一、伺服驅動器故障及維修處理

伺服驅動器是用來控制伺服電機的(de)一(yi)(yi)種(zhong)控制器(qi)，其作用(yong)類似于(yu)變頻器(qi)之(zhi)于(yu)普通交流馬達，作為精密設備，它在使用(yong)過程中難免(mian)會(hui)出現一(yi)(yi)些故障，常見(jian)的(de)故障及(ji)維修方(fang)法如下：

1、當電機轉動時，LED燈閃爍

（1）故障原因：HALL相位(wei)錯誤。處理方法：檢查電機相位(wei)設定開關是(shi)否正確。

（2）故障原因：HALL傳感器故障。處理方(fang)法：當(dang)電(dian)(dian)機(ji)轉動(dong)時(shi)檢(jian)測HallA，HallB，HallC的電(dian)(dian)壓。電(dian)(dian)壓值(zhi)應該在5VDC和0之(zhi)間。

2、LED燈是綠的，但是電機不動

（1）故障(zhang)原因：一個或多(duo)個方向的電機禁止(zhi)動(dong)作。處(chu)理(li)方法：檢查+INHIBIT和(he)–INHIBIT端口。

（2）故(gu)障原因：命令信(xin)號不是對驅動(dong)器信(xin)號地的。處理方法：將命令信(xin)號地和驅動(dong)器信(xin)號地相連。

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3、LED燈始終保持紅色

故障原(yuan)因(yin)：存在過(guo)壓、欠壓、短路、過(guo)熱(re)、驅動器(qi)禁止、HALL無(wu)效等故障。處理方(fang)法：一一檢查(cha)(cha)排查(cha)(cha)出故障位(wei)置，然后修理。

4、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低(di)，小于最小電壓值(zhi)要求。處理方法：檢查(cha)并(bing)提高(gao)供電電壓。

5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1）故障(zhang)原因：無刷電機(ji)的相位搞錯。處(chu)理方法：檢測或查出正確的相位。

（2）故障(zhang)原因：在(zai)不用于測(ce)試時，測(ce)試/偏差開(kai)關(guan)打在(zai)測(ce)試位置(zhi)。處理方法(fa)：將測(ce)試/偏差開(kai)關(guan)打在(zai)偏差位置(zhi)。

（3）故障(zhang)原因：偏差電位(wei)器位(wei)置(zhi)不正確。處理方法(fa)：重新(xin)設定(ding)。

6、電機失速

（1）故障原(yuan)因：速(su)度反饋的(de)極性(xing)搞錯(cuo)。處理方法：如(ru)果可(ke)能(neng)，將(jiang)(jiang)位(wei)置反饋極性(xing)開(kai)關打到另一位(wei)置；如(ru)使(shi)用(yong)(yong)測速(su)機，將(jiang)(jiang)驅動(dong)器上(shang)的(de)TACH+和TACH-對(dui)調(diao)接入；如(ru)使(shi)用(yong)(yong)編碼器，將(jiang)(jiang)驅動(dong)器上(shang)的(de)ENCA和ENCB對(dui)調(diao)接入；如(ru)在(zai)HALL速(su)度模式下，將(jiang)(jiang)驅動(dong)器上(shang)的(de)HALL-1和HALL-3對(dui)調(diao)，再將(jiang)(jiang)Motor-A和Motor-B對(dui)調(diao)接好。

（2）故障原因(yin)：編(bian)(bian)碼(ma)器速度(du)反饋時(shi)，編(bian)(bian)碼(ma)器電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)失電(dian)(dian)。處理方法(fa)：檢(jian)查連(lian)接(jie)5V編(bian)(bian)碼(ma)器電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。確保該電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)能(neng)提供足(zu)夠的電(dian)(dian)流。如使用外部電(dian)(dian)源(yuan)(yuan)，確保該電(dian)(dian)壓是對驅(qu)動(dong)器信號的。

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流(liu)監控輸出端沒有與交流(liu)電源相(xiang)隔離（變(bian)壓器(qi)）。處理方法：可(ke)以用直(zhi)流(liu)電壓表檢(jian)測觀(guan)察。

8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤

（1）故障原因(yin)：高速旋轉時發生電(dian)機偏差計數器溢出錯誤。處理方(fang)法：檢查電(dian)機動力(li)電(dian)纜和(he)編碼(ma)器電(dian)纜的配線(xian)是否正確，電(dian)纜是否有破損。

（2）故障原因：輸(shu)入較長(chang)指令(ling)脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤。處(chu)理方法：增(zeng)益(yi)設置太大，重(zhong)新手動(dong)調整增(zeng)益(yi)或使用自動(dong)調整增(zeng)益(yi)功能；延長(chang)加減速時間；負載(zai)過重(zhong)，需(xu)要重(zhong)新選定更大容量的電機或減輕負載(zai)，加裝減速機等(deng)傳動(dong)機構(gou)提高負荷(he)能力。

（3）故障原因：運行過(guo)程中(zhong)發(fa)生電機(ji)偏差計數(shu)器溢出錯誤。處理方法：增大偏差計數(shu)器溢出水平(ping)設定(ding)值(zhi)；減慢(man)旋轉速度；延長加減速時間；負(fu)載過(guo)重(zhong)，需要重(zhong)新選定(ding)更大容量的電機(ji)或減輕負(fu)載，加裝(zhuang)減速機(ji)等傳動機(ji)構提高負(fu)載能力(li)。

二、怎樣維護保養伺服電機驅動器

伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器屬于伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)(tong)的一部分，主要(yao)用(yong)于高(gao)精(jing)度定(ding)位系(xi)統(tong)(tong)，為(wei)了延長其(qi)使(shi)用(yong)壽命，減(jian)少故(gu)障率(lv)，需要(yao)注(zhu)意做好伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器的維護保(bao)養工(gong)作：

1、伺服驅動器使用環境的維護

對于系統(tong)的(de)使用環(huan)境，應考慮溫度(du)、濕度(du)、粉塵、振(zhen)動和(he)輸入電壓等因素。定(ding)(ding)期清洗數(shu)控設備(bei)的(de)散熱通風系統(tong)。應定(ding)(ding)期檢(jian)查數(shu)控裝置上的(de)冷卻風扇是否(fou)工作正(zheng)常(chang)。視車間的(de)環(huan)境條件，應每六個月(yue)或(huo)每季度(du)進行一次檢(jian)查和(he)清潔。

2、正確使用伺服驅動器

伺服電機驅動器的(de)使用、設置均應按照正(zheng)確的(de)使用方(fang)法(fa)進行(xing)操作。

3、出現故障及時維修

伺服(fu)驅動器(qi)的結構基本(ben)上(shang)與變頻器(qi)的結構相(xiang)同由開(kai)關電源，保(bao)護電路，PWM波隔離驅動器(qi)和(he)三(san)相(xiang)逆變橋組成(cheng)，出(chu)現(xian)故障后應及時排(pai)查各部位，找出(chu)故障原(yuan)因并維修(xiu)。