1959年 - 1965年,在清華大學自(zi)動控(kong)制(zhi)系學習(xi)。
1965年,從清華大(da)學自(zi)動控制系畢業,被分(fen)配(pei)到中國科學院自(zi)動化研究所工作。
1968年,中國科(ke)學院自動化(hua)研究(jiu)所調整之后,被調到(dao)北京控制工(gong)(gong)程研究(jiu)所工(gong)(gong)作(zuo)。
2003年(nian),當選為中(zhong)國科學院(yuan)院(yuan)士。
2019年05月,武漢科技大學人工智(zhi)能學院成立,擔任(ren)院長。
1988年,榮獲首都“五(wu)一(yi)”勞動獎章(zhang)。
1992年,榮獲“航空(kong)航天部有突出貢獻專(zhuan)家”。
1992年,榮獲國務院政府(fu)特殊津貼。
2003年(nian),當選中國科(ke)學(xue)院(yuan)院(yuan)士。
2011年,榮(rong)獲“中國自(zi)動化學會(hui)五十年杰出貢(gong)獻獎”。
2012年,榮獲中國自動化學會第二屆“杰出貢獻(xian)獎”。
2014年,榮獲“全國優秀科技工作者”。
2004年05月,擔任北京航空航天大學(xue)兼職教授(shou)。
2009年06月(yue),擔任中(zhong)南大學(xue)名譽(yu)教授。
2020年10月,擔任湖北商貿學(xue)院名(ming)譽校長和思想政(zheng)治(zhi)教(jiao)育特聘教(jiao)授(shou)(shou)、南(nan)京理工大學(xue)兼職教(jiao)授(shou)(shou)、南(nan)京航空航天大學(xue)名(ming)譽教(jiao)授(shou)(shou)、武漢科技大學(xue)客座(zuo)教(jiao)授(shou)(shou)等社(she)會(hui)職務(wu)。