空心杯電(dian)(dian)機是直流(liu)電(dian)(dian)機的(de)一種特(te)殊形(xing)式，屬于(yu)直流(liu)永(yong)磁的(de)伺服、控制電(dian)(dian)動(dong)機，也可以將其(qi)歸類為(wei)微特(te)電(dian)(dian)機。空心杯電(dian)(dian)動(dong)機的(de)特(te)點(dian)是具有突出(chu)的(de)節(jie)能(neng)特(te)性(xing)(xing)、靈敏(min)方(fang)便的(de)控制特(te)性(xing)(xing)和穩定的(de)運行特(te)性(xing)(xing)，技術先(xian)進性(xing)(xing)十分(fen)明(ming)顯。作為(wei)高效率的(de)能(neng)量(liang)轉換裝置，在很多領域代表了電(dian)(dian)動(dong)機的(de)發展(zhan)方(fang)向。
買 購小(xiao)編(bian)了解到，空(kong)心杯電機的結構組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換(huan)向器、杯形繞組（轉子）、轉軸(zhou)、墊圈(quan)、滑動軸(zhou)承(cheng)、外(wai)殼、磁鐵（定子）、法蘭(lan)、定位(wei)環。
空心(xin)杯(bei)電動機在結構(gou)上(shang)突破(po)了(le)傳統(tong)電機的轉(zhuan)子結構(gou)形式(shi)，采(cai)用(yong)的是無鐵芯轉(zhuan)子，也叫空心(xin)杯(bei)型轉(zhuan)子。這種轉(zhuan)子結構(gou)徹(che)底消除(chu)了(le)由于鐵芯形成渦流而造成的電能(neng)(neng)損(sun)耗(hao)(hao)，同(tong)時其重量和轉(zhuan)動慣量大幅降低，從而減少了(le)轉(zhuan)子自身的機械能(neng)(neng)損(sun)耗(hao)(hao)。
空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)機分(fen)為(wei)有刷(shua)和無(wu)刷(shua)兩種，有刷(shua)空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)機轉(zhuan)子無(wu)鐵(tie)芯(xin)，無(wu)刷(shua)空(kong)(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)機定子無(wu)鐵(tie)芯(xin)。
1、空心杯直流有刷微電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)采用(yong)機(ji)械換(huan)向(xiang)(xiang)，磁(ci)極(ji)不動，線(xian)圈(quan)(quan)旋轉。電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)工(gong)作時，線(xian)圈(quan)(quan)和換(huan)向(xiang)(xiang)器旋轉，磁(ci)鋼和碳刷不轉，線(xian)圈(quan)(quan)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流方向(xiang)(xiang)的(de)(de)交(jiao)替變(bian)化是隨(sui)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉動的(de)(de)換(huan)向(xiang)(xiang)器和電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)刷來完成的(de)(de)。在轉動的(de)(de)過程中(zhong)會(hui)摩(mo)擦碳刷，造成損(sun)耗，需要定期更換(huan)碳刷。碳刷與線(xian)圈(quan)(quan)接線(xian)頭之(zhi)間通斷交(jiao)替，會(hui)發生(sheng)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)火花，產(chan)生(sheng)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)磁(ci)破，干(gan)擾電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)設備(bei)。
2、無刷空心(xin)杯(bei)(bei)直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)采取電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)換向，線圈(quan)不動(dong)(dong)，磁(ci)極旋(xuan)轉(zhuan)。無刷空心(xin)杯(bei)(bei)直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)，是(shi)使用一套電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)設備，通過霍爾(er)元件，感(gan)知永磁(ci)體磁(ci)極的(de)(de)位(wei)置，根據這種感(gan)知，使用電(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)線路，適時(shi)切(qie)換線圈(quan)中(zhong)電(dian)(dian)(dian)(dian)流的(de)(de)方向，保證產(chan)(chan)生正確方向的(de)(de)磁(ci)力(li)，來驅動(dong)(dong)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)。因(yin)為是(shi)自控(kong)式運行的(de)(de)，所以不會(hui)(hui)像變頻(pin)調(diao)速下(xia)重載啟動(dong)(dong)的(de)(de)同步電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)那樣在轉(zhuan)子(zi)上另加啟動(dong)(dong)繞組，也(ye)不會(hui)(hui)在負載突(tu)變時(shi)產(chan)(chan)生振蕩和失步，消(xiao)除了(le)空心(xin)杯(bei)(bei)直(zhi)流有刷微(wei)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)缺點。
1、需(xu)要快速(su)響應的(de)隨(sui)動系統。如導彈(dan)的(de)飛行方向快速(su)調(diao)節，高(gao)倍率光驅的(de)隨(sui)動控制，快速(su)自動調(diao)焦，高(gao)靈(ling)敏(min)的(de)記錄和檢(jian)測設備(bei)，工業機(ji)器人，仿生義肢等，空心杯電(dian)動機(ji)能很好地(di)滿足(zu)其技術要求。
2、對驅動(dong)元件要求(qiu)平穩持久拖動(dong)的產品。如各類便攜式的儀(yi)器儀(yi)表，個人隨身(shen)裝(zhuang)備，野外(wai)作業的儀(yi)器設備，電動(dong)車等，同樣(yang)一組(zu)電源，供電時間可以延(yan)長一倍以上(shang)。
3、各(ge)種飛(fei)行(xing)器，包括(kuo)航空(kong)、航天、航模(mo)等。利用空(kong)心杯電動機重(zhong)量輕(qing)，體積小，能耗(hao)低的優點，可以(yi)最大限度(du)地減(jian)輕(qing)飛(fei)行(xing)器的重(zhong)量。
4、各(ge)種各(ge)樣的民用(yong)電(dian)器、工業產品。采(cai)用(yong)空心(xin)杯電(dian)動(dong)機作為執行元件，可以使(shi)產品檔次提高，性(xing)能優越。
5、m aigoo小(xiao)編了解(jie)到，空心杯電(dian)(dian)機利(li)用(yong)其能(neng)量轉換效率(lv)高的優勢，也(ye)作(zuo)為發電(dian)(dian)機使用(yong)；利(li)用(yong)其線性運行特性，也(ye)作(zuo)為測速(su)發電(dian)(dian)機使用(yong)；配(pei)上(shang)減速(su)器，也(ye)可(ke)以作(zuo)為力矩電(dian)(dian)動機使用(yong)。
1、結構不同
普通(tong)電機由定子(zi)、轉子(zi)和其(qi)它附件組成(cheng)。空心(xin)杯(bei)(bei)電動機在結構(gou)上突破了傳統電機的(de)轉子(zi)結構(gou)形(xing)式，采用的(de)是無(wu)鐵芯轉子(zi)，也叫空心(xin)杯(bei)(bei)型轉子(zi)。
2、特點不同
空心(xin)(xin)杯電機(ji)和普通(tong)電機(ji)相(xiang)比(bi)(bi)，能量轉換(huan)效率(lv)很(hen)高，其最大(da)效率(lv)一般(ban)在70%-90%；起動(dong)、制動(dong)迅速(su)，響應極快，機(ji)械時(shi)間常(chang)數小于28毫(hao)秒(miao)，部分產品可(ke)以(yi)達到10毫(hao)秒(miao)以(yi)內，普通(tong)鐵(tie)芯(xin)電動(dong)機(ji)一般(ban)在100毫(hao)秒(miao)以(yi)上(shang)；運行穩定性(xing)十(shi)分可(ke)靠；空心(xin)(xin)杯電動(dong)機(ji)的(de)能量密度大(da)幅度提(ti)高，與同等功率(lv)的(de)鐵(tie)芯(xin)電動(dong)機(ji)相(xiang)比(bi)(bi)，其重(zhong)量、體積減輕1/3-1/2。
1、結構不同
空(kong)心(xin)杯(bei)電(dian)動機(ji)在結構上突破了(le)傳統電(dian)機(ji)的轉子(zi)結構形式，采用的是無(wu)鐵芯(xin)轉子(zi)，也叫空(kong)心(xin)杯(bei)型(xing)轉子(zi)。
無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)是指(zhi)無電(dian)(dian)刷和換向器(qi)（或集電(dian)(dian)環）的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，又稱無換向器(qi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。無刷直(zhi)流電(dian)(dian)機(ji)(ji)由電(dian)(dian)動機(ji)(ji)主體(ti)和驅(qu)動器(qi)組(zu)成，是一種典(dian)型的(de)(de)機(ji)(ji)電(dian)(dian)一體(ti)化產品。
2、原理不同
空心杯電(dian)機采用的(de)(de)是無鐵(tie)芯轉(zhuan)(zhuan)子，這(zhe)種(zhong)轉(zhuan)(zhuan)子結構徹底(di)消(xiao)除了(le)由(you)于(yu)鐵(tie)芯形成渦流而造成的(de)(de)電(dian)能損耗，同(tong)時其(qi)重量和轉(zhuan)(zhuan)動(dong)慣量大幅降低，從而減少了(le)轉(zhuan)(zhuan)子自身的(de)(de)機械能損耗。
無刷(shua)直流電機(ji)(ji)的(de)定子繞組多做成三相對稱星形接(jie)法，同三相異步電動(dong)機(ji)(ji)十分相似。電動(dong)機(ji)(ji)的(de)轉子上(shang)粘有已充磁的(de)永磁體，為(wei)了檢測電動(dong)機(ji)(ji)轉子的(de)極性，在電動(dong)機(ji)(ji)內裝有位置傳感器(qi)。
3、功能應用不同
空心杯電動(dong)機的應用，從軍事、高科技領(ling)域(yu)進入大(da)工業(ye)和民用領(ling)域(yu)后，十多年來得(de)到迅速的發(fa)展，尤其是在(zai)工業(ye)發(fa)達國家(jia)，已經(jing)涉及到大(da)部分行業(ye)和許多產品。
無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業工控(kong)、自動化以(yi)及(ji)航空航天等(deng)等(deng)。
1、功率密度高：空心杯微電(dian)機的(de)(de)(de)功(gong)率密度是輸(shu)出功(gong)率與重量或(huo)體積的(de)(de)(de)比值(zhi)，無鐵(tie)芯轉(zhuan)子(zi)與普通鐵(tie)芯轉(zhuan)子(zi)相(xiang)比要輕，無鐵(tie)芯轉(zhuan)子(zi)消(xiao)除(chu)了鐵(tie)芯轉(zhuan)子(zi)產生(sheng)的(de)(de)(de)渦流(liu)與磁(ci)滯(zhi)損耗，提(ti)高了微電(dian)機的(de)(de)(de)效率，確保較高的(de)(de)(de)輸(shu)出轉(zhuan)矩與輸(shu)出功(gong)率；
2、使用效率高：無鐵芯轉子沒(mei)有渦流損耗與磁滯損耗，電阻也非(fei)常小降低了(le)銅損；
3、無轉矩滯后：無(wu)鐵芯轉子因沒有磁滯損(sun)耗，所以(yi)減少(shao)了速度和(he)轉矩波動；
4、無齒槽效應：普通微(wei)電機(ji)會(hui)在槽(cao)與磁體的相互作用下(xia)產生齒(chi)槽(cao)效(xiao)(xiao)應，而(er)空心杯電機(ji)消除(chu)了此效(xiao)(xiao)應，所以齒(chi)槽(cao)效(xiao)(xiao)應和轉矩滯后現象都不會(hui)存在；
5、啟動轉矩低：由(you)于無磁滯(zhi)損(sun)耗、無齒槽(cao)效應所以啟動(dong)轉矩非常低，通常軸承負荷是唯一(yi)的阻礙；
6、高轉速線圈：微電(dian)(dian)機在高(gao)速運轉時電(dian)(dian)感值參數是重要的，電(dian)(dian)感值小(xiao)會使起(qi)動電(dian)(dian)壓(ya)低，通(tong)過增(zeng)加極(ji)數和(he)減少機殼的厚度，電(dian)(dian)感值表笑有(you)助于降(jiang)低微電(dian)(dian)機的重量同時提高(gao)了功率(lv)密度；
7、快速響應：由于微電(dian)機感應值低，電(dian)流對(dui)電(dian)壓的波(bo)動響應快，轉(zhuan)子(zi)的轉(zhuan)動慣量小，轉(zhuan)矩和電(dian)流的響應轉(zhuan)速相當，所以轉(zhuan)子(zi)的加速度是普通鐵芯電(dian)機的2倍左(zuo)右(you)；
8、散熱性好：空(kong)心(xin)杯(bei)轉(zhuan)子表(biao)面有空(kong)氣(qi)流(liu)動，比鐵芯轉(zhuan)子的(de)散熱性能(neng)要好，鐵芯轉(zhuan)子的(de)漆包線鑲(xiang)嵌在硅鋼(gang)片(pian)槽內，線圈(quan)表(biao)面氣(qi)流(liu)少，溫(wen)(wen)升(sheng)較大，在同等功率輸(shu)出條件下，空(kong)心(xin)杯(bei)直流(liu)電機的(de)溫(wen)(wen)升(sheng)較小。
無鐵芯空(kong)心杯(bei)微電(dian)機在處于靜(jing)止(zhi)狀態下(xia)，如繞組一相(xiang)切斷(duan)或電(dian)源切斷(duan)一相(xiang)接通電(dian)源，繞組的發(fa)生的磁場(chang)點2個大小相(xiang)等，方向相(xiang)反旋轉磁場(chang)，它們和轉子(zi)作用發(fa)生的扭矩大小相(xiang)等，方向相(xiang)反相(xiang)互抵消(xiao)，零起(qi)動轉矩下(xia)電(dian)機不能啟(qi)動，這便(bian)是空(kong)心杯(bei)電(dian)機的缺點。
1、看
觀(guan)察電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)運(yun)行過(guo)程中有無異常(chang)。出(chu)現(xian)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)在運(yun)行過(guo)程中冒煙、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)轉速變慢，且發(fa)出(chu)較(jiao)沉重的“嗡嗡”聲(sheng)、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)在正常(chang)運(yun)行時(shi)突然停止、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)劇烈震(zhen)動、電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)內接(jie)觸點和連接(jie)處有變色、燒痕、燒毀煙跡等現(xian)象時(shi)，可判(pan)定(ding)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)故障。
2、聽
據mai goo編(bian)輯了解，正常運行(xing)時，電機(ji)(ji)會發出均勻、較輕的“嗡嗡”聲(sheng)(sheng)，沒(mei)有雜音(yin)或其(qi)他(ta)特別的聲(sheng)(sheng)音(yin)。如果發出較沉重(zhong)或響(xiang)亮的噪聲(sheng)(sheng)，如軸(zhou)承雜音(yin)、通風(feng)噪聲(sheng)(sheng)、機(ji)(ji)械摩擦聲(sheng)(sheng)等，表明(ming)電機(ji)(ji)很可(ke)能存在(zai)故(gu)障。
3、聞
通過聞(wen)電機的氣味(wei)(wei)，能(neng)夠判斷故障原因。如果(guo)聞(wen)到特殊的油漆(qi)味(wei)(wei)，說明電機內部(bu)溫度(du)過高；若有很重的糊味(wei)(wei)或(huo)焦(jiao)臭味(wei)(wei)，很可(ke)能(neng)是絕緣層已被擊穿或(huo)繞組線圈已燒毀。
4、摸
通過(guo)觸(chu)摸電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的某些(xie)部位，也能判斷故障原因。在(zai)此特別要(yao)求，觸(chu)摸時一定要(yao)佩(pei)戴手套，且(qie)用手背去碰觸(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)外殼、軸承等部位，以確保安(an)全(quan)。電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)某些(xie)部位溫度異常，可(ke)(ke)能有5種原因：通風不良，如(ru)風扇脫落、通風道堵塞等；電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)過(guo)載，導致電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流過(guo)大，從而(er)使定子(zi)繞組(zu)過(guo)熱；定子(zi)繞組(zu)短(duan)路或三相電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流不平衡(heng)；電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)被(bei)頻繁啟(qi)動或制動；軸承周圍溫度過(guo)高，可(ke)(ke)能是軸承損(sun)壞或缺油。
空心杯電(dian)機(ji)的(de)壽命一般在15年至(zhi)20年，空心杯電(dian)機(ji)的(de)壽命長短大體上取決于(yu)使用(yong)者的(de)保養，使用(yong)環境的(de)好壞及電(dian)機(ji)在使用(yong)中受到(dao)的(de)電(dian)磁、熱(re)、振動等因素，具體的(de)空心杯電(dian)機(ji)應具體的(de)分析(xi)。
1、每逢節(jie)日活動(dong)，就(jiu)到了網購達人們(men)大展身(shen)手的時(shi)候了，然而面對(dui)五(wu)花八門的商品、參差不(bu)齊的價格卻不(bu)知(zhi)如(ru)何下手？
2、每逢節日活動，就到了(le)網購(gou)達人們大展身手(shou)的(de)時候了(le)，然而面(mian)對五花八門的(de)商(shang)品、參差不齊的(de)價(jia)格卻不知如何下手(shou)？
