一、人形機器人都由什么組成

人形機器人由4部分組成：

1、生命系統（平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等）。

2、造型(xing)解質（關(guan)節能自(zi)由運動(dong)的金屬覆蓋體，一種盔甲）。

3、人(ren)造肌肉（在上述盔甲上有肉體(ti)、靜脈、性別等身(shen)體(ti)的各種形態）。

4、人造皮(pi)膚(fu)（含有(you)膚(fu)色(se)、機理(li)、輪廓、頭發、視覺(jue)、牙齒、手(shou)爪等）。

二、人形機器人的核心部件是什么

機器人核心零部件主要包括精密減速機、交流伺服電機、控制器。

1、精(jing)密減速(su)器是連接動力(li)源和執行機構的中(zhong)間(jian)機構，具有匹配轉(zhuan)速(su)和傳遞轉(zhuan)矩的作用(yong)。由于國(guo)內研發起步較晚(wan)，在(zai)轉(zhuan)速(su)、傳動精(jing)度和穩定(ding)性等方(fang)面與(yu)國(guo)外(wai)企(qi)業(ye)存(cun)在(zai)差距。在(zai)國(guo)產(chan)替代的大背景下，中(zhong)國(guo)企(qi)業(ye)正在(zai)加速(su)追(zhui)趕。

2、伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)在自動(dong)(dong)控制系統中，用作(zuo)執行(xing)元件，把所收到(dao)的電(dian)信號轉換成電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)上的角(jiao)位移或角(jiao)速度輸出。機(ji)(ji)(ji)器人(ren)每個(ge)關節(jie)運動(dong)(dong)均(jun)需靠伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)(dong)，以實現(xian)多自由(you)度的運動(dong)(dong)。伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)主要由(you)海外企(qi)業所主導，近(jin)(jin)三(san)年，日(ri)系廠商占(zhan)據(ju)國(guo)內近(jin)(jin)50%的市場。雖然(ran)中小功率的低端伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)已經實現(xian)國(guo)產化，但是高端伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)還待突破關鍵技術。

3、控制(zhi)器(qi)(qi)是人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)的(de)大腦，對機器(qi)(qi)人(ren)的(de)性能起著決定性的(de)影響(xiang)。在(zai)控制(zhi)器(qi)(qi)方面(mian)，國內憑借完整的(de)產業鏈(lian)反而是有一定優勢(shi)。