空(kong)心杯電機(ji)是直(zhi)流電機(ji)的(de)(de)一種(zhong)特(te)殊形式(shi)，屬于直(zhi)流永磁的(de)(de)伺服(fu)、控制(zhi)電動機(ji)，也可以將其歸類為微特(te)電機(ji)。空(kong)心杯電動機(ji)的(de)(de)特(te)點是具有(you)突出的(de)(de)節能特(te)性(xing)、靈敏方(fang)便的(de)(de)控制(zhi)特(te)性(xing)和穩(wen)定(ding)的(de)(de)運行特(te)性(xing)，技術先進性(xing)十分(fen)明顯。作(zuo)為高效率的(de)(de)能量轉(zhuan)換(huan)裝置，在很多領域代(dai)表了(le)電動機(ji)的(de)(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向。
買(mai) 購小編(bian)了解到，空(kong)心(xin)杯電機(ji)的結構組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉子）、轉軸、墊圈、滑動(dong)軸承、外(wai)殼、磁(ci)鐵（定子）、法蘭(lan)、定位環。
空心(xin)杯(bei)(bei)電動機在結構(gou)上突破(po)了(le)傳(chuan)統電機的轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)結構(gou)形(xing)式，采(cai)用的是無鐵(tie)芯(xin)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)，也叫空心(xin)杯(bei)(bei)型轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)。這種轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)結構(gou)徹(che)底消除(chu)了(le)由于鐵(tie)芯(xin)形(xing)成渦流而(er)造成的電能(neng)損(sun)耗(hao)，同時(shi)其重(zhong)量和(he)轉(zhuan)(zhuan)動慣量大(da)幅降低，從(cong)而(er)減少了(le)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)自身(shen)的機械能(neng)損(sun)耗(hao)。
空心杯(bei)電機(ji)分為有刷(shua)(shua)和無刷(shua)(shua)兩種，有刷(shua)(shua)空心杯(bei)電機(ji)轉(zhuan)子無鐵芯(xin)，無刷(shua)(shua)空心杯(bei)電機(ji)定子無鐵芯(xin)。
1、空心(xin)杯直(zhi)流(liu)有刷(shua)(shua)微電機采用機械換(huan)向(xiang)，磁極不動，線圈(quan)旋轉(zhuan)。電機工作(zuo)時(shi)，線圈(quan)和換(huan)向(xiang)器旋轉(zhuan)，磁鋼和碳(tan)刷(shua)(shua)不轉(zhuan)，線圈(quan)電流(liu)方向(xiang)的交(jiao)替變化是(shi)隨電機轉(zhuan)動的換(huan)向(xiang)器和電刷(shua)(shua)來完(wan)成的。在轉(zhuan)動的過(guo)程中(zhong)會摩(mo)擦碳(tan)刷(shua)(shua)，造(zao)成損耗，需要定期(qi)更(geng)換(huan)碳(tan)刷(shua)(shua)。碳(tan)刷(shua)(shua)與線圈(quan)接(jie)線頭之間通斷交(jiao)替，會發生電火花(hua)，產生電磁破，干擾電子設備。
2、無刷(shua)空心(xin)杯(bei)直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)采取電(dian)(dian)(dian)子(zi)換(huan)向(xiang)，線圈不動(dong)(dong)，磁極旋轉。無刷(shua)空心(xin)杯(bei)直流電(dian)(dian)(dian)機(ji)，是(shi)使用一(yi)套電(dian)(dian)(dian)子(zi)設備，通過霍爾元件，感知永磁體磁極的(de)位(wei)置，根據這種感知，使用電(dian)(dian)(dian)子(zi)線路，適時(shi)切換(huan)線圈中電(dian)(dian)(dian)流的(de)方(fang)(fang)向(xiang)，保證產生正確方(fang)(fang)向(xiang)的(de)磁力，來(lai)驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)。因為是(shi)自控式運行的(de)，所以(yi)不會(hui)(hui)像變頻調速下重(zhong)載啟動(dong)(dong)的(de)同(tong)步(bu)(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)那樣在轉子(zi)上另加啟動(dong)(dong)繞組，也不會(hui)(hui)在負載突變時(shi)產生振蕩(dang)和失步(bu)(bu)，消除了空心(xin)杯(bei)直流有刷(shua)微電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)缺點。
1、需要(yao)快速(su)響應的(de)隨動系統。如導彈的(de)飛(fei)行方(fang)向快速(su)調(diao)節，高(gao)倍(bei)率(lv)光驅的(de)隨動控制，快速(su)自動調(diao)焦，高(gao)靈敏的(de)記錄和(he)檢(jian)測(ce)設備，工業機(ji)器人(ren)，仿生義肢等，空(kong)心杯電動機(ji)能(neng)很(hen)好地滿足其技術要(yao)求(qiu)。
2、對驅動元(yuan)件要求(qiu)平穩持久(jiu)拖動的(de)產品。如各類(lei)便攜式的(de)儀(yi)器(qi)儀(yi)表，個人隨身裝備，野外作業(ye)的(de)儀(yi)器(qi)設(she)備，電動車等(deng)，同樣一組電源，供電時間可以延(yan)長一倍以上(shang)。
3、各種飛(fei)行器，包(bao)括航空(kong)、航天、航模等(deng)。利用空(kong)心杯電動機(ji)重量輕，體積小(xiao)，能耗(hao)低的(de)優點，可以最(zui)大限度地(di)減輕飛(fei)行器的(de)重量。
4、各(ge)(ge)種各(ge)(ge)樣(yang)的民用電器、工業產(chan)品。采用空心杯(bei)電動機(ji)作為執(zhi)行元件，可以使(shi)產(chan)品檔(dang)次提高，性能(neng)優越。
5、m aigoo小(xiao)編了解到(dao)，空心杯(bei)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)利用其能量轉換(huan)效(xiao)率高的優勢，也作為發(fa)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)使(shi)用；利用其線性運行特性，也作為測速(su)發(fa)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)使(shi)用；配上減速(su)器，也可以作為力矩電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)使(shi)用。
1、結構不同
普(pu)通電(dian)機由定(ding)子(zi)(zi)、轉(zhuan)子(zi)(zi)和其它附件組成。空心(xin)杯電(dian)動機在結(jie)構上突破了傳統電(dian)機的(de)轉(zhuan)子(zi)(zi)結(jie)構形(xing)式，采用的(de)是(shi)無鐵(tie)芯轉(zhuan)子(zi)(zi)，也叫(jiao)空心(xin)杯型轉(zhuan)子(zi)(zi)。
2、特點不同
空(kong)心杯(bei)(bei)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和普通電(dian)(dian)機(ji)(ji)相比，能量轉換效率很高(gao)，其最大效率一(yi)般在70%-90%；起動(dong)、制動(dong)迅速，響應極快，機(ji)(ji)械時間常數(shu)小于28毫秒(miao)，部分產品可(ke)以達到10毫秒(miao)以內，普通鐵芯(xin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)一(yi)般在100毫秒(miao)以上；運行(xing)穩定性十分可(ke)靠；空(kong)心杯(bei)(bei)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)的(de)能量密度大幅度提(ti)高(gao)，與同等功(gong)率的(de)鐵芯(xin)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)相比，其重量、體積(ji)減輕1/3-1/2。
1、結構不同
空(kong)心杯電(dian)動機在(zai)結構(gou)上突(tu)破了傳統電(dian)機的轉子(zi)結構(gou)形(xing)式，采用的是無鐵芯轉子(zi)，也叫空(kong)心杯型轉子(zi)。
無(wu)刷電(dian)機(ji)(ji)是指(zhi)無(wu)電(dian)刷和換(huan)向(xiang)器（或集(ji)電(dian)環）的電(dian)機(ji)(ji)，又稱無(wu)換(huan)向(xiang)器電(dian)機(ji)(ji)。無(wu)刷直流電(dian)機(ji)(ji)由電(dian)動機(ji)(ji)主體和驅動器組成，是一(yi)種典(dian)型的機(ji)(ji)電(dian)一(yi)體化產品(pin)。
2、原理不同
空心杯電(dian)機(ji)采用的是無鐵芯轉(zhuan)子，這(zhe)種(zhong)轉(zhuan)子結構徹底消除了由于(yu)鐵芯形成渦流(liu)而造成的電(dian)能(neng)損耗，同(tong)時其(qi)重量和(he)轉(zhuan)動慣(guan)量大幅降低，從而減少了轉(zhuan)子自身的機(ji)械能(neng)損耗。
無刷直流電機(ji)(ji)的定子繞組多做成三相(xiang)對稱星形接法，同三相(xiang)異(yi)步電動機(ji)(ji)十分相(xiang)似。電動機(ji)(ji)的轉(zhuan)子上粘(zhan)有已充磁的永(yong)磁體，為了(le)檢測電動機(ji)(ji)轉(zhuan)子的極性(xing)，在電動機(ji)(ji)內裝有位(wei)置(zhi)傳感器。
3、功能應用不同
空心杯電動機的應(ying)用，從軍事、高科(ke)技領域進入大工(gong)業(ye)和民用領域后，十多年來得到迅速的發(fa)(fa)展，尤其是在工(gong)業(ye)發(fa)(fa)達國家(jia)，已經涉及到大部(bu)分行業(ye)和許多產品。
無刷直(zhi)流(liu)電機的應用十分廣泛，如汽(qi)車、工具、工業(ye)工控、自動(dong)化以及(ji)航(hang)空(kong)航(hang)天等(deng)等(deng)。
1、功率密度高：空心杯(bei)微電(dian)(dian)機的功(gong)率密度是輸(shu)(shu)出(chu)功(gong)率與(yu)重量或體積的比值，無鐵(tie)芯(xin)轉(zhuan)子與(yu)普(pu)通鐵(tie)芯(xin)轉(zhuan)子相比要輕(qing)，無鐵(tie)芯(xin)轉(zhuan)子消除(chu)了鐵(tie)芯(xin)轉(zhuan)子產生(sheng)的渦流與(yu)磁滯損耗，提高(gao)了微電(dian)(dian)機的效率，確保較高(gao)的輸(shu)(shu)出(chu)轉(zhuan)矩與(yu)輸(shu)(shu)出(chu)功(gong)率；
2、使用效率高：無鐵芯轉子(zi)沒有渦流損耗與(yu)磁滯(zhi)損耗，電阻也非常小(xiao)降低了銅損；
3、無轉矩滯后：無鐵芯轉子因沒有磁滯損耗，所以(yi)減(jian)少(shao)了速度和轉矩波動；
4、無齒槽效應：普通微電機會(hui)在(zai)槽(cao)與磁體的相互(hu)作用下產生(sheng)齒(chi)(chi)槽(cao)效應，而空心杯電機消(xiao)除了此效應，所以齒(chi)(chi)槽(cao)效應和轉矩(ju)滯(zhi)后現象都不會(hui)存在(zai)；
5、啟動轉矩低：由于無(wu)磁滯損(sun)耗、無(wu)齒槽(cao)效應所(suo)以啟動轉矩非常低，通常軸承負荷是唯(wei)一的阻礙；
6、高轉速線圈：微電(dian)機在高(gao)速(su)運轉時(shi)電(dian)感(gan)值參(can)數(shu)是(shi)重(zhong)要的(de)，電(dian)感(gan)值小會使起動(dong)電(dian)壓低，通過增加極數(shu)和減少機殼的(de)厚度，電(dian)感(gan)值表笑有助于降低微電(dian)機的(de)重(zhong)量(liang)同(tong)時(shi)提(ti)高(gao)了功率密度；
7、快速響應：由于微電機(ji)感應(ying)值低，電流(liu)對電壓(ya)的波動(dong)響應(ying)快(kuai)，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的轉(zhuan)(zhuan)動(dong)慣(guan)量小，轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)和電流(liu)的響應(ying)轉(zhuan)(zhuan)速相當，所以轉(zhuan)(zhuan)子(zi)的加速度是普通鐵芯(xin)電機(ji)的2倍左右(you)；
8、散熱性好：空(kong)(kong)心杯轉子表面有空(kong)(kong)氣流(liu)(liu)(liu)動，比鐵芯(xin)轉子的(de)散熱(re)性能要(yao)好，鐵芯(xin)轉子的(de)漆包線(xian)(xian)鑲嵌在(zai)硅鋼片槽內，線(xian)(xian)圈表面氣流(liu)(liu)(liu)少，溫(wen)升(sheng)(sheng)較大，在(zai)同等功率(lv)輸出條件下，空(kong)(kong)心杯直流(liu)(liu)(liu)電機(ji)的(de)溫(wen)升(sheng)(sheng)較小。
無鐵芯空(kong)(kong)心杯微電機(ji)在(zai)處(chu)于靜止(zhi)狀態下，如繞組一相(xiang)切(qie)斷(duan)或電源切(qie)斷(duan)一相(xiang)接通(tong)電源，繞組的發生的磁(ci)場點2個大(da)小相(xiang)等，方向相(xiang)反旋轉(zhuan)磁(ci)場，它們和轉(zhuan)子作(zuo)用(yong)發生的扭矩大(da)小相(xiang)等，方向相(xiang)反相(xiang)互(hu)抵消，零起動轉(zhuan)矩下電機(ji)不能啟動，這便是(shi)空(kong)(kong)心杯電機(ji)的缺(que)點。
1、看
觀察(cha)電(dian)(dian)機(ji)運行過程中有無異常。出現電(dian)(dian)機(ji)在運行過程中冒煙、電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)速變慢，且(qie)發出較沉重的“嗡(weng)嗡(weng)”聲、電(dian)(dian)機(ji)在正常運行時突然(ran)停止、電(dian)(dian)機(ji)劇烈震(zhen)動、電(dian)(dian)機(ji)內接觸點(dian)和連接處(chu)有變色、燒痕(hen)、燒毀煙跡等現象時，可判(pan)定電(dian)(dian)機(ji)故障。
2、聽
據mai goo編輯了(le)解，正常運行(xing)時，電(dian)機會發出(chu)均勻、較輕的(de)“嗡嗡”聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)，沒有(you)雜(za)音(yin)或(huo)其(qi)他特別的(de)聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)音(yin)。如(ru)果發出(chu)較沉(chen)重或(huo)響(xiang)亮(liang)的(de)噪聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)，如(ru)軸承雜(za)音(yin)、通風噪聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)、機械摩擦聲(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)等，表明電(dian)機很可(ke)能存在故(gu)障。
3、聞
通(tong)過(guo)聞電(dian)機的(de)氣味(wei)，能(neng)夠判斷故(gu)障原因。如(ru)果聞到(dao)特殊的(de)油漆味(wei)，說明電(dian)機內部溫度過(guo)高；若有很重的(de)糊味(wei)或焦臭味(wei)，很可能(neng)是絕緣層已被擊穿(chuan)或繞組(zu)線圈已燒(shao)毀。
4、摸
通(tong)過觸摸電(dian)機(ji)的某(mou)些部位(wei)，也能判斷(duan)故障原因。在此特別要(yao)求，觸摸時一(yi)定要(yao)佩戴手套(tao)，且用手背去碰觸電(dian)機(ji)外殼、軸承等部位(wei)，以確保安全。電(dian)機(ji)某(mou)些部位(wei)溫(wen)度異(yi)常，可能有5種原因：通(tong)風不良，如風扇脫(tuo)落、通(tong)風道堵(du)塞等；電(dian)機(ji)過載，導致電(dian)流過大，從而使(shi)定子(zi)(zi)繞組過熱；定子(zi)(zi)繞組短路或(huo)(huo)三(san)相電(dian)流不平衡；電(dian)機(ji)被頻繁啟動(dong)或(huo)(huo)制動(dong)；軸承周圍溫(wen)度過高，可能是軸承損壞或(huo)(huo)缺油(you)。
空(kong)心(xin)(xin)杯(bei)(bei)電(dian)機的(de)壽(shou)命(ming)一般在(zai)15年(nian)至20年(nian)，空(kong)心(xin)(xin)杯(bei)(bei)電(dian)機的(de)壽(shou)命(ming)長(chang)短(duan)大體上取(qu)決于使用者(zhe)的(de)保養(yang)，使用環境的(de)好壞及電(dian)機在(zai)使用中受到的(de)電(dian)磁、熱、振動(dong)等因(yin)素，具(ju)體的(de)空(kong)心(xin)(xin)杯(bei)(bei)電(dian)機應具(ju)體的(de)分析。
1、每(mei)逢節日活動，就到了網購達人們(men)大展身手(shou)的(de)時候了，然而(er)面對五花(hua)八門的(de)商品、參差不(bu)齊(qi)的(de)價(jia)格卻不(bu)知如何(he)下手(shou)？
2、每逢節日活動，就到(dao)了網購達人們大展身(shen)手(shou)的(de)時候了，然(ran)而(er)面對(dui)五花八門的(de)商品(pin)、參差不(bu)齊的(de)價格卻不(bu)知如何下(xia)手(shou)？
