一、人形機器人都由什么組成

人形機器人由4部分組成：

1、生命系統（平(ping)衡、步行、發聲(sheng)、身(shen)體擺動(dong)、感覺(jue)、表情、調節運動(dong)等）。

2、造型(xing)解質(zhi)（關節能(neng)自由運動的(de)金屬覆(fu)蓋(gai)體，一(yi)種(zhong)盔甲(jia)）。

3、人造肌肉（在上述盔甲(jia)上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態）。

4、人造(zao)皮膚（含有膚色、機理(li)、輪(lun)廓、頭(tou)發、視覺、牙齒、手(shou)爪等）。

二、人形機器人的核心部件是什么

機(ji)器人核心零(ling)部件主要包(bao)括精密(mi)減(jian)速機(ji)、交流伺服(fu)電機(ji)、控制器。

1、精密減速(su)器是連接動力源和(he)執行機構的中間機構，具有(you)匹(pi)配轉速(su)和(he)傳(chuan)遞轉矩的作(zuo)用。由于(yu)國內研發(fa)起步較晚，在轉速(su)、傳(chuan)動精度和(he)穩定性等(deng)方面與國外(wai)企業(ye)(ye)存在差距。在國產替代的大背景下，中國企業(ye)(ye)正(zheng)在加速(su)追趕。

2、伺(si)服電機在自(zi)動(dong)控制(zhi)系統中，用作執行元件，把所收到的(de)電信號轉(zhuan)換成(cheng)電動(dong)機軸上的(de)角位移或角速度輸出。機器人每個(ge)關節運(yun)動(dong)均(jun)需靠(kao)伺(si)服電機驅(qu)動(dong)，以實現多(duo)自(zi)由度的(de)運(yun)動(dong)。伺(si)服電機主要由海外企(qi)業所主導，近三年，日系廠商占據國內近50%的(de)市場(chang)。雖然中小功率(lv)的(de)低端伺(si)服電機已經(jing)實現國產化(hua)，但是高端伺(si)服電機還待突(tu)破關鍵技術。

3、控(kong)制器(qi)(qi)是(shi)人形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)大腦，對機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)性能起著決定性的(de)(de)影響。在控(kong)制器(qi)(qi)方面，國內(nei)憑借完整(zheng)的(de)(de)產(chan)業鏈反而是(shi)有一定優勢。