1959年 - 1965年,在(zai)清華(hua)大學(xue)自(zi)動控制系學(xue)習。
1965年,從清華大(da)學自動控(kong)制系畢(bi)業,被分配到中國科學院自動化研(yan)究所工作(zuo)。
1968年,中(zhong)國科學(xue)院自動化(hua)研究所調(diao)整之后,被(bei)調(diao)到北京(jing)控(kong)制工程研究所工作(zuo)。
2003年,當選為(wei)中國(guo)科學院(yuan)院(yuan)士。
2019年05月,武漢(han)科技大學人工(gong)智能學院(yuan)成立,擔任院(yuan)長。
1988年,榮獲(huo)首都“五一(yi)”勞動獎章。
1992年(nian),榮獲(huo)“航空航天部有突出貢獻(xian)專(zhuan)家”。
1992年(nian),榮獲國務院政(zheng)府特(te)殊津貼。
2003年,當(dang)選中國科學院院士。
2011年,榮獲“中(zhong)國(guo)自動化學會(hui)五十年杰(jie)出貢獻獎(jiang)”。
2012年(nian),榮獲(huo)中(zhong)國自動化學(xue)會第二屆“杰出貢獻獎”。
2014年,榮獲“全國優秀科技(ji)工作者”。
2004年05月,擔任(ren)北京航(hang)空航(hang)天大學兼職教授。
2009年06月,擔(dan)任中南大學(xue)名譽教授。
2020年(nian)10月,擔任湖北商貿學(xue)院名譽(yu)校長和思想政治教(jiao)育特聘教(jiao)授、南京(jing)理工大學(xue)兼職教(jiao)授、南京(jing)航空航天大學(xue)名譽(yu)教(jiao)授、武漢科技(ji)大學(xue)客座(zuo)教(jiao)授等社會職務。