1978年3月-1982年3月，哈(ha)爾濱(bin)工業大學(xue)(xue)機械工程系，獲(huo)學(xue)(xue)士學(xue)(xue)位。
1982年(nian)3月-1984年(nian)12月，哈爾濱工業(ye)大(da)學(xue)機(ji)械工程(cheng)系 ，獲碩(shuo)士學(xue)位。
1984年12月-1986年6月， 哈爾(er)濱(bin)工業大學(xue)機械工程系 ，助教。
1986年6月(yue)-1989年11月(yue)，哈爾濱工(gong)業大(da)學機械(xie)工(gong)程(cheng)系 ，講(jiang)師。
1989年(nian)11月-1996年(nian)8月。哈爾濱工業大學機械工程系 ，副教授(shou)。
1992年(nian)4月(yue)-1993年(nian)5月(yue)，香港震雄集團，訪問學(xue)者。
1996年8月-1998年6月，哈爾濱工業大學機械工程系，系主任、教授。
1998年6月-2004年12月，哈爾濱工業大學機電工程學院(yuan)，院(yuan)長(chang)。
2004年12月-至今 哈爾濱工(gong)業大學(xue)， 副校長。
2007年(nian)9月-至今 宇航空間(jian)機構及(ji)控制國防重點(dian)學科實驗(yan)室主任。
2017年6月，鄧宗全中國工程院(yuan)2017年院(yuan)士增選(xuan)進入(ru)第二輪評審的候(hou)選(xuan)人(ren)名單。
2017年11月，鄧宗全當選中國工程院機械與運載工程學部(bu)院士。
2017年12月(yue)6日，鄧(deng)宗全當選為中國民主促(cu)進會第(di)十四屆中央委(wei)員會常務委(wei)員。
建立(li)了空間(jian)(jian)折展機構(gou)構(gou)型(xing)生成與模塊組網(wang)設計理論，為我國(guo)首(shou)個60米(mi)大(da)型(xing)空間(jian)(jian)伸(shen)展臂的研制提供了核心技術(shu)；研制了我國(guo)“試(shi)驗-7”號衛星首(shou)個空間(jian)(jian)機械臂和某(mou)導彈整流罩的鎖(suo)固與分(fen)離裝置。
從(cong)事月球(qiu)車(che)(che)(che)研究的(de)學者之一，提出(chu)了月球(qiu)車(che)(che)(che)移動(dong)(dong)系統(tong)設計理論，首(shou)創了一種平擺(bai)聯動(dong)(dong)式桿(gan)-索(suo)-輪變自由度(du)月球(qiu)車(che)(che)(che)轉(zhuan)移機構(gou)，提出(chu)了月球(qiu)車(che)(che)(che)整(zheng)車(che)(che)(che)低(di)重力運(yun)動(dong)(dong)模擬測試方法，實(shi)現了單吊索(suo)大(da)范(fan)圍月球(qiu)車(che)(che)(che)整(zheng)車(che)(che)(che)1/6g重力模擬測試。與(yu)航天科研院所長期合作，在“嫦娥二號”、“嫦娥三號”重大(da)科技(ji)工程中做出(chu)了突出(chu)貢獻，受到國家表彰(zhang)。
獲國家技術發明二等獎(jiang)2項、國家科技進(jin)步三等獎(jiang)1項、省部(bu)級(ji)一等獎(jiang)3項。著書2部(bu)，授權發明專利81項。
國務(wu)院學位委員會機械工程學科評議組成員
國(guo)家“863計劃”先進制造領域專家
教育部(bu)機(ji)械基礎課程指導委員(yuan)會主任委員(yuan)
“裝備設計制造科學與(yu)技術”創新引智(zhi)計劃(hua)(hua)負(fu)責人（“111”計劃(hua)(hua)）
中(zhong)國機械工程學會理事
中國機械工程學會機械設計分會副(fu)主(zhu)任委員
中國宇航學會(hui)深空探測技術專業委員會(hui)副主任委員
黑龍江(jiang)省機械工程學會(hui)第五屆理(li)事會(hui)理(li)事長
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