一、仿真機器人的皮膚有什么用

隨著機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)技術的(de)發展，人(ren)(ren)類(lei)對仿(fang)真機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)需(xu)求也越(yue)來(lai)越(yue)高，這(zhe)不僅是因為(wei)，機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以完(wan)成人(ren)(ren)類(lei)無法完(wan)成的(de)任務，還因為(wei)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以模(mo)擬人(ren)(ren)類(lei)的(de)外(wai)表和動(dong)作，讓人(ren)(ren)類(lei)更(geng)容(rong)易接(jie)受它們。

但是(shi)我們現在，一想(xiang)起機器人(ren)，首先聯(lian)想(xiang)到(dao)的還是(shi)冰冷(leng)的金屬(shu)表面。為了讓機器人(ren)更加接(jie)近真實的人(ren)類，在“皮膚”這個角度(du)上可得下下功夫。

仿真機器人皮膚主要是為了讓機器人更像人(ren)(ren)，對(dui)于仿真(zhen)機器(qi)人(ren)(ren)來說(shuo)，外表越像人(ren)(ren)，給人(ren)(ren)的感覺就會更有安全感和真(zhen)實(shi)。

二、仿真機器人的皮膚是用什么做的

現階段，可用(yong)于(yu)機器人仿真皮膚的(de)材料(liao)并不多，主要是硅膠(jiao)、TPE材料(liao)、水(shui)凝膠(jiao)、柔性電極(ji)(ji)材料(liao)等，其中硅膠(jiao)已經被(bei)(bei)應用(yong)，TPE材料(liao)還未被(bei)(bei)生產(chan)商使用(yong)，水(shui)凝膠(jiao)、柔性電極(ji)(ji)材料(liao)屬于(yu)潛在的(de)在研產(chan)品。

1、硅膠

硅(gui)膠(jiao)是熱固(gu)性(xing)的一(yi)種(zhong)彈(dan)性(xing)體(ti)。目前，機器(qi)人皮膚覆層材(cai)料(liao)以硅(gui)橡膠(jiao)為主(zhu)，也(ye)叫做人體(ti)硅(gui)膠(jiao)、加(jia)成(cheng)型(xing)硅(gui)膠(jiao)、雙(shuang)組(zu)分(fen)加(jia)成(cheng)型(xing)硅(gui)膠(jiao)。由兩部分(fen)組(zu)成(cheng)：A組(zu)分(fen)是硅(gui)膠(jiao)，B組(zu)分(fen)是固(gu)化劑；兩組(zu)分(fen)按(an)一(yi)定的份額混(hun)合(he)配(pei)比。產品為無色或(huo)皮膚色油狀液(ye)體(ti)，硫化后變成(cheng)柔(rou)軟的彈(dan)性(xing)材(cai)料(liao)。

硅(gui)膠(jiao)是(shi)(shi)作為人體仿真(zhen)材(cai)料(liao)最常見的材(cai)料(liao)，硅(gui)膠(jiao)材(cai)料(liao)不僅手感優異(yi)，而且各項耐(nai)溫效果也很明(ming)顯，但是(shi)(shi)硅(gui)膠(jiao)材(cai)料(liao)由于其加工(gong)的工(gong)藝相(xiang)當(dang)復(fu)雜，所以成本相(xiang)對來(lai)說比較(jiao)昂貴。因此，單個仿真(zhen)硅(gui)膠(jiao)機器(qi)人的造價較(jiao)高，市場需求量相(xiang)比其他服務型機器(qi)人較(jiao)少。

2、TPE材料

TPE是(shi)一種熱塑(su)性(xing)(xing)彈性(xing)(xing)體，具(ju)有(you)環(huan)保無(wu)毒，易著色，手感爽滑(hua)柔軟，硬度范(fan)圍0A-120A，加(jia)工成型簡單，不需(xu)要(yao)硫化加(jia)工，可(ke)以循環(huan)再生利用，降低成本(ben)。目前，TPE作為(wei)第三代橡(xiang)膠(jiao)在(zai)世界各(ge)(ge)地取得了極為(wei)迅猛的(de)發展。TPE材料(liao)是(shi)介于橡(xiang)膠(jiao)與(yu)塑(su)料(liao)之(zhi)間的(de)人(ren)造合成材料(liao)，它具(ju)有(you)橡(xiang)膠(jiao)的(de)各(ge)(ge)項特性(xing)(xing)，也(ye)具(ju)有(you)塑(su)料(liao)的(de)各(ge)(ge)項加(jia)工性(xing)(xing)能，但是(shi)市場上的(de)服務仿真機器(qi)人(ren)的(de)皮膚還沒有(you)使用TPE材料(liao)。

3、水性高分子凝膠

由于兼有柔軟性和彈性，水凝(ning)膠(jiao)有著廣泛地應(ying)用(yong)范圍，其(qi)中之一(yi)是作(zuo)為傷口敷料，被放置在(zai)皮膚的(de)創傷處，潮(chao)濕(shi)的(de)水凝(ning)膠(jiao)能(neng)夠起到防止傷口干燥、感染，緩解疼痛(tong)的(de)作(zuo)用(yong)，另外，水凝(ning)膠(jiao)本身不會黏(nian)附在(zai)皮膚表(biao)面，移除時也(ye)不會對皮膚造(zao)成二(er)次傷害。

水性(xing)高分子凝(ning)膠中95%的(de)成分都是水，柔(rou)軟光滑，所以能和人體(ti)高度相容。此外，由于它(ta)的(de)表面(mian)覆蓋(gai)著一層薄薄的(de)彈(dan)性(xing)體(ti)，因此可以像人體(ti)皮(pi)膚一樣，牢牢鎖住凝(ning)膠里的(de)水分，讓它(ta)長久保(bao)持水潤親膚。不僅如此，它(ta)還是一種優良(liang)導體(ti)，能植入一系列電子設備(bei)。

4、柔性電極材料

此“人造皮(pi)膚”其實(shi)是一(yi)(yi)種獨(du)特(te)的(de)電子元件(jian)，它利用敏感的(de)電子材(cai)料(liao)制成(cheng)，可以被拉(la)伸，能夠(gou)感受(shou)到微小的(de)壓力帶來的(de)電流變化。這種人造皮(pi)膚的(de)材(cai)料(liao)是一(yi)(yi)種高分子材(cai)料(liao)，稱為“柔性(xing)電極材(cai)料(liao)”。它不(bu)僅具(ju)備(bei)高柔韌度(du)的(de)拉(la)伸性(xing)，還和(he)人類皮(pi)膚一(yi)(yi)樣能自我(wo)修復(fu)，同時可以進行(xing)生物降解。

這(zhe)種如(ru)(ru)皮(pi)膚(fu)(fu)般(ban)柔(rou)軟的(de)(de)塑料(liao)電子材(cai)料(liao)不僅(jin)看(kan)上去像人類皮(pi)膚(fu)(fu)，而且與皮(pi)膚(fu)(fu)一樣能夠高(gao)度感知(zhi)類似小飛蟲(chong)的(de)(de)壓(ya)力。這(zhe)種材(cai)料(liao)具(ju)有(you)廣泛的(de)(de)應(ying)(ying)用價值，如(ru)(ru)果運用到(dao)醫學(xue)上，就可(ke)以(yi)制成檢測器，為癌(ai)癥病人準(zhun)確區分硬的(de)(de)癌(ai)細(xi)胞和(he)軟的(de)(de)健康細(xi)胞，從而快速、準(zhun)確地切(qie)除(chu)癌(ai)細(xi)胞；如(ru)(ru)果用在汽車方(fang)向盤上，當駕駛人因(yin)困(kun)乏(fa)、走(zou)神等(deng)原因(yin)松開方(fang)向盤時，感應(ying)(ying)器就會及時提醒，避免發生交通事故。如(ru)(ru)果運用到(dao)仿真機器人身上，仿真機器人就可(ke)以(yi)輕輕拿起一只雞蛋且不捏(nie)碎，那么將會使仿真機器人的(de)(de)各(ge)方(fang)面的(de)(de)性能大(da)大(da)提高(gao)。