1978年3月(yue)-1982年3月(yue)，哈爾濱工業大學(xue)機械工程系，獲學(xue)士學(xue)位。
1982年3月-1984年12月，哈(ha)爾(er)濱(bin)工業大學機械工程系 ，獲碩士學位。
1984年(nian)12月-1986年(nian)6月， 哈爾濱(bin)工(gong)(gong)業大學(xue)機械工(gong)(gong)程系 ，助教。
1986年(nian)6月(yue)-1989年(nian)11月(yue)，哈爾濱工業(ye)大學機械工程(cheng)系(xi) ，講師(shi)。
1989年(nian)11月(yue)-1996年(nian)8月(yue)。哈爾濱工業大(da)學(xue)機械工程系 ，副教(jiao)授。
1992年4月-1993年5月，香港震雄(xiong)集團，訪問學(xue)者。
1996年8月-1998年6月，哈爾濱(bin)工業大(da)學(xue)機械工程系(xi)(xi)，系(xi)(xi)主任、教授。
1998年6月-2004年12月，哈(ha)爾濱工業大學機(ji)電工程學院，院長。
2004年12月(yue)-至今(jin) 哈(ha)爾濱工業(ye)大學， 副校長。
2007年9月-至今 宇航空(kong)間機構及控制國(guo)防(fang)重點學(xue)科實驗室主任。
2017年6月，鄧宗全中國(guo)工程(cheng)院(yuan)2017年院(yuan)士(shi)增選進入第二(er)輪評審的(de)候選人名單。
2017年11月(yue)，鄧宗全當選中國工程(cheng)院機械與運(yun)載工程(cheng)學(xue)部院士。
2017年12月6日(ri)，鄧(deng)宗全當選(xuan)為中(zhong)國民主(zhu)促進會第十四屆中(zhong)央委(wei)員(yuan)會常(chang)務(wu)委(wei)員(yuan)。
建(jian)立了空(kong)(kong)(kong)間(jian)折展機構構型生成與(yu)模塊組網設(she)計(ji)理論(lun)，為我國首(shou)個60米大型空(kong)(kong)(kong)間(jian)伸展臂的研(yan)(yan)制提供(gong)了核心(xin)技(ji)術；研(yan)(yan)制了我國“試(shi)驗-7”號衛星首(shou)個空(kong)(kong)(kong)間(jian)機械臂和某導彈整流罩的鎖固與(yu)分離裝置(zhi)。
從事月(yue)球(qiu)車研(yan)究的(de)學者之一，提出(chu)了月(yue)球(qiu)車移動系統設計理論(lun)，首創了一種平擺聯(lian)動式桿-索(suo)(suo)-輪變自由(you)度月(yue)球(qiu)車轉移機構，提出(chu)了月(yue)球(qiu)車整車低重(zhong)力(li)運動模(mo)擬測(ce)試方法(fa)，實現了單吊索(suo)(suo)大范(fan)圍月(yue)球(qiu)車整車1/6g重(zhong)力(li)模(mo)擬測(ce)試。與(yu)航天(tian)科研(yan)院所(suo)長期合作，在“嫦娥二號”、“嫦娥三號”重(zhong)大科技工(gong)程中做出(chu)了突出(chu)貢獻，受(shou)到(dao)國家表彰。
獲(huo)國(guo)(guo)家技術發(fa)明(ming)二(er)等獎(jiang)2項、國(guo)(guo)家科技進步三等獎(jiang)1項、省(sheng)部(bu)級一等獎(jiang)3項。著書2部(bu)，授權發(fa)明(ming)專利(li)81項。
國(guo)務(wu)院學位委員會機械工程學科評議(yi)組成(cheng)員
國(guo)家(jia)“863計劃”先進制造領域專家(jia)
教(jiao)育(yu)部機械基礎(chu)課(ke)程指(zhi)導(dao)委員會主任委員
“裝備設計(ji)制(zhi)造科學(xue)與技術”創新(xin)引智計(ji)劃負責人（“111”計(ji)劃）
中國機械(xie)工程學會理事(shi)
中(zhong)國機械(xie)工程學(xue)會機械(xie)設計(ji)分會副主任(ren)委員
中國宇航學(xue)會深空探(tan)測技術專業委員會副主任(ren)委員
黑龍江省(sheng)機械(xie)工程(cheng)學會(hui)第五屆理事會(hui)理事長(chang)
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