一、仿生機器人和智能機器人的區別是什么
智(zhi)能機器(qi)人(ren)之所以(yi)叫智(zhi)能機器(qi)人(ren),這(zhe)是因為它(ta)有(you)相當(dang)發(fa)達的(de)“大腦(nao)”。在腦(nao)中(zhong)起作(zuo)用的(de)是中(zhong)央處理器(qi),這(zhe)種計算機跟(gen)操(cao)作(zuo)它(ta)的(de)人(ren)有(you)直接(jie)的(de)聯系(xi)。
仿(fang)生機器人是模(mo)仿(fang)生物體的結構(gou)和行為,利用(yong)人工(gong)智(zhi)能技(ji)術實現自主控制的機器人。
仿生機器人一定(ding)是(shi)(shi)(shi)智(zhi)能機(ji)器(qi)(qi)人(ren),但智(zhi)能機(ji)器(qi)(qi)人(ren)不一定(ding)是(shi)(shi)(shi)仿生機(ji)器(qi)(qi)人(ren),兩者的(de)區別主要在于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)(shi)(shi)否仿生。
二、仿生機器人的種類有哪些
按照使用(yong)環境的不同(tong),可以將仿生(sheng)(sheng)(sheng)機器(qi)(qi)人分為水(shui)下仿生(sheng)(sheng)(sheng)機器(qi)(qi)人,空(kong)中(zhong)仿生(sheng)(sheng)(sheng)機器(qi)(qi)人和地面仿生(sheng)(sheng)(sheng)機器(qi)(qi)人。
1、水(shui)(shui)下仿生(sheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人是指模仿魚(yu)類或者(zhe)是其它(ta)水(shui)(shui)生(sheng)生(sheng)物(wu)的(de)(de)一些特性研制出的(de)(de)新(xin)型高(gao)(gao)速(su)、低(di)噪音、機(ji)(ji)動(dong)靈活的(de)(de)柔體潛水(shui)(shui)器(qi)(qi)(qi),這(zhe)些仿魚(yu)推進器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)效率可以達到70%到90%。比(bi)如說(shuo)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)魚(yu)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)蟹等等。由于(yu)單個水(shui)(shui)下仿生(sheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)活動(dong)范圍(wei)和(he)能力有限,所以具(ju)有高(gao)(gao)機(ji)(ji)動(dong)性、高(gao)(gao)靈活性、高(gao)(gao)效率、高(gao)(gao)協作性的(de)(de)群(qun)體仿生(sheng)水(shui)(shui)下機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人系統將是未來發展的(de)(de)趨勢。
2、空(kong)中仿生機(ji)器人(ren)是(shi)具有自主(zhu)導航能力、無人(ren)駕駛(shi)的飛(fei)行器。空(kong)中機(ji)器人(ren)具有它(ta)(ta)獨特(te)的優勢(shi)。比(bi)如說它(ta)(ta)們(men)的活動空(kong)間比(bi)較廣闊,運動速(su)度也很快,它(ta)(ta)們(men)在(zai)空(kong)中飛(fei)行可(ke)以不受地形的影響等(deng)等(deng)。這一類的機(ji)器人(ren)的應(ying)用前景是(shi)非常好的,特(te)別是(shi)在(zai)軍事上的應(ying)用。
3、地(di)面仿生(sheng)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)根據(ju)他行走方式(shi)(shi)的(de)(de)不同(tong)可以分為跳躍式(shi)(shi)的(de)(de)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、輪式(shi)(shi)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、足式(shi)(shi)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)以及(ji)爬行類(lei)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等,還有蛇形機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)或(huo)者是仿壁(bi)虎機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等等。