從應(ying)用(yong)方面，簡單的可以(yi)分(fen)為兩(liang)大(da)類(lei)，就是工業用(yong)內窺鏡(jing)和醫(yi)用(yong)內窺鏡(jing)。

關于工業內窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)的種類，從(cong)成像形式分(fen)為：光(guang)(guang)學(xue)內窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)、光(guang)(guang)纖(xian)內窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)、電(dian)子內窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)、CCD視頻(pin)(pin)內窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)、CMOS視頻(pin)(pin)內窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)、電(dian)動360°內窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)。從(cong)內窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)光(guang)(guang)源種類分(fen)為高頻(pin)(pin)熒光(guang)(guang)燈(deng)內窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)、光(guang)(guang)纖(xian)鹵素燈(deng)內窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)、LED內窺(kui)(kui)(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)。

關于醫用(yong)內(nei)窺鏡分(fen)類(lei)，按(an)其發展及成像(xiang)構造分(fen)類(lei)：可大體分(fen)為3大類(lei)：硬管(guan)式內(nei)鏡、光學纖維(軟管(guan)式)內(nei)鏡和電子內(nei)鏡。

醫療檢查用(yong)內窺鏡(jing)有許多不同(tong)的(de)(de)種類，其分類方法各有不同(tong)，一般來講比較通用(yong)的(de)(de)有下列三(san)種分類法。在市場銷售方面，目前使(shi)用(yong)最多的(de)(de)類別以(yi)臨(lin)床上能否改變(bian)方向分為(wei)硬(ying)質鏡(jing)和彈性軟鏡(jing)兩種。

按內窺鏡的功能

分為(wei)單功(gong)(gong)能(neng)鏡(jing)(jing)及(ji)(ji)多(duo)功(gong)(gong)能(neng)鏡(jing)(jing)。單功(gong)(gong)能(neng)鏡(jing)(jing)是指沒有(you)工作(zuo)通道，僅有(you)光學系統的觀(guan)察鏡(jing)(jing);多(duo)功(gong)(gong)能(neng)鏡(jing)(jing)指除具有(you)觀(guan)察鏡(jing)(jing)的功(gong)(gong)能(neng)為(wei)，在同一鏡(jing)(jing)身，還(huan)具有(you)至少一個(ge)以上的工作(zuo)通道，具有(you)照(zhao)明、手術(shu)、沖洗及(ji)(ji)吸引等(deng)多(duo)種功(gong)(gong)能(neng)。

按內窺鏡所(suo)到達的部(bu)位

按內窺鏡(jing)(jing)所到達的部位不(bu)同進(jin)行分類：分為(wei)耳鼻(bi)喉(hou)內窺鏡(jing)(jing)、口腔(qiang)內窺鏡(jing)(jing)、牙科內窺鏡(jing)(jing)、神經鏡(jing)(jing)、尿道膀胱鏡(jing)(jing)、電切鏡(jing)(jing)、腹腔(qiang)鏡(jing)(jing)、關節鏡(jing)(jing)、鼻(bi)竇鏡(jing)(jing)、喉(hou)鏡(jing)(jing)等。

根(gen)據鏡身能(neng)否(fou)改變方向

臨床上根據內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)鏡(jing)(jing)(jing)身能否改(gai)變方(fang)(fang)向進行分類：分為硬質鏡(jing)(jing)(jing)和彈性軟鏡(jing)(jing)(jing)兩種。硬質鏡(jing)(jing)(jing)(RIGIDENDOSCOPE)為棱鏡(jing)(jing)(jing)光(guang)(guang)學系(xi)統，最大(da)優點是成像清(qing)晰，可(ke)配多個工作通道(dao)，選取多個視角。彈性軟鏡(jing)(jing)(jing)(FLEXIBLEENDOSCOPE)為光(guang)(guang)導纖維光(guang)(guang)學系(xi)統，此光(guang)(guang)纖內(nei)窺(kui)(kui)鏡(jing)(jing)(jing)最大(da)特(te)點是鏡(jing)(jing)(jing)頭部(bu)分可(ke)被術者操縱改(gai)變方(fang)(fang)向，擴大(da)應用的范圍，但成像效(xiao)果不如硬質鏡(jing)(jing)(jing)效(xiao)果好(hao)。