1978年3月-1982年3月，哈爾(er)濱工業(ye)大學機械工程(cheng)系，獲(huo)學士學位(wei)。
1982年3月(yue)(yue)-1984年12月(yue)(yue)，哈爾濱工業大(da)學(xue)機械工程系 ，獲碩士學(xue)位。
1984年12月(yue)(yue)-1986年6月(yue)(yue)， 哈爾濱工業大學(xue)機(ji)械工程系(xi) ，助教(jiao)。
1986年6月-1989年11月，哈爾濱工業大學機械工程系 ，講師。
1989年11月(yue)-1996年8月(yue)。哈爾(er)濱工業(ye)大學機械工程系 ，副(fu)教授(shou)。
1992年(nian)(nian)4月-1993年(nian)(nian)5月，香港(gang)震雄集團，訪問學者。
1996年8月-1998年6月，哈(ha)爾(er)濱工業大學機械工程系，系主任、教授。
1998年(nian)6月-2004年(nian)12月，哈爾濱工(gong)業大(da)學機電工(gong)程(cheng)學院(yuan)(yuan)，院(yuan)(yuan)長。
2004年12月-至今 哈爾濱工業大學， 副校長(chang)。
2007年9月-至今 宇航空間機構及控制國防重點學(xue)科(ke)實驗室主(zhu)任。
2017年6月，鄧宗(zong)全(quan)中國工程院2017年院士增選(xuan)進入第(di)二輪評審的候選(xuan)人(ren)名單。
2017年11月，鄧宗全(quan)當選中國(guo)工程(cheng)院機械(xie)與運載(zai)工程(cheng)學(xue)部院士。
2017年12月6日，鄧宗全(quan)當選為(wei)中(zhong)國民(min)主促進會第(di)十四屆中(zhong)央(yang)委(wei)員(yuan)會常務委(wei)員(yuan)。
建(jian)立了(le)空(kong)間(jian)折展機(ji)構構型生成(cheng)與模塊(kuai)組(zu)網設(she)計(ji)理(li)論，為我國首個60米大型空(kong)間(jian)伸展臂(bei)的(de)研(yan)制提供了(le)核心技術；研(yan)制了(le)我國“試驗-7”號(hao)衛星首個空(kong)間(jian)機(ji)械臂(bei)和某導彈整流罩的(de)鎖固與分(fen)離裝置。
從(cong)事月球(qiu)(qiu)(qiu)車(che)(che)(che)研究的學者之一，提出了(le)月球(qiu)(qiu)(qiu)車(che)(che)(che)移(yi)動(dong)系統設(she)計理(li)論，首創了(le)一種平(ping)擺聯動(dong)式桿-索(suo)-輪變自由度月球(qiu)(qiu)(qiu)車(che)(che)(che)轉(zhuan)移(yi)機構，提出了(le)月球(qiu)(qiu)(qiu)車(che)(che)(che)整(zheng)(zheng)車(che)(che)(che)低重力運動(dong)模(mo)擬測(ce)試方(fang)法，實現了(le)單吊索(suo)大范圍月球(qiu)(qiu)(qiu)車(che)(che)(che)整(zheng)(zheng)車(che)(che)(che)1/6g重力模(mo)擬測(ce)試。與(yu)航天科研院所長期合(he)作，在“嫦(chang)娥二號”、“嫦(chang)娥三(san)號”重大科技工(gong)程中做出了(le)突出貢獻，受到國家表彰(zhang)。
獲國家(jia)技術發(fa)明(ming)二等獎(jiang)2項(xiang)、國家(jia)科技進(jin)步三等獎(jiang)1項(xiang)、省部(bu)級(ji)一等獎(jiang)3項(xiang)。著(zhu)書2部(bu)，授權發(fa)明(ming)專利81項(xiang)。
國務院學(xue)位(wei)委員會機械工程(cheng)學(xue)科評議組(zu)成(cheng)員
國家“863計劃”先進制造領(ling)域專家
教育(yu)部機械(xie)基礎課程(cheng)指導(dao)委員(yuan)會主任委員(yuan)
“裝(zhuang)備(bei)設計制造科學與技術”創新引智計劃負責人（“111”計劃）
中國機械(xie)工程學會(hui)理事
中國機械(xie)工(gong)程學會(hui)機械(xie)設計分(fen)會(hui)副主任(ren)委員
中國宇(yu)航學(xue)會深空探測技術專業委(wei)員會副主任委(wei)員
黑(hei)龍江省(sheng)機械(xie)工程學會第(di)五屆理(li)事會理(li)事長
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