一、空心杯電機是什么意思

空心杯電機，全稱為(wei)直流永磁伺服(fu)空心杯電機，又稱coreless motor。它(ta)是一種(zhong)無鐵芯轉子(zi)的直流、永磁、伺服(fu)微型特種(zhong)電機，線圈(quan)呈水杯狀，因此得(de)名(ming)。

空心杯(bei)電動機在(zai)結構上突(tu)破(po)了傳統電機的轉子結構形式，采用(yong)的是無(wu)鐵(tie)芯轉子，也叫(jiao)空心杯(bei)型轉子。這種新(xin)穎的轉子結構徹底消除了由于(yu)鐵(tie)芯形成渦流而造成的電能(neng)損耗。同(tong)時其重(zhong)量和轉動慣量大幅降(jiang)低(di)，從而減少了轉子自身的機械能(neng)損耗。

由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，空(kong)心(xin)杯(bei)電機不但(dan)具(ju)有突出的節(jie)能(neng)特點，更為(wei)重(zhong)要的是具(ju)備了鐵(tie)芯(xin)電動(dong)機所無法達到的控(kong)制和拖動(dong)特性(xing)。

二、空心杯電機的優缺點

1、空心杯電機的優點

（1）節能高效：由于無鐵芯設(she)計，空心杯電機的能量(liang)轉(zhuan)換(huan)效(xiao)率很(hen)高，最大(da)效(xiao)率一般在(zai)(zai)70%以上，部分產品可達到90%以上。這使其在(zai)(zai)各(ge)種需要高效(xiao)能量(liang)轉(zhuan)換(huan)的場(chang)合中具有顯著(zhu)優勢。

（2）快速響應：空心杯電(dian)機(ji)的起動、制動迅速，響應極(ji)快。其機(ji)械時間常數小(xiao)于28毫(hao)(hao)秒(miao)，部分(fen)產品(pin)甚(shen)至可(ke)以(yi)(yi)(yi)達到10毫(hao)(hao)秒(miao)以(yi)(yi)(yi)內，遠優于傳統(tong)鐵芯電(dian)動機(ji)（一(yi)般在100毫(hao)(hao)秒(miao)以(yi)(yi)(yi)上）。

（3）穩定可靠：作為微(wei)型電動(dong)機(ji)，空心杯電機(ji)的轉速波動(dong)能夠(gou)容易地控制在2%以內，運(yun)行穩定(ding)性十分可靠。

（4）輕量化：與(yu)同(tong)等功率的鐵(tie)芯電(dian)動機相(xiang)比，空心(xin)杯電(dian)機的重(zhong)量和體積減輕(qing)了(le)1/3到1/2，能(neng)量密度(du)(du)大幅度(du)(du)提(ti)高。

（5）維護成本低：由于(yu)空心杯電機的(de)結構簡單，且沒有(you)涉及到易損件，因此其維(wei)護成本較低(di)。在實際(ji)應用中(zhong)，只(zhi)需要(yao)對電機的(de)外觀(guan)進行定期(qi)檢查(cha)，確保沒有(you)明顯的(de)損壞即可。

（6）調速性能好：空心(xin)杯電機(ji)可(ke)以(yi)通(tong)過改(gai)變輸入電壓或頻率來(lai)調節電機(ji)的(de)轉(zhuan)速，具(ju)有(you)良好的(de)調速性(xing)能。這對于需要精確控制(zhi)轉(zhuan)速的(de)場合(he)非常(chang)有(you)用。

（7）噪音低：由于空(kong)心(xin)杯電機的(de)轉(zhuan)子是空(kong)心(xin)的(de)，不存在傳統電機中存在的(de)機械摩(mo)擦和振動，因此(ci)其噪音較低。

2、空心杯電機的缺點

（1）啟動電流大：由于空心杯電機的(de)(de)啟(qi)動(dong)(dong)電流較大，因此在啟(qi)動(dong)(dong)時會對電網(wang)造(zao)成一定(ding)的(de)(de)沖擊。為了減小(xiao)啟(qi)動(dong)(dong)電流，可以采用軟啟(qi)動(dong)(dong)或變頻啟(qi)動(dong)(dong)的(de)(de)方(fang)式。

（2）成本較高：相比于傳統的電機，空心杯電機的制造成本較(jiao)高(gao)，因此其售價(jia)也(ye)相對較(jiao)高(gao)。

（3）對工作環境要求較高：空(kong)心(xin)杯電(dian)機對工(gong)作環(huan)境的要求較高，如果(guo)工(gong)作環(huan)境存在大量的灰(hui)塵、鐵屑等雜物，會對電(dian)機的正常(chang)運行造成(cheng)影響。因(yin)此，在使用(yong)空(kong)心(xin)杯電(dian)機時需要保證工(gong)作環(huan)境清潔(jie)、干燥、通風(feng)良好。

（4）溫升問題：由于空心(xin)杯電(dian)機的(de)功(gong)率(lv)密(mi)度較大，因此在長(chang)時(shi)間運行時(shi)會產(chan)生較大的(de)熱量(liang)，需要注意散熱問題。可以(yi)采用(yong)風冷(leng)或水(shui)冷(leng)等方式來(lai)降低電(dian)機的(de)溫升。

（5）不適用于高速應用場合：由于空心杯電機的轉速相對較(jiao)低，因此(ci)在高速應用(yong)場合中不適用(yong)。同時，空(kong)心杯電機也不適用(yong)于需要承(cheng)受較(jiao)大沖擊和振動(dong)的場合。