秦(qin)孝公(gong)(gong)（公(gong)(gong)元(yuan)前(qian)381年(nian)—公(gong)(gong)元(yuan)前(qian)338年(nian)），嬴(ying)姓，趙氏，名渠梁。《越絕書》作平(ping)王，《史記索隱(yin)》記載名渠梁。秦(qin)獻(xian)公(gong)(gong)之子，戰國(guo)時期秦(qin)國(guo)國(guo)君，公(gong)(gong)元(yuan)前(qian)361年(nian)—公(gong)(gong)元(yuan)前(qian)338年(nian)在(zai)位。
秦孝公(gong)在位(wei)期(qi)間重(zhong)用衛鞅（即商鞅）實行變法，獎勵耕戰，并遷都咸(xian)陽（今陜西省(sheng)咸(xian)陽市），建(jian)立縣制行政(zheng)，開阡陌(mo)，在加(jia)強中(zhong)央集權的同時，不(bu)斷增進農業生產。對外(wai)，秦與楚(chu)和親，與韓(han)訂約(yue)，聯齊、趙攻魏國(guo)都城安邑(yi)（今山西省(sheng)夏縣），拓(tuo)地(di)至洛水以東，自此國(guo)力日強，為秦統一中(zhong)國(guo)奠定了基礎。
秦孝公(gong)二十四年(nian)（公(gong)元(yuan)前338年(nian)），秦孝公(gong)嬴渠梁去世(shi)。
秦獻公(gong)(gong)四年（公(gong)(gong)元(yuan)前(qian)381年），秦孝(xiao)(xiao)公(gong)(gong)出生。秦獻公(gong)(gong)二十(shi)三年（公(gong)(gong)元(yuan)前(qian)362年），其(qi)父秦獻公(gong)(gong)去世后，秦孝(xiao)(xiao)公(gong)(gong)繼(ji)位(wei)。秦孝(xiao)(xiao)公(gong)(gong)繼(ji)位(wei)時(shi)年僅21歲(sui)。
早(zao)在秦(qin)孝(xiao)公出生前，秦(qin)國經歷了(le)自秦(qin)厲共公之(zhi)后幾代君位(wei)動蕩，國力大為(wei)削弱(ruo)。魏國趁秦(qin)國政局不穩之(zhi)機奪取了(le)河(he)西(xi)地區（今(jin)山西(xi)、陜西(xi)兩省(sheng)間黃河(he)南段以西(xi)地區）。秦(qin)孝(xiao)公之(zhi)父(fu)秦(qin)獻(xian)公繼位(wei)后，割地，與魏國講和，安(an)定(ding)邊境，遷都櫟陽（今(jin)陜西(xi)省(sheng)西(xi)安(an)市閻良區），休養生息，并且數次東征，想要收復河(he)西(xi)失地，無奈愿望沒有實現便去世(shi)。
秦(qin)(qin)孝公(gong)(gong)(gong)繼位時(shi)(shi)與(yu)齊威王、楚宣王、魏(wei)惠王、燕前文公(gong)(gong)(gong)、韓(han)昭侯、趙成侯并(bing)立。當時(shi)(shi)黃河(he)和(he)(he)崤山以(yi)東(dong)的(de)(de)戰國(guo)六雄已經形成，淮河(he)、泗水之(zhi)間有(you)十多個(ge)小國(guo)。周王室勢力衰微，諸(zhu)侯間用武力相(xiang)互征伐(fa)吞并(bing)。戰國(guo)六雄中，楚國(guo)、魏(wei)國(guo)與(yu)秦(qin)(qin)國(guo)接壤。魏(wei)國(guo)占有(you)原本屬于(yu)秦(qin)(qin)國(guo)的(de)(de)河(he)西地區，從鄭縣(xian)（今陜西省華(hua)縣(xian)）沿洛河(he)北(bei)上修筑(zhu)長城。楚國(guo)自漢中郡(jun)(jun)往(wang)南，占有(you)巫郡(jun)(jun)和(he)(he)黔中郡(jun)(jun)。秦(qin)(qin)國(guo)地處偏僻(pi)的(de)(de)雍州，不參加中原各國(guo)諸(zhu)侯的(de)(de)盟會，被(bei)諸(zhu)侯們疏遠，像對(dui)待夷狄一樣(yang)對(dui)待。秦(qin)(qin)孝公(gong)(gong)(gong)繼位后以(yi)恢復秦(qin)(qin)穆公(gong)(gong)(gong)時(shi)(shi)期(qi)的(de)(de)霸業為己任(ren)，廣施恩(en)德，救濟孤(gu)寡，招募戰士，明確(que)論功行(xing)賞的(de)(de)法令，并(bing)在國(guo)內(nei)頒布了著名(ming)的(de)(de)求賢令，命國(guo)人大臣(chen)獻富國(guo)強兵之(zhi)策。
同年(nian)，秦(qin)孝公(gong)兩路出兵(bing)，向東圍攻陜城（今陜西(xi)省韓(han)城市），向西(xi)進攻西(xi)戎，斬殺(sha)西(xi)戎獂王(wang)。而趙(zhao)、韓(han)兩國也趁秦(qin)孝公(gong)繼位未(wei)穩之機率軍(jun)攻打秦(qin)國。
秦孝(xiao)公二年（公元前(qian)360年），周顯王派使臣送(song)來祭(ji)肉。
衛(wei)國人商(shang)鞅(yang)在公(gong)(gong)(gong)(gong)叔痤死后，聽聞秦(qin)孝(xiao)公(gong)(gong)(gong)(gong)的求賢令，便攜帶李悝的《法經》投(tou)奔秦(qin)國，通(tong)過秦(qin)孝(xiao)公(gong)(gong)(gong)(gong)的寵(chong)臣景監(jian)見孝(xiao)公(gong)(gong)(gong)(gong)。商(shang)鞅(yang)先以帝道(dao)、王道(dao)之術說孝(xiao)公(gong)(gong)(gong)(gong)，孝(xiao)公(gong)(gong)(gong)(gong)聽后直打瞌睡并通(tong)過景監(jian)責備商(shang)鞅(yang)。商(shang)鞅(yang)再(zai)以霸道(dao)之術說孝(xiao)公(gong)(gong)(gong)(gong)，孝(xiao)公(gong)(gong)(gong)(gong)聽后改變態度但沒有重用商(shang)鞅(yang)。商(shang)鞅(yang)最后暢談(tan)富(fu)國強兵之策，孝(xiao)公(gong)(gong)(gong)(gong)聽后大(da)喜(xi)，兩(liang)人暢談(tan)幾日(ri)后毫無倦意。
在(zai)商鞅的(de)勸說下，秦孝公決定在(zai)秦國國內(nei)(nei)進行變(bian)法(fa)，但變(bian)法(fa)遭(zao)到以甘(gan)龍、杜摯為代表的(de)守(shou)舊派的(de)反對，雙方(fang)產(chan)生激烈的(de)爭(zheng)論(lun)。變(bian)法(fa)之(zhi)爭(zheng)結束(shu)后，秦孝公于(yu)前359年命商鞅在(zai)秦國國內(nei)(nei)頒(ban)布(bu)《墾草令》，作為全面變(bian)法(fa)的(de)序幕(mu)。主要內(nei)(nei)容有：刺激農(nong)業(ye)生產(chan)、抑制商業(ye)發(fa)展、重塑社會價值觀(guan)，提高農(nong)業(ye)的(de)社會認知度(du)、削(xue)弱貴族、官吏的(de)特(te)權，讓國內(nei)(nei)貴族加(jia)入(ru)到農(nong)業(ye)生產(chan)中、實行統一的(de)稅租制度(du)以及其他措(cuo)施。
《墾草令(ling)》在(zai)秦(qin)(qin)國成功(gong)(gong)實(shi)(shi)施后(hou)，秦(qin)(qin)孝公(gong)于(yu)前356年任命(ming)商(shang)鞅為(wei)左庶長，在(zai)秦(qin)(qin)國國內實(shi)(shi)行第(di)一次變法(fa)。主要內容為(wei)：改革戶籍制度，實(shi)(shi)行什(shen)伍連坐(zuo)法(fa)、明令(ling)軍法(fa)，獎(jiang)勵軍功(gong)(gong)、廢除世(shi)卿(qing)世(shi)祿制、建(jian)立二十等軍功(gong)(gong)爵制、獎(jiang)勵耕織，重農(nong)抑商(shang)，嚴(yan)懲私斗、改法(fa)為(wei)律(lv)，制定秦(qin)(qin)律(lv)和(he)推行小家庭制。
經過第一次變法后，秦(qin)(qin)國(guo)(guo)國(guo)(guo)力開始強大(da)。公元前358年(nian)(nian)，秦(qin)(qin)國(guo)(guo)在(zai)西山（今(jin)河南(nan)省熊耳山以西）擊敗韓(han)國(guo)(guo)。公元前357年(nian)(nian)，楚宣王派右尹黑來迎(ying)娶秦(qin)(qin)國(guo)(guo)女子(zi)，與秦(qin)(qin)國(guo)(guo)聯(lian)姻。秦(qin)(qin)孝公七年(nian)(nian)（公元前355年(nian)(nian)），秦(qin)(qin)孝公與魏惠王在(zai)杜平（今(jin)陜(shan)西省澄城(cheng)縣東(dong)）會(hui)盟(meng)，結(jie)束了秦(qin)(qin)國(guo)(guo)長期不(bu)與中原諸侯會(hui)盟(meng)的局面(mian)。
平定太子事件(jian)后，秦孝公拜商鞅為大良造，開始第二次變法。
咸陽(yang)（今陜(shan)西省咸陽(yang)市）位于關中平原中部，北(bei)依高原，南臨渭河(he)(he)，順渭河(he)(he)而(er)下可(ke)直(zhi)入(ru)黃河(he)(he)，終南山與(yu)渭河(he)(he)之(zhi)間可(ke)直(zhi)通函谷關。為(wei)便于向函谷關以東發展，秦孝公于前350年(nian)命商(shang)鞅征調士卒，按照魯國(guo)、衛國(guo)的國(guo)都(dou)(dou)規模修筑冀闕宮廷，營造新都(dou)(dou)，并(bing)于次(ci)年(nian)將國(guo)都(dou)(dou)從櫟陽(yang)遷至咸陽(yang)，同時(shi)命商(shang)鞅在秦國(guo)國(guo)內進行(xing)第二次(ci)變法(fa)。主要內容為(wei)：開阡陌封疆，廢井(jing)田，制(zhi)轅(yuan)田，允許土(tu)地私(si)有及買賣、推行(xing)縣制(zhi)、加(jia)收口賦、統一度量衡、燔詩書(shu)而(er)明法(fa)令，塞私(si)門之(zhi)請，禁游宦之(zhi)民和執(zhi)行(xing)分戶令。
經過兩次變法后的秦(qin)國(guo)(guo)國(guo)(guo)力強大，百姓家家富裕充足。秦(qin)國(guo)(guo)人(ren)路不(bu)拾遺，山中沒有盜賊。人(ren)民勇于(yu)(yu)為國(guo)(guo)家打(da)仗(zhang)，怯于(yu)(yu)私斗，鄉村、城鎮秩序安定。周顯(xian)王派使臣(chen)賜予秦(qin)孝(xiao)公霸主的稱(cheng)號，諸侯各國(guo)(guo)都派使者(zhe)前來祝賀。公元前348年(nian)(nian)，韓昭侯親自前往秦(qin)國(guo)(guo)，與秦(qin)孝(xiao)公簽訂停戰盟約。公元前342年(nian)(nian)，秦(qin)孝(xiao)公派太(tai)子駟率領西戎九十二(er)國(guo)(guo)朝見周顯(xian)王，顯(xian)示(shi)了(le)秦(qin)國(guo)(guo)西方霸主的地位。
收復河(he)(he)西(xi)失(shi)地，恢復秦穆公(gong)時(shi)期的(de)霸(ba)業是秦獻(xian)公(gong)、秦孝公(gong)兩代國君的(de)愿(yuan)望。早在秦獻(xian)公(gong)時(shi)期，秦國與魏國為爭奪河(he)(he)西(xi)地區發生多(duo)次戰爭，其中秦國在洛陰（今(jin)陜(shan)(shan)西(xi)省大荔(li)縣(xian)西(xi)南）、石(shi)門山（今(jin)山西(xi)省運(yun)城市西(xi)南）、少梁（今(jin)陜(shan)(shan)西(xi)省韓城市西(xi)南）三場戰役中取(qu)得勝(sheng)利(li)。經(jing)過商鞅兩次變法后(hou)的(de)秦國國力強(qiang)大，具備了收復河(he)(he)西(xi)地區的(de)能力。
秦孝(xiao)公(gong)八年（公(gong)元前(qian)354年），趙(zhao)國(guo)入(ru)(ru)侵魏(wei)(wei)(wei)國(guo)的盟國(guo)衛國(guo)，奪取漆及(ji)富丘（均在(zai)今河(he)南(nan)省(sheng)(sheng)長垣縣(xian)）兩地。此舉招致了魏(wei)(wei)(wei)國(guo)的干涉，魏(wei)(wei)(wei)國(guo)出(chu)(chu)兵助衛，包(bao)圍(wei)趙(zhao)都邯(han)鄲(dan)（今河(he)北省(sheng)(sheng)邯(han)鄲(dan)市(shi)）。秦孝(xiao)公(gong)趁魏(wei)(wei)(wei)軍主(zhu)力出(chu)(chu)擊之機(ji)，派軍隊偷(tou)襲魏(wei)(wei)(wei)國(guo)，進攻魏(wei)(wei)(wei)河(he)西(xi)長城(cheng)重要據點元里（今陜西(xi)省(sheng)(sheng)澄城(cheng)縣(xian)南(nan)），大敗魏(wei)(wei)(wei)軍，殲滅守軍七千人，并(bing)占領(ling)少梁。同年，秦孝(xiao)公(gong)命公(gong)孫壯率軍攻打(da)韓國(guo)，包(bao)圍(wei)焦城(cheng)（今河(he)南(nan)省(sheng)(sheng)三門峽市(shi)西(xi)），但沒(mei)有攻克，占領(ling)上枳、安陵（今河(he)南(nan)省(sheng)(sheng)鄢(yan)陵縣(xian)北）、山氏(shi)（今河(he)南(nan)省(sheng)(sheng)新鄭市(shi)東北）并(bing)筑城(cheng)，插入(ru)(ru)魏(wei)(wei)(wei)、韓兩國(guo)交界地區。
秦孝(xiao)公(gong)九年（公(gong)元(yuan)前(qian)353年），齊(qi)軍(jun)與宋國(guo)(guo)(guo)景敵、衛國(guo)(guo)(guo)公(gong)孫倉(cang)所(suo)率部(bu)隊會合，圍攻(gong)魏(wei)(wei)國(guo)(guo)(guo)的(de)襄陵(ling)（今河南省睢縣(xian)）。此時魏(wei)(wei)軍(jun)主力已攻(gong)破趙(zhao)(zhao)國(guo)(guo)(guo)首都邯鄲，但在(zai)桂(gui)陵(ling)之(zhi)戰被前(qian)來救援趙(zhao)(zhao)國(guo)(guo)(guo)的(de)齊(qi)國(guo)(guo)(guo)軍(jun)隊擊敗(bai)，楚宣王(wang)也派大將(jiang)景舍率兵(bing)救援趙(zhao)(zhao)國(guo)(guo)(guo)，奪(duo)取了魏(wei)(wei)國(guo)(guo)(guo)睢水、濊水之(zhi)間的(de)土地(di)。秦孝(xiao)公(gong)趁魏(wei)(wei)國(guo)(guo)(guo)國(guo)(guo)(guo)內空虛之(zhi)機，于秦孝(xiao)公(gong)十年（公(gong)元(yuan)前(qian)352年）任命商(shang)鞅(yang)為大良造，率兵(bing)長(chang)驅直入，包圍魏(wei)(wei)國(guo)(guo)(guo)并(bing)占領魏(wei)(wei)國(guo)(guo)(guo)舊(jiu)都安邑（今山西(xi)省夏縣(xian)西(xi)北(bei)）。魏(wei)(wei)惠王(wang)急忙派軍(jun)隊在(zai)上(shang)郡要地(di)固(gu)陽（即定陽，今陜西(xi)省延安市東）以東修建崤(yao)山長(chang)城（東南起崤(yao)山，西(xi)北(bei)至黃(huang)河），以阻止(zhi)秦軍(jun)的(de)進攻(gong)。秦孝(xiao)公(gong)十一(yi)年（公(gong)元(yuan)前(qian)351年），商(shang)鞅(yang)又率兵(bing)包圍并(bing)占領固(gu)陽。
秦孝公(gong)(gong)(gong)十年(nian)(nian)(nian)(nian)（公(gong)(gong)(gong)元(yuan)前(qian)352年(nian)(nian)(nian)(nian)），魏(wei)(wei)惠(hui)(hui)王調(diao)(diao)用韓國(guo)(guo)的(de)軍(jun)隊(dui)擊(ji)敗包圍襄(xiang)陵(ling)的(de)齊、宋(song)、衛(wei)聯(lian)軍(jun)，齊國(guo)(guo)被(bei)迫(po)請(qing)楚國(guo)(guo)大將(jiang)景(jing)舍出(chu)面調(diao)(diao)停，各(ge)國(guo)(guo)休戰。秦孝公(gong)(gong)(gong)十一(yi)年(nian)(nian)(nian)(nian)（公(gong)(gong)(gong)元(yuan)前(qian)351年(nian)(nian)(nian)(nian)），魏(wei)(wei)惠(hui)(hui)王與(yu)趙成侯在(zai)漳河邊結盟，撤(che)出(chu)趙國(guo)(guo)首都邯(han)鄲。魏(wei)(wei)國(guo)(guo)陸續與(yu)各(ge)國(guo)(guo)和(he)談后，集中兵力(li)向西反攻，奪回安邑并包圍固陽。為爭(zheng)取時間(jian)在(zai)國(guo)(guo)內進行第二次變法(fa)，秦孝公(gong)(gong)(gong)于前(qian)350年(nian)(nian)(nian)(nian)與(yu)魏(wei)(wei)惠(hui)(hui)王在(zai)彤地（今陜西省華(hua)縣西南(nan)）會盟修好，緩和(he)了兩國(guo)(guo)緊張的(de)關(guan)系。
魏(wei)惠王(wang)以朝(chao)見周天(tian)(tian)子(zi)為名(ming)，召(zhao)集(ji)泗上十二諸侯(hou)舉(ju)行(xing)會盟，圖(tu)謀攻秦(qin)。秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)下令(ling)加強防守，并采納(na)商(shang)鞅(yang)(yang)“尊魏(wei)為王(wang)”的(de)策略(lve)來改變魏(wei)國(guo)進(jin)攻秦(qin)國(guo)的(de)意圖(tu)。秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)于秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)十八年（公(gong)元前(qian)344年）派(pai)商(shang)鞅(yang)(yang)游(you)說魏(wei)惠王(wang)，勸說他除了號(hao)令(ling)宋、衛、鄒、魯(lu)等(deng)十二個(ge)小(xiao)國(guo)外，還(huan)要向(xiang)(xiang)北(bei)聯合(he)燕(yan)國(guo)，向(xiang)(xiang)東攻打(da)齊國(guo)，迫(po)使趙(zhao)國(guo)屈服；向(xiang)(xiang)西聯合(he)秦(qin)國(guo)，向(xiang)(xiang)南攻打(da)楚(chu)國(guo)，迫(po)使韓國(guo)屈服，這樣霸業可(ke)成。商(shang)鞅(yang)(yang)還(huan)建議魏(wei)惠王(wang)順(shun)從天(tian)(tian)下之志，先行(xing)稱王(wang)，再圖(tu)霸業。魏(wei)惠王(wang)聽從商(shang)鞅(yang)(yang)的(de)游(you)說開始稱王(wang)，按(an)照天(tian)(tian)子(zi)的(de)規格大建宮室，制(zhi)作(zuo)丹衣和(he)(he)九施、七星之旗，并召(zhao)集(ji)各小(xiao)國(guo)參(can)加逢澤（今河南省(sheng)開封市）會盟，秦(qin)公(gong)子(zi)少官和(he)(he)趙(zhao)肅侯(hou)也應邀參(can)加，諸侯(hou)會盟后又前(qian)往朝(chao)見周天(tian)(tian)子(zi)。魏(wei)惠王(wang)僭(jian)越禮制(zhi)的(de)行(xing)為引(yin)起了齊、楚(chu)等(deng)國(guo)的(de)憤怒，諸侯(hou)紛紛倒向(xiang)(xiang)齊國(guo)。
秦(qin)孝公十(shi)九年(nian)（公元前343年(nian)），秦(qin)國在武城(cheng)（今陜西省華縣）筑城(cheng)。
秦孝(xiao)公二十(shi)一(yi)年(nian)（公元前341年(nian)），魏(wei)(wei)(wei)(wei)國(guo)(guo)在馬陵之戰遭(zao)受齊(qi)國(guo)(guo)重創(chuang)，主將龐涓(juan)自(zi)殺，太子申被俘。商鞅趁機對秦孝(xiao)公說：“秦國(guo)(guo)和魏(wei)(wei)(wei)(wei)國(guo)(guo)的(de)關(guan)系，就像人(ren)得了(le)心腹疾(ji)病，不(bu)是(shi)(shi)魏(wei)(wei)(wei)(wei)國(guo)(guo)兼并秦國(guo)(guo)，就是(shi)(shi)秦國(guo)(guo)吞并魏(wei)(wei)(wei)(wei)國(guo)(guo)。魏(wei)(wei)(wei)(wei)國(guo)(guo)地處山(shan)嶺險要的(de)西部，占據崤山(shan)以東(dong)，與秦國(guo)(guo)以黃(huang)河為界。形(xing)勢有利時(shi)(shi)就向(xiang)(xiang)西侵犯秦國(guo)(guo)，不(bu)利時(shi)(shi)就向(xiang)(xiang)東(dong)擴(kuo)展領地。如(ru)今君上圣明賢能，秦國(guo)(guo)繁榮昌(chang)盛。而魏(wei)(wei)(wei)(wei)國(guo)(guo)剛剛被齊(qi)國(guo)(guo)擊敗(bai)，可以趁此良機攻打魏(wei)(wei)(wei)(wei)國(guo)(guo)。魏(wei)(wei)(wei)(wei)國(guo)(guo)抵擋不(bu)住(zhu)秦國(guo)(guo)的(de)攻勢，必然(ran)要向(xiang)(xiang)東(dong)撤退(tui)。魏(wei)(wei)(wei)(wei)國(guo)(guo)一(yi)向(xiang)(xiang)東(dong)撤退(tui)，秦國(guo)(guo)就占據了(le)黃(huang)河和崤山(shan)險固(gu)的(de)地勢，向(xiang)(xiang)東(dong)可以控制各國(guo)(guo)諸侯(hou)，這可是(shi)(shi)一(yi)統(tong)天下的(de)帝王(wang)基業啊！”秦孝(xiao)公采納(na)商鞅的(de)建議，決定趁魏(wei)(wei)(wei)(wei)國(guo)(guo)實力尚未恢復之機，大舉攻魏(wei)(wei)(wei)(wei)。
同(tong)年，秦國(guo)聯合(he)齊、趙(zhao)兩國(guo)攻(gong)打魏(wei)國(guo)。九月，秦孝公(gong)(gong)(gong)派(pai)商鞅進(jin)攻(gong)魏(wei)河(he)東，魏(wei)派(pai)公(gong)(gong)(gong)子卬迎戰(zhan)。兩軍(jun)(jun)對(dui)峙時，商鞅派(pai)使(shi)者送(song)信給公(gong)(gong)(gong)子卬，說：“我當初與(yu)公(gong)(gong)(gong)子相(xiang)(xiang)(xiang)處的(de)很快樂，如今你我成了敵對(dui)兩國(guo)的(de)將領，不忍(ren)心相(xiang)(xiang)(xiang)互攻(gong)擊，我可以與(yu)公(gong)(gong)(gong)子當面相(xiang)(xiang)(xiang)見(jian)，訂立盟約，痛痛快快地(di)喝幾(ji)杯然后各自(zi)撤兵，讓秦魏(wei)兩國(guo)相(xiang)(xiang)(xiang)安無(wu)事。”公(gong)(gong)(gong)子卬赴會時被商鞅埋伏的(de)甲士俘虜，商鞅趁機(ji)攻(gong)擊魏(wei)軍(jun)(jun)，魏(wei)軍(jun)(jun)大敗。魏(wei)惠王被迫割讓河(he)西(xi)部分土地(di)求和，商鞅因戰(zhan)功獲封于(yu)商十五(wu)邑，號為商君。
秦孝(xiao)公二十四(si)年(nian)（公元前338年(nian)），秦再次攻魏(wei)，在岸門（今(jin)山(shan)西(xi)省河(he)津市南）擊敗魏(wei)軍，俘其主將魏(wei)錯。同(tong)年(nian)，秦國(guo)聯合大荔戎包圍了魏(wei)國(guo)的(de)郃陽（今(jin)陜西(xi)省合陽縣東南）。
秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)二十四(si)年(nian)（公(gong)元前338年(nian)），秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)嬴(ying)渠梁病危，《戰國策》記(ji)載秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)想傳位于商鞅(yang)，商鞅(yang)推辭不接受。秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)去世后(hou)(hou)，葬于弟(di)圉，其子秦(qin)惠(hui)文(wen)王繼位。秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)去世后(hou)(hou)，商鞅(yang)因被公(gong)子虔誣(wu)陷謀反，戰敗(bai)死于彤地，其尸身被帶回(hui)咸陽，處(chu)以車裂后(hou)(hou)示眾。
戰國初(chu)期，秦國地廣人(ren)稀，大部分土地還沒有(you)得到開(kai)發，農(nong)業生產遠不如東方各國。秦孝(xiao)公即位之后，深(shen)感(gan)“諸侯卑秦，丑莫大焉”，決心變法圖強，下達(da)《求賢令》。商鞅(yang)在此背(bei)景之下來到秦國。
變法之(zhi)爭結束后，秦(qin)(qin)孝公于公元前359年命商鞅在秦(qin)(qin)國國內頒布《墾(ken)草令(ling)》，作為全(quan)面(mian)變法的序(xu)幕。其(qi)主(zhu)要內容有：刺激(ji)農業(ye)生(sheng)產、抑(yi)制(zhi)商業(ye)發(fa)展、重塑社(she)會(hui)價值觀，提高農業(ye)的社(she)會(hui)認知度(du)、削弱貴族、官吏的特(te)權(quan)，讓國內貴族加(jia)入到農業(ye)生(sheng)產中、實(shi)行(xing)統一的稅租制(zhi)度(du)等(deng)改革(ge)方略。
《墾(ken)草令》在秦(qin)(qin)(qin)國(guo)(guo)成(cheng)功(gong)實施后，秦(qin)(qin)(qin)孝公(gong)于(yu)公(gong)元前(qian)356年(nian)任命商(shang)(shang)鞅為左庶長(chang)，在秦(qin)(qin)(qin)國(guo)(guo)國(guo)(guo)內實行(xing)(xing)第一次變法(fa)(fa)。其主要內容有：增加連坐法(fa)(fa)法(fa)(fa)律，輕罪用重刑(xing)；廢除舊世卿世祿制，獎(jiang)勵軍(jun)功(gong)，頒布軍(jun)功(gong)爵(jue)制度；重農抑商(shang)(shang)，獎(jiang)勵耕織(zhi)，特別獎(jiang)勵墾(ken)荒(huang)；強(qiang)制推行(xing)(xing)個體小(xiao)家庭制度等。陽(yang)今陜西(xi)省(sheng)咸陽(yang)市東(dong)北(bei)）位(wei)于(yu)關中平(ping)(ping)原(yuan)中部(bu)，北(bei)依高(gao)原(yuan)，南臨(lin)渭(wei)河，順(shun)渭(wei)河而下可(ke)直入黃河，終(zhong)南山與渭(wei)河之間可(ke)直通函谷關。為便于(yu)向(xiang)函谷關以東(dong)發展，秦(qin)(qin)(qin)孝公(gong)于(yu)秦(qin)(qin)(qin)孝公(gong)十二(er)年(nian)（公(gong)元前(qian)350年(nian)）命商(shang)(shang)鞅征調士(shi)卒，按照魯國(guo)(guo)、衛(wei)國(guo)(guo)的(de)國(guo)(guo)都規(gui)模修筑冀(ji)闕宮廷，營造(zao)新都，并于(yu)次年(nian)將國(guo)(guo)都從櫟陽(yang)（今陜西(xi)省(sheng)渭(wei)南市富平(ping)(ping)縣東(dong)南）遷(qian)至咸陽(yang)，同時(shi)命商(shang)(shang)鞅在秦(qin)(qin)(qin)國(guo)(guo)國(guo)(guo)內進行(xing)(xing)第二(er)次變法(fa)(fa)。
收(shou)復河(he)西失地，恢復秦(qin)(qin)(qin)穆公(gong)時期的霸業是秦(qin)(qin)(qin)獻公(gong)、秦(qin)(qin)(qin)孝公(gong)兩代國君的愿望(wang)。秦(qin)(qin)(qin)孝公(gong)八年(nian)(nian)（公(gong)元前(qian)354年(nian)(nian)），秦(qin)(qin)(qin)孝公(gong)趁魏(wei)軍主力出擊之機，派軍隊(dui)偷(tou)襲魏(wei)國，大(da)敗魏(wei)軍，并(bing)占領少梁。同年(nian)(nian)，秦(qin)(qin)(qin)孝公(gong)命公(gong)孫壯(zhuang)率軍攻打(da)韓(han)(han)國，插入魏(wei)、韓(han)(han)兩國交界地區(qu)。
秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)九年(nian)(nian)(nian)（公(gong)元(yuan)前353年(nian)(nian)(nian)），秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)趁(chen)(chen)魏國(guo)國(guo)內空虛(xu)之(zhi)機，于(yu)前352年(nian)(nian)(nian)任命商(shang)鞅為大(da)良造，率(lv)兵長驅直(zhi)入(ru)，包(bao)圍(wei)魏國(guo)并占領(ling)魏國(guo)舊都(dou)安邑（今(jin)(jin)山西(xi)(xi)省夏縣(xian)西(xi)(xi)北）。秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)十一(yi)年(nian)(nian)(nian)（公(gong)元(yuan)前351年(nian)(nian)(nian)），商(shang)鞅又率(lv)兵包(bao)圍(wei)并占領(ling)固陽(yang)。秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)二十一(yi)年(nian)(nian)(nian)（公(gong)元(yuan)前341年(nian)(nian)(nian)），魏國(guo)在馬陵之(zhi)戰遭受(shou)齊(qi)國(guo)重創，主將(jiang)龐(pang)涓自殺，太子申(shen)被俘。秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)采納商(shang)鞅的建議，決(jue)定趁(chen)(chen)魏國(guo)實力尚(shang)未恢復(fu)之(zhi)機，大(da)舉攻(gong)魏。秦(qin)孝(xiao)(xiao)公(gong)二十四(si)年(nian)(nian)(nian)（公(gong)元(yuan)前338年(nian)(nian)(nian)），秦(qin)再次攻(gong)魏，在岸門（今(jin)(jin)山西(xi)(xi)省河津市南(nan)）擊敗(bai)魏軍(jun)，俘其主將(jiang)魏錯。同年(nian)(nian)(nian)，秦(qin)國(guo)聯合(he)大(da)荔戎(rong)包(bao)圍(wei)了(le)魏國(guo)的郃(he)陽(yang)（今(jin)(jin)陜西(xi)(xi)省合(he)陽(yang)縣(xian)東(dong)南(nan)）。
長輩
父親：秦獻公
平輩
兄弟(di)：公子虔（嬴虔）
子輩
兒子：秦惠文王、樗里(li)疾、公(gong)子華(hua)
兒媳婦：宣太后
1999年電視劇《東周列國戰(zhan)國篇》：陳強飾演秦孝(xiao)公；
2009年電視劇《大(da)秦帝國之(zhi)裂變》：侯勇飾演秦孝公。
賈誼：“秦孝公據崤函之固(gu)，擁(yong)雍(yong)州之地(di)，君臣固(gu)守(shou)，以窺周(zhou)室(shi)，有席卷天下、包舉宇(yu)內(nei)、囊括四海之意(yi)，并吞八荒之心。當是時，商君佐之，內(nei)立法度，務耕(geng)織，修(xiu)守(shou)戰之備；外連衡而斗諸侯(hou)。于是秦人拱手而取西河之外。”
司(si)馬(ma)遷《史記》：“秦起(qi)襄公，章(zhang)于(yu)文、繆，獻、孝之后，稍以蠶(can)食六國，百有馀載(zai)，至始皇乃能并冠(guan)帶之倫。”
范曄《后(hou)漢書》：“時秦公雄強，威服羌(qiang)戎。”
賈思勰：“秦孝公用商君。急(ji)耕戰之賞。傾奪鄰國而(er)雄諸侯。”
唐甄：“昔(xi)者孟子之(zhi)世，天下強(qiang)國(guo)七，秦孝公發憤于西陲，布恩惠(hui)，振孤寡，招戰士(shi)，明賞功，西斬戎王，南(nan)破強(qiang)楚，虎視六國(guo)，狙以濟(ji)之(zhi)。”
曾國藩：“至秦孝公，捐禮讓而貴戰爭，棄仁義而用(yong)詐譎(jue)，茍以取強因而矣。”
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