一、伺服驅動器故障及維修處理

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一(yi)種控(kong)制器，其(qi)作(zuo)用類(lei)似于變頻器之于普通交流馬達，作(zuo)為精(jing)密設(she)備(bei)，它在使用過程中難免會(hui)出現一(yi)些(xie)故(gu)障，常見的故(gu)障及維修方法如下：

1、當電機轉動時，LED燈閃爍

（1）故障原(yuan)因(yin)：HALL相(xiang)位錯誤。處理方法：檢查(cha)電(dian)機(ji)相(xiang)位設(she)定開關是否正(zheng)確(que)。

（2）故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當電機轉(zhuan)動(dong)時檢(jian)測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值(zhi)應該(gai)在5VDC和(he)0之間。

2、LED燈是綠的，但是電機不動

（1）故(gu)障原因：一(yi)個(ge)或多個(ge)方(fang)向的(de)電機禁止(zhi)動作。處理方(fang)法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口(kou)。

（2）故障原因：命令(ling)信(xin)號(hao)(hao)(hao)不是對(dui)驅動器(qi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)地的。處理方法：將命令(ling)信(xin)號(hao)(hao)(hao)地和驅動器(qi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)地相連。

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3、LED燈始終保持紅色

故(gu)障原因：存在過(guo)壓、欠壓、短(duan)路、過(guo)熱、驅動(dong)器(qi)禁止(zhi)、HALL無效等(deng)故(gu)障。處(chu)理方法：一一檢查排查出故(gu)障位置(zhi)，然后修理。

4、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障(zhang)原(yuan)因：供(gong)電電壓(ya)(ya)太低，小于最(zui)小電壓(ya)(ya)值要求(qiu)。處理方法：檢(jian)查并提高供(gong)電電壓(ya)(ya)。

5、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

（1）故(gu)障原因：無(wu)刷電(dian)機(ji)的(de)相位搞錯(cuo)。處理方法：檢測或(huo)查出正(zheng)確的(de)相位。

（2）故障(zhang)原(yuan)因：在(zai)不用于測試時(shi)，測試/偏(pian)差(cha)(cha)開(kai)關(guan)(guan)打(da)在(zai)測試位(wei)置。處理(li)方法(fa)：將測試/偏(pian)差(cha)(cha)開(kai)關(guan)(guan)打(da)在(zai)偏(pian)差(cha)(cha)位(wei)置。

（3）故障原(yuan)因：偏差(cha)電(dian)位(wei)器位(wei)置(zhi)不正確(que)。處理(li)方(fang)法：重新設定(ding)。

6、電機失速

（1）故障原因：速度(du)反(fan)饋(kui)的(de)極性搞(gao)錯。處(chu)理(li)方法(fa)：如(ru)(ru)果可能，將(jiang)位置反(fan)饋(kui)極性開關打到另一位置；如(ru)(ru)使(shi)用測速機，將(jiang)驅(qu)動器(qi)上的(de)TACH+和TACH-對調接(jie)(jie)入；如(ru)(ru)使(shi)用編碼器(qi)，將(jiang)驅(qu)動器(qi)上的(de)ENCA和ENCB對調接(jie)(jie)入；如(ru)(ru)在HALL速度(du)模(mo)式下(xia)，將(jiang)驅(qu)動器(qi)上的(de)HALL-1和HALL-3對調，再將(jiang)Motor-A和Motor-B對調接(jie)(jie)好(hao)。

（2）故障原因：編碼器(qi)速度(du)反饋時(shi)，編碼器(qi)電源失電。處(chu)理方法(fa)：檢查連接(jie)5V編碼器(qi)電源。確保(bao)該電源能提供足夠的(de)電流。如使用外部電源，確保(bao)該電壓是(shi)對(dui)驅動(dong)器(qi)信(xin)號(hao)的(de)。

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流(liu)(liu)監控輸出端沒有與交流(liu)(liu)電源相隔離(li)（變壓(ya)器(qi)）。處(chu)理方法：可(ke)以用直流(liu)(liu)電壓(ya)表檢(jian)測觀察。

8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤

（1）故(gu)障原(yuan)因：高速旋轉(zhuan)時發生電(dian)(dian)機(ji)偏差計(ji)數器溢出錯誤(wu)。處理(li)方法：檢(jian)查電(dian)(dian)機(ji)動力電(dian)(dian)纜和編碼器電(dian)(dian)纜的配線是否正確，電(dian)(dian)纜是否有(you)破損。

（2）故障原因：輸(shu)入(ru)較長(chang)指(zhi)令脈沖時發生(sheng)電機(ji)(ji)偏差計(ji)數器溢出錯誤。處(chu)理方法：增(zeng)益(yi)設置太大，重新手(shou)動(dong)調整增(zeng)益(yi)或(huo)(huo)使用(yong)自(zi)動(dong)調整增(zeng)益(yi)功能；延(yan)長(chang)加(jia)減(jian)(jian)速時間；負載過重，需要(yao)重新選定更大容量的電機(ji)(ji)或(huo)(huo)減(jian)(jian)輕負載，加(jia)裝減(jian)(jian)速機(ji)(ji)等傳動(dong)機(ji)(ji)構提(ti)高負荷能力(li)。

（3）故障(zhang)原(yuan)因：運行過(guo)程中(zhong)發生電(dian)機偏(pian)差計數器(qi)溢(yi)出錯(cuo)誤。處理方法：增(zeng)大偏(pian)差計數器(qi)溢(yi)出水平設定(ding)值；減(jian)(jian)慢(man)旋轉速度(du)；延長加減(jian)(jian)速時間；負載(zai)(zai)過(guo)重(zhong)，需要(yao)重(zhong)新選定(ding)更大容量(liang)的電(dian)機或(huo)減(jian)(jian)輕負載(zai)(zai)，加裝減(jian)(jian)速機等傳動機構提(ti)高負載(zai)(zai)能力。

二、怎樣維護保養伺服電機驅動器

伺服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)屬于(yu)(yu)伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)的一部(bu)分，主要用于(yu)(yu)高精度定位系(xi)(xi)統(tong)，為了延長其使用壽(shou)命，減(jian)少故障率，需要注意(yi)做(zuo)好(hao)伺服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)的維護保(bao)養工作：

1、伺服驅動器使用環境的維護

對于系統的(de)使(shi)用環(huan)境，應(ying)考慮溫度(du)(du)、濕度(du)(du)、粉塵(chen)、振動和(he)輸入(ru)電(dian)壓等因素。定期清洗數(shu)控(kong)設備的(de)散熱通風系統。應(ying)定期檢查數(shu)控(kong)裝置上的(de)冷卻(que)風扇是否(fou)工作正常。視車間的(de)環(huan)境條件，應(ying)每六(liu)個(ge)月或每季(ji)度(du)(du)進行一次檢查和(he)清潔。

2、正確使用伺服驅動器

伺服電機驅動器(qi)的(de)使用(yong)、設置均應(ying)按照正確(que)的(de)使用(yong)方法(fa)進行操作。

3、出現故障及時維修

伺服驅(qu)動(dong)器的結構基本上與(yu)變頻器的結構相(xiang)(xiang)同由開關電(dian)源，保(bao)護電(dian)路，PWM波(bo)隔(ge)離(li)驅(qu)動(dong)器和三相(xiang)(xiang)逆變橋組成，出現故(gu)障后(hou)應及時(shi)排(pai)查各部位，找出故(gu)障原因并維修。