一、仿生機器人和智能機器人的區別是什么
智能機(ji)器(qi)人(ren)(ren)之(zhi)所以叫智能機(ji)器(qi)人(ren)(ren),這(zhe)是(shi)因為它(ta)有相當發達的“大(da)腦(nao)”。在腦(nao)中(zhong)起作用的是(shi)中(zhong)央(yang)處(chu)理器(qi),這(zhe)種計算(suan)機(ji)跟(gen)操作它(ta)的人(ren)(ren)有直接的聯系。
仿生機器(qi)人(ren)是模仿生物體的結構(gou)和行為(wei),利用(yong)人(ren)工智能技術(shu)實現自主控制(zhi)的機器(qi)人(ren)。
仿生機器人一(yi)定是智能機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren),但智能機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)不(bu)一(yi)定是仿生(sheng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren),兩者的區別主要在于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是否(fou)仿生(sheng)。
二、仿生機器人的種類有哪些
按照(zhao)使用環境的(de)不同,可以將仿(fang)(fang)生機(ji)器人(ren)分為水(shui)下仿(fang)(fang)生機(ji)器人(ren),空(kong)中仿(fang)(fang)生機(ji)器人(ren)和地面(mian)仿(fang)(fang)生機(ji)器人(ren)。
1、水(shui)下仿(fang)生機(ji)(ji)器(qi)人是指模仿(fang)魚(yu)(yu)類或者是其它水(shui)生生物(wu)的(de)(de)一些特性研制出的(de)(de)新(xin)型高(gao)速、低噪(zao)音、機(ji)(ji)動靈(ling)活的(de)(de)柔體(ti)潛(qian)水(shui)器(qi),這些仿(fang)魚(yu)(yu)推(tui)進器(qi)的(de)(de)效率可(ke)以(yi)達到70%到90%。比如說機(ji)(ji)器(qi)魚(yu)(yu)、機(ji)(ji)器(qi)蟹等(deng)等(deng)。由于(yu)單個(ge)水(shui)下仿(fang)生機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)活動范(fan)圍和(he)能力有限,所以(yi)具有高(gao)機(ji)(ji)動性、高(gao)靈(ling)活性、高(gao)效率、高(gao)協作性的(de)(de)群體(ti)仿(fang)生水(shui)下機(ji)(ji)器(qi)人系統將是未(wei)來發(fa)展(zhan)的(de)(de)趨勢。
2、空中(zhong)仿生機器人(ren)(ren)是具有(you)自主導航能力、無人(ren)(ren)駕(jia)駛的(de)(de)飛行器。空中(zhong)機器人(ren)(ren)具有(you)它獨特的(de)(de)優勢。比(bi)如說它們的(de)(de)活動空間比(bi)較廣(guang)闊(kuo),運動速度(du)也很(hen)快,它們在空中(zhong)飛行可以不受地形(xing)的(de)(de)影響等等。這一(yi)類的(de)(de)機器人(ren)(ren)的(de)(de)應用(yong)前景是非常(chang)好(hao)的(de)(de),特別(bie)是在軍事上的(de)(de)應用(yong)。
3、地面(mian)仿生機(ji)器人(ren)(ren)根據(ju)他(ta)行走方式(shi)(shi)的不(bu)同可以分(fen)為跳躍式(shi)(shi)的機(ji)器人(ren)(ren)、輪式(shi)(shi)機(ji)器人(ren)(ren)、足式(shi)(shi)機(ji)器人(ren)(ren)以及爬行類機(ji)器人(ren)(ren)等,還有蛇形機(ji)器人(ren)(ren)或(huo)者是(shi)仿壁虎機(ji)器人(ren)(ren)等等。