1959年 - 1965年,在清華大學自(zi)動控制系學習(xi)。
1965年,從清(qing)華大學(xue)自(zi)動控制系畢業,被分配到(dao)中國科(ke)學(xue)院自(zi)動化研究(jiu)所工(gong)作。
1968年,中(zhong)國科學院自(zi)動化研究(jiu)所(suo)調整(zheng)之后,被調到北京控制工程(cheng)研究(jiu)所(suo)工作。
2003年(nian),當選為中國科學(xue)院院士。
2019年05月,武漢科技大學人(ren)工智(zhi)能(neng)學院成立,擔任院長。
1988年,榮(rong)獲首都“五一”勞動獎章。
1992年,榮獲“航(hang)空航(hang)天部(bu)有突出貢獻專(zhuan)家”。
1992年(nian),榮(rong)獲國(guo)務院政府特殊津貼。
2003年,當(dang)選中國(guo)科學(xue)院院士(shi)。
2011年,榮獲“中國自(zi)動化學會五十年杰出(chu)貢(gong)獻獎”。
2012年,榮獲中國自(zi)動化(hua)學(xue)會第二屆“杰出貢(gong)獻獎”。
2014年,榮(rong)獲(huo)“全國優秀科技工作者(zhe)”。
2004年05月(yue),擔(dan)任(ren)北京航空航天大學兼(jian)職教(jiao)授(shou)。
2009年06月(yue),擔任中南大學(xue)名譽教授(shou)。
2020年10月,擔任湖北商貿學院名(ming)譽(yu)校長和思想政治教(jiao)(jiao)(jiao)育特聘教(jiao)(jiao)(jiao)授(shou)(shou)、南京理工大學兼(jian)職(zhi)教(jiao)(jiao)(jiao)授(shou)(shou)、南京航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天(tian)大學名(ming)譽(yu)教(jiao)(jiao)(jiao)授(shou)(shou)、武(wu)漢(han)科技大學客座教(jiao)(jiao)(jiao)授(shou)(shou)等社會職(zhi)務。