一、仿生機器人和智能機器人的區別是什么
智(zhi)能機器(qi)(qi)人之所以叫智(zhi)能機器(qi)(qi)人,這(zhe)是(shi)因為它有相當發達的(de)“大腦”。在腦中起(qi)作(zuo)用的(de)是(shi)中央處(chu)理器(qi)(qi),這(zhe)種(zhong)計(ji)算(suan)機跟(gen)操作(zuo)它的(de)人有直接的(de)聯系。
仿生機器人是模(mo)仿生物體的(de)結構和行為,利用人工智能技(ji)術實現自主控(kong)制的(de)機器人。
仿生機器人一(yi)定(ding)(ding)是智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren),但智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)不一(yi)定(ding)(ding)是仿(fang)生(sheng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren),兩者的區(qu)別主要在于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是否仿(fang)生(sheng)。
二、仿生機器人的種類有哪些
按照使用環境的不同,可以(yi)將仿(fang)生(sheng)機器(qi)人(ren)分為水下仿(fang)生(sheng)機器(qi)人(ren),空(kong)中仿(fang)生(sheng)機器(qi)人(ren)和(he)地面仿(fang)生(sheng)機器(qi)人(ren)。
1、水(shui)下仿生(sheng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是指(zhi)模仿魚類或者是其它水(shui)生(sheng)生(sheng)物的一些特(te)性(xing)研制出的新型高速、低噪音(yin)、機(ji)動(dong)靈活(huo)的柔體(ti)潛水(shui)器(qi)(qi),這些仿魚推進器(qi)(qi)的效率可以(yi)達到70%到90%。比如(ru)說機(ji)器(qi)(qi)魚、機(ji)器(qi)(qi)蟹等等。由于單(dan)個水(shui)下仿生(sheng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的活(huo)動(dong)范圍(wei)和能力有(you)限,所(suo)以(yi)具(ju)有(you)高機(ji)動(dong)性(xing)、高靈活(huo)性(xing)、高效率、高協作性(xing)的群體(ti)仿生(sheng)水(shui)下機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統將(jiang)是未來發(fa)展的趨勢。
2、空中仿(fang)生機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)具有自主導航能力(li)、無人(ren)駕駛的(de)(de)飛(fei)(fei)行器(qi)(qi)。空中機(ji)器(qi)(qi)人(ren)具有它獨特(te)的(de)(de)優(you)勢。比如說它們的(de)(de)活動(dong)(dong)空間(jian)比較廣闊,運動(dong)(dong)速(su)度也很快,它們在空中飛(fei)(fei)行可以不受(shou)地形(xing)的(de)(de)影(ying)響等(deng)等(deng)。這(zhe)一類的(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)應(ying)用(yong)前景是(shi)非(fei)常好的(de)(de),特(te)別是(shi)在軍(jun)事(shi)上(shang)的(de)(de)應(ying)用(yong)。
3、地(di)面仿生機(ji)器(qi)人(ren)根(gen)據(ju)他行走方式的不同可以(yi)分為(wei)跳躍式的機(ji)器(qi)人(ren)、輪(lun)式機(ji)器(qi)人(ren)、足(zu)式機(ji)器(qi)人(ren)以(yi)及爬行類機(ji)器(qi)人(ren)等,還(huan)有蛇(she)形機(ji)器(qi)人(ren)或(huo)者是仿壁虎(hu)機(ji)器(qi)人(ren)等等。