一、人形機器人都由什么組成

人形機器人由4部分組成：

1、生(sheng)命系統（平(ping)衡、步(bu)行、發聲、身體擺動、感(gan)覺、表情、調(diao)節運動等）。

2、造型解質（關節(jie)能自由(you)運動的金屬覆蓋體，一(yi)種盔甲）。

3、人(ren)造(zao)肌肉(rou)（在上述盔甲上有肉(rou)體、靜脈、性別(bie)等身(shen)體的(de)各種(zhong)形態(tai)）。

4、人造(zao)皮膚（含有(you)膚色、機(ji)理、輪廓、頭發、視覺、牙(ya)齒、手(shou)爪等）。

二、人形機器人的核心部件是什么

機(ji)(ji)器人核心零部(bu)件(jian)主要包括精密減速機(ji)(ji)、交流伺(si)服電機(ji)(ji)、控制器。

1、精(jing)密減(jian)速(su)(su)器是(shi)連接動力(li)源和(he)執行機構的(de)中(zhong)間機構，具有匹配(pei)轉(zhuan)速(su)(su)和(he)傳(chuan)遞轉(zhuan)矩(ju)的(de)作用(yong)。由(you)于國(guo)內(nei)研發起(qi)步較晚，在(zai)轉(zhuan)速(su)(su)、傳(chuan)動精(jing)度和(he)穩定(ding)性等方面與國(guo)外企業存(cun)在(zai)差距。在(zai)國(guo)產替代的(de)大背景下，中(zhong)國(guo)企業正在(zai)加速(su)(su)追趕。

2、伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機在自動控制系(xi)統中，用作執行元件，把所收到的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)信號轉換成(cheng)電(dian)(dian)(dian)(dian)動機軸上(shang)的(de)角位移或角速度(du)輸出。機器人(ren)每個關(guan)節(jie)運(yun)動均需靠(kao)伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機驅動，以實現(xian)多自由(you)度(du)的(de)運(yun)動。伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機主(zhu)要由(you)海外(wai)企(qi)業所主(zhu)導，近三年，日系(xi)廠商占據國內近50%的(de)市(shi)場。雖然中小功(gong)率(lv)的(de)低端伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機已經實現(xian)國產化(hua)，但是高(gao)端伺(si)服電(dian)(dian)(dian)(dian)機還待(dai)突破關(guan)鍵技術。

3、控制器(qi)是人形機(ji)器(qi)人的大(da)腦，對(dui)機(ji)器(qi)人的性能(neng)起著決(jue)定性的影(ying)響。在控制器(qi)方面，國(guo)內憑借完整的產(chan)業鏈反而是有一定優(you)勢。