拖拉機的工作原理及基本組成

一、拖拉機的工作原理

(一)輪式拖拉機的工作原理

1、拖拉機的行駛

拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)(ji)能行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)是靠內(nei)燃機(ji)(ji)的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)經傳動(dong)(dong)(dong)(dong)系統，使驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)獲得(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭(niu)(niu)矩Ｍk，獲得(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭(niu)(niu)矩的(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)再通(tong)過輪(lun)(lun)胎花紋(wen)和(he)輪(lun)(lun)胎表面(mian)(mian)給地(di)面(mian)(mian)小、向(xiang)(xiang)(xiang)后的(de)(de)水平作(zuo)(zuo)(zuo)用力(li)(li)(li)(切線力(li)(li)(li))，而(er)地(di)面(mian)(mian)對驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)大小相等、方向(xiang)(xiang)(xiang)相反的(de)(de)水平飯作(zuo)(zuo)(zuo)用力(li)(li)(li)Pk，這(zhe)個Pk飯作(zuo)(zuo)(zuo)用力(li)(li)(li)就是推(tui)動(dong)(dong)(dong)(dong)拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)(ji)向(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)(qian)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)(也(ye)稱喂推(tui)進(jin)力(li)(li)(li))。當驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)Pk足以克服前(qian)(qian)后車輪(lun)(lun)向(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)(qian)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)力(li)(li)(li)和(he)所帶農具的(de)(de)牽(qian)引(yin)阻(zu)力(li)(li)(li)時，拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)(ji)便向(xiang)(xiang)(xiang)前(qian)(qian)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)。若(ruo)(ruo)將(jiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)支離地(di)面(mian)(mian)，即驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)Pk等于零(ling)，則驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)只能原地(di)空轉，拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)(ji)不(bu)能行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)；若(ruo)(ruo)滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)力(li)(li)(li)與(yu)牽(qian)引(yin)阻(zu)力(li)(li)(li)之和(he)大于驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)Ｐk時，拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)(ji)也(ye)不(bu)能行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)。由此(ci)可見輪(lun)(lun)式(shi)拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)(ji)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)是由驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)扭(niu)(niu)矩驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)與(yu)地(di)面(mian)(mian)間的(de)(de)相互(hu)作(zuo)(zuo)(zuo)用而(er)實現的(de)(de)，并且驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)(li)(li)要大于滾(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)力(li)(li)(li)與(yu)牽(qian)引(yin)阻(zu)力(li)(li)(li)之和(he)。下(xia)面(mian)(mian)我(wo)們再分(fen)析一下(xia)影響(xiang)拖(tuo)(tuo)(tuo)拉(la)(la)機(ji)(ji)行(xing)(xing)駛(shi)(shi)(shi)(shi)有主(zhu)要因(yin)素。

2、影響拖拉機行駛的主要因素

(1)滾動阻力

拖(tuo)拉機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)，主要(yao)是由于(yu)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)和(he)土(tu)(tu)(tu)壤(rang)(rang)的(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)而(er)產生的(de)(de)，在(zai)(zai)(zai)拖(tuo)拉機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)重(zhong)量(liang)(liang)作用下(xia)，輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)被壓(ya)扁(bian)、土(tu)(tu)(tu)壤(rang)(rang)被壓(ya)實(shi)。車(che)輪(lun)(lun)在(zai)(zai)(zai)滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)過程中(zhong)(zhong)、輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)沿(yan)圓周(zhou)圍(wei)方(fang)向(xiang)(xiang)與地(di)面相接觸的(de)(de)各個部上(shang)(shang)(shang)繼(ji)被壓(ya)扁(bian)變(bian)(bian)形(xing)(xing)，且把(ba)車(che)輪(lun)(lun)前面高出(chu)土(tu)(tu)(tu)壤(rang)(rang)壓(ya)下(xia)去(qu)使土(tu)(tu)(tu)壤(rang)(rang)壓(ya)下(xia)去(qu)使土(tu)(tu)(tu)壤(rang)(rang)變(bian)(bian)形(xing)(xing)而(er)形(xing)(xing)成輪(lun)(lun)轍，即產生了(le)阻(zu)(zu)礙車(che)輪(lun)(lun)向(xiang)(xiang)前滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)。影響滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)因(yin)素(su)很多，主要(yao)與地(di)面的(de)(de)堅實(shi)和(he)潮濕程度上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)垂直(zhi)載荷的(de)(de)大(da)(da)小(xiao)等因(yin)素(su)有關。對(dui)同一(yi)臺拖(tuo)拉機(ji)(ji)(ji)(ji)來說，若地(di)面條件(jian)不(bu)同，其滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)也(ye)(ye)不(bu)同，如在(zai)(zai)(zai)瀝青和(he)水(shui)泥或干硬地(di)面上(shang)(shang)(shang)行(xing)(xing)駛(shi)滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)小(xiao)，拖(tuo)拉機(ji)(ji)(ji)(ji)牽(qian)引(yin)力(li)(li)(li)(li)就大(da)(da)，在(zai)(zai)(zai)同樣使用條件(jian)下(xia)，若加在(zai)(zai)(zai)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)重(zhong)量(liang)(liang)越大(da)(da)，土(tu)(tu)(tu)壤(rang)(rang)在(zai)(zai)(zai)垂直(zhi)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)越大(da)(da)，滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)也(ye)(ye)就越大(da)(da)。一(yi)般(ban)說來，減(jian)(jian)少(shao)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)本身的(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)和(he)土(tu)(tu)(tu)壤(rang)(rang)垂直(zhi)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)，有利于(yu)減(jian)(jian)少(shao)滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)。若拖(tuo)拉機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)(zai)松軟地(di)面上(shang)(shang)(shang)行(xing)(xing)駛(shi)，采(cai)用低(di)壓(ya)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)，加大(da)(da)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)支(zhi)承面積(ji)，則(ze)可減(jian)(jian)小(xiao)土(tu)(tu)(tu)壤(rang)(rang)在(zai)(zai)(zai)垂直(zhi)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)，降低(di)滾(gun)(gun)(gun)動(dong)(dong)(dong)(dong)阻(zu)(zu)力(li)(li)(li)(li)，從而(er)提高牽(qian)引(yin)力(li)(li)(li)(li)。由于(yu)拖(tuo)拉機(ji)(ji)(ji)(ji)主要(yao)用于(yu)田間作業，多在(zai)(zai)(zai)松軟地(di)面上(shang)(shang)(shang)行(xing)(xing)駛(shi)，為減(jian)(jian)小(xiao)土(tu)(tu)(tu)壤(rang)(rang)在(zai)(zai)(zai)垂直(zhi)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)變(bian)(bian)形(xing)(xing)，因(yin)此拖(tuo)拉機(ji)(ji)(ji)(ji)一(yi)般(ban)采(cai)用的(de)(de)最低(di)壓(ya)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)，采(cai)用加寬(kuan)(kuan)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)也(ye)(ye)是同樣的(de)(de)道理。在(zai)(zai)(zai)我們經營中(zhong)(zhong)應注意(yi)低(di)壓(ya)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)、加寬(kuan)(kuan)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)和(he)高壓(ya)輪(lun)(lun)胎(tai)(tai)(tai)在(zai)(zai)(zai)使用上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)區別。

(2)牽引阻力

牽(qian)引(yin)阻(zu)力(li)(li)(li)是(shi)拖拉(la)機(ji)帶動(dong)(dong)農機(ji)具進行作業所要克(ke)服的(de)(de)(de)阻(zu)力(li)(li)(li)，它等于拖拉(la)機(ji)通過連接裝置傳(chuan)給農機(ji)具的(de)(de)(de)牽(qian)引(yin)力(li)(li)(li)。由于牽(qian)引(yin)力(li)(li)(li)等于驅(qu)動(dong)(dong)減去滾動(dong)(dong)阻(zu)力(li)(li)(li)，因此，增加驅(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)(li)和減少滾動(dong)(dong)阻(zu)力(li)(li)(li)是(shi)提高(gao)牽(qian)引(yin)力(li)(li)(li)的(de)(de)(de)有效措施。

(3)驅動力

它(ta)是路面對(dui)驅(qu)(qu)動輪(lun)(lun)的(de)(de)水平反(fan)作用力(li)(li)。因此，內燃(ran)(ran)機(ji)(ji)通過傳(chuan)(chuan)動系統(tong)傳(chuan)(chuan)到驅(qu)(qu)動輪(lun)(lun)上的(de)(de)驅(qu)(qu)動扭矩Ｍk的(de)(de)大小(xiao)，表明了拖拉機(ji)(ji)的(de)(de)驅(qu)(qu)動力(li)(li)Ｐk也越大。但(dan)由于Ｍk是由內燃(ran)(ran)機(ji)(ji)的(de)(de)功(gong)率(lv)決定(ding)的(de)(de)，因此Ｐk也受(shou)(shou)到內燃(ran)(ran)機(ji)(ji)功(gong)率(lv)的(de)(de)限(xian)制(zhi)。同時Ｐk又受(shou)(shou)土(tu)壤條件(jian)的(de)(de)限(xian)制(zhi)，不能無限(xian)增加(jia)(jia)(jia)，因為當土(tu)壤的(de)(de)反(fan)作用力(li)(li)即驅(qu)(qu)動力(li)(li)Ｐk增加(jia)(jia)(jia)到一(yi)定(ding)程度時同，土(tu)壤被破壞(huai)，驅(qu)(qu)動輪(lun)(lun)嚴重打(da)滑，驅(qu)(qu)動力(li)(li)Ｐk不能再(zai)增加(jia)(jia)(jia)了。我們(men)把土(tu)壤對(dui)驅(qu)(qu)動輪(lun)(lun)所能產生的(de)(de)最(zui)大反(fan)作用力(li)(li)叫做“附著力(li)(li)”。由此可見，驅(qu)(qu)動力(li)(li)Ｐk的(de)(de)最(zui)大值除(chu)了受(shou)(shou)內燃(ran)(ran)機(ji)(ji)率(lv)限(xian)制(zhi)外，還(huan)受(shou)(shou)土(tu)壤附著力(li)(li)的(de)(de)限(xian)制(zhi)，而不能無限(xian)增加(jia)(jia)(jia)國(guo)。

附(fu)(fu)(fu)著(zhu)力(li)(li)(li)(li)反映了(le)驅(qu)動(dong)與土(tu)壤(rang)間產(chan)生最(zui)大(da)驅(qu)動(dong)力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)能(neng)力(li)(li)(li)(li)。影響附(fu)(fu)(fu)著(zhu)力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)因(yin)素很多(duo)，主要(yao)與地面的(de)(de)(de)(de)(de)條件，輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)氣壓(ya)(ya)、尺(chi)寸(cun)、花紋和(he)作用(yong)在輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)垂直載荷(he)的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)小(xiao)等因(yin)素有關。對拖拉(la)機(ji)來說，在一(yi)定的(de)(de)(de)(de)(de)土(tu)壤(rang)條件下，在一(yi)定的(de)(de)(de)(de)(de)范(fan)圍內降低輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)氣壓(ya)(ya)、增(zeng)(zeng)(zeng)大(da)輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)支承面積、改(gai)善車輪(lun)(lun)(lun)(lun)對土(tu)壤(rang)的(de)(de)(de)(de)(de)抓著(zhu)能(neng)力(li)(li)(li)(li)、增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)車輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)(fu)著(zhu)重量(liang)等，都(dou)有利于提高拖拉(la)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)(fu)著(zhu)力(li)(li)(li)(li)，在拖拉(la)機(ji)上(shang)普遍(bian)采用(yong)低壓(ya)(ya)輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)，有的(de)(de)(de)(de)(de)拖拉(la)機(ji)采用(yong)了(le)加(jia)寬輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)和(he)高花紋輪(lun)(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)以(yi)及在拖拉(la)機(ji)驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)加(jia)配(pei)重鐵(tie)，都(dou)是(shi)為(wei)了(le)增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)拖拉(la)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)附(fu)(fu)(fu)著(zhu)力(li)(li)(li)(li)，提高拖拉(la)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)牽引(yin)能(neng)力(li)(li)(li)(li)而(er)采取的(de)(de)(de)(de)(de)措施。但應(ying)指出驅(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)加(jia)配(pei)重鐵(tie)，雖然可增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)附(fu)(fu)(fu)著(zhu)力(li)(li)(li)(li)，但同時也(ye)增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)了(le)土(tu)壤(rang)在垂直方向上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)形，增(zeng)(zeng)(zeng)加(jia)了(le)滾(gun)動(dong)阻力(li)(li)(li)(li)，因(yin)此是(shi)否(fou)加(jia)配(pei)重鐵(tie)，還要(yao)視具(ju)體使用(yong)條件，權衡(heng)總(zong)的(de)(de)(de)(de)(de)效(xiao)果(guo)進行取舍(she)。

拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)輪(lun)與(yu)地面間產(chan)生(sheng)的最大附著(zhu)(zhu)能力(li)(li)和抵抗(kang)打(da)滑(hua)(hua)的能力(li)(li)，稱為(wei)拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)(ji)的附著(zhu)(zhu)性能。若附著(zhu)(zhu)性能好，打(da)滑(hua)(hua)較輕，則驅動(dong)扭矩(ju)就(jiu)(jiu)能充(chong)分(fen)利用(yong)，內燃機(ji)(ji)(ji)的能力(li)(li)也(ye)能得到(dao)充(chong)分(fen)的發揮，拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)(ji)在工作(zuo)(zuo)時就(jiu)(jiu)顯得有勁(jing)。若附著(zhu)(zhu)性能差(cha)，打(da)滑(hua)(hua)嚴重，則驅動(dong)扭矩(ju)就(jiu)(jiu)不(bu)能充(chong)分(fen)利用(yong)，內燃機(ji)(ji)(ji)的能力(li)(li)就(jiu)(jiu)不(bu)能得到(dao)充(chong)分(fen)的發揮，拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)(ji)在工作(zuo)(zuo)時就(jiu)(jiu)顯得有勁(jing)使不(bu)出來，或者說拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)(ji)沒有多大勁(jing)。驅動(dong)輪(lun)嚴重打(da)滑(hua)(hua)，會使拖(tuo)拉(la)機(ji)(ji)(ji)行駛速度降低(di)，生(sheng)產(chan)和經濟性下降，同時也(ye)加快(kuai)了(le)驅動(dong)輪(lun)輪(lun)胎的磨損，此(ci)外土(tu)壤(rang)的結構也(ye)會遭到(dao)破壞。

(二)履帶式拖拉機的工作原理

履(lv)帶(dai)式與輪(lun)(lun)(lun)(lun)式拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)不(bu)同(tong)，它(ta)(ta)是通過(guo)(guo)一條卷繞的(de)(de)環形履(lv)帶(dai)支(zhi)承在(zai)(zai)地(di)(di)面(mian)上(shang)(shang)。履(lv)帶(dai)接(jie)觸地(di)(di)面(mian)，履(lv)刺插(cha)入土內，驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)工(gong)不(bu)接(jie)地(di)(di)。驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)在(zai)(zai)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)扭矩的(de)(de)作(zuo)用下，通過(guo)(guo)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)(shang)的(de)(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒和履(lv)帶(dai)板節銷之(zhi)間的(de)(de)嚙合連(lian)續不(bu)斷地(di)(di)把履(lv)帶(dai)從(cong)后方卷起。接(jie)地(di)(di)那部分履(lv)帶(dai)給(gei)(gei)地(di)(di)面(mian)一個向(xiang)(xiang)后的(de)(de)作(zuo)用力(li)(li)(li)(li)，而需也相應地(di)(di)給(gei)(gei)履(lv)帶(dai)一個前(qian)的(de)(de)反作(zuo)用力(li)(li)(li)(li)Ｐk，這個Ｐk反作(zuo)用是推動(dong)拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)向(xiang)(xiang)前(qian)行(xing)駛的(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)力(li)(li)(li)(li)。輪(lun)(lun)(lun)(lun)式拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)的(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)力(li)(li)(li)(li)是直接(jie)傳給(gei)(gei)行(xing)走輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)，而履(lv)帶(dai)式拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)不(bu)同(tong)，它(ta)(ta)的(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)力(li)(li)(li)(li)Ｐk是通過(guo)(guo)卷繞在(zai)(zai)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)(shang)的(de)(de)履(lv)帶(dai)傳給(gei)(gei)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)(de)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸，再(zai)由(you)輪(lun)(lun)(lun)(lun)軸通過(guo)(guo)拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)的(de)(de)機(ji)體傳到(dao)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上(shang)(shang)。當驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)力(li)(li)(li)(li)足(zu)以克服滾(gun)(gun)動(dong)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)和所帶(dai)農具的(de)(de)牽(qian)(qian)引阻(zu)力(li)(li)(li)(li)時，支(zhi)重輪(lun)(lun)(lun)(lun)就在(zai)(zai)履(lv)帶(dai)上(shang)(shang)表面(mian)向(xiang)(xiang)前(qian)滾(gun)(gun)動(dong)，從(cong)而使拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)向(xiang)(xiang)前(qian)行(xing)駛。由(you)于(yu)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)不(bu)斷地(di)(di)把履(lv)帶(dai)一節一節卷送到(dao)前(qian)方，再(zai)經導向(xiang)(xiang)輪(lun)(lun)(lun)(lun)將其鋪在(zai)(zai)地(di)(di)面(mian)上(shang)(shang)，因此(ci)支(zhi)重輪(lun)(lun)(lun)(lun)就可(ke)連(lian)續地(di)(di)在(zai)(zai)用履(lv)帶(dai)鋪設的(de)(de)軌道上(shang)(shang)滾(gun)(gun)動(dong)了(le)。由(you)此(ci)可(ke)知，履(lv)帶(dai)式拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)行(xing)使是由(you)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)扭矩通過(guo)(guo)驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)使履(lv)帶(dai)與地(di)(di)面(mian)間的(de)(de)相互作(zuo)用而實現(xian)的(de)(de)，并且驅(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)(qu)動(dong)力(li)(li)(li)(li)大于(yu)滾(gun)(gun)動(dong)阻(zu)力(li)(li)(li)(li)與牽(qian)(qian)引阻(zu)力(li)(li)(li)(li)之(zhi)和。

驅動力的(de)最大值與輪式拖拉(la)機一樣，它一方(fang)面取決于內燃機的(de)能(neng)力，另一方(fang)面又受(shou)到履帶與地面間附(fu)著(zhu)(zhu)條件的(de)限(xian)制。一般說來，拖拉(la)機的(de)功率(lv)越大，驅動力就(jiu)越大。影響附(fu)著(zhu)(zhu)力的(de)因素很多，就(jiu)其拖拉(la)機本身(shen)的(de)結構來說，合理的(de)選擇履刺、履帶的(de)形狀尺寸(cun)，在一定限(xian)度內增(zeng)加履帶的(de)承受(shou)重量等(deng)，均可提(ti)高(gao)附(fu)著(zhu)(zhu)力，增(zeng)加拖拉(la)機的(de)牽(qian)引力。

履帶式(shi)拖(tuo)拉機的滾動阻力是由土壤(rang)在垂(chui)直方(fang)向上的變形和行(xing)走系各機件(jian)間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖(tuo)拉機的牽(qian)引力。

二、拖拉機的基本組成

拖拉機(ji)雖是(shi)一種比較復雜(za)的(de)機(ji)器，其型式和大小也各不相同，但它們都(dou)是(shi)由(you)發動機(ji)、底盤(pan)和電器設備(bei)三(san)大部(bu)分組成(cheng)的(de)。

(一)發動機

它是拖拉(la)機(ji)產生動(dong)力(li)的裝置，其作(zuo)用(yong)是將燃(ran)料的熱能轉變為機(ji)械能向外輸出動(dong)力(li)。我國目(mu)前生產的農用(yong)拖拉(la)機(ji)都采用(yong)柴油機(ji)。

(二)底盤

它(ta)是(shi)拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)(ji)傳(chuan)遞(di)動(dong)(dong)(dong)力的(de)(de)裝(zhuang)置(zhi)。其作(zuo)(zuo)用(yong)是(shi)將(jiang)發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)動(dong)(dong)(dong)力傳(chuan)遞(di)給驅動(dong)(dong)(dong)輪和工作(zuo)(zuo)裝(zhuang)置(zhi)使拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)(ji)行駛，并完成(cheng)移(yi)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)(zuo)業或固定作(zuo)(zuo)用(yong)。這個作(zuo)(zuo)用(yong)是(shi)通過傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)系(xi)統(tong)(tong)、行走系(xi)統(tong)(tong)、轉向系(xi)統(tong)(tong)、制動(dong)(dong)(dong)系(xi)統(tong)(tong)和工作(zuo)(zuo)裝(zhuang)置(zhi)的(de)(de)相互配合(he)、協調(diao)工作(zuo)(zuo)來實現的(de)(de)，同時它(ta)們又(you)構成(cheng)了拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)(ji)的(de)(de)骨(gu)架和身軀。因此，我(wo)們把上述的(de)(de)四大(da)系(xi)統(tong)(tong)和一大(da)裝(zhuang)置(zhi)統(tong)(tong)稱(cheng)為底(di)盤。也就是(shi)說(shuo)，在拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)(ji)的(de)(de)整體中，除發動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)和電器設備以(yi)外(wai)的(de)(de)所有其他系(xi)統(tong)(tong)和裝(zhuang)置(zhi)，統(tong)(tong)稱(cheng)為拖(tuo)(tuo)拉(la)機(ji)(ji)底(di)盤。

(三)電器設備

它是保證拖拉機用電的裝置。其作用是解決照明、安全信號和發動機的起動。