一、人形機器人都由什么組成

人形機器人由4部分組成：

1、生(sheng)命系統(tong)（平衡、步行、發(fa)聲、身體擺動、感覺、表情、調(diao)節運動等(deng)）。

2、造型解質(zhi)（關(guan)節(jie)能自(zi)由運動的金(jin)屬覆(fu)蓋體，一種盔(kui)甲）。

3、人造肌肉（在上述盔甲上有肉體(ti)(ti)、靜脈、性別等身(shen)體(ti)(ti)的各種(zhong)形(xing)態）。

4、人造皮膚（含有膚色、機理(li)、輪廓(kuo)、頭發、視覺、牙齒(chi)、手爪(zhua)等）。

二、人形機器人的核心部件是什么

機(ji)(ji)器人核(he)心零部件(jian)主要包括精(jing)密減速機(ji)(ji)、交流(liu)伺服電機(ji)(ji)、控制器。

1、精(jing)密減速(su)器是連接動力(li)源和執(zhi)行(xing)機構(gou)的(de)中(zhong)間機構(gou)，具有匹配(pei)轉速(su)和傳遞轉矩(ju)的(de)作用。由于國(guo)內研發起步較晚(wan)，在(zai)(zai)轉速(su)、傳動精(jing)度和穩定性等(deng)方面與(yu)國(guo)外企業存在(zai)(zai)差(cha)距。在(zai)(zai)國(guo)產替代的(de)大背景下，中(zhong)國(guo)企業正在(zai)(zai)加速(su)追趕。

2、伺(si)服電(dian)機(ji)在自動控(kong)制系(xi)統中(zhong)，用作執行(xing)元件，把所(suo)(suo)收(shou)到的(de)(de)電(dian)信號轉換成電(dian)動機(ji)軸上的(de)(de)角位移或(huo)角速度輸出。機(ji)器(qi)人每個關節運(yun)動均需靠伺(si)服電(dian)機(ji)驅動，以實現多自由度的(de)(de)運(yun)動。伺(si)服電(dian)機(ji)主要由海外企業所(suo)(suo)主導，近三年，日系(xi)廠商占(zhan)據國內(nei)近50%的(de)(de)市場。雖(sui)然中(zhong)小功率的(de)(de)低端(duan)伺(si)服電(dian)機(ji)已經實現國產化，但(dan)是高端(duan)伺(si)服電(dian)機(ji)還待突破關鍵技術。

3、控制器是人形機器人的(de)大腦，對機器人的(de)性能(neng)起(qi)著決(jue)定性的(de)影響。在控制器方面，國內憑借完整的(de)產業鏈(lian)反而是有一(yi)定優勢。