1959年 - 1965年,在清華大學(xue)自動控制系學(xue)習。
1965年,從清華(hua)大學(xue)自動(dong)控制系畢業,被分(fen)配到(dao)中國科學(xue)院自動(dong)化研究所工作。
1968年,中國科學院自(zi)動化研究所調整(zheng)之后,被調到北京(jing)控制(zhi)工(gong)程研究所工(gong)作。
2003年,當選為中國科(ke)學院院士。
2019年05月(yue),武漢科(ke)技大(da)學人(ren)工智(zhi)能學院成(cheng)立,擔任院長。
1988年,榮獲首都“五(wu)一”勞動獎章。
1992年,榮獲“航空航天部有突(tu)出貢獻專家(jia)”。
1992年(nian),榮獲國(guo)務(wu)院政(zheng)府特殊津貼(tie)。
2003年(nian),當(dang)選中國科(ke)學院院士(shi)。
2011年,榮獲“中國自(zi)動(dong)化學會五十年杰出貢獻獎(jiang)”。
2012年,榮獲中國(guo)自動化學(xue)會第二屆(jie)“杰出貢(gong)獻獎”。
2014年(nian),榮(rong)獲“全(quan)國優秀(xiu)科(ke)技工作(zuo)者”。
2004年05月,擔任北京航(hang)空航(hang)天大學兼職教授。
2009年06月,擔(dan)任中(zhong)南大學名譽教(jiao)授。
2020年10月(yue),擔任(ren)湖北商貿學院名(ming)譽校長和思想政治(zhi)教育(yu)特(te)聘教授、南京(jing)理工(gong)大學兼職教授、南京(jing)航(hang)空(kong)航(hang)天(tian)大學名(ming)譽教授、武漢科(ke)技大學客座(zuo)教授等社會(hui)職務。