一、上下料機器人的種類

關節式機器人

1、機器人最大工作(zuo)范(fan)圍（回轉半徑(jing)） ：620mm-3503mm

2、機器人(ren)負載(zai)能力(li)：3kg-700kg

3、機器(qi)人工作節(jie)拍(pai)：大于等于3秒

4、定位精度：±0.1mm

5、驅動(dong)形式：全伺服驅動(dong)

6、手爪驅動：氣動或(huo)者電動，根(gen)據工件不同定(ding)制，自動換爪功(gong)能

7、編(bian)程方式：示教編(bian)程, AS語言編(bian)程

8、料倉/輸送線：根據工(gong)件不同定制

直角坐標機器人

1、機器人工作(zuo)范圍

水平行(xing)程：1000mm-20000mm

垂直行程：200mm-3000mm

工件旋(xuan)轉：±180度

2、運行速度：

水平運動最大(da)速(su)度：3000mm/s

垂(chui)直運動最大(da)速度：1000mm/s

3、定位精度：

水平運(yun)動重復精度：±0.1mm

垂直(zhi)運動重(zhong)復(fu)精度：±0.1mm

4、傳動形式：

水平運動(dong)傳動(dong)形式(shi)：同步帶/齒輪齒條

垂直(zhi)運(yun)動(dong)傳(chuan)動(dong)形式(shi)：同步帶/齒輪齒條/絲桿(gan)

5、負載重量：最(zui)大(da)負載1000kg

6、運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)系統：PLC/運(yun)(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)卡/CNC

7、手爪(zhua)驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換(huan)爪(zhua)功能

8、料(liao)倉/輸送線：根(gen)據(ju)工件不同(tong)定制(zhi)

以上(shang)兩(liang)種(zhong)形式的(de)機(ji)器人都(dou)(dou)可以很(hen)好的(de)完(wan)成(cheng)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件的(de)上(shang)下(xia)料工(gong)(gong)(gong)作，都(dou)(dou)有(you)其自身(shen)的(de)特點。關節式機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料機(ji)器人工(gong)(gong)(gong)作效(xiao)率(lv)高，動作節拍(pai)快，占地(di)空間小，但是成(cheng)本(ben)投入相對高一些。坐標式機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料機(ji)器人工(gong)(gong)(gong)作效(xiao)率(lv)高，占地(di)空間相對大一些。但是成(cheng)本(ben)的(de)投入要(yao)(yao)少很(hen)多。這(zhe)兩(liang)種(zhong)形式的(de)選擇還要(yao)(yao)看現場的(de)工(gong)(gong)(gong)藝及要(yao)(yao)求來決定。

二、上下料機器人怎么選擇

1、上下料機械手關節度要求

我們知道工業機器人分為四軸，五軸，六軸機器人，那么上下料機器人要用(yong)(yong)(yong)幾軸(zhou)自(zi)由(you)度(du)的機器(qi)人(ren)(ren)呢？從平面(mian)(mian)到(dao)另(ling)一個平面(mian)(mian)用(yong)(yong)(yong)四(si)軸(zhou)就可(ke)以完成；如果在這個過程中產品姿態要改變如傾(qing)斜，側翻等動作就需要六軸(zhou)機器(qi)人(ren)(ren)上(shang)(shang)下(xia)料了(le)，我們(men)經常做的沖壓(ya)一般(ban)用(yong)(yong)(yong)四(si)軸(zhou)機器(qi)人(ren)(ren)就可(ke)以滿(man)足上(shang)(shang)下(xia)料，那車床上(shang)(shang)下(xia)料機器(qi)人(ren)(ren)就得用(yong)(yong)(yong)六軸(zhou)，因(yin)為產品放入(ru)加工主(zhu)軸(zhou)位置(zhi)是需要讓產品側面(mian)(mian)放入(ru)或(huo)者姿態要調整所(suo)以用(yong)(yong)(yong)六個自(zi)由(you)度(du)的機器(qi)人(ren)(ren)。

2、上下料機器人負載

越大負(fu)載價格越貴(gui)，所以(yi)要選擇合適的(de)負(fu)載，負(fu)載是指工(gong)業機器人末端的(de)承載能力，不含治具（是指夾取(qu)產(chan)品的(de)工(gong)具），我(wo)們選擇時要把治具/夾具/吸(xi)盤等可(ke)以(yi)吸(xi)盤或者夾取(qu)工(gong)件工(gong)具算(suan)入(ru)里面，就(jiu)是夾治具重(zhong)量(liang)(liang)+產(chan)品重(zhong)量(liang)(liang)要小于負(fu)載！

3、上下料機器人活動半徑

指機(ji)械手的(de)活(huo)動范圍，機(ji)械手范圍越大價格(ge)越高(gao)，所(suo)以要(yao)結合(he)現場空間(jian)情況選擇能夠滿足的(de)活(huo)動半徑機(ji)器(qi)人就可以。

4、精度要求

一臺工業機(ji)器人精度越高(gao)代(dai)表性能(neng)也越好，當(dang)然選擇合(he)適的(de)能(neng)夠達到生產(chan)需要(yao)的(de)機(ji)器人精度就可以，太高(gao)或者超過本身需要(yao)的(de)則沒有太大(da)必要(yao)，畢(bi)竟價(jia)格也會相對貴。