拖拉機的工作原理及基本組成

一、拖拉機的工作原理

(一)輪式拖拉機的工作原理

1、拖拉機的行駛

拖(tuo)拉機能(neng)行(xing)(xing)駛是靠內燃(ran)機的動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)經傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)系統，使(shi)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)獲(huo)得驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭(niu)矩Ｍk，獲(huo)得驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭(niu)矩的驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)再通(tong)過輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)花紋(wen)和輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)表面給地(di)(di)面小(xiao)(xiao)、向(xiang)(xiang)后的水(shui)平作(zuo)(zuo)用力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(切(qie)線力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li))，而地(di)(di)面對驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)大(da)小(xiao)(xiao)相等(deng)、方向(xiang)(xiang)相反(fan)的水(shui)平飯(fan)作(zuo)(zuo)用力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)Pk，這(zhe)個(ge)Pk飯(fan)作(zuo)(zuo)用力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)就是推(tui)動(dong)(dong)(dong)(dong)拖(tuo)拉機向(xiang)(xiang)前行(xing)(xing)駛的驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(也稱喂推(tui)進力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li))。當驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)Pk足以克服前后車輪(lun)(lun)向(xiang)(xiang)前滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)和所帶農(nong)具的牽(qian)引(yin)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)時，拖(tuo)拉機便向(xiang)(xiang)前行(xing)(xing)駛。若(ruo)將驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)支離地(di)(di)面，即(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)Pk等(deng)于零，則(ze)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)只(zhi)能(neng)原地(di)(di)空轉，拖(tuo)拉機不能(neng)行(xing)(xing)駛；若(ruo)滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)與(yu)牽(qian)引(yin)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)之和大(da)于驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)Ｐk時，拖(tuo)拉機也不能(neng)行(xing)(xing)駛。由此可見輪(lun)(lun)式拖(tuo)拉機行(xing)(xing)駛是由驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭(niu)矩驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)與(yu)地(di)(di)面間的相互(hu)作(zuo)(zuo)用而實(shi)現的，并且(qie)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)要(yao)大(da)于滾(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)與(yu)牽(qian)引(yin)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)(li)之和。下面我們再分(fen)析一下影響拖(tuo)拉機行(xing)(xing)駛有主(zhu)要(yao)因素。

2、影響拖拉機行駛的主要因素

(1)滾動阻力

拖(tuo)拉(la)機(ji)的(de)(de)滾(gun)動(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)，主(zhu)(zhu)要是由于(yu)輪(lun)(lun)胎和(he)土(tu)壤(rang)(rang)的(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)而產生的(de)(de)，在(zai)拖(tuo)拉(la)機(ji)的(de)(de)重(zhong)量作用(yong)下，輪(lun)(lun)胎被壓(ya)(ya)(ya)扁(bian)、土(tu)壤(rang)(rang)被壓(ya)(ya)(ya)實(shi)。車輪(lun)(lun)在(zai)滾(gun)動(dong)(dong)過程中、輪(lun)(lun)胎沿圓周(zhou)圍方向與地(di)(di)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)相接觸的(de)(de)各個部上(shang)(shang)繼被壓(ya)(ya)(ya)扁(bian)變(bian)(bian)形(xing)，且把(ba)車輪(lun)(lun)前面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)高出土(tu)壤(rang)(rang)壓(ya)(ya)(ya)下去使(shi)(shi)土(tu)壤(rang)(rang)壓(ya)(ya)(ya)下去使(shi)(shi)土(tu)壤(rang)(rang)變(bian)(bian)形(xing)而形(xing)成輪(lun)(lun)轍，即產生了阻(zu)(zu)礙車輪(lun)(lun)向前滾(gun)動(dong)(dong)的(de)(de)滾(gun)動(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)。影響(xiang)滾(gun)動(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)的(de)(de)因(yin)素(su)很多，主(zhu)(zhu)要與地(di)(di)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)的(de)(de)堅實(shi)和(he)潮濕程度(du)上(shang)(shang)的(de)(de)垂直載荷的(de)(de)大(da)(da)(da)小等(deng)因(yin)素(su)有關(guan)。對同(tong)一臺拖(tuo)拉(la)機(ji)來說，若地(di)(di)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)條件不同(tong)，其滾(gun)動(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)也不同(tong)，如(ru)在(zai)瀝青和(he)水泥或干(gan)硬地(di)(di)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)上(shang)(shang)行(xing)駛滾(gun)動(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)小，拖(tuo)拉(la)機(ji)牽引力(li)(li)就大(da)(da)(da)，在(zai)同(tong)樣使(shi)(shi)用(yong)條件下，若加在(zai)輪(lun)(lun)胎上(shang)(shang)的(de)(de)重(zhong)量越(yue)大(da)(da)(da)，土(tu)壤(rang)(rang)在(zai)垂直方向的(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)越(yue)大(da)(da)(da)，滾(gun)動(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)也就越(yue)大(da)(da)(da)。一般(ban)說來，減少輪(lun)(lun)胎本(ben)身的(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)和(he)土(tu)壤(rang)(rang)垂直方向的(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)，有利(li)于(yu)減少滾(gun)動(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)。若拖(tuo)拉(la)機(ji)在(zai)松軟(ruan)地(di)(di)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)上(shang)(shang)行(xing)駛，采(cai)(cai)用(yong)低壓(ya)(ya)(ya)輪(lun)(lun)胎，加大(da)(da)(da)輪(lun)(lun)胎支(zhi)承面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)積，則可(ke)減小土(tu)壤(rang)(rang)在(zai)垂直方向的(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)，降低滾(gun)動(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)，從而提高牽引力(li)(li)。由于(yu)拖(tuo)拉(la)機(ji)主(zhu)(zhu)要用(yong)于(yu)田間作業，多在(zai)松軟(ruan)地(di)(di)面(mian)(mian)(mian)(mian)(mian)上(shang)(shang)行(xing)駛，為減小土(tu)壤(rang)(rang)在(zai)垂直方向的(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)，因(yin)此拖(tuo)拉(la)機(ji)一般(ban)采(cai)(cai)用(yong)的(de)(de)最(zui)低壓(ya)(ya)(ya)輪(lun)(lun)胎，采(cai)(cai)用(yong)加寬輪(lun)(lun)胎也是同(tong)樣的(de)(de)道(dao)理。在(zai)我們經營中應注(zhu)意低壓(ya)(ya)(ya)輪(lun)(lun)胎、加寬輪(lun)(lun)胎和(he)高壓(ya)(ya)(ya)輪(lun)(lun)胎在(zai)使(shi)(shi)用(yong)上(shang)(shang)的(de)(de)區別(bie)。

(2)牽引阻力

牽引(yin)(yin)(yin)阻力(li)是拖(tuo)拉(la)機(ji)帶動農機(ji)具進行作(zuo)業(ye)所要(yao)克服的(de)阻力(li)，它等(deng)于(yu)拖(tuo)拉(la)機(ji)通(tong)過連接裝置傳給農機(ji)具的(de)牽引(yin)(yin)(yin)力(li)。由(you)于(yu)牽引(yin)(yin)(yin)力(li)等(deng)于(yu)驅(qu)動減去滾動阻力(li)，因(yin)此，增加驅(qu)動力(li)和減少滾動阻力(li)是提高牽引(yin)(yin)(yin)力(li)的(de)有效措(cuo)施。

(3)驅動力

它是路面對驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪的(de)(de)(de)(de)水(shui)平反作(zuo)用力(li)(li)(li)(li)。因(yin)此(ci)，內燃(ran)(ran)機(ji)(ji)通過傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)系統傳(chuan)(chuan)到(dao)(dao)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪上的(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)扭矩(ju)Ｍk的(de)(de)(de)(de)大小，表明了(le)拖拉機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)Ｐk也越(yue)大。但由于Ｍk是由內燃(ran)(ran)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)功(gong)率(lv)(lv)決定的(de)(de)(de)(de)，因(yin)此(ci)Ｐk也受(shou)(shou)(shou)到(dao)(dao)內燃(ran)(ran)機(ji)(ji)功(gong)率(lv)(lv)的(de)(de)(de)(de)限(xian)制(zhi)。同(tong)(tong)時Ｐk又受(shou)(shou)(shou)土壤(rang)(rang)條件的(de)(de)(de)(de)限(xian)制(zhi)，不能無限(xian)增(zeng)(zeng)加，因(yin)為當(dang)土壤(rang)(rang)的(de)(de)(de)(de)反作(zuo)用力(li)(li)(li)(li)即驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)Ｐk增(zeng)(zeng)加到(dao)(dao)一(yi)定程度(du)時同(tong)(tong)，土壤(rang)(rang)被破壞，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪嚴重打滑(hua)，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)Ｐk不能再增(zeng)(zeng)加了(le)。我們(men)把土壤(rang)(rang)對驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪所能產生的(de)(de)(de)(de)最(zui)大反作(zuo)用力(li)(li)(li)(li)叫做“附著力(li)(li)(li)(li)”。由此(ci)可(ke)見，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(li)Ｐk的(de)(de)(de)(de)最(zui)大值(zhi)除了(le)受(shou)(shou)(shou)內燃(ran)(ran)機(ji)(ji)率(lv)(lv)限(xian)制(zhi)外(wai)，還受(shou)(shou)(shou)土壤(rang)(rang)附著力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)限(xian)制(zhi)，而不能無限(xian)增(zeng)(zeng)加國。

附(fu)(fu)著力(li)反(fan)映(ying)了驅動(dong)與土(tu)壤間產生最大驅動(dong)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)能力(li)。影響附(fu)(fu)著力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)因素很多，主要與地(di)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)條(tiao)件(jian)，輪胎氣壓(ya)、尺寸(cun)、花紋和作用(yong)(yong)在輪胎上的(de)(de)(de)(de)(de)垂直(zhi)載荷的(de)(de)(de)(de)(de)大小等因素有關。對(dui)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)(ji)來說，在一定的(de)(de)(de)(de)(de)土(tu)壤條(tiao)件(jian)下，在一定的(de)(de)(de)(de)(de)范圍內降低輪胎氣壓(ya)、增(zeng)(zeng)大輪胎支承面(mian)積、改善車輪對(dui)土(tu)壤的(de)(de)(de)(de)(de)抓著能力(li)、增(zeng)(zeng)加(jia)(jia)(jia)車輪的(de)(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)著重量等，都有利于提高(gao)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)著力(li)，在拖(tuo)(tuo)拉機(ji)(ji)上普遍(bian)采(cai)用(yong)(yong)低壓(ya)輪胎，有的(de)(de)(de)(de)(de)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)(ji)采(cai)用(yong)(yong)了加(jia)(jia)(jia)寬輪胎和高(gao)花紋輪胎以及在拖(tuo)(tuo)拉機(ji)(ji)驅動(dong)輪上加(jia)(jia)(jia)配重鐵(tie)，都是為了增(zeng)(zeng)加(jia)(jia)(jia)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)著力(li)，提高(gao)拖(tuo)(tuo)拉機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)牽引(yin)能力(li)而采(cai)取的(de)(de)(de)(de)(de)措施。但應指出驅動(dong)輪上加(jia)(jia)(jia)配重鐵(tie)，雖然(ran)可增(zeng)(zeng)加(jia)(jia)(jia)附(fu)(fu)著力(li)，但同時也增(zeng)(zeng)加(jia)(jia)(jia)了土(tu)壤在垂直(zhi)方向上的(de)(de)(de)(de)(de)變形，增(zeng)(zeng)加(jia)(jia)(jia)了滾動(dong)阻力(li)，因此是否加(jia)(jia)(jia)配重鐵(tie)，還要視具體使用(yong)(yong)條(tiao)件(jian)，權衡(heng)總(zong)的(de)(de)(de)(de)(de)效果進行取舍。

拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)(ji)(ji)驅(qu)動(dong)輪(lun)與地(di)面間(jian)產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)最大附(fu)著(zhu)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)和(he)抵(di)抗打(da)滑的(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)，稱為拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)附(fu)著(zhu)性(xing)能(neng)(neng)(neng)。若附(fu)著(zhu)性(xing)能(neng)(neng)(neng)好，打(da)滑較(jiao)輕(qing)，則驅(qu)動(dong)扭矩(ju)就(jiu)能(neng)(neng)(neng)充分(fen)利用，內(nei)燃機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)也(ye)能(neng)(neng)(neng)得到充分(fen)的(de)(de)(de)(de)發揮，拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)(ji)(ji)在(zai)工作(zuo)時(shi)(shi)就(jiu)顯得有勁。若附(fu)著(zhu)性(xing)能(neng)(neng)(neng)差，打(da)滑嚴重，則驅(qu)動(dong)扭矩(ju)就(jiu)不能(neng)(neng)(neng)充分(fen)利用，內(nei)燃機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)能(neng)(neng)(neng)力(li)(li)就(jiu)不能(neng)(neng)(neng)得到充分(fen)的(de)(de)(de)(de)發揮，拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)(ji)(ji)在(zai)工作(zuo)時(shi)(shi)就(jiu)顯得有勁使(shi)(shi)不出來，或者說拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)(ji)(ji)沒有多大勁。驅(qu)動(dong)輪(lun)嚴重打(da)滑，會(hui)使(shi)(shi)拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)(ji)(ji)行駛速度降(jiang)低，生(sheng)產和(he)經(jing)濟(ji)性(xing)下降(jiang)，同時(shi)(shi)也(ye)加快了驅(qu)動(dong)輪(lun)輪(lun)胎(tai)的(de)(de)(de)(de)磨損，此外(wai)土壤的(de)(de)(de)(de)結構也(ye)會(hui)遭到破壞。

(二)履帶式拖拉機的工作原理

履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)式與(yu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)式拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)機不(bu)(bu)同，它(ta)是(shi)通(tong)過(guo)一條(tiao)卷(juan)繞(rao)的(de)(de)(de)(de)環形履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)支承(cheng)在地(di)面上(shang)。履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)接(jie)觸(chu)地(di)面，履(lv)(lv)刺插(cha)入土內，驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)工不(bu)(bu)接(jie)地(di)。驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)在驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)扭(niu)矩的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用下，通(tong)過(guo)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)的(de)(de)(de)(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)和履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)板節銷之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)嚙合(he)連續不(bu)(bu)斷(duan)地(di)把(ba)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)從(cong)后(hou)方卷(juan)起。接(jie)地(di)那部分履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)給(gei)(gei)地(di)面一個向后(hou)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)(zuo)用力(li)(li)，而需也相應地(di)給(gei)(gei)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)一個前(qian)(qian)的(de)(de)(de)(de)反(fan)作(zuo)(zuo)(zuo)用力(li)(li)Ｐk，這個Ｐk反(fan)作(zuo)(zuo)(zuo)用是(shi)推動(dong)(dong)(dong)拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)機向前(qian)(qian)行(xing)駛(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)。輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)式拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)機的(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)是(shi)直接(jie)傳給(gei)(gei)行(xing)走(zou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)，而履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)式拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)機不(bu)(bu)同，它(ta)的(de)(de)(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)Ｐk是(shi)通(tong)過(guo)卷(juan)繞(rao)在驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)的(de)(de)(de)(de)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)傳給(gei)(gei)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)，再由(you)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)軸(zhou)通(tong)過(guo)拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)機的(de)(de)(de)(de)機體(ti)傳到(dao)(dao)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)。當驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)足以克服(fu)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)阻(zu)力(li)(li)和所帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)農(nong)具的(de)(de)(de)(de)牽引阻(zu)力(li)(li)時，支重(zhong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)就在履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)上(shang)表面向前(qian)(qian)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)，從(cong)而使(shi)(shi)拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)機向前(qian)(qian)行(xing)駛(shi)(shi)。由(you)于驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)不(bu)(bu)斷(duan)地(di)把(ba)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)一節一節卷(juan)送到(dao)(dao)前(qian)(qian)方，再經導向輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)將其鋪(pu)在地(di)面上(shang)，因此支重(zhong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)就可連續地(di)在用履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)鋪(pu)設的(de)(de)(de)(de)軌道(dao)上(shang)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)了。由(you)此可知，履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)式拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)機行(xing)使(shi)(shi)是(shi)由(you)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)扭(niu)矩通(tong)過(guo)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)(lun)使(shi)(shi)履(lv)(lv)帶(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)(dai)與(yu)地(di)面間(jian)的(de)(de)(de)(de)相互作(zuo)(zuo)(zuo)用而實現(xian)的(de)(de)(de)(de)，并且驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)(li)大于滾(gun)動(dong)(dong)(dong)阻(zu)力(li)(li)與(yu)牽引阻(zu)力(li)(li)之(zhi)和。

驅動(dong)力的(de)(de)(de)(de)最(zui)大值與(yu)(yu)輪式(shi)拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)一樣(yang)，它一方(fang)面取(qu)決于內(nei)燃(ran)機(ji)的(de)(de)(de)(de)能力，另一方(fang)面又受(shou)到履(lv)帶(dai)(dai)(dai)與(yu)(yu)地面間附著條件(jian)的(de)(de)(de)(de)限制。一般說(shuo)來，拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)的(de)(de)(de)(de)功率越大，驅動(dong)力就(jiu)越大。影響附著力的(de)(de)(de)(de)因素很多，就(jiu)其拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)本身的(de)(de)(de)(de)結構來說(shuo)，合理的(de)(de)(de)(de)選擇(ze)履(lv)刺、履(lv)帶(dai)(dai)(dai)的(de)(de)(de)(de)形狀尺寸，在一定限度內(nei)增(zeng)加(jia)履(lv)帶(dai)(dai)(dai)的(de)(de)(de)(de)承受(shou)重量等，均可提(ti)高附著力，增(zeng)加(jia)拖(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)的(de)(de)(de)(de)牽引力。

履帶式拖拉(la)機的(de)滾動(dong)阻力(li)是由土壤在垂直方向上(shang)的(de)變形(xing)(xing)和行(xing)走系各機件間的(de)相互摩擦作用而形(xing)(xing)成的(de)，減小滾動(dong)阻力(li)，可(ke)增(zeng)加拖拉(la)機的(de)牽引(yin)力(li)。

二、拖拉機的基本組成

拖拉機(ji)雖是一(yi)種比較復雜(za)的機(ji)器(qi)，其型式和(he)大小也各(ge)不相(xiang)同，但它們(men)都是由發動機(ji)、底盤(pan)和(he)電器(qi)設備三大部分組成(cheng)的。

(一)發動機

它是拖拉機(ji)(ji)產生動(dong)力(li)的裝置，其(qi)作用(yong)是將燃料(liao)的熱(re)能(neng)轉(zhuan)變為機(ji)(ji)械能(neng)向外輸出動(dong)力(li)。我國目前生產的農用(yong)拖拉機(ji)(ji)都采用(yong)柴(chai)油(you)機(ji)(ji)。

(二)底盤

它是(shi)(shi)拖拉(la)機(ji)傳遞動(dong)(dong)力(li)的裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)。其(qi)作(zuo)(zuo)用(yong)是(shi)(shi)將(jiang)發動(dong)(dong)機(ji)的動(dong)(dong)力(li)傳遞給驅動(dong)(dong)輪和(he)(he)(he)工(gong)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)使拖拉(la)機(ji)行(xing)駛，并完(wan)成移動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)業或(huo)固定作(zuo)(zuo)用(yong)。這個作(zuo)(zuo)用(yong)是(shi)(shi)通過傳動(dong)(dong)系統、行(xing)走系統、轉(zhuan)向(xiang)系統、制(zhi)動(dong)(dong)系統和(he)(he)(he)工(gong)作(zuo)(zuo)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)的相互(hu)配合、協調工(gong)作(zuo)(zuo)來實現的，同時它們又構(gou)成了(le)拖拉(la)機(ji)的骨(gu)架和(he)(he)(he)身軀。因此(ci)，我們把上述的四(si)大(da)系統和(he)(he)(he)一大(da)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)統稱(cheng)為底盤(pan)。也(ye)就是(shi)(shi)說，在拖拉(la)機(ji)的整(zheng)體(ti)中，除發動(dong)(dong)機(ji)和(he)(he)(he)電(dian)器設備(bei)以外的所有其(qi)他系統和(he)(he)(he)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)，統稱(cheng)為拖拉(la)機(ji)底盤(pan)。

(三)電器設備

它是保證拖拉機用電的裝置。其作用是解決照明、安全信號和發動機的起動。