標準規定了XP型行星齒(chi)輪減速器（以下簡稱減速器）的基本(ben)參數、型式(shi)、尺寸、技術要求(qiu)、承載能力(li)與選用方法。

標(biao)準減速(su)器適用(yong)于(yu)高速(su)、高精度、要求(qiu)體積小及承載能力大等工(gong)況(kuang)下的傳(chuan)(chuan)動，尤其適用(yong)于(yu)輪(lun)式(shi)、履 帶式(shi)車輛(liang)(liang)和(he)軌道車輛(liang)(liang)的輪(lun)邊傳(chuan)(chuan)動。

型號

XP2表示兩級行星傳動的減速器型號，XP3表示三級(ji)行星(xing)傳動的(de)減速(su)器(qi)型號(hao)。

XP201、XP301、XP302減速器的外形尺寸

*單位為毫米

XP202、XP303～XP306減速器的外形尺寸

*單位為毫米(mi)

XP2減速器的公稱傳動比

XP3減速器的公稱傳動比

標(biao)準(zhun)規(gui)定了PWU、PWO、PWS三(san)個系(xi)列的(de)平面二次包絡環面蝸桿減(jian)速(su)器（以(yi)下簡稱減(jian)速(su)器）的(de)基本參數、潤滑與承載能力、技術要(yao)求、技術性能、試(shi)驗方法、驗收規(gui)則(ze)、標(biao)志及包裝。

標準適用(yong)于冶金(jin)、礦(kuang)山、起重(zhong)、運輸、石油、化(hua)工(gong)、建筑等行業機械設備的減速傳動。

減速器中心距a

減速器公稱傳動比i

PWU型減速器外形結構圖

PWU型減速器的外形尺寸（整體式）

*單位為毫米

標準規定了諧波傳(chuan)動減速器(qi)的分(fen)類(lei)原(yuan)則、技術要求、試(shi)驗方(fang)法(fa)和(he)檢(jian)驗規則等主(zhu)要技術內容。

標準(zhun)主要(yao)適用于電子(zi)、航空(kong)、航天、機器(qi)人、機床(chuang)、紡(fang)織、醫療、冶金、礦山等行業的產品。

諧波傳動

是一(yi)種靠波發生器使柔性齒輪產生可控的彈性變形(xing)波實現運動和(he)動力傳遞的傳動。

諧波傳動減速器

波發生器輸入，剛輪固定(ding)，柔輪輸出(chu)，輸入和輸出(chu)轉向相反(fan)的(de)傳(chuan)動裝(zhuang)置。