一、空心杯電機是什么意思

空心杯電機，全(quan)稱為直流永(yong)磁伺服空心杯電機，又(you)稱coreless motor。它是一種無鐵芯轉子的直流、永(yong)磁、伺服微型(xing)特(te)種電機，線圈呈(cheng)水杯狀，因(yin)此得名(ming)。

空心杯電動機在結構(gou)(gou)(gou)上(shang)突破了(le)傳統(tong)電機的(de)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)結構(gou)(gou)(gou)形(xing)(xing)式，采用的(de)是(shi)無鐵芯(xin)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)，也叫空心杯型轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)。這種新穎的(de)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)結構(gou)(gou)(gou)徹(che)底消除了(le)由于鐵芯(xin)形(xing)(xing)成(cheng)渦流而造成(cheng)的(de)電能損耗。同時其重量和轉(zhuan)(zhuan)動慣量大幅降低，從(cong)而減少(shao)了(le)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)自身(shen)的(de)機械能損耗。

由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，空心杯電機不但具有突出的(de)節(jie)能特點，更為(wei)重要的(de)是具備了鐵芯電動機(ji)所(suo)無法達到(dao)的(de)控制和拖(tuo)動特性。

二、空心杯電機的優缺點

1、空心杯電機的優點

（1）節能高效：由于無(wu)鐵芯設計，空心(xin)杯(bei)電機(ji)的能(neng)量轉(zhuan)換效(xiao)率很高(gao)，最大效(xiao)率一般在(zai)70%以(yi)上，部分產品可達到90%以(yi)上。這(zhe)使其在(zai)各種需要高(gao)效(xiao)能(neng)量轉(zhuan)換的場(chang)合中具有(you)顯著優勢。

（2）快速響應：空心杯電機的起(qi)動(dong)(dong)、制動(dong)(dong)迅速，響應極快。其機械時間常數小于28毫秒(miao)，部分產品甚至可以達到10毫秒(miao)以內，遠優(you)于傳統鐵芯(xin)電動(dong)(dong)機（一般在100毫秒(miao)以上）。

（3）穩定可靠：作(zuo)為微(wei)型電(dian)(dian)動機，空心杯電(dian)(dian)機的轉速波動能(neng)夠容(rong)易地控(kong)制在(zai)2%以內(nei)，運行穩定(ding)性十分可靠。

（4）輕量化：與同等功率的(de)鐵芯電(dian)動機相(xiang)比，空心杯電(dian)機的(de)重量(liang)和體積減輕(qing)了1/3到(dao)1/2，能量(liang)密度大幅(fu)度提高。

（5）維護成本低：由于空心(xin)杯電機(ji)(ji)的結構簡單(dan)，且沒(mei)有涉及到易損(sun)件，因此其(qi)維(wei)護成本(ben)較(jiao)低。在實際應用中，只需要對(dui)電機(ji)(ji)的外觀(guan)進(jin)行定期檢查，確保沒(mei)有明顯的損(sun)壞(huai)即(ji)可(ke)。

（6）調速性能好：空(kong)心杯(bei)電機(ji)可以通過改變輸入電壓或頻率(lv)來調(diao)節電機(ji)的(de)轉速，具有良好的(de)調(diao)速性能。這對(dui)于需要精確(que)控制轉速的(de)場合非(fei)常有用。

（7）噪音低：由(you)于空(kong)心(xin)杯電機(ji)(ji)的轉子(zi)是(shi)空(kong)心(xin)的，不存(cun)在(zai)傳統(tong)電機(ji)(ji)中存(cun)在(zai)的機(ji)(ji)械摩(mo)擦和振(zhen)動，因此其噪(zao)音較(jiao)低。

2、空心杯電機的缺點

（1）啟動電流大：由于空(kong)心杯電機的啟動(dong)(dong)電流較大，因此在啟動(dong)(dong)時(shi)會對(dui)電網造成一定的沖擊。為了(le)減(jian)小啟動(dong)(dong)電流，可以采用(yong)軟啟動(dong)(dong)或變頻啟動(dong)(dong)的方式。

（2）成本較高：相比于傳統(tong)的電(dian)機(ji)，空心杯電(dian)機(ji)的制造成本(ben)較高，因此(ci)其售價(jia)也相對(dui)較高。

（3）對工作環境要求較高：空心(xin)杯(bei)電(dian)機(ji)對工(gong)作(zuo)(zuo)環(huan)(huan)境的要求較高，如(ru)果工(gong)作(zuo)(zuo)環(huan)(huan)境存在(zai)大量的灰塵(chen)、鐵屑(xie)等雜物，會(hui)對電(dian)機(ji)的正(zheng)常(chang)運行造成影響。因此，在(zai)使(shi)用(yong)空心(xin)杯(bei)電(dian)機(ji)時需要保證工(gong)作(zuo)(zuo)環(huan)(huan)境清潔、干燥(zao)、通風(feng)良(liang)好。

（4）溫升問題：由于(yu)空心杯(bei)電機(ji)的(de)功率(lv)密度(du)較(jiao)大，因(yin)此在長時間運行時會產生較(jiao)大的(de)熱量，需要(yao)注(zhu)意(yi)散熱問題。可以采用風冷或(huo)水冷等方式來(lai)降低(di)電機(ji)的(de)溫升。

（5）不適用于高速應用場合：由于空心杯電機的轉速(su)相(xiang)對(dui)較(jiao)低，因此在高速(su)應用(yong)場合(he)中不適用(yong)。同時，空心杯電機也不適用(yong)于需(xu)要承(cheng)受(shou)較(jiao)大沖擊和振(zhen)動的場合(he)。