1959年(nian) - 1965年(nian),在清華大學自動控制系學習(xi)。
1965年,從(cong)清華(hua)大學自(zi)動控(kong)制(zhi)系畢(bi)業,被(bei)分(fen)配到中國科(ke)學院自(zi)動化(hua)研究所(suo)工作。
1968年(nian),中國科(ke)學院自動化研究所(suo)調(diao)整之(zhi)后,被調(diao)到北京控制工(gong)程(cheng)研究所(suo)工(gong)作。
2003年,當(dang)選(xuan)為中(zhong)國科學院院士(shi)。
2019年05月,武漢(han)科技大學人工智能學院成立,擔(dan)任院長。
1988年,榮(rong)獲首都“五一”勞動獎章。
1992年,榮獲“航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天部有突出貢獻專家”。
1992年,榮獲國務院政(zheng)府特殊津貼。
2003年,當(dang)選中國科學院(yuan)(yuan)院(yuan)(yuan)士。
2011年,榮獲“中(zhong)國自動化學會五(wu)十年杰出貢獻獎”。
2012年(nian),榮獲中國自(zi)動化(hua)學(xue)會第二屆(jie)“杰出貢(gong)獻(xian)獎”。
2014年(nian),榮獲“全(quan)國優(you)秀(xiu)科技工(gong)作者”。
2004年(nian)05月(yue),擔(dan)任北京航空航天大學兼職教授。
2009年06月,擔任中南(nan)大學(xue)名譽教授。
2020年10月(yue),擔任湖北(bei)商貿學院(yuan)名(ming)譽(yu)(yu)校長和思想政治教(jiao)(jiao)育(yu)特聘(pin)教(jiao)(jiao)授(shou)、南(nan)京(jing)理工大學兼職(zhi)教(jiao)(jiao)授(shou)、南(nan)京(jing)航空(kong)航天大學名(ming)譽(yu)(yu)教(jiao)(jiao)授(shou)、武漢科技大學客座教(jiao)(jiao)授(shou)等社會職(zhi)務。