智能巡檢機器人常見類型有哪些？

一、室內固定場景巡檢機器人

1、工業廠房巡檢機器人

主要應用于工廠車間，針對生產設備進行巡檢。這類機器人能對設備的運行參數進行監測，通過高清攝像頭查看設備外觀是否有損壞、零件是否松動等情況，利用紅外傳感器檢測設備溫度，及(ji)時發現(xian)設備潛在(zai)故障，保障生產線穩(wen)定運行。

2、變電站室內巡檢機器人

用于變電站室內設備巡檢，如開關柜、變壓器等。這類機器人能讀取儀表數據(ju)、識(shi)別設(she)備指示燈(deng)狀態，通過氣(qi)(qi)體傳(chuan)感器檢測(ce)六(liu)氟(fu)化硫等(deng)氣(qi)(qi)體泄漏(lou)情況，利用超聲局放(fang)檢測(ce)技術發現(xian)電(dian)氣(qi)(qi)設(she)備的局部放(fang)電(dian)問題，確保(bao)變電(dian)站安全運行。

二、室外移動巡檢機器人

1、電力線路巡檢機器人

在(zai)輸(shu)電線(xian)路上移動(dong)，可(ke)(ke)沿著(zhu)架空導(dao)(dao)線(xian)、桿塔等進行巡檢(jian)(jian)(jian)。這類(lei)機器(qi)人(ren)能利用可(ke)(ke)見光相機拍攝線(xian)路設備圖像(xiang)，檢(jian)(jian)(jian)查導(dao)(dao)線(xian)是(shi)否斷(duan)股、絕緣(yuan)子是(shi)否破損等；運用紅外熱成像(xiang)儀檢(jian)(jian)(jian)測線(xian)路連接點的發熱情況；有的還配備了激光清(qing)障裝置，可(ke)(ke)清(qing)除線(xian)路附近的異物，保障電力輸(shu)送安全。

2、軌道交通巡檢機器人

在(zai)鐵路(lu)軌(gui)道(dao)(dao)、地鐵站(zhan)臺等區域工作。在(zai)軌(gui)道(dao)(dao)上，可檢測(ce)(ce)軌(gui)道(dao)(dao)的(de)磨損、扣(kou)件(jian)松動等情況；在(zai)站(zhan)臺上，能監測(ce)(ce)人員行為、設備(bei)運(yun)行狀態等，保障軌(gui)道(dao)(dao)交通的(de)安全與高效運(yun)營(ying)。

三、特種環境巡檢機器人

1、高危環境巡檢機器人

可進入高溫(wen)、高壓、有(you)毒有(you)害等(deng)(deng)危險(xian)環境(jing)。比如在(zai)化(hua)工園區，檢測管道、儲罐等(deng)(deng)設施是否泄漏；在(zai)煤礦井下，檢查通(tong)風系統、瓦斯濃度等(deng)(deng)，降低(di)人員(yuan)在(zai)危險(xian)環境(jing)中的作業(ye)風險(xian)。

2、水下巡檢機器人

用于水(shui)(shui)庫、港口(kou)、橋梁等水(shui)(shui)下(xia)(xia)設(she)施的(de)檢(jian)測(ce)。通(tong)過聲吶系統探測(ce)水(shui)(shui)下(xia)(xia)物體輪廓、結構(gou)缺陷，利用高清水(shui)(shui)下(xia)(xia)攝(she)像頭拍攝(she)水(shui)(shui)下(xia)(xia)設(she)施狀況，檢(jian)測(ce)是否有腐蝕、裂(lie)縫等問題，為水(shui)(shui)下(xia)(xia)設(she)施維護提供依(yi)據。

四、安防巡邏巡檢機器人

1、公共場所巡檢機器人

應用于商場(chang)(chang)、車站、機(ji)場(chang)(chang)等人流量較大(da)的公(gong)共場(chang)(chang)所，可進行人群密(mi)度(du)監測、秩(zhi)序(xu)維護(hu)，發現異常(chang)情況及時(shi)報警，為公(gong)共場(chang)(chang)所的安全提供保障。

2、園區安防巡檢機器人

在工業園區(qu)、校園、住宅(zhai)小區(qu)等(deng)區(qu)域巡(xun)邏。通過人臉識別(bie)(bie)技術(shu)識別(bie)(bie)人員身份，監測(ce)異常行為（如闖入、徘徊），利用環(huan)境傳感(gan)器檢測(ce)煙霧、溫(wen)度(du)等(deng)，實現(xian)全方位安防監控，提升園區(qu)安全管理水(shui)平。