中發生電機偏(pian)差計數器溢(yi)出錯誤(wu)。處理方(fang)法:增大(da)偏(pian)差計數器溢(yi)出水平設定值;減(jian)慢旋(xuan)轉速(su)度;延長加減(jian)速(su)時間;負(fu)載過(guo)重,需要重新選定更大(da)容量的電機或(huo)減(jian)輕負(fu)載,加裝(zhuang)減(jian)速(su)機等傳動機構提(ti)高負(fu)載能力。
二、怎樣維護保養伺服電機驅動器
伺服驅動(dong)器(qi)(qi)屬于伺服系統的一(yi)部分,主要用于高(gao)精度定位系統,為(wei)了延長其使用壽(shou)命,減少故障率,需要注意做好(hao)伺服驅動(dong)器(qi)(qi)的維護保(bao)養(yang)工作(zuo):
1、伺服驅動器使用環境的維護
對于系統(tong)的(de)使用(yong)環境,應(ying)考慮溫(wen)度(du)、濕度(du)、粉塵、振動和輸入電壓等(deng)因素。定期(qi)(qi)清洗(xi)數(shu)控設備的(de)散熱通風(feng)系統(tong)。應(ying)定期(qi)(qi)檢查數(shu)控裝置上的(de)冷卻風(feng)扇是否(fou)工作正常。視(shi)車間的(de)環境條件(jian),應(ying)每(mei)六個月或每(mei)季度(du)進行一次檢查和清潔(jie)。
2、正確使用伺服驅動器
伺服電機驅動器的使用、設置(zhi)均應(ying)按照正確的使用方法進行操作。
3、出現故障及時維修
伺(si)服驅(qu)(qu)動器(qi)的(de)結構基(ji)本(ben)上與變(bian)頻器(qi)的(de)結構相同由(you)開(kai)關電(dian)源(yuan),保(bao)護電(dian)路,PWM波隔離驅(qu)(qu)動器(qi)和三相逆變(bian)橋組成(cheng),出現故(gu)障后應及時排查(cha)各部位,找出故(gu)障原因并維修。