一、仿生機器人和智能機器人的區別是什么
智能(neng)機器(qi)人之所以叫智能(neng)機器(qi)人,這是因(yin)為它有(you)相當發達的(de)“大腦”。在(zai)腦中起作(zuo)用的(de)是中央處理(li)器(qi),這種(zhong)計算機跟操作(zuo)它的(de)人有(you)直(zhi)接的(de)聯系。
仿(fang)生機器人是模仿(fang)生物體的結構和行為,利用人工智能技(ji)術實現(xian)自主控制的機器人。
仿生機器人一定(ding)是(shi)智(zhi)能機器(qi)人(ren),但智(zhi)能機器(qi)人(ren)不一定(ding)是(shi)仿(fang)生機器(qi)人(ren),兩(liang)者(zhe)的區(qu)別主(zhu)要在于機器(qi)人(ren)是(shi)否(fou)仿(fang)生。
二、仿生機器人的種類有哪些
按照使用環(huan)境的不同,可以將仿(fang)生機器人(ren)分(fen)為水下(xia)仿(fang)生機器人(ren),空中仿(fang)生機器人(ren)和(he)地面(mian)仿(fang)生機器人(ren)。
1、水下仿生(sheng)(sheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)指模(mo)仿魚(yu)(yu)類或者是(shi)其它水生(sheng)(sheng)生(sheng)(sheng)物的(de)一些特性(xing)研制出的(de)新(xin)型(xing)高(gao)速、低噪音、機(ji)(ji)動(dong)靈活的(de)柔體潛(qian)水器(qi)(qi),這些仿魚(yu)(yu)推進(jin)器(qi)(qi)的(de)效(xiao)率可以達(da)到70%到90%。比(bi)如說機(ji)(ji)器(qi)(qi)魚(yu)(yu)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)蟹等(deng)等(deng)。由于單個水下仿生(sheng)(sheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)活動(dong)范圍和能力有限(xian),所(suo)以具有高(gao)機(ji)(ji)動(dong)性(xing)、高(gao)靈活性(xing)、高(gao)效(xiao)率、高(gao)協作性(xing)的(de)群體仿生(sheng)(sheng)水下機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)系統(tong)將(jiang)是(shi)未(wei)來發展的(de)趨勢(shi)。
2、空(kong)(kong)中仿生機器(qi)人是具(ju)有自主(zhu)導航能(neng)力、無人駕駛的飛(fei)行器(qi)。空(kong)(kong)中機器(qi)人具(ju)有它(ta)獨特的優勢。比如(ru)說它(ta)們的活(huo)動(dong)空(kong)(kong)間比較廣闊,運(yun)動(dong)速度也很快(kuai),它(ta)們在空(kong)(kong)中飛(fei)行可以不受地(di)形的影響等等。這一(yi)類的機器(qi)人的應用前(qian)景是非常好的,特別是在軍事上(shang)的應用。
3、地面仿生機器(qi)人(ren)(ren)根據他行走方式的不同可以(yi)分為跳躍式的機器(qi)人(ren)(ren)、輪式機器(qi)人(ren)(ren)、足式機器(qi)人(ren)(ren)以(yi)及爬行類機器(qi)人(ren)(ren)等(deng),還(huan)有(you)蛇形機器(qi)人(ren)(ren)或者(zhe)是仿壁(bi)虎機器(qi)人(ren)(ren)等(deng)等(deng)。