空心杯電(dian)機(ji)是(shi)直流(liu)電(dian)機(ji)的一種特(te)殊形式，屬于直流(liu)永(yong)磁的伺服、控制電(dian)動機(ji)，也可以(yi)將其歸類為微(wei)特(te)電(dian)機(ji)。空心杯電(dian)動機(ji)的特(te)點是(shi)具有突出的節能(neng)特(te)性(xing)、靈敏方便的控制特(te)性(xing)和穩(wen)定的運行特(te)性(xing)，技術先(xian)進性(xing)十分明(ming)顯。作為高效率的能(neng)量轉換裝(zhuang)置，在很多領(ling)域代表了(le)電(dian)動機(ji)的發展方向。
買 購小編了(le)解到，空(kong)心杯電(dian)機的結(jie)構組成為：后蓋、接線端子、電(dian)刷(shua)端蓋、電(dian)刷(shua)、換(huan)向器、杯形繞組（轉子）、轉軸(zhou)、墊(dian)圈、滑(hua)動軸(zhou)承(cheng)、外殼、磁鐵(tie)（定(ding)子）、法(fa)蘭、定(ding)位(wei)環(huan)。
空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)動(dong)機(ji)在結構上突破(po)了(le)傳統電(dian)機(ji)的轉子結構形式(shi)，采用的是無(wu)鐵芯轉子，也叫(jiao)空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)型(xing)轉子。這(zhe)種轉子結構徹底消除了(le)由于鐵芯形成渦流而造(zao)成的電(dian)能損耗(hao)，同時其重(zhong)量和轉動(dong)慣(guan)量大幅降低，從(cong)而減少了(le)轉子自身的機(ji)械能損耗(hao)。
空(kong)心杯電機(ji)分為有(you)刷(shua)和無刷(shua)兩(liang)種，有(you)刷(shua)空(kong)心杯電機(ji)轉子無鐵(tie)芯，無刷(shua)空(kong)心杯電機(ji)定子無鐵(tie)芯。
1、空(kong)心杯(bei)直(zhi)流(liu)有刷(shua)(shua)(shua)微電(dian)機(ji)采用機(ji)械換(huan)(huan)(huan)(huan)向(xiang)，磁極不(bu)動(dong)，線圈旋轉。電(dian)機(ji)工作(zuo)時，線圈和(he)換(huan)(huan)(huan)(huan)向(xiang)器(qi)旋轉，磁鋼和(he)碳刷(shua)(shua)(shua)不(bu)轉，線圈電(dian)流(liu)方向(xiang)的(de)交替變化是隨電(dian)機(ji)轉動(dong)的(de)換(huan)(huan)(huan)(huan)向(xiang)器(qi)和(he)電(dian)刷(shua)(shua)(shua)來(lai)完成(cheng)的(de)。在轉動(dong)的(de)過程(cheng)中會(hui)摩擦碳刷(shua)(shua)(shua)，造成(cheng)損耗，需要定期(qi)更換(huan)(huan)(huan)(huan)碳刷(shua)(shua)(shua)。碳刷(shua)(shua)(shua)與線圈接線頭之(zhi)間通(tong)斷交替，會(hui)發生(sheng)電(dian)火(huo)花(hua)，產生(sheng)電(dian)磁破，干擾電(dian)子設(she)備。
2、無(wu)刷空心杯直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)采取電(dian)(dian)子換向(xiang)，線(xian)(xian)圈不(bu)(bu)動，磁(ci)極旋轉。無(wu)刷空心杯直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)，是(shi)使用一套電(dian)(dian)子設備，通(tong)過霍爾元件，感知永磁(ci)體磁(ci)極的位置(zhi)，根據這種(zhong)感知，使用電(dian)(dian)子線(xian)(xian)路，適時(shi)切(qie)換線(xian)(xian)圈中電(dian)(dian)流(liu)的方(fang)向(xiang)，保(bao)證(zheng)產生正確方(fang)向(xiang)的磁(ci)力，來驅動電(dian)(dian)機(ji)。因(yin)為是(shi)自控式運行的，所以不(bu)(bu)會像變(bian)頻調(diao)速下重(zhong)載啟動的同步(bu)電(dian)(dian)機(ji)那樣在轉子上另加啟動繞組，也不(bu)(bu)會在負載突變(bian)時(shi)產生振蕩和失步(bu)，消除了(le)空心杯直流(liu)有刷微電(dian)(dian)機(ji)的缺點。
1、需要快速響應(ying)的隨動(dong)(dong)系統。如(ru)導(dao)彈的飛行方向快速調節，高(gao)倍率光驅的隨動(dong)(dong)控制，快速自動(dong)(dong)調焦，高(gao)靈敏(min)的記錄和檢測設(she)備，工(gong)業機器人，仿生義肢等，空心杯(bei)電動(dong)(dong)機能很好(hao)地滿足其技(ji)術要求。
2、對驅動(dong)元(yuan)件(jian)要求平穩(wen)持久拖動(dong)的產品。如各(ge)類便攜(xie)式的儀(yi)器(qi)儀(yi)表，個(ge)人隨身裝備(bei)，野(ye)外作業的儀(yi)器(qi)設備(bei)，電動(dong)車等，同(tong)樣一組電源(yuan)，供電時間可以(yi)(yi)延長一倍以(yi)(yi)上(shang)。
3、各(ge)種飛行器(qi)，包括航空(kong)、航天、航模(mo)等。利用空(kong)心杯電動(dong)機重(zhong)量輕，體積小，能(neng)耗低的優點，可以最大(da)限度地(di)減輕飛行器(qi)的重(zhong)量。
4、各種各樣(yang)的民(min)用(yong)電(dian)器(qi)、工業產品(pin)(pin)。采用(yong)空心杯電(dian)動機作為執行元件，可(ke)以使(shi)產品(pin)(pin)檔次提高，性能優越。
5、m aigoo小編了解到，空(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)(dian)機利用其能量(liang)轉換效率高的優勢，也(ye)作為(wei)發電(dian)(dian)機使用；利用其線性(xing)運行(xing)特(te)性(xing)，也(ye)作為(wei)測速發電(dian)(dian)機使用；配(pei)上減速器，也(ye)可(ke)以作為(wei)力矩電(dian)(dian)動機使用。
1、結構不同
普通電(dian)機由定子(zi)(zi)(zi)(zi)、轉子(zi)(zi)(zi)(zi)和其(qi)它附(fu)件(jian)組成。空(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)動(dong)機在結(jie)構上突破(po)了傳統(tong)電(dian)機的轉子(zi)(zi)(zi)(zi)結(jie)構形式(shi)，采用的是(shi)無鐵芯轉子(zi)(zi)(zi)(zi)，也叫(jiao)空(kong)心(xin)杯(bei)型轉子(zi)(zi)(zi)(zi)。
2、特點不同
空心杯(bei)電機(ji)和普(pu)通電機(ji)相(xiang)比(bi)，能(neng)量轉換效率(lv)(lv)很高，其(qi)最大效率(lv)(lv)一(yi)(yi)般在(zai)70%-90%；起動(dong)、制動(dong)迅(xun)速(su)，響應極快，機(ji)械時間常數小于28毫(hao)(hao)秒(miao)，部分產品可以達到10毫(hao)(hao)秒(miao)以內，普(pu)通鐵(tie)芯電動(dong)機(ji)一(yi)(yi)般在(zai)100毫(hao)(hao)秒(miao)以上；運(yun)行穩定性十分可靠；空心杯(bei)電動(dong)機(ji)的能(neng)量密度大幅度提高，與同等功率(lv)(lv)的鐵(tie)芯電動(dong)機(ji)相(xiang)比(bi)，其(qi)重量、體積減(jian)輕1/3-1/2。
1、結構不同
空心杯電(dian)動機在結構(gou)上突破(po)了傳統電(dian)機的(de)轉子結構(gou)形式，采用的(de)是無鐵(tie)芯轉子，也叫空心杯型轉子。
無(wu)(wu)刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)是指(zhi)無(wu)(wu)電(dian)(dian)(dian)刷(shua)和換向(xiang)器（或(huo)集電(dian)(dian)(dian)環）的電(dian)(dian)(dian)機(ji)，又稱無(wu)(wu)換向(xiang)器電(dian)(dian)(dian)機(ji)。無(wu)(wu)刷(shua)直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)由電(dian)(dian)(dian)動機(ji)主體和驅動器組成，是一種(zhong)典型的機(ji)電(dian)(dian)(dian)一體化產品(pin)。
2、原理不同
空(kong)心(xin)杯電(dian)機(ji)采用的是無鐵(tie)芯轉子(zi)(zi)(zi)，這種轉子(zi)(zi)(zi)結(jie)構徹底消除了(le)由(you)于(yu)鐵(tie)芯形成渦流而造成的電(dian)能(neng)損耗，同(tong)時其(qi)重量和轉動慣(guan)量大幅降低，從而減少了(le)轉子(zi)(zi)(zi)自身的機(ji)械能(neng)損耗。
無刷直流電機的定(ding)子繞組多做成三(san)相(xiang)對(dui)稱星形(xing)接法，同三(san)相(xiang)異步電動機十分相(xiang)似。電動機的轉子上粘有(you)已充磁(ci)(ci)的永磁(ci)(ci)體(ti)，為了檢(jian)測電動機轉子的極性(xing)，在電動機內(nei)裝有(you)位置傳感器(qi)。
3、功能應用不同
空心杯電動機的(de)應用，從軍事、高科(ke)技領域(yu)進入大工(gong)業和(he)民用領域(yu)后(hou)，十(shi)多(duo)年(nian)來得到迅速(su)的(de)發(fa)展(zhan)，尤其是在工(gong)業發(fa)達國家，已經(jing)涉(she)及到大部分行業和(he)許多(duo)產(chan)品。
無刷直流電機的(de)應用十分(fen)廣(guang)泛，如(ru)汽車、工(gong)具、工(gong)業工(gong)控、自動化以及航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天等等。
1、功率密度高：空心杯微電(dian)機(ji)的(de)功(gong)率(lv)密度是輸(shu)出功(gong)率(lv)與重量或體積(ji)的(de)比值，無鐵(tie)芯轉(zhuan)子(zi)與普通鐵(tie)芯轉(zhuan)子(zi)相比要輕，無鐵(tie)芯轉(zhuan)子(zi)消除(chu)了鐵(tie)芯轉(zhuan)子(zi)產生的(de)渦流與磁滯損耗，提(ti)高了微電(dian)機(ji)的(de)效率(lv)，確(que)保較高的(de)輸(shu)出轉(zhuan)矩與輸(shu)出功(gong)率(lv)；
2、使用效率高：無(wu)鐵芯轉子沒有渦流損(sun)(sun)耗與磁滯損(sun)(sun)耗，電阻也非常小降低(di)了銅損(sun)(sun)；
3、無轉矩滯后：無鐵芯(xin)轉子因沒有磁滯損耗，所以減少了(le)速(su)度(du)和轉矩波動；
4、無齒槽效應：普通微電(dian)(dian)機(ji)會在(zai)槽(cao)(cao)(cao)與磁(ci)體的相(xiang)互作(zuo)用下產生齒槽(cao)(cao)(cao)效應(ying)(ying)，而空心(xin)杯電(dian)(dian)機(ji)消除了此效應(ying)(ying)，所以齒槽(cao)(cao)(cao)效應(ying)(ying)和(he)轉(zhuan)矩滯后現象都(dou)不會存在(zai)；
5、啟動轉矩低：由于無磁滯(zhi)損耗(hao)、無齒槽效應所以啟動轉矩非常(chang)低，通常(chang)軸承(cheng)負荷是唯一的(de)阻礙；
6、高轉速線圈：微電(dian)(dian)機(ji)(ji)在高速運轉(zhuan)時(shi)電(dian)(dian)感(gan)值(zhi)參數是重(zhong)要(yao)的(de)，電(dian)(dian)感(gan)值(zhi)小會使起(qi)動電(dian)(dian)壓低(di)，通過增加極數和減少(shao)機(ji)(ji)殼的(de)厚度(du)(du)，電(dian)(dian)感(gan)值(zhi)表笑有助(zhu)于降低(di)微電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)重(zhong)量同時(shi)提高了功率(lv)密(mi)度(du)(du)；
7、快速響應：由于微電(dian)(dian)(dian)機(ji)感(gan)應(ying)值低，電(dian)(dian)(dian)流對(dui)電(dian)(dian)(dian)壓的(de)波動響應(ying)快(kuai)，轉(zhuan)子的(de)轉(zhuan)動慣量(liang)小(xiao)，轉(zhuan)矩和(he)電(dian)(dian)(dian)流的(de)響應(ying)轉(zhuan)速(su)相當，所以(yi)轉(zhuan)子的(de)加速(su)度是普通(tong)鐵芯電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)2倍左右；
8、散熱性好：空心杯轉子表(biao)面有空氣流(liu)動(dong)，比鐵芯轉子的散(san)熱性能要好(hao)，鐵芯轉子的漆包(bao)線鑲(xiang)嵌在硅(gui)鋼片槽內，線圈表(biao)面氣流(liu)少，溫升(sheng)較大，在同等功率輸出條件(jian)下，空心杯直流(liu)電(dian)機的溫升(sheng)較小。
無鐵芯空心(xin)杯微(wei)電機(ji)在處于靜止狀態下，如(ru)繞(rao)組一相(xiang)(xiang)切斷(duan)或電源切斷(duan)一相(xiang)(xiang)接通電源，繞(rao)組的(de)(de)發生的(de)(de)磁(ci)場(chang)點2個(ge)大(da)小(xiao)相(xiang)(xiang)等(deng)，方(fang)向(xiang)相(xiang)(xiang)反旋轉(zhuan)磁(ci)場(chang)，它們和轉(zhuan)子作用發生的(de)(de)扭矩(ju)大(da)小(xiao)相(xiang)(xiang)等(deng)，方(fang)向(xiang)相(xiang)(xiang)反相(xiang)(xiang)互(hu)抵消，零起動轉(zhuan)矩(ju)下電機(ji)不能啟動，這便(bian)是空心(xin)杯電機(ji)的(de)(de)缺點。
1、看
觀(guan)察電機運(yun)行過程中(zhong)有無異常(chang)。出現電機在(zai)運(yun)行過程中(zhong)冒煙、電機轉速變慢，且發出較沉重(zhong)的“嗡嗡”聲、電機在(zai)正(zheng)常(chang)運(yun)行時(shi)突(tu)然停止、電機劇烈震動、電機內接觸(chu)點和連接處有變色、燒(shao)痕、燒(shao)毀(hui)煙跡(ji)等現象時(shi)，可判(pan)定電機故障。
2、聽
據mai goo編輯了解，正常運行時，電(dian)機(ji)會發出(chu)均勻、較輕(qing)的“嗡嗡”聲(sheng)(sheng)(sheng)，沒有雜(za)音或其他特別(bie)的聲(sheng)(sheng)(sheng)音。如果(guo)發出(chu)較沉重(zhong)或響亮(liang)的噪聲(sheng)(sheng)(sheng)，如軸承雜(za)音、通風(feng)噪聲(sheng)(sheng)(sheng)、機(ji)械摩擦聲(sheng)(sheng)(sheng)等，表明電(dian)機(ji)很可能存在故障。
3、聞
通過聞(wen)(wen)電(dian)機的氣味(wei)，能夠判斷故障原因。如果(guo)聞(wen)(wen)到特殊的油漆味(wei)，說明(ming)電(dian)機內部溫度過高；若有(you)很重的糊味(wei)或焦臭味(wei)，很可能是絕緣(yuan)層已被擊穿或繞(rao)組線圈已燒(shao)毀。
4、摸
通(tong)(tong)過(guo)觸(chu)(chu)摸電(dian)(dian)機(ji)的某(mou)(mou)些部位(wei)(wei)，也能(neng)判斷故障原(yuan)因。在此特別要(yao)求，觸(chu)(chu)摸時一(yi)定要(yao)佩戴手套，且用手背去(qu)碰觸(chu)(chu)電(dian)(dian)機(ji)外殼、軸(zhou)(zhou)承(cheng)等部位(wei)(wei)，以確保安全(quan)。電(dian)(dian)機(ji)某(mou)(mou)些部位(wei)(wei)溫(wen)度異常，可能(neng)有5種原(yuan)因：通(tong)(tong)風(feng)不良，如風(feng)扇脫落、通(tong)(tong)風(feng)道堵塞等；電(dian)(dian)機(ji)過(guo)載，導致電(dian)(dian)流過(guo)大，從(cong)而使定子(zi)繞組過(guo)熱；定子(zi)繞組短路(lu)或三(san)相電(dian)(dian)流不平衡；電(dian)(dian)機(ji)被頻(pin)繁啟動(dong)或制(zhi)動(dong)；軸(zhou)(zhou)承(cheng)周圍溫(wen)度過(guo)高，可能(neng)是軸(zhou)(zhou)承(cheng)損壞或缺油。
空心(xin)杯(bei)電機的(de)壽命(ming)一般在15年至(zhi)20年，空心(xin)杯(bei)電機的(de)壽命(ming)長(chang)短大(da)體(ti)上取(qu)決于(yu)使(shi)(shi)用者的(de)保養，使(shi)(shi)用環境的(de)好(hao)壞及電機在使(shi)(shi)用中受到的(de)電磁(ci)、熱、振動等因素(su)，具體(ti)的(de)空心(xin)杯(bei)電機應(ying)具體(ti)的(de)分析。
1、每逢節日活動，就到了網購達人們大展(zhan)身手(shou)的(de)(de)時候了，然而面對(dui)五花(hua)八(ba)門(men)的(de)(de)商品、參(can)差不齊的(de)(de)價(jia)格卻不知如何(he)下手(shou)？
2、每逢節(jie)日活動(dong)，就(jiu)到了(le)網購(gou)達人們大展身手的時(shi)候了(le)，然(ran)而面(mian)對(dui)五花八門的商品(pin)、參差(cha)不(bu)齊的價格卻不(bu)知如(ru)何(he)下手？
