一、上下料機器人的種類

關節式機器人

1、機器人最大工作范圍（回轉半徑） ：620mm-3503mm

2、機器人負載(zai)能力：3kg-700kg

3、機器(qi)人工作節(jie)拍：大于(yu)等于(yu)3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驅動形(xing)式：全伺服驅動

6、手(shou)爪驅動(dong)：氣動(dong)或者電動(dong)，根(gen)據工件不(bu)同(tong)定(ding)制，自動(dong)換(huan)爪功能(neng)

7、編程方式：示教編程, AS語言編程

8、料倉/輸(shu)送線：根(gen)據工件不同定(ding)制(zhi)

直角坐標機器人

1、機器人工作范圍

水平行(xing)程：1000mm-20000mm

垂直(zhi)行(xing)程：200mm-3000mm

工(gong)件旋(xuan)轉(zhuan)：±180度

2、運行速度：

水平運動最(zui)大速度：3000mm/s

垂直運動最大速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平(ping)運(yun)動(dong)重復(fu)精度：±0.1mm

垂直(zhi)運動(dong)重(zhong)復精(jing)度：±0.1mm

4、傳動形式：

水平運動傳動形(xing)式：同步帶/齒(chi)輪齒(chi)條

垂(chui)直(zhi)運動傳動形式：同步帶/齒(chi)輪(lun)齒(chi)條/絲桿

5、負載重量：最大負載1000kg

6、運(yun)動控制(zhi)(zhi)系統：PLC/運(yun)動控制(zhi)(zhi)卡(ka)/CNC

7、手爪驅動(dong)：氣動(dong)/電動(dong)，根(gen)據工(gong)件不同定制，自動(dong)換爪功能

8、料(liao)倉/輸(shu)送線：根據工件不同定制(zhi)

以上(shang)兩種形(xing)式的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人都(dou)可以很好(hao)的(de)完成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件的(de)上(shang)下(xia)料工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，都(dou)有其自身的(de)特點。關(guan)節式機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料機(ji)(ji)(ji)器(qi)人工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率(lv)高(gao)，動(dong)作(zuo)(zuo)節拍(pai)快，占地空間小，但是成(cheng)本投(tou)入相(xiang)對高(gao)一些。坐標式機(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料機(ji)(ji)(ji)器(qi)人工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)效(xiao)率(lv)高(gao)，占地空間相(xiang)對大一些。但是成(cheng)本的(de)投(tou)入要少很多(duo)。這兩種形(xing)式的(de)選擇還(huan)要看現場的(de)工(gong)(gong)(gong)藝及要求(qiu)來決定。

二、上下料機器人怎么選擇

1、上下料機械手關節度要求

我們知道工業機器人分為四軸，五軸，六軸機器人，那么上下料機器人要(yao)用(yong)(yong)幾(ji)軸(zhou)(zhou)自由(you)度的(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)呢？從平面(mian)到另一個平面(mian)用(yong)(yong)四(si)軸(zhou)(zhou)就(jiu)可以完成(cheng)；如果在這個過程中(zhong)產(chan)品姿態(tai)要(yao)改變如傾(qing)斜，側翻(fan)等動作就(jiu)需(xu)要(yao)六軸(zhou)(zhou)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)上(shang)下(xia)料了，我(wo)們經常做的(de)沖壓一般用(yong)(yong)四(si)軸(zhou)(zhou)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)就(jiu)可以滿足上(shang)下(xia)料，那車床上(shang)下(xia)料機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)就(jiu)得用(yong)(yong)六軸(zhou)(zhou)，因為產(chan)品放(fang)入加工主軸(zhou)(zhou)位置是需(xu)要(yao)讓產(chan)品側面(mian)放(fang)入或者姿態(tai)要(yao)調(diao)整(zheng)所以用(yong)(yong)六個自由(you)度的(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。

2、上下料機器人負載

越大負(fu)載價格越貴，所以要選擇合適的(de)(de)負(fu)載，負(fu)載是指(zhi)工業機器人末端的(de)(de)承載能力，不含治具(ju)（是指(zhi)夾取產品(pin)的(de)(de)工具(ju)），我們(men)選擇時(shi)要把治具(ju)/夾具(ju)/吸(xi)盤(pan)等可以吸(xi)盤(pan)或(huo)者夾取工件(jian)工具(ju)算(suan)入里面，就是夾治具(ju)重(zhong)量+產品(pin)重(zhong)量要小于負(fu)載！

3、上下料機器人活動半徑

指機(ji)械(xie)手的(de)活動(dong)范圍，機(ji)械(xie)手范圍越大價格(ge)越高，所(suo)以(yi)要結合現場空間情況(kuang)選擇能夠滿足的(de)活動(dong)半(ban)徑機(ji)器人就可以(yi)。

4、精度要求

一臺工業機(ji)器(qi)人精度越(yue)高(gao)代表性(xing)能(neng)也(ye)越(yue)好，當然(ran)選擇合適的(de)能(neng)夠達到(dao)生產需要(yao)的(de)機(ji)器(qi)人精度就(jiu)可以，太(tai)高(gao)或者超過本身(shen)需要(yao)的(de)則沒有太(tai)大必要(yao)，畢竟價格也(ye)會相對貴(gui)。