一、人形機器人都由什么組成

人形機器人由4部分組成：

1、生命系統(tong)（平衡、步行、發(fa)聲(sheng)、身體(ti)擺動(dong)、感覺、表情、調(diao)節運動(dong)等）。

2、造型解質（關節能自由運動(dong)的金屬覆(fu)蓋體(ti)，一種盔甲(jia)）。

3、人造肌(ji)肉(rou)（在上述盔甲上有(you)肉(rou)體(ti)(ti)、靜(jing)脈、性(xing)別等身(shen)體(ti)(ti)的各種形態）。

4、人造皮膚(fu)（含(han)有(you)膚(fu)色、機理(li)、輪廓(kuo)、頭發(fa)、視覺、牙齒(chi)、手爪(zhua)等）。

二、人形機器人的核心部件是什么

機器人核心零部件主要(yao)包括精密(mi)減速機、交流伺服電機、控制器。

1、精密減(jian)速(su)(su)器是連接動(dong)力源(yuan)和(he)執行機構的中(zhong)(zhong)間機構，具有匹配轉(zhuan)速(su)(su)和(he)傳遞轉(zhuan)矩的作(zuo)用。由于國(guo)內研發(fa)起(qi)步較晚，在轉(zhuan)速(su)(su)、傳動(dong)精度和(he)穩定性等(deng)方面與國(guo)外企(qi)業存在差距。在國(guo)產替(ti)代(dai)的大背景下，中(zhong)(zhong)國(guo)企(qi)業正在加(jia)速(su)(su)追(zhui)趕。

2、伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)自動控制系統(tong)中(zhong)，用(yong)作(zuo)執行元件，把所收到的電(dian)信號轉換成(cheng)電(dian)動機(ji)(ji)(ji)軸上(shang)的角位移或(huo)角速度輸(shu)出。機(ji)(ji)(ji)器人每(mei)個關節運動均需靠伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)驅動，以實(shi)現(xian)多自由(you)度的運動。伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)主要由(you)海(hai)外(wai)企業所主導，近三年，日系廠商占據國內近50%的市場。雖然中(zhong)小功率的低端伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)已經實(shi)現(xian)國產化，但(dan)是高端伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)還待突(tu)破關鍵技術。

3、控制器是(shi)人形(xing)機器人的大腦，對機器人的性能起著(zhu)決定性的影響(xiang)。在控制器方面，國(guo)內憑(ping)借(jie)完整的產業(ye)鏈反而(er)是(shi)有一(yi)定優勢。