一、伺服驅動器故障及維修處理

伺服驅動器是用來控制伺服電機的(de)一(yi)(yi)種控制器，其(qi)作用類(lei)似于(yu)變頻(pin)器之于(yu)普通交流馬達，作為精密設(she)備，它(ta)在使(shi)用過程中難免會(hui)出現一(yi)(yi)些(xie)故障，常見的(de)故障及維修方法(fa)如(ru)下(xia)：

1、當電機轉動時，LED燈閃爍

（1）故障(zhang)原(yuan)因：HALL相位(wei)(wei)錯(cuo)誤。處理方法(fa)：檢查電(dian)機相位(wei)(wei)設定開關是否(fou)正確。

（2）故(gu)障原因：HALL傳(chuan)感(gan)器故(gu)障。處理方法：當(dang)電機(ji)轉動時(shi)檢測HallA，HallB，HallC的(de)電壓。電壓值應該在5VDC和0之(zhi)間。

2、LED燈是綠的，但是電機不動

（1）故障原因(yin)：一個(ge)或(huo)多個(ge)方向的電機(ji)禁(jin)止動作。處(chu)理方法：檢(jian)查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障(zhang)原因：命(ming)令(ling)信(xin)號(hao)不(bu)是對(dui)驅動(dong)器信(xin)號(hao)地(di)的。處(chu)理方法：將命(ming)令(ling)信(xin)號(hao)地(di)和驅動(dong)器信(xin)號(hao)地(di)相連。

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3、LED燈始終保持紅色

故障(zhang)原因：存在(zai)過壓(ya)、欠壓(ya)、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效等故障(zhang)。處理方法：一一檢查(cha)排查(cha)出故障(zhang)位置，然后修理。

4、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電(dian)電(dian)壓(ya)太低(di)，小于最小電(dian)壓(ya)值要求。處理方(fang)法：檢查并提高供電(dian)電(dian)壓(ya)。

5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1）故障原因：無刷電(dian)機的相位搞錯。處理方法：檢測(ce)或(huo)查出(chu)正確的相位。

（2）故障原因：在不(bu)用(yong)于測(ce)試時，測(ce)試/偏(pian)差(cha)(cha)開關打在測(ce)試位置。處理方(fang)法：將測(ce)試/偏(pian)差(cha)(cha)開關打在偏(pian)差(cha)(cha)位置。

（3）故障原因：偏差電位器(qi)位置不正確。處理方法：重新設(she)定。

6、電機失速

（1）故障原因：速度反(fan)饋的極(ji)性(xing)搞(gao)錯。處理方法：如果可能，將(jiang)(jiang)位(wei)置(zhi)反(fan)饋極(ji)性(xing)開(kai)關打到另一(yi)位(wei)置(zhi)；如使用測速機，將(jiang)(jiang)驅(qu)動器上(shang)的TACH+和(he)(he)TACH-對(dui)調(diao)(diao)接(jie)入；如使用編碼器，將(jiang)(jiang)驅(qu)動器上(shang)的ENCA和(he)(he)ENCB對(dui)調(diao)(diao)接(jie)入；如在HALL速度模式下，將(jiang)(jiang)驅(qu)動器上(shang)的HALL-1和(he)(he)HALL-3對(dui)調(diao)(diao)，再將(jiang)(jiang)Motor-A和(he)(he)Motor-B對(dui)調(diao)(diao)接(jie)好。

（2）故障(zhang)原(yuan)因：編碼器速度反饋時，編碼器電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)失電(dian)。處理(li)方法：檢查連(lian)接5V編碼器電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)。確(que)保(bao)該電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)能提供(gong)足夠的電(dian)流(liu)。如使用外(wai)部(bu)電(dian)源(yuan)(yuan)(yuan)，確(que)保(bao)該電(dian)壓是對驅動(dong)器信號的。

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故(gu)障原(yuan)因(yin)：電(dian)流(liu)監控輸出端沒有與交流(liu)電(dian)源相隔離（變壓器）。處理方法：可以用直流(liu)電(dian)壓表檢測觀(guan)察。

8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤

（1）故障原(yuan)因：高速旋轉時(shi)發(fa)生電(dian)機偏差計數器(qi)溢出錯誤(wu)。處理方法：檢(jian)查電(dian)機動力電(dian)纜和編碼器(qi)電(dian)纜的配(pei)線(xian)是否正確，電(dian)纜是否有破損。

（2）故(gu)障原因：輸入較長指令脈沖時(shi)發生電機(ji)偏差計數器溢出錯誤(wu)。處(chu)理方法：增益設置太大(da)，重新(xin)手動調整(zheng)增益或使用自動調整(zheng)增益功(gong)能(neng)；延長加減速時(shi)間；負(fu)載過重，需要重新(xin)選定更大(da)容量的(de)電機(ji)或減輕負(fu)載，加裝減速機(ji)等傳(chuan)動機(ji)構提高負(fu)荷(he)能(neng)力。

（3）故(gu)障原因：運行過程中發生電(dian)機(ji)偏(pian)差計數器溢出錯誤。處理方法：增大偏(pian)差計數器溢出水平(ping)設定值；減(jian)慢旋轉速(su)度；延長(chang)加(jia)減(jian)速(su)時間；負載(zai)過重，需要重新選定更大容量的電(dian)機(ji)或減(jian)輕(qing)負載(zai)，加(jia)裝減(jian)速(su)機(ji)等傳動(dong)機(ji)構提高負載(zai)能力。

二、怎樣維護保養伺服電機驅動器

伺服(fu)驅(qu)動器屬(shu)于伺服(fu)系統的一部分，主要用于高(gao)精度(du)定位系統，為(wei)了延長(chang)其(qi)使用壽(shou)命(ming)，減(jian)少故障率，需要注意做好伺服(fu)驅(qu)動器的維(wei)護(hu)保養(yang)工作：

1、伺服驅動器使用環境的維護

對于系統的(de)(de)使用環境，應(ying)考慮溫度(du)、濕(shi)度(du)、粉塵(chen)、振動和輸(shu)入電壓等因(yin)素。定期清洗數控(kong)設備的(de)(de)散熱(re)通風系統。應(ying)定期檢(jian)查數控(kong)裝置上的(de)(de)冷卻風扇是(shi)否工作正(zheng)常(chang)。視車間(jian)的(de)(de)環境條件(jian)，應(ying)每六個月或每季(ji)度(du)進(jin)行一(yi)次(ci)檢(jian)查和清潔。

2、正確使用伺服驅動器

伺服電機驅動器的使用、設(she)置均應(ying)按照正確的使用方法進(jin)行(xing)操作。

3、出現故障及時維修

伺服驅(qu)動器(qi)(qi)的(de)結構(gou)基本上與變(bian)頻器(qi)(qi)的(de)結構(gou)相同由開關電源，保護電路，PWM波隔離驅(qu)動器(qi)(qi)和(he)三相逆變(bian)橋組成，出(chu)現故障后應及時(shi)排查各部位，找(zhao)出(chu)故障原因并維修(xiu)。