一、伺服驅動器故障及維修處理

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用(yong)類似于變(bian)頻(pin)器之(zhi)于普通交流馬達，作為精密設備(bei)，它在使(shi)用(yong)過程中難免會(hui)出(chu)現一些故(gu)障，常見(jian)的故(gu)障及維(wei)修方法如下：

1、當電機轉動時，LED燈閃爍

（1）故障原因：HALL相(xiang)位錯誤。處理方法：檢查電機相(xiang)位設定(ding)開關是(shi)否(fou)正確(que)。

（2）故(gu)障原因：HALL傳(chuan)感器故(gu)障。處理方法：當電機轉動時檢測HallA，HallB，HallC的(de)電壓。電壓值應該在5VDC和0之間(jian)。

2、LED燈是綠的，但是電機不動

（1）故障原(yuan)因(yin)：一個或(huo)多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢(jian)查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因(yin)：命(ming)令信(xin)號不是對驅動器(qi)信(xin)號地(di)的。處理方法：將命(ming)令信(xin)號地(di)和(he)驅動器(qi)信(xin)號地(di)相(xiang)連。

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3、LED燈始終保持紅色

故(gu)障(zhang)原(yuan)因：存(cun)在(zai)過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qu)動(dong)器禁止、HALL無效等故(gu)障(zhang)。處理方(fang)法：一一檢查(cha)排查(cha)出故(gu)障(zhang)位置(zhi)，然后修(xiu)理。

4、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障(zhang)原因：供電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓太低，小(xiao)于最小(xiao)電(dian)(dian)壓值要求。處(chu)理方法(fa)：檢查并提(ti)高供電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓。

5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1）故障原因：無(wu)刷電機的(de)相位搞錯(cuo)。處(chu)理方(fang)法：檢測或查出(chu)正確的(de)相位。

（2）故(gu)障原因：在(zai)不用于測(ce)(ce)試(shi)(shi)時(shi)，測(ce)(ce)試(shi)(shi)/偏差(cha)開關(guan)打在(zai)測(ce)(ce)試(shi)(shi)位(wei)置。處理方法：將測(ce)(ce)試(shi)(shi)/偏差(cha)開關(guan)打在(zai)偏差(cha)位(wei)置。

（3）故障原因：偏差電位器位置不(bu)正(zheng)確(que)。處理方法：重(zhong)新(xin)設定。

6、電機失速

（1）故障原因：速度(du)反饋的極性搞錯。處理方法：如果(guo)可能，將位置(zhi)反饋極性開關(guan)打到另一位置(zhi)；如使用(yong)測速機，將驅(qu)動器(qi)(qi)上的TACH+和(he)TACH-對調(diao)接入(ru)；如使用(yong)編碼器(qi)(qi)，將驅(qu)動器(qi)(qi)上的ENCA和(he)ENCB對調(diao)接入(ru)；如在HALL速度(du)模式下(xia)，將驅(qu)動器(qi)(qi)上的HALL-1和(he)HALL-3對調(diao)，再將Motor-A和(he)Motor-B對調(diao)接好(hao)。

（2）故(gu)障原因：編碼器(qi)(qi)速(su)度反饋時，編碼器(qi)(qi)電(dian)(dian)源失(shi)電(dian)(dian)。處理方法(fa)：檢查(cha)連接5V編碼器(qi)(qi)電(dian)(dian)源。確(que)保該電(dian)(dian)源能提供足夠的電(dian)(dian)流。如(ru)使(shi)用(yong)外部電(dian)(dian)源，確(que)保該電(dian)(dian)壓是對驅動(dong)器(qi)(qi)信號的。

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原(yuan)因：電(dian)流(liu)監(jian)控輸出端沒有(you)與交(jiao)流(liu)電(dian)源相隔(ge)離（變壓器）。處(chu)理方法(fa)：可以用直流(liu)電(dian)壓表(biao)檢測觀察。

8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤

（1）故(gu)障原因：高(gao)速旋轉時發生電機(ji)(ji)偏差計數(shu)器溢出(chu)錯誤(wu)。處(chu)理方(fang)法(fa)：檢查電機(ji)(ji)動力電纜和編碼器電纜的(de)配線是否正(zheng)確，電纜是否有破損。

（2）故(gu)障(zhang)原因：輸入(ru)較長指令脈沖時發生電(dian)機(ji)偏差計數器(qi)溢出錯誤。處理方(fang)法(fa)：增(zeng)益(yi)設置(zhi)太大(da)，重(zhong)(zhong)新手動調整增(zeng)益(yi)或使用自動調整增(zeng)益(yi)功(gong)能；延長加減速時間；負載過重(zhong)(zhong)，需要重(zhong)(zhong)新選(xuan)定更(geng)大(da)容量的電(dian)機(ji)或減輕負載，加裝(zhuang)減速機(ji)等傳動機(ji)構提高負荷(he)能力。

（3）故障原因(yin)：運(yun)行過程中發(fa)生電機(ji)(ji)偏(pian)差計(ji)數器溢出(chu)錯誤。處(chu)理方法：增大偏(pian)差計(ji)數器溢出(chu)水平設定值；減慢旋轉速度；延長加(jia)減速時間；負載(zai)過重，需要重新(xin)選定更大容量(liang)的電機(ji)(ji)或減輕負載(zai)，加(jia)裝減速機(ji)(ji)等傳動機(ji)(ji)構(gou)提高負載(zai)能力(li)。

二、怎樣維護保養伺服電機驅動器

伺服(fu)(fu)驅動器屬(shu)于伺服(fu)(fu)系統的一部分(fen)，主要(yao)用于高(gao)精度定位(wei)系統，為了延長其使用壽(shou)命，減少故障率，需(xu)要(yao)注(zhu)意做好伺服(fu)(fu)驅動器的維護保養工作：

1、伺服驅動器使用環境的維護

對(dui)于系統的(de)使用環(huan)境(jing)，應考慮溫度、濕(shi)度、粉塵、振動和輸入電壓(ya)等(deng)因(yin)素。定期(qi)清洗數控設備的(de)散熱通風(feng)系統。應定期(qi)檢查(cha)數控裝置上的(de)冷卻風(feng)扇是否工作正常。視車間的(de)環(huan)境(jing)條件，應每六(liu)個月或每季(ji)度進行(xing)一次檢查(cha)和清潔(jie)。

2、正確使用伺服驅動器

伺服電機驅動(dong)器(qi)的使用、設置均(jun)應(ying)按照正確的使用方(fang)法(fa)進行操(cao)作。

3、出現故障及時維修

伺服驅動器的結構基本上與變頻(pin)器的結構相同由開關電源，保護電路(lu)，PWM波隔(ge)離驅動器和三(san)相逆變橋組成，出現故障后(hou)應及時排查各部位(wei)，找(zhao)出故障原因并維修(xiu)。