空(kong)心杯(bei)電(dian)機(ji)(ji)是直流電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)一種(zhong)特(te)殊形(xing)式，屬于直流永磁的(de)(de)伺服、控(kong)制電(dian)動機(ji)(ji)，也可以(yi)將其(qi)歸類(lei)為微(wei)特(te)電(dian)機(ji)(ji)。空(kong)心杯(bei)電(dian)動機(ji)(ji)的(de)(de)特(te)點是具有突出的(de)(de)節能特(te)性(xing)(xing)、靈敏方(fang)便(bian)的(de)(de)控(kong)制特(te)性(xing)(xing)和穩定的(de)(de)運行特(te)性(xing)(xing)，技術(shu)先進(jin)性(xing)(xing)十分(fen)明(ming)顯。作為高效(xiao)率(lv)的(de)(de)能量轉換裝(zhuang)置，在很多領域代(dai)表了電(dian)動機(ji)(ji)的(de)(de)發(fa)展方(fang)向。
買(mai) 購小編了(le)解(jie)到，空心(xin)杯電(dian)機的(de)結構組(zu)(zu)成為：后蓋、接(jie)線端子(zi)、電(dian)刷端蓋、電(dian)刷、換(huan)向器(qi)、杯形繞組(zu)(zu)（轉子(zi)）、轉軸(zhou)、墊圈、滑動軸(zhou)承、外殼、磁(ci)鐵（定(ding)子(zi)）、法蘭、定(ding)位環。
空心杯電(dian)動機在結(jie)構(gou)上(shang)突破了(le)傳(chuan)統電(dian)機的轉子結(jie)構(gou)形式(shi)，采(cai)用的是(shi)無鐵芯轉子，也叫空心杯型(xing)轉子。這種轉子結(jie)構(gou)徹底消除了(le)由于鐵芯形成渦流而造成的電(dian)能損(sun)(sun)耗(hao)，同時其重量和(he)轉動慣量大(da)幅(fu)降(jiang)低，從而減(jian)少了(le)轉子自(zi)身的機械(xie)能損(sun)(sun)耗(hao)。
空心杯電機(ji)分為有刷和無刷兩(liang)種，有刷空心杯電機(ji)轉子無鐵芯，無刷空心杯電機(ji)定(ding)子無鐵芯。
1、空心杯直流(liu)(liu)有刷(shua)(shua)微(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)采用機(ji)(ji)械換(huan)向(xiang)，磁(ci)(ci)極不動(dong)(dong)，線(xian)圈(quan)旋轉(zhuan)(zhuan)。電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)工(gong)作時，線(xian)圈(quan)和(he)換(huan)向(xiang)器旋轉(zhuan)(zhuan)，磁(ci)(ci)鋼和(he)碳刷(shua)(shua)不轉(zhuan)(zhuan)，線(xian)圈(quan)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)方向(xiang)的交替變化是隨電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的換(huan)向(xiang)器和(he)電(dian)(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)來完成的。在(zai)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的過程(cheng)中會(hui)摩擦(ca)碳刷(shua)(shua)，造成損耗(hao)，需(xu)要定期更換(huan)碳刷(shua)(shua)。碳刷(shua)(shua)與線(xian)圈(quan)接線(xian)頭之間通斷交替，會(hui)發生電(dian)(dian)(dian)(dian)火(huo)花(hua)，產生電(dian)(dian)(dian)(dian)磁(ci)(ci)破(po)，干(gan)擾電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)設備。
2、無(wu)刷空心杯直流電(dian)(dian)機采取電(dian)(dian)子(zi)換向(xiang)，線(xian)圈不動，磁極旋轉。無(wu)刷空心杯直流電(dian)(dian)機，是使(shi)用一套電(dian)(dian)子(zi)設(she)備，通(tong)過霍爾元件，感知永磁體磁極的(de)位置(zhi)，根據這種感知，使(shi)用電(dian)(dian)子(zi)線(xian)路，適(shi)時切換線(xian)圈中(zhong)電(dian)(dian)流的(de)方向(xiang)，保(bao)證產(chan)生(sheng)(sheng)正確方向(xiang)的(de)磁力(li)，來(lai)驅動電(dian)(dian)機。因為是自控式運行的(de)，所以不會像變頻(pin)調(diao)速下(xia)重載啟動的(de)同步電(dian)(dian)機那樣在(zai)轉子(zi)上另(ling)加啟動繞(rao)組，也不會在(zai)負載突(tu)變時產(chan)生(sheng)(sheng)振蕩和失步，消除了(le)空心杯直流有刷微電(dian)(dian)機的(de)缺點。
1、需要快(kuai)速(su)響(xiang)應的(de)(de)(de)隨動(dong)(dong)系統。如導彈(dan)的(de)(de)(de)飛(fei)行方向快(kuai)速(su)調節，高倍率光驅的(de)(de)(de)隨動(dong)(dong)控制，快(kuai)速(su)自(zi)動(dong)(dong)調焦(jiao)，高靈敏的(de)(de)(de)記錄和檢測設備(bei)，工(gong)業機器人，仿(fang)生(sheng)義肢等，空心杯電動(dong)(dong)機能(neng)很好(hao)地(di)滿足其技術要求(qiu)。
2、對驅(qu)動元件要求平穩持(chi)久(jiu)拖動的產品。如各(ge)類便攜式的儀(yi)器儀(yi)表，個人隨身(shen)裝備(bei)，野(ye)外作業的儀(yi)器設備(bei)，電(dian)動車等，同(tong)樣一(yi)組電(dian)源，供電(dian)時(shi)間可以延長一(yi)倍以上(shang)。
3、各種飛行器，包括航空、航天(tian)、航模等。利用空心(xin)杯(bei)電動(dong)機重(zhong)量輕，體(ti)積小，能耗低的優點，可以最大限度地減輕飛行器的重(zhong)量。
4、各(ge)種各(ge)樣的民用電(dian)器(qi)、工業產品(pin)。采用空(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)動機(ji)作為執行元件，可以使產品(pin)檔次提高(gao)，性能優(you)越。
5、m aigoo小(xiao)編了解到(dao)，空心杯電(dian)機(ji)(ji)利用(yong)(yong)(yong)其能量(liang)轉換(huan)效率高的優(you)勢，也作(zuo)為發電(dian)機(ji)(ji)使用(yong)(yong)(yong)；利用(yong)(yong)(yong)其線性(xing)運行特性(xing)，也作(zuo)為測(ce)速(su)(su)發電(dian)機(ji)(ji)使用(yong)(yong)(yong)；配上減速(su)(su)器，也可以(yi)作(zuo)為力矩電(dian)動(dong)機(ji)(ji)使用(yong)(yong)(yong)。
1、結構不同
普通電機(ji)由定子(zi)(zi)(zi)、轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)和其它(ta)附件組成。空心杯電動機(ji)在結構上突破了傳統電機(ji)的轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)結構形式(shi)，采用的是無鐵芯(xin)轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)，也叫空心杯型轉(zhuan)子(zi)(zi)(zi)。
2、特點不同
空(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)機和普(pu)通電(dian)機相比，能(neng)量(liang)轉換(huan)效率很高，其(qi)最(zui)大(da)效率一般(ban)在(zai)70%-90%；起動、制(zhi)動迅速，響應極快，機械(xie)時間常數小于28毫(hao)秒，部分產品可以達(da)到(dao)10毫(hao)秒以內，普(pu)通鐵芯(xin)電(dian)動機一般(ban)在(zai)100毫(hao)秒以上；運(yun)行(xing)穩(wen)定性十分可靠；空(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)動機的能(neng)量(liang)密度(du)大(da)幅度(du)提高，與同(tong)等功率的鐵芯(xin)電(dian)動機相比，其(qi)重量(liang)、體(ti)積減(jian)輕(qing)1/3-1/2。
1、結構不同
空(kong)心杯電動機(ji)在結構上突破了傳統(tong)電機(ji)的轉(zhuan)子(zi)結構形式，采用的是無鐵(tie)芯(xin)轉(zhuan)子(zi)，也叫空(kong)心杯型(xing)轉(zhuan)子(zi)。
無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)(dian)機是(shi)指無電(dian)(dian)(dian)刷(shua)(shua)和換向(xiang)器（或集電(dian)(dian)(dian)環）的電(dian)(dian)(dian)機，又稱無換向(xiang)器電(dian)(dian)(dian)機。無刷(shua)(shua)直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)機由電(dian)(dian)(dian)動機主體和驅動器組成，是(shi)一種典型的機電(dian)(dian)(dian)一體化(hua)產品。
2、原理不同
空心杯電(dian)(dian)機(ji)采用的(de)是無鐵芯(xin)轉子(zi)(zi)，這種轉子(zi)(zi)結(jie)構(gou)徹底消(xiao)除(chu)了由于鐵芯(xin)形成(cheng)渦流而造成(cheng)的(de)電(dian)(dian)能(neng)損耗，同時(shi)其重(zhong)量和轉動慣量大幅(fu)降低，從而減(jian)少了轉子(zi)(zi)自身的(de)機(ji)械能(neng)損耗。
無刷直流電(dian)機的(de)定子(zi)繞(rao)組多做成三相(xiang)對稱星形接法，同三相(xiang)異步電(dian)動(dong)機十分相(xiang)似。電(dian)動(dong)機的(de)轉子(zi)上粘有(you)已充磁(ci)的(de)永(yong)磁(ci)體，為了(le)檢測(ce)電(dian)動(dong)機轉子(zi)的(de)極(ji)性，在(zai)電(dian)動(dong)機內裝有(you)位置傳感器。
3、功能應用不同
空心杯電動機的應用(yong)，從軍事、高科(ke)技領(ling)域進入大工業(ye)和民用(yong)領(ling)域后，十(shi)多年來得到迅速的發(fa)展，尤(you)其是在工業(ye)發(fa)達國家，已經涉及到大部(bu)分(fen)行(xing)業(ye)和許(xu)多產品。
無(wu)刷直(zhi)流(liu)電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業(ye)工控、自動化以及航空(kong)航天等(deng)等(deng)。
1、功率密度高：空心杯微(wei)電機(ji)的(de)功率(lv)密度是輸出功率(lv)與重量或體積(ji)的(de)比(bi)值，無鐵(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子(zi)與普通(tong)鐵(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子(zi)相比(bi)要輕，無鐵(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子(zi)消除了鐵(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子(zi)產生的(de)渦流與磁(ci)滯(zhi)損耗，提(ti)高(gao)了微(wei)電機(ji)的(de)效率(lv)，確保(bao)較高(gao)的(de)輸出轉(zhuan)矩與輸出功率(lv)；
2、使用效率高：無(wu)鐵芯(xin)轉子沒有渦流損耗(hao)與磁(ci)滯損耗(hao)，電阻也非常小降低了銅損；
3、無轉矩滯后：無鐵芯轉子因沒有磁滯損耗，所(suo)以減少了速度和(he)轉矩(ju)波動；
4、無齒槽效應：普通微電機會在(zai)槽與磁(ci)體(ti)的相互作(zuo)用下產生齒(chi)槽效(xiao)應，而空心杯電機消除了此效(xiao)應，所以齒(chi)槽效(xiao)應和轉矩(ju)滯后現象都不會存在(zai)；
5、啟動轉矩低：由于無磁(ci)滯損耗、無齒槽效(xiao)應所以啟動轉矩非常低，通常軸承(cheng)負荷是唯一(yi)的(de)阻礙；
6、高轉速線圈：微(wei)電機在高(gao)速(su)運轉時電感(gan)值參數是(shi)重(zhong)要的，電感(gan)值小會(hui)使起(qi)動電壓(ya)低，通過增加極數和減少機殼的厚度，電感(gan)值表笑有(you)助于降低微(wei)電機的重(zhong)量(liang)同時提高(gao)了功(gong)率(lv)密度；
7、快速響應：由(you)于微電(dian)機感應(ying)值(zhi)低，電(dian)流對電(dian)壓的(de)波(bo)動響應(ying)快，轉(zhuan)子的(de)轉(zhuan)動慣量(liang)小，轉(zhuan)矩(ju)和電(dian)流的(de)響應(ying)轉(zhuan)速相當，所以轉(zhuan)子的(de)加速度(du)是普通鐵芯電(dian)機的(de)2倍左右；
8、散熱性好：空心杯(bei)轉子(zi)表(biao)面有空氣流(liu)動，比(bi)鐵芯轉子(zi)的散熱性能要(yao)好(hao)，鐵芯轉子(zi)的漆包線鑲(xiang)嵌在(zai)硅鋼片(pian)槽內(nei)，線圈表(biao)面氣流(liu)少，溫升較(jiao)大，在(zai)同等功率輸出(chu)條件(jian)下，空心杯(bei)直流(liu)電機的溫升較(jiao)小(xiao)。
無鐵芯空心杯微電機在處于靜止狀態下，如繞組一相(xiang)(xiang)切斷或電源(yuan)切斷一相(xiang)(xiang)接通電源(yuan)，繞組的(de)(de)發生的(de)(de)磁場點(dian)2個大小相(xiang)(xiang)等，方向(xiang)相(xiang)(xiang)反旋轉磁場，它們和(he)轉子作用發生的(de)(de)扭(niu)矩大小相(xiang)(xiang)等，方向(xiang)相(xiang)(xiang)反相(xiang)(xiang)互抵消，零起動(dong)轉矩下電機不能(neng)啟動(dong)，這(zhe)便是空心杯電機的(de)(de)缺(que)點(dian)。
1、看
觀察電機(ji)(ji)(ji)運(yun)行過程(cheng)中有(you)無異常。出現電機(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)運(yun)行過程(cheng)中冒煙、電機(ji)(ji)(ji)轉速變慢，且發出較(jiao)沉重的“嗡嗡”聲、電機(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)正常運(yun)行時突然停止、電機(ji)(ji)(ji)劇烈震動、電機(ji)(ji)(ji)內接觸點和連接處有(you)變色、燒痕(hen)、燒毀煙跡等現象時，可判定電機(ji)(ji)(ji)故(gu)障。
2、聽
據mai goo編輯了(le)解(jie)，正常運行時，電機會發(fa)出(chu)均勻、較(jiao)(jiao)輕的“嗡嗡”聲(sheng)，沒有雜(za)音(yin)或(huo)其他特別(bie)的聲(sheng)音(yin)。如(ru)果(guo)發(fa)出(chu)較(jiao)(jiao)沉重或(huo)響(xiang)亮的噪聲(sheng)，如(ru)軸承(cheng)雜(za)音(yin)、通風噪聲(sheng)、機械摩擦聲(sheng)等，表明電機很(hen)可能存在故障。
3、聞
通過(guo)聞電(dian)機的(de)氣味，能夠判斷故(gu)障原因。如果聞到(dao)特殊(shu)的(de)油(you)漆味，說明(ming)電(dian)機內部溫度過(guo)高；若有很重的(de)糊味或焦(jiao)臭味，很可能是絕(jue)緣層已被擊(ji)穿或繞組線圈已燒毀。
4、摸
通過(guo)觸(chu)摸電(dian)機(ji)(ji)的某(mou)些部位，也(ye)能(neng)判斷(duan)故障原因。在此特別要求，觸(chu)摸時一定要佩戴(dai)手(shou)套(tao)，且用手(shou)背去碰觸(chu)電(dian)機(ji)(ji)外殼(ke)、軸承等部位，以確保安全。電(dian)機(ji)(ji)某(mou)些部位溫(wen)度異常，可(ke)能(neng)有5種原因：通風不良，如風扇脫落(luo)、通風道堵塞等；電(dian)機(ji)(ji)過(guo)載，導致(zhi)電(dian)流過(guo)大(da)，從而(er)使定子(zi)(zi)繞組(zu)(zu)過(guo)熱；定子(zi)(zi)繞組(zu)(zu)短(duan)路或三相電(dian)流不平衡；電(dian)機(ji)(ji)被頻繁啟動(dong)或制動(dong)；軸承周圍溫(wen)度過(guo)高，可(ke)能(neng)是(shi)軸承損壞(huai)或缺油。
空心(xin)杯電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)壽命一般(ban)在15年至20年，空心(xin)杯電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)壽命長短大體上取(qu)決于使用者的(de)(de)保養，使用環(huan)境的(de)(de)好壞及電機(ji)(ji)(ji)在使用中受到的(de)(de)電磁、熱(re)、振動等(deng)因素，具(ju)體的(de)(de)空心(xin)杯電機(ji)(ji)(ji)應具(ju)體的(de)(de)分析。
1、每(mei)逢(feng)節日活動(dong)，就到(dao)了(le)(le)網(wang)購達人(ren)們(men)大展身手的時候(hou)了(le)(le)，然而面對五(wu)花八門的商品、參(can)差不齊的價格卻不知如何下手？
2、每逢節日(ri)活動(dong)，就到(dao)了網購達人們大(da)展(zhan)身手的時候(hou)了，然而面對(dui)五花八門的商品(pin)、參(can)差不齊的價格卻不知如(ru)何下(xia)手？
