1959年 - 1965年,在清華大學(xue)自動(dong)控制系學(xue)習。
1965年,從(cong)清華大學(xue)自動控制系畢(bi)業,被(bei)分配到中(zhong)國(guo)科(ke)學(xue)院自動化研究(jiu)所工作。
1968年(nian),中國(guo)科學院自(zi)動化研究(jiu)所調(diao)整之后,被(bei)調(diao)到(dao)北京控制工(gong)程研究(jiu)所工(gong)作。
2003年(nian),當選為中(zhong)國(guo)科(ke)學(xue)院院士。
2019年05月,武漢科技大學人工智能學院成立(li),擔(dan)任院長。
1988年,榮獲首都“五一”勞動獎章。
1992年,榮獲“航(hang)空航(hang)天部有突出貢(gong)獻專(zhuan)家(jia)”。
1992年,榮獲國務(wu)院政府特(te)殊津(jin)貼(tie)。
2003年,當選中國科(ke)學院(yuan)院(yuan)士。
2011年(nian),榮(rong)獲(huo)“中國自動化學會五十年(nian)杰(jie)出貢獻獎”。
2012年(nian),榮獲中國(guo)自動化學會第(di)二屆“杰出(chu)貢(gong)獻獎”。
2014年,榮獲“全(quan)國優秀科技工作(zuo)者”。
2004年(nian)05月,擔任北(bei)京航空航天(tian)大學兼職(zhi)教授。
2009年(nian)06月,擔任(ren)中(zhong)南大(da)學名(ming)譽教授。
2020年10月,擔任湖北商貿學(xue)院名譽(yu)校(xiao)長和思想政(zheng)治教(jiao)育特聘教(jiao)授(shou)、南(nan)京理工大學(xue)兼(jian)職教(jiao)授(shou)、南(nan)京航(hang)(hang)空(kong)航(hang)(hang)天大學(xue)名譽(yu)教(jiao)授(shou)、武漢科技大學(xue)客座教(jiao)授(shou)等社會職務。