機器人提效率

走(zou)進方大特鋼建安公司(si)鋼構廠房(fang)，一(yi)個個“變形(xing)金(jin)剛”讓人眼前一(yi)亮。

近年(nian)來，該公司積(ji)極探索開發(fa)智(zhi)能化焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)裝(zhuang)置，用機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)代替電焊(han)(han)(han)(han)工(gong)，提(ti)升(sheng)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)效率和質量、減輕電焊(han)(han)(han)(han)工(gong)勞動(dong)(dong)(dong)強度。并(bing)且，通過技術積(ji)累(lei)，從利(li)(li)用廢舊設備改造焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)階段(duan)，逐(zhu)步向具有獨立設計、制作(zuo)電焊(han)(han)(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)轉(zhuan)變，內孔(kong)堆(dui)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、耐(nai)(nai)磨堆(dui)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、環形焊(han)(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、直線大坡口(kou)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等十多臺機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)陸續(xu)“誕(dan)生”。其中，自主(zhu)最新(xin)研發(fa)的(de)十字全位置焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，可實(shi)現(xian)管(guan)件(jian)、異型鋼(gang)結(jie)構工(gong)件(jian)自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)；小孔(kong)徑、深孔(kong)自動(dong)(dong)(dong)內壁耐(nai)(nai)磨層堆(dui)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，可完成(cheng)內徑100mm以(yi)上(shang)、長度1米以(yi)上(shang)的(de)直管(guan)除(chu)(chu)塵管(guan)、彎管(guan)除(chu)(chu)塵管(guan)的(de)內壁自動(dong)(dong)(dong)耐(nai)(nai)磨堆(dui)焊(han)(han)(han)(han)，并(bing)實(shi)現(xian)一人(ren)(ren)多機(ji)操作(zuo)；雙(shuang)槍雙(shuang)機(ji)外(wai)圓、內孔(kong)耐(nai)(nai)磨堆(dui)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，將φ1.6mm焊(han)(han)(han)(han)絲改為(wei)φ2.8mm焊(han)(han)(han)(han)絲，利(li)(li)用搖(yao)擺器(qi)(qi)(qi)實(shi)現(xian)寬幅焊(han)(han)(han)(han)道，提(ti)升(sheng)了焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)速度；激光跟蹤及管(guan)道自動(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)效率更是人(ren)(ren)工(gong)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)2倍以(yi)上(shang)。

機器人強精度

放樣(yang)(yang)、打磨(mo)、檢(jian)測(ce)，一套(tao)操(cao)作行(xing)云流水，在方大特鋼煉鋼廠煉鋼化驗室(shi)內，一套(tao)集制樣(yang)(yang)與檢(jian)測(ce)為一體的(de)自動(dong)化設備“爐前快(kuai)分系統(tong)”正有(you)序運(yun)行(xing)，它代替以(yi)往(wang)人(ren)工砂帶機磨(mo)樣(yang)(yang)及(ji)人(ren)工分析的(de)操(cao)作步驟，具有(you)自動(dong)識別樣(yang)(yang)品(pin)缺陷(xian)、檢(jian)測(ce)更(geng)為規范、降(jiang)低人(ren)工干預及(ji)勞動(dong)強度等優良特點。

在方大特鋼檢(jian)測中心物理站(zhan)實驗(yan)室(shi)(shi)里，由該(gai)(gai)公司鮑文(wen)戩勞模創新工作(zuo)室(shi)(shi)自(zi)主研(yan)發的(de)(de)“自(zi)動(dong)研(yan)磨機(ji)(ji)器人”正(zheng)在運行(xing)作(zuo)業，該(gai)(gai)設備可(ke)以提升(sheng)磨樣打磨的(de)(de)效率和精(jing)度(du)，從而提升(sheng)金屬(shu)材料試驗(yan)檢(jian)測的(de)(de)精(jing)準化評(ping)估(gu)。像(xiang)這樣不同性能的(de)(de)智(zhi)能機(ji)(ji)器人，該(gai)(gai)工作(zuo)室(shi)(shi)已自(zi)主研(yan)發了十余款，并且已應用于生產線(xian)的(de)(de)設備巡檢(jian)、自(zi)動(dong)焊接機(ji)(ji)加工等(deng)多種場(chang)景。

機器人保安全

高(gao)壓配(pei)電(dian)(dian)室(shi)是軋(ya)鋼(gang)廠的心臟，為全(quan)(quan)廠所(suo)有(you)電(dian)(dian)力設(she)備(bei)的運(yun)行(xing)提(ti)供動力電(dian)(dian)源，2022年10月份，首套高(gao)壓配(pei)電(dian)(dian)室(shi)自動巡檢(jian)機器(qi)人正式在這(zhe)里(li)投(tou)入使(shi)用。該設(she)備(bei)能夠實現24小(xiao)時全(quan)(quan)天候無(wu)死(si)角開展巡檢(jian)，利用視覺識別技術，可(ke)對各類機械表指(zhi)針讀數偏差進行(xing)對比分析，形成運(yun)行(xing)體檢(jian)表，一但(dan)出現異常可(ke)提(ti)前(qian)預警，從而保障高(gao)壓設(she)備(bei)的安(an)全(quan)(quan)穩定運(yun)行(xing)。

在2號高爐水(shui)(shui)渣(zha)池作(zuo)業現場，一臺行(xing)車從氤氳的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)蒸氣中呈現出它(ta)修長的(de)(de)(de)(de)身姿，精準地停在水(shui)(shui)渣(zha)坑(keng)的(de)(de)(de)(de)一角(jiao)，將池中的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)渣(zha)用抓斗轉運(yun)至旁(pang)邊的(de)(de)(de)(de)水(shui)(shui)渣(zha)料場，精準的(de)(de)(de)(de)操作(zuo)讓人(ren)驚嘆，因為這里(li)的(de)(de)(de)(de)行(xing)車駕駛室里(li)空(kong)無一人(ren)。這是該廠(chang)第三部無人(ren)化智能行(xing)車，采用電腦(nao)程序(xu)自(zi)動控制，通過相應(ying)的(de)(de)(de)(de)數學模型計算與(yu)定位，實現了行(xing)車無人(ren)化操作(zuo)，可有效根除高溫水(shui)(shui)蒸氣給行(xing)車工操作(zuo)帶(dai)來的(de)(de)(de)(de)影響。

啟動高(gao)線自(zi)動掛牌(pai)機(ji)器人，8小(xiao)時可完成(cheng)600余次掛牌(pai)作業(ye)；啟動伺服控(kong)制(zhi)技(ji)術在軋鋼(gang)廠液壓站油泵(beng)上的應用研究、彈(dan)扁冷(leng)床(chuang)自(zi)動接鋼(gang)等(deng)一系(xi)列智能化(hua)改(gai)造(zao)項目等(deng)。近年來，方大特鋼(gang)大力推進智能化(hua)建設，對現(xian)場勞動強度(du)大、工作模式常態化(hua)、作業(ye)往(wang)復頻次高(gao)的區域進行設備智能升級改(gai)造(zao)，既(ji)改(gai)善(shan)生產作業(ye)環境，提升作業(ye)安全系(xi)數，也提高(gao)生產效率、降低(di)員工工作強度(du)。