一、上下料機器人的種類

關節式機器人

1、機器人最(zui)大工作范圍（回(hui)轉半徑(jing)） ：620mm-3503mm

2、機器(qi)人負載能(neng)力：3kg-700kg

3、機器人(ren)工作節(jie)拍：大于等于3秒(miao)

4、定位(wei)精度：±0.1mm

5、驅動(dong)形(xing)式：全伺服驅動(dong)

6、手(shou)爪驅動：氣動或者(zhe)電動，根據工件不同定(ding)制，自動換(huan)爪功能

7、編(bian)程方(fang)式：示(shi)教編(bian)程, AS語言編(bian)程

8、料倉/輸送線：根(gen)據工件不同定制

直角坐標機器人

1、機(ji)器人(ren)工作(zuo)范圍(wei)

水平行程：1000mm-20000mm

垂(chui)直行程(cheng)：200mm-3000mm

工件(jian)旋轉：±180度

2、運行速度：

水平運動最大速(su)度：3000mm/s

垂直運動(dong)最大速(su)度：1000mm/s

3、定位精度：

水平運動重復(fu)精度：±0.1mm

垂直運動(dong)重復(fu)精度：±0.1mm

4、傳動形式：

水平(ping)運動傳動形(xing)式：同步帶(dai)/齒輪齒條

垂直運動傳動形(xing)式：同步帶/齒輪齒條(tiao)/絲桿

5、負載重量：最(zui)大負載1000kg

6、運(yun)動控制系統：PLC/運(yun)動控制卡(ka)/CNC

7、手爪驅動(dong)：氣(qi)動(dong)/電(dian)動(dong)，根(gen)據工件不(bu)同定制，自動(dong)換爪功能(neng)

8、料倉/輸送線：根據工件(jian)不同定制

以上(shang)兩種形(xing)式(shi)的(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren)都可(ke)以很好(hao)的(de)(de)完成(cheng)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)件的(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)工(gong)(gong)作(zuo)，都有其自身(shen)的(de)(de)特點。關節(jie)式(shi)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)機(ji)器人(ren)(ren)工(gong)(gong)作(zuo)效率高(gao)，動作(zuo)節(jie)拍快，占地(di)空間小，但(dan)是成(cheng)本投入相(xiang)對高(gao)一些。坐標式(shi)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)機(ji)器人(ren)(ren)工(gong)(gong)作(zuo)效率高(gao)，占地(di)空間相(xiang)對大一些。但(dan)是成(cheng)本的(de)(de)投入要少很多。這兩種形(xing)式(shi)的(de)(de)選擇(ze)還要看現場(chang)的(de)(de)工(gong)(gong)藝及要求來決定。

二、上下料機器人怎么選擇

1、上下料機械手關節度要求

我們知道工業機器人分為四軸，五軸，六軸機器人，那么上下料機器人要用(yong)幾軸(zhou)(zhou)自由(you)度(du)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人呢？從平面(mian)(mian)到(dao)另一(yi)個(ge)平面(mian)(mian)用(yong)四軸(zhou)(zhou)就可以(yi)完成；如果在這(zhe)個(ge)過(guo)程中產(chan)品(pin)姿態要改變如傾斜，側翻等動作就需要六軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人上下(xia)料了(le)，我(wo)們經常做的(de)沖壓一(yi)般用(yong)四軸(zhou)(zhou)機(ji)(ji)器(qi)人就可以(yi)滿足上下(xia)料，那車床(chuang)上下(xia)料機(ji)(ji)器(qi)人就得用(yong)六軸(zhou)(zhou)，因為產(chan)品(pin)放(fang)入加工主軸(zhou)(zhou)位置(zhi)是需要讓(rang)產(chan)品(pin)側面(mian)(mian)放(fang)入或者姿態要調整所以(yi)用(yong)六個(ge)自由(you)度(du)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人。

2、上下料機器人負載

越大(da)負(fu)(fu)載(zai)(zai)價格越貴，所以要(yao)(yao)選擇合適的(de)(de)負(fu)(fu)載(zai)(zai)，負(fu)(fu)載(zai)(zai)是(shi)指(zhi)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人末端的(de)(de)承載(zai)(zai)能力(li)，不(bu)含(han)治具(ju)（是(shi)指(zhi)夾(jia)取產品的(de)(de)工(gong)(gong)具(ju)），我們選擇時(shi)要(yao)(yao)把(ba)治具(ju)/夾(jia)具(ju)/吸(xi)盤(pan)等可以吸(xi)盤(pan)或者夾(jia)取工(gong)(gong)件工(gong)(gong)具(ju)算入里面，就是(shi)夾(jia)治具(ju)重量+產品重量要(yao)(yao)小于(yu)負(fu)(fu)載(zai)(zai)！

3、上下料機器人活動半徑

指機(ji)械手的活動范(fan)圍，機(ji)械手范(fan)圍越大價格越高，所(suo)以要結合現場空(kong)間(jian)情(qing)況選擇能夠滿足的活動半徑機(ji)器人就可(ke)以。

4、精度要求

一臺工業機器人精度(du)越高代表性能也越好，當然選擇合適(shi)的(de)能夠達到生產需(xu)要的(de)機器人精度(du)就可(ke)以，太高或者超過本(ben)身需(xu)要的(de)則沒有太大必要，畢竟價格也會(hui)相(xiang)對(dui)貴。