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仿生機器人和智能機器人的區別是什么 仿生機器人的種類有哪些

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2024-06-26 評論 0
摘要:仿生機器人是一種仿照自然界生物體的機器人。它利用機電一體化、微處理器、傳感器、控制技術等現代科技手段,來模仿生物體的結構、功能和行為,從而實現自主控制的機器人。那么仿生機器人和智能機器人的區別是什么以及仿生機器人的種類有哪些呢?趕緊和我一起到文中來看看吧!

一、仿生機器人和智能機器人的區別是什么

智(zhi)能機器(qi)人(ren)之所以(yi)叫智(zhi)能機器(qi)人(ren),這(zhe)是因為它(ta)有(you)相當(dang)發(fa)達的(de)“大腦(nao)”。在腦(nao)中(zhong)起作(zuo)用的(de)是中(zhong)央處理器(qi),這(zhe)種計算機跟(gen)操(cao)作(zuo)它(ta)的(de)人(ren)有(you)直接(jie)的(de)聯系(xi)。

仿(fang)生機器人是模(mo)仿(fang)生物體的結構(gou)和行為,利用(yong)人工(gong)智(zhi)能技(ji)術實現自主控制的機器人。

仿生機器人一定(ding)是(shi)(shi)(shi)智(zhi)能機(ji)器(qi)(qi)人(ren),但智(zhi)能機(ji)器(qi)(qi)人(ren)不一定(ding)是(shi)(shi)(shi)仿生機(ji)器(qi)(qi)人(ren),兩者的(de)區別主要在于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)(shi)否仿生。

二、仿生機器人的種類有哪些

按照使用(yong)環境的不同(tong),可以將仿生(sheng)(sheng)(sheng)機器(qi)(qi)人分為水(shui)下仿生(sheng)(sheng)(sheng)機器(qi)(qi)人,空(kong)中(zhong)仿生(sheng)(sheng)(sheng)機器(qi)(qi)人和地面仿生(sheng)(sheng)(sheng)機器(qi)(qi)人。

1、水(shui)(shui)下仿生(sheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人是指模仿魚(yu)類或者(zhe)是其它(ta)水(shui)(shui)生(sheng)生(sheng)物(wu)的(de)(de)一些特性研制出的(de)(de)新(xin)型高(gao)(gao)速(su)、低(di)噪音、機(ji)(ji)動(dong)靈活的(de)(de)柔體潛水(shui)(shui)器(qi)(qi)(qi),這(zhe)些仿魚(yu)推進器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)效率可以達到70%到90%。比(bi)如說(shuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)魚(yu)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)蟹等等。由于(yu)單個水(shui)(shui)下仿生(sheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)活動(dong)范圍(wei)和(he)能力有限,所以具(ju)有高(gao)(gao)機(ji)(ji)動(dong)性、高(gao)(gao)靈活性、高(gao)(gao)效率、高(gao)(gao)協作性的(de)(de)群(qun)體仿生(sheng)水(shui)(shui)下機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人系統將是未來發展的(de)(de)趨勢。

2、空(kong)中仿生機(ji)器人(ren)是(shi)具有自主(zhu)導航能力、無人(ren)駕駛(shi)的飛(fei)行器。空(kong)中機(ji)器人(ren)具有它(ta)(ta)獨特(te)的優勢(shi)。比(bi)如說它(ta)(ta)們(men)的活動空(kong)間比(bi)較廣闊,運動速(su)度也很快,它(ta)(ta)們(men)在(zai)空(kong)中飛(fei)行可(ke)以不受地形的影響等(deng)等(deng)。這一類的機(ji)器人(ren)的應(ying)用前景是(shi)非常好的,特(te)別是(shi)在(zai)軍事上的應(ying)用。

3、地(di)面仿生(sheng)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)根據(ju)他行走方式(shi)(shi)的(de)(de)不同(tong)可以分為跳躍式(shi)(shi)的(de)(de)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、輪式(shi)(shi)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、足式(shi)(shi)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)以及(ji)爬行類(lei)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等,還有蛇形機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)或(huo)者是仿壁(bi)虎機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等等。

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