空(kong)心杯(bei)電(dian)機(ji)是直流(liu)電(dian)機(ji)的(de)(de)一種(zhong)特(te)殊形(xing)式，屬(shu)于直流(liu)永(yong)磁的(de)(de)伺服(fu)、控制電(dian)動機(ji)，也可以將其歸(gui)類為微特(te)電(dian)機(ji)。空(kong)心杯(bei)電(dian)動機(ji)的(de)(de)特(te)點是具有突(tu)出(chu)的(de)(de)節能特(te)性(xing)(xing)、靈敏方便的(de)(de)控制特(te)性(xing)(xing)和穩定的(de)(de)運行(xing)特(te)性(xing)(xing)，技術先進性(xing)(xing)十分明顯(xian)。作(zuo)為高效率的(de)(de)能量轉換(huan)裝置，在很多領域代(dai)表了電(dian)動機(ji)的(de)(de)發展方向。
買 購小(xiao)編(bian)了解(jie)到，空心杯(bei)電機的(de)結(jie)構組(zu)成為：后蓋、接線端子(zi)、電刷(shua)端蓋、電刷(shua)、換向(xiang)器、杯(bei)形繞組(zu)（轉子(zi)）、轉軸(zhou)、墊圈、滑動軸(zhou)承、外殼、磁鐵（定(ding)子(zi)）、法蘭、定(ding)位環。
空心杯電動(dong)機(ji)在結(jie)構(gou)上(shang)突破(po)了傳(chuan)統(tong)電機(ji)的轉子(zi)結(jie)構(gou)形(xing)式，采用(yong)的是無(wu)鐵芯(xin)(xin)轉子(zi)，也叫空心杯型轉子(zi)。這種轉子(zi)結(jie)構(gou)徹底消(xiao)除了由于鐵芯(xin)(xin)形(xing)成(cheng)渦流(liu)而(er)(er)造成(cheng)的電能(neng)損(sun)(sun)耗，同時其(qi)重量和(he)轉動(dong)慣量大幅(fu)降低，從(cong)而(er)(er)減少(shao)了轉子(zi)自身的機(ji)械能(neng)損(sun)(sun)耗。
空(kong)心杯電(dian)(dian)機(ji)分為有(you)刷(shua)和無(wu)刷(shua)兩種，有(you)刷(shua)空(kong)心杯電(dian)(dian)機(ji)轉子無(wu)鐵(tie)芯，無(wu)刷(shua)空(kong)心杯電(dian)(dian)機(ji)定子無(wu)鐵(tie)芯。
1、空(kong)心杯直(zhi)流有刷(shua)微電(dian)機(ji)采(cai)用(yong)機(ji)械換向，磁極不(bu)動，線圈旋轉(zhuan)。電(dian)機(ji)工(gong)作時(shi)，線圈和換向器旋轉(zhuan)，磁鋼和碳(tan)(tan)刷(shua)不(bu)轉(zhuan)，線圈電(dian)流方向的(de)(de)(de)交替變(bian)化是(shi)隨(sui)電(dian)機(ji)轉(zhuan)動的(de)(de)(de)換向器和電(dian)刷(shua)來(lai)完成(cheng)的(de)(de)(de)。在轉(zhuan)動的(de)(de)(de)過程中會摩擦碳(tan)(tan)刷(shua)，造成(cheng)損耗，需要(yao)定(ding)期(qi)更換碳(tan)(tan)刷(shua)。碳(tan)(tan)刷(shua)與線圈接線頭之間通斷交替，會發生電(dian)火花，產(chan)生電(dian)磁破，干擾(rao)電(dian)子設備。
2、無(wu)刷(shua)空心(xin)杯直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機采取電(dian)(dian)子(zi)(zi)換向(xiang)，線(xian)圈(quan)不動(dong)，磁(ci)極旋轉(zhuan)。無(wu)刷(shua)空心(xin)杯直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)機，是(shi)使用(yong)一套電(dian)(dian)子(zi)(zi)設備，通過霍(huo)爾元件，感知永磁(ci)體磁(ci)極的(de)位置(zhi)，根據這種感知，使用(yong)電(dian)(dian)子(zi)(zi)線(xian)路，適(shi)時切(qie)換線(xian)圈(quan)中電(dian)(dian)流(liu)的(de)方向(xiang)，保證產生正(zheng)確(que)方向(xiang)的(de)磁(ci)力，來驅動(dong)電(dian)(dian)機。因(yin)為是(shi)自(zi)控(kong)式運行的(de)，所以不會像變(bian)頻調速下重(zhong)載(zai)啟(qi)動(dong)的(de)同步電(dian)(dian)機那樣在轉(zhuan)子(zi)(zi)上另加啟(qi)動(dong)繞(rao)組，也(ye)不會在負載(zai)突變(bian)時產生振蕩和失步，消除了空心(xin)杯直(zhi)(zhi)(zhi)流(liu)有刷(shua)微電(dian)(dian)機的(de)缺點。
1、需要快(kuai)速(su)響應的(de)(de)隨動(dong)(dong)系統。如導彈的(de)(de)飛行方向快(kuai)速(su)調節，高倍率(lv)光(guang)驅的(de)(de)隨動(dong)(dong)控制(zhi)，快(kuai)速(su)自動(dong)(dong)調焦，高靈敏的(de)(de)記錄(lu)和檢測設備，工業機器人，仿生義肢等，空心杯電(dian)動(dong)(dong)機能很好地滿足其(qi)技術要求。
2、對驅動元(yuan)件要求平穩持久拖動的產品。如各類便攜式(shi)的儀(yi)器儀(yi)表(biao)，個(ge)人(ren)隨身裝備(bei)，野外作(zuo)業的儀(yi)器設備(bei)，電動車等，同(tong)樣一組電源，供電時間可以延長(chang)一倍以上。
3、各種飛行器，包(bao)括航(hang)空(kong)、航(hang)天、航(hang)模等。利用空(kong)心杯(bei)電動(dong)機重(zhong)(zhong)量輕(qing)，體積(ji)小，能耗低的(de)優點，可以(yi)最(zui)大限度地減輕(qing)飛行器的(de)重(zhong)(zhong)量。
4、各(ge)種(zhong)各(ge)樣的民用電器(qi)、工業產(chan)品。采用空(kong)心杯(bei)電動(dong)機(ji)作為執行元件，可以使產(chan)品檔(dang)次提高，性能優越。
5、m aigoo小編了解到，空心(xin)杯電(dian)機利用(yong)其(qi)能(neng)量轉換效率高的優(you)勢，也(ye)作(zuo)為發(fa)電(dian)機使用(yong)；利用(yong)其(qi)線性(xing)運行特性(xing)，也(ye)作(zuo)為測(ce)速(su)發(fa)電(dian)機使用(yong)；配上減速(su)器，也(ye)可以作(zuo)為力矩電(dian)動機使用(yong)。
1、結構不同
普通電(dian)(dian)機由定子、轉(zhuan)(zhuan)子和其它(ta)附件組(zu)成(cheng)。空(kong)心(xin)杯電(dian)(dian)動(dong)機在結構(gou)上突破了(le)傳統電(dian)(dian)機的轉(zhuan)(zhuan)子結構(gou)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuan)(zhuan)子，也叫(jiao)空(kong)心(xin)杯型轉(zhuan)(zhuan)子。
2、特點不同
空(kong)心杯電(dian)機和(he)普通(tong)電(dian)機相比，能量轉(zhuan)換效(xiao)率(lv)很(hen)高，其(qi)最大效(xiao)率(lv)一(yi)般在70%-90%；起動(dong)、制動(dong)迅速，響(xiang)應極快(kuai)，機械時(shi)間常數(shu)小(xiao)于28毫(hao)(hao)秒(miao)(miao)，部分(fen)產品可以達到10毫(hao)(hao)秒(miao)(miao)以內，普通(tong)鐵芯(xin)電(dian)動(dong)機一(yi)般在100毫(hao)(hao)秒(miao)(miao)以上；運行穩定性十分(fen)可靠；空(kong)心杯電(dian)動(dong)機的能量密度大幅度提高，與同等(deng)功(gong)率(lv)的鐵芯(xin)電(dian)動(dong)機相比，其(qi)重量、體積減輕(qing)1/3-1/2。
1、結構不同
空心杯電動機(ji)在結構上(shang)突破(po)了傳(chuan)統電機(ji)的轉子結構形式，采用(yong)的是無鐵芯轉子，也叫(jiao)空心杯型轉子。
無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)是指無電(dian)(dian)(dian)刷(shua)和換(huan)向(xiang)器(qi)（或集電(dian)(dian)(dian)環(huan)）的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，又稱無換(huan)向(xiang)器(qi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)。無刷(shua)直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)由電(dian)(dian)(dian)動機(ji)主體和驅動器(qi)組成，是一(yi)種典型的(de)機(ji)電(dian)(dian)(dian)一(yi)體化產品(pin)。
2、原理不同
空心杯電機采用的是無鐵芯轉(zhuan)子，這種轉(zhuan)子結構徹底(di)消(xiao)除(chu)了由于鐵芯形成(cheng)渦流(liu)而(er)造成(cheng)的電能(neng)損耗(hao)(hao)，同時其(qi)重量(liang)(liang)和轉(zhuan)動慣(guan)量(liang)(liang)大幅降低，從而(er)減少了轉(zhuan)子自身的機械能(neng)損耗(hao)(hao)。
無(wu)刷(shua)直(zhi)流電(dian)機(ji)(ji)的(de)定(ding)子(zi)繞組多(duo)做成三相(xiang)對稱星形(xing)接(jie)法，同(tong)三相(xiang)異步(bu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)十分相(xiang)似。電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)轉子(zi)上粘有已充磁的(de)永磁體，為了(le)檢測(ce)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)轉子(zi)的(de)極性(xing)，在(zai)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)內裝(zhuang)有位置傳感器。
3、功能應用不同
空心(xin)杯電動機(ji)的應用，從(cong)軍事、高科技領域(yu)進入大工業(ye)和民用領域(yu)后，十多年來得到(dao)(dao)迅速的發展，尤其是在工業(ye)發達國(guo)家，已經涉及(ji)到(dao)(dao)大部分行業(ye)和許(xu)多產品。
無刷(shua)直流(liu)電機的應用(yong)十(shi)分廣泛，如(ru)汽(qi)車、工(gong)具、工(gong)業工(gong)控、自動化以及航空航天等(deng)等(deng)。
1、功率密度高：空(kong)心杯微電機的(de)(de)功(gong)率(lv)密度是輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)與(yu)重量或體(ti)積的(de)(de)比值，無鐵(tie)(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子(zi)(zi)與(yu)普通鐵(tie)(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子(zi)(zi)相比要(yao)輕，無鐵(tie)(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子(zi)(zi)消(xiao)除了鐵(tie)(tie)(tie)芯(xin)轉(zhuan)子(zi)(zi)產生的(de)(de)渦流(liu)與(yu)磁滯損(sun)耗，提高了微電機的(de)(de)效率(lv)，確保(bao)較高的(de)(de)輸(shu)出(chu)轉(zhuan)矩與(yu)輸(shu)出(chu)功(gong)率(lv)；
2、使用效率高：無鐵芯轉子沒(mei)有渦(wo)流損(sun)耗與(yu)磁滯(zhi)損(sun)耗，電阻(zu)也非常小(xiao)降低了銅損(sun)；
3、無轉矩滯后：無(wu)鐵(tie)芯(xin)轉子因沒有(you)磁滯損耗，所以減少了速(su)度(du)和轉矩(ju)波動；
4、無齒槽效應：普通(tong)微(wei)電機(ji)會在槽(cao)與磁體的相互作用下產(chan)生齒槽(cao)效應，而空(kong)心杯電機(ji)消除(chu)了(le)此效應，所以齒槽(cao)效應和轉(zhuan)矩滯后現象都不會存在；
5、啟動轉矩低：由于(yu)無(wu)(wu)磁(ci)滯損耗、無(wu)(wu)齒(chi)槽效應所以(yi)啟(qi)動轉矩非常低(di)，通常軸承負荷是唯(wei)一的(de)阻礙(ai)；
6、高轉速線圈：微電(dian)(dian)機(ji)在高速(su)運(yun)轉時(shi)電(dian)(dian)感值(zhi)參數(shu)是重要的(de)，電(dian)(dian)感值(zhi)小會使起動電(dian)(dian)壓低，通過增加(jia)極數(shu)和(he)減少(shao)機(ji)殼的(de)厚度，電(dian)(dian)感值(zhi)表笑有助(zhu)于降(jiang)低微電(dian)(dian)機(ji)的(de)重量同時(shi)提高了功(gong)率密度；
7、快速響應：由于(yu)微電(dian)機感應(ying)值(zhi)低，電(dian)流(liu)對電(dian)壓(ya)的(de)(de)波(bo)動響應(ying)快，轉(zhuan)子的(de)(de)轉(zhuan)動慣量小，轉(zhuan)矩和電(dian)流(liu)的(de)(de)響應(ying)轉(zhuan)速相(xiang)當，所(suo)以轉(zhuan)子的(de)(de)加速度是普通鐵芯電(dian)機的(de)(de)2倍(bei)左右；
8、散熱性好：空心杯轉子(zi)(zi)表面有空氣流動，比(bi)鐵(tie)芯(xin)轉子(zi)(zi)的散熱(re)性能要好，鐵(tie)芯(xin)轉子(zi)(zi)的漆包線鑲嵌在硅鋼片(pian)槽內，線圈(quan)表面氣流少，溫升(sheng)(sheng)較(jiao)大，在同等功率輸(shu)出條件下，空心杯直流電(dian)機的溫升(sheng)(sheng)較(jiao)小。
無鐵芯空心杯微電(dian)(dian)機在處于靜止狀(zhuang)態下，如(ru)繞(rao)組(zu)一相(xiang)(xiang)切斷或電(dian)(dian)源切斷一相(xiang)(xiang)接通電(dian)(dian)源，繞(rao)組(zu)的(de)發(fa)生的(de)磁場點2個大(da)(da)小(xiao)相(xiang)(xiang)等(deng)，方(fang)向相(xiang)(xiang)反旋轉(zhuan)磁場，它(ta)們和轉(zhuan)子(zi)作用發(fa)生的(de)扭矩大(da)(da)小(xiao)相(xiang)(xiang)等(deng)，方(fang)向相(xiang)(xiang)反相(xiang)(xiang)互抵消(xiao)，零起動轉(zhuan)矩下電(dian)(dian)機不能啟動，這便(bian)是(shi)空心杯電(dian)(dian)機的(de)缺點。
1、看
觀察(cha)電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)過程中(zhong)有(you)(you)無異常(chang)。出(chu)現(xian)(xian)電(dian)機(ji)在運(yun)行(xing)過程中(zhong)冒煙(yan)、電(dian)機(ji)轉速變慢(man)，且發出(chu)較(jiao)沉(chen)重的“嗡嗡”聲(sheng)、電(dian)機(ji)在正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)時突然停止、電(dian)機(ji)劇烈(lie)震動、電(dian)機(ji)內接觸(chu)點和連接處(chu)有(you)(you)變色、燒(shao)痕(hen)、燒(shao)毀(hui)煙(yan)跡等(deng)現(xian)(xian)象時，可判定電(dian)機(ji)故障。
2、聽
據(ju)mai goo編(bian)輯了(le)解，正常運行時，電機(ji)會發(fa)出(chu)(chu)均勻、較(jiao)輕的(de)“嗡嗡”聲(sheng)，沒有雜(za)音或(huo)其他特別的(de)聲(sheng)音。如(ru)果(guo)發(fa)出(chu)(chu)較(jiao)沉重或(huo)響(xiang)亮(liang)的(de)噪聲(sheng)，如(ru)軸承雜(za)音、通風(feng)噪聲(sheng)、機(ji)械摩擦(ca)聲(sheng)等，表(biao)明電機(ji)很可能存在(zai)故(gu)障。
3、聞
通過聞電機的氣味，能夠判斷故障(zhang)原因。如果(guo)聞到特殊的油漆味，說明電機內部溫(wen)度過高；若有(you)很重的糊味或(huo)(huo)焦臭(chou)味，很可能是絕緣層已(yi)被(bei)擊穿或(huo)(huo)繞組線(xian)圈(quan)已(yi)燒毀。
4、摸
通過觸(chu)摸(mo)電(dian)機(ji)的某(mou)些(xie)部位，也能(neng)判(pan)斷故障原因(yin)。在此特別要求(qiu)，觸(chu)摸(mo)時一定(ding)要佩戴手(shou)套，且用手(shou)背去碰(peng)觸(chu)電(dian)機(ji)外殼、軸(zhou)承(cheng)等部位，以確保安全(quan)。電(dian)機(ji)某(mou)些(xie)部位溫度(du)異常，可能(neng)有5種原因(yin)：通風不良(liang)，如(ru)風扇脫落、通風道堵塞等；電(dian)機(ji)過載(zai)，導致電(dian)流(liu)(liu)過大(da)，從而使(shi)定(ding)子(zi)繞組過熱；定(ding)子(zi)繞組短(duan)路或三相電(dian)流(liu)(liu)不平衡；電(dian)機(ji)被(bei)頻繁啟動(dong)或制動(dong)；軸(zhou)承(cheng)周圍溫度(du)過高，可能(neng)是軸(zhou)承(cheng)損壞或缺油(you)。
空(kong)心(xin)杯(bei)電機(ji)的壽命一般(ban)在15年至20年，空(kong)心(xin)杯(bei)電機(ji)的壽命長短大體(ti)(ti)(ti)上取決于使(shi)用(yong)者的保養(yang)，使(shi)用(yong)環境的好(hao)壞及電機(ji)在使(shi)用(yong)中受到的電磁、熱(re)、振(zhen)動等因素(su)，具體(ti)(ti)(ti)的空(kong)心(xin)杯(bei)電機(ji)應具體(ti)(ti)(ti)的分(fen)析(xi)。
1、每逢(feng)節(jie)日活動，就到了(le)(le)網購(gou)達人們大展(zhan)身手的(de)(de)(de)時候了(le)(le)，然而(er)面對五(wu)花八門的(de)(de)(de)商品、參差(cha)不(bu)齊(qi)的(de)(de)(de)價格(ge)卻不(bu)知(zhi)如(ru)何(he)下手？
2、每逢節日活動，就到了網(wang)購達人們大展身(shen)手的時(shi)候了，然而(er)面對五(wu)花八門(men)的商(shang)品、參(can)差不(bu)齊的價格(ge)卻(que)不(bu)知如何(he)下手？
