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基本介紹

RT-ThreadRTOS是一款來自中國的開(kai)源實(shi)時操作系統，由RT-Thread工(gong)作室的專業開(kai)發人(ren)員開(kai)發、維護。

起初RT-Thread是一(yi)個實(shi)時(shi)的(de)內(nei)(nei)核(全(quan)搶(qiang)占優先級(ji)調度，調度器時(shi)間(jian)復雜度O(1))，但在發展過程中，RT-Thread實(shi)時(shi)操(cao)作系(xi)(xi)統(tong)得到了來自全(quan)國嵌入式(shi)開(kai)發工程師的(de)鼎力支(zhi)持，為RT-Thread添磚加(jia)瓦，現在它不僅僅是一(yi)款高效、穩(wen)定的(de)實(shi)時(shi)核心，也是一(yi)套面(mian)向嵌入式(shi)系(xi)(xi)統(tong)的(de)軟件平臺，覆蓋了全(quan)搶(qiang)占的(de)實(shi)時(shi)操(cao)作系(xi)(xi)統(tong)內(nei)(nei)核，小巧而(er)與底層具體(ti)實(shi)現無關的(de)文件系(xi)(xi)統(tong)，輕型的(de)TCP/IP協議棧(zhan)以及(ji)輕型的(de)多窗口多線程圖形用戶(hu)界面(mian)。

RT-Thread是(shi)一個平(ping)臺，您(nin)可以把您(nin)的(de)創(chuang)意(yi)匯聚在一起(qi)，小平(ping)臺大社區，RT-Thread的(de)開發人員就在您(nin)的(de)身邊。

產品設計

開發者自述

1、誕生

一(yi)切東西還得從頭(tou)談起。

RT-Thread RTOS，Kernel部分完(wan)成于2006年(nian)上(shang)半年(nian)，其IPC部分甚至是(shi)年(nian)中(zhong)時才(cai)具備相應的(de)(de)(de)雛(chu)形。最開始(shi)時是(shi)因(yin)(yin)為要為朋(peng)友(you)(you)做(zuo)一個小(xiao)型(xing)的(de)(de)(de)手(shou)持設備，而我本人(ren)起初又是(shi)另一國內老牌RTOS：DOOLOO RTOS開發人(ren)員(yuan)，但這(zhe)個團隊在2005年(nian)底已經解散(san)。但朋(peng)友(you)(you)的(de)(de)(de)系統要上(shang)，用ucos嗎(ma)，一不熟(shu)悉，二看不上(shang)。答應朋(peng)友(you)(you)的(de)(de)(de)事(shi)，總得有解決方法吧(ba)，即使是(shi)原來(lai)(lai)的(de)(de)(de)DOOLOO RTOS，因(yin)(yin)為其仿VxWorks結構，導致(zhi)它(ta)的(de)(de)(de)核(he)心太大，包括(kuo)太多不必要的(de)(de)(de)東西（一套(tao)完(wan)整的(de)(de)(de)libc庫），這(zhe)些(xie)方案都否決了(le)(le)。怎么辦？當時朋(peng)友(you)(you)那邊(bian)也(ye)不算太急，先(xian)自己(ji)寫一套(tao)內核(he)吧(ba)。這(zhe)個就是(shi)源(yuan)頭！（后來(lai)(lai)雖(sui)然朋(peng)友(you)(you)的(de)(de)(de)項目夭折(zhe)了(le)(le)，但這(zhe)套(tao)OS則保留下來(lai)(lai)了(le)(le)，并開源(yuan)了(le)(le)，萬幸）

當然RT-Thread和(he)原來的(de)(de)DOOLOO RTOS差別還是很(hen)大的(de)(de)。DOOLOO RTOS是一(yi)種(zhong)類VxWorks風(feng)格(ge)的(de)(de)，而RT-Thread則是一(yi)種(zhong)類NucluesPlus風(feng)格(ge)的(de)(de)，小(xiao)型(xing)、實時(shi)、可剪裁(cai)。這(zhe)三個方(fang)面RT-Thread可以(yi)驕(jiao)傲的(de)(de)說做(zuo)得(de)比DOOLOO RTOS都(dou)要(yao)好(hao)很(hen)多，小(xiao)型(xing)：RT-Thread核(he)心能夠小(xiao)到4K ROM，1K RAM；實時(shi)：線程調度核(he)心是完全(quan)bitmap方(fang)式，計算時(shi)間是完全(quan)固定的(de)(de)；可剪裁(cai)性，配置(zhi)(zhi)文(wen)件(jian)(jian)rtconfig.h包(bao)含多種(zhong)選(xuan)項(xiang)，對Kernel細節進行精細調整，對各種(zhong)組件(jian)(jian)（文(wen)件(jian)(jian)系(xi)統，使用EFSL、ELM FatFs；網絡協議棧，finsh shell）進行可選(xuan)配置(zhi)(zhi)。

2、艱難的發展期(qi)

在(zai)第一(yi)個公開(kai)板發(fa)布(bu)后（0.1），RT-Thread意識到(dao)了一(yi)個問題，光有核(he)心不(bu)行。別人如何使用(yong)(yong)(yong)：雖然采(cai)用(yong)(yong)(yong)了doxygen風格的(de)(de)(de)(de)注釋，并(bing)自動產(chan)生相應(ying)的(de)(de)(de)(de)API文(wen)檔，但(dan)能(neng)夠使用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)人寥(liao)寥(liao)，有這(zhe)個功(gong)(gong)底(di)的(de)(de)(de)(de)人不(bu)見(jian)得認可(ke)你的(de)(de)(de)(de)系(xi)統，沒相應(ying)功(gong)(gong)底(di)的(de)(de)(de)(de)人也玩(wan)不(bu)轉你的(de)(de)(de)(de)系(xi)統。所以下一(yi)個系(xi)列，考慮(lv)如何讓(rang)系(xi)統能(neng)夠支持更多的(de)(de)(de)(de)平(ping)臺。首選(xuan)ARM，為什么？應(ying)為ARM正(zheng)處于(yu)發(fa)展的(de)(de)(de)(de)前期，使用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)人也廣(guang)泛，而RT-Thread第一(yi)個支持的(de)(de)(de)(de)平(ping)臺就是(shi)s3c4510，這(zhe)個是(shi)lumit開(kai)源項目贈送的(de)(de)(de)(de)平(ping)臺。在(zai)其后，支持了包括s3c44b0，AT91SAM7S64，AT91SAM7X256，s3c2410，AT91SAM9200，coldfire，x86等一(yi)系(xi)列平(ping)臺，編譯器(qi)統一(yi)使用(yong)(yong)(yong)GCC，這(zhe)個時期無疑是(shi)最艱(jian)難的(de)(de)(de)(de)時期（真的(de)(de)(de)(de)艱(jian)難嗎？呵(he)(he)呵(he)(he)，但(dan)肯定(ding)是(shi)迷茫的(de)(de)(de)(de)），這(zhe)個就是(shi)0.2.0、0.2.1、0.2.3、0.2.4版(ban)本等，不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)版(ban)本支持不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)平(ping)臺。

猜猜我(wo)這段時間是干(gan)什么工作(zuo)(zuo)的(de)(de)？不(bu)知道(dao)大家對這個領域(yu)是否熟悉，手(shou)機2G，3G協議(yi)棧(zhan)(zhan)開發。每天都和協議(yi)棧(zhan)(zhan)打交道(dao)，而且最痛苦的(de)(de)是上千頁的(de)(de)25.331 RRC協議(yi)，都是英文的(de)(de)，所(suo)以(yi)RT-Thread算做是工作(zuo)(zuo)之外的(de)(de)苦中(zhong)作(zuo)(zuo)樂(le)吧。而也正是這個時候(hou)，shaolin同學出現了(le)(le)，幫助完成了(le)(le)RT-Thread/x86的(de)(de)移植，他(ta)當時還是學生。

這(zhe)其中還(huan)(huan)有一件郁悶(men)的(de)(de)(de)(de)事，當(dang)(dang)(dang)時(shi)RT-Thread團隊還(huan)(huan)有幾個人，只(zhi)不過(guo)主(zhu)要(yao)是(shi)shaolin和我(wo)。當(dang)(dang)(dang)0.2.3發布時(shi)，我(wo)建(jian)議(yi)開始微(wei)內(nei)(nei)核(he)(he)(he)(he)的(de)(de)(de)(de)道路，嗯，可能很多人還(huan)(huan)比(bi)較困(kun)惑，RT-Thread后面跟著(zhu)的(de)(de)(de)(de)為(wei)什(shen)么(me)是(shi)“啟動下一代(dai)RTOS演化”，當(dang)(dang)(dang)時(shi)就是(shi)因它而感慨：把微(wei)內(nei)(nei)核(he)(he)(he)(he)引入進(jin)來(lai)，把內(nei)(nei)核(he)(he)(he)(he)態和用戶態分(fen)開來(lai)，并(bing)且(qie)建(jian)立(li)一個類似(si)于L4的(de)(de)(de)(de)微(wei)內(nei)(nei)核(he)(he)(he)(he)。當(dang)(dang)(dang)然最重要(yao)的(de)(de)(de)(de)是(shi)，其中有一個強(qiang)(qiang)實時(shi)核(he)(he)(he)(he)心。而且(qie)L4實際上是(shi)把頁(ye)表操作放到內(nei)(nei)核(he)(he)(he)(he)之外(wai)的(de)(de)(de)(de)，如果內(nei)(nei)核(he)(he)(he)(he)是(shi)一個強(qiang)(qiang)實時(shi)內(nei)(nei)核(he)(he)(he)(he)將對(dui)整個系統的(de)(de)(de)(de)實時(shi)性提(ti)升很大，而因為(wei)微(wei)內(nei)(nei)核(he)(he)(he)(he)的(de)(de)(de)(de)緣故，也(ye)能夠運行linux的(de)(de)(de)(de)應用程(cheng)(cheng)序，并(bing)且(qie)當(dang)(dang)(dang)時(shi)RT-Thread也(ye)提(ti)出了(le)(le)一種，線(xian)程(cheng)(cheng)即IPC的(de)(de)(de)(de)概念(nian)。。。只(zhi)是(shi)，最后的(de)(de)(de)(de)提(ti)案(an)被大家(jia)否決了(le)(le)。團隊開始有數人，只(zhi)是(shi)能夠堅持的(de)(de)(de)(de)沒(mei)幾個。

3、一年增加0.0.1

本(ben)(ben)(ben)人(ren)很(hen)早就(jiu)接觸了Linux，算是(shi)國內(nei)資深的(de)(de)Linux接觸者（早期也算一個(ge)Linux開(kai)發(fa)人(ren)員(yuan)吧），KDE 1.0幾乎(hu)是(shi)看著發(fa)展起(qi)來(lai)的(de)(de)（大(da)家有誰(shui)用(yong)過RedHat 5.1？）。個(ge)人(ren)算是(shi)很(hen)多方面(mian)有一些(xie)自由軟件的(de)(de)習慣：軟件的(de)(de)版(ban)(ban)本(ben)(ben)(ben)號(hao)是(shi)非常重要(yao)的(de)(de)一個(ge)標志(zhi)，寧愿增(zeng)加一個(ge)細微的(de)(de)版(ban)(ban)本(ben)(ben)(ben)號(hao)也不輕易的(de)(de)增(zeng)加一個(ge)大(da)的(de)(de)版(ban)(ban)本(ben)(ben)(ben)號(hao)，因為大(da)的(de)(de)版(ban)(ban)本(ben)(ben)(ben)號(hao)是(shi)需要(yao)對用(yong)戶(hu)負責的(de)(de)。1.0版(ban)(ban)本(ben)(ben)(ben)更代表(biao)了系統的(de)(de)穩定性(xing)，健全性(xing)。例(li)如mplayer到1.0版(ban)(ban)本(ben)(ben)(ben)就(jiu)經歷眾多小版(ban)(ban)本(ben)(ben)(ben)，0.99的(de)(de)beta版(ban)(ban)本(ben)(ben)(ben)亦無數。

RT-Thread也把(ba)這(zhe)點體現得淋漓盡致(zhi)，0.2.2到0.2.3一(yi)(yi)個(ge)版本的(de)增(zeng)加(jia)，整(zheng)整(zheng)花了一(yi)(yi)年多的(de)時間。但這(zhe)個(ge)小(xiao)版本號的(de)增(zeng)加(jia)，卻帶來了開源(yuan)社區嵌入(ru)式環境中(zhong)(zhong)最(zui)完(wan)善的(de)TCP/IP協議棧：LwIP。當(dang)然，開始時并不算(suan)穩定。在這(zhe)幾(ji)個(ge)版本中(zhong)(zhong)，RT-Thread也終于從迷茫中(zhong)(zhong)走出來，RT-Thread需(xu)要自己的(de)特色，一(yi)(yi)個(ge)單獨(du)的(de)RTOS Kernel沒太大的(de)用處，因為你并沒有上(shang)(shang)層應用代(dai)碼(ma)(ma)的(de)積累，并且一(yi)(yi)些基(ji)礎組(zu)件(jian)也非常(chang)重要，有這(zhe)些基(ji)礎組(zu)件(jian)基(ji)本上(shang)(shang)意味著(zhu)，在這(zhe)個(ge)平臺(tai)上(shang)(shang)寫代(dai)碼(ma)(ma)，這(zhe)些代(dai)碼(ma)(ma)就(jiu)是你的(de)，甚至是你哪天也可以把(ba)它放到另(ling)外一(yi)(yi)個(ge)硬件(jian)平臺(tai)上(shang)(shang)運行。

同樣，0.2到(dao)(dao)0.3版本號(hao)的(de)(de)變更，花費的(de)(de)時間會更長^-^版本號(hao)的(de)(de)長短，是(shi)和計(ji)劃的(de)(de)feature實現(xian)是(shi)密切相關的(de)(de)，沒到(dao)(dao)設定(ding)的(de)(de)目標(biao)如何(he)可能(neng)進行發布呢？

4、Cortex-M3的變革

RT-Thread的(de)(de)(de)(de)(de)變革因(yin)為Cortex-M3而來(lai)，因(yin)為ST的(de)(de)(de)(de)(de)STM32使(shi)(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)太廣了(le)，當然還(huan)有非常重要的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)點。RT-Thread已經(jing)開(kai)(kai)始支(zhi)持(chi)Keil MDK，armcc了(le)。GNU GCC確實好，并且也由衷的(de)(de)(de)(de)(de)推崇(chong)它(ta)，使(shi)(shi)用(yong)它(ta)，只是調試確實麻(ma)煩，阻(zu)礙了(le)更多(duo)人(ren)使(shi)(shi)用(yong)它(ta)（ARM平臺上）。當RT-Thread+Cortex-M3+Keil MDK碰撞在一(yi)起(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)時候，火花因(yin)它(ta)而生，越來(lai)越多(duo)人(ren)使(shi)(shi)用(yong)RT-Thread了(le)，當然這和(he)RT-Thread厚積薄(bo)發(fa)是離不開(kai)(kai)的(de)(de)(de)(de)(de)，因(yin)為這個時候，RT-Thread已經(jing)有一(yi)個穩定的(de)(de)(de)(de)(de)內核(he)，shell方式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)調試利(li)器(qi)finsh，DFS虛擬設備文(wen)件系(xi)統，以及LwIP協(xie)議棧。而RT-Thread/GUI則在密集的(de)(de)(de)(de)(de)移植(zhi)到(dao)CM3上，RT-Thread/GUI成(cheng)型于2008年底，但為了(le)Cortex-M3分(fen)支(zhi)，這個組件停(ting)下來(lai)很多(duo)，但這種停(ting)留是值得的(de)(de)(de)(de)(de)。另外就是特別感謝UET贈送的(de)(de)(de)(de)(de)STM32開(kai)(kai)發(fa)板了(le)，RT-Thread/STM32的(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)支(zhi)都(dou)是在UET贈送的(de)(de)(de)(de)(de)STM32開(kai)(kai)發(fa)板上驗證的(de)(de)(de)(de)(de)。

5、RT-Thread為什(shen)么是對象化的設計方法(fa)

可能這個話(hua)題太偏技(ji)術化了(le)，說(shuo)說(shuo)其他，呵呵。

面向對(dui)象(xiang)編(bian)程(cheng)有它的(de)好處，例(li)如(ru)繼承(cheng)。可以(yi)讓(rang)具備相(xiang)同(tong)父(fu)(fu)類(lei)的(de)子類(lei)共(gong)享使用父(fu)(fu)類(lei)的(de)方法，基本可以(yi)說是不(bu)用寫代(dai)碼就(jiu)(jiu)憑(ping)空多(duo)出了(le)很(hen)多(duo)函(han)數，何樂(le)而不(bu)為呢。另(ling)外，對(dui)象(xiang)的(de)好處在(zai)于封裝。當(dang)一個(ge)對(dui)象(xiang)封裝好了(le)以(yi)后，并測試完成(cheng)后，基本上(shang)就(jiu)(jiu)代(dai)表這(zhe)個(ge)類(lei)是健全的(de)，從這(zhe)個(ge)類(lei)派生的(de)子類(lei)不(bu)需要過多(duo)考慮父(fu)(fu)類(lei)的(de)不(bu)穩(wen)定性。

這里著重提(ti)提(ti)另外(wai)一(yi)個人，我工作后的(de)(de)(de)第(di)三(san)年，曾向當時(shi)的(de)(de)(de)同事也(ye)是(shi)好(hao)友(you)，L.Huray學習面向對象的(de)(de)(de)實(shi)(shi)(shi)時(shi)設(she)(she)(she)計(ji)方(fang)法：Octpus II。深刻體會(hui)(hui)到了(le)(le)面向對象設(she)(she)(she)計(ji)的(de)(de)(de)好(hao)處（需求分(fen)析(xi)(xi)，體系結構設(she)(she)(she)計(ji)，子系統分(fen)析(xi)(xi)，子系統設(she)(she)(she)計(ji)，測試，實(shi)(shi)(shi)時(shi)性分(fen)析(xi)(xi)），但鑒于嵌入(ru)式系統中C++的(de)(de)(de)不確定性，所以個人更偏向于使用(yong)C來實(shi)(shi)(shi)現。所以，L.Huray算是(shi)我的(de)(de)(de)老(lao)師(shi)了(le)(le)，一(yi)直希望(wang)能(neng)夠有時(shi)間把他老(lao)人家的(de)(de)(de)思(si)想更進一(yi)步的(de)(de)(de)發(fa)揚光大，希望(wang)以后有這個機會(hui)(hui)。（Octpus I最(zui)初起(qi)源于Nokia，然后由M.Award, L.Huray發(fa)展成Octpus II，現在幾乎(hu)見(jian)不到蹤(zong)影了(le)(le)，唉）。

（作者原文：實時線(xian)程(cheng)操作系統（RT-Thread）4年(nian)開(kai)發歷程(cheng)樂(le)與(yu)苦）

品牌介紹

簡單比較

1、任(ren)務管理及調度：

RT-Thread-32/256可選(xuan)優先(xian)級(ji)搶占式調度(du)，線程(cheng)數不限，相同優先(xian)級(ji)線程(cheng)時(shi)間片輪(lun)轉調度(du)；支持動態創(chuang)建/銷(xiao)毀線程(cheng)。

uCOS-256優先級搶占式(shi)調度，不允許相同(tong)優先級任務(wu)存在

2、同(tong)步/通(tong)信機制：

RT-Thread-支持semaphore, mutex, mailbox, message queue, event。mailbox可(ke)存儲多條消息，任務等待可(ke)按優先級(ji)進行排隊。

uCOS -semaphore,mutex, mailbox, message queue, event。mailbox只能存放(fang)1條消息

3、內存管理：

RT-Thread-固定分區內(nei)存(cun)管理(li)，小內(nei)存(cun)系(xi)統動(dong)態內(nei)存(cun)管理(li)，大內(nei)存(cun)系(xi)統SLAB內(nei)存(cun)管理(li)

uCOS-固定大小內存(cun)塊管(guan)理

4、定時器：

RT-Thread-掛接到系統OS定(ding)時(shi)器的(de)硬(ying)定(ding)時(shi)器

uCOS - 只(zhi)能使用OSTimeDly進行時間間隔處理

5、中斷嵌套：

RT-Thread - 允許

uCOS - 允(yun)許(xu)

6、源碼許可證(zheng)：

RT-Thread - 遵循(xun)GPLv2+許可證。可用于商(shang)業產品（只需要注明使用了RT-Thread）

uCOS - 商(shang)業(ye)收(shou)費

版本發布

發(fa)布時間：11/04/2014

RT-Thread 2.0.0發布候選版本（release candidate），同時發布v1.2.3穩定版本

隨著RT-Thread功能越來越多，如何(he)發(fa)布版(ban)本也(ye)成為一(yi)(yi)件頭(tou)疼的事情，因為需要(yao)仔細對比最(zui)近三個(ge)月(yue)來的修改記錄。這次的發(fa)布距離上一(yi)(yi)次beta版(ban)本依然是(shi)三個(ge)月(yue)的時間(jian)，但按照(zhao)發(fa)布計劃(hua)已然推遲了一(yi)(yi)個(ge)月(yue)進行發(fa)布。

在(zai)這三(san)個(ge)月中，開源社區(qu)上也發(fa)生了(le)很多有(you)趣(qu)的(de)事(shi)情：

阿嘉的(de)使用RT-Thread的(de)四(si)(si)軸(zhou)飛(fei)行(xing)器畢業設(she)計驚(jing)艷亮相(xiang)，采用了1個STM32F4 + 8個STM32F1進行(xing)飛(fei)行(xing)控制(zhi)，總計9個MCU的(de)另類(lei)實現方式；沿循(xun)四(si)(si)軸(zhou)飛(fei)行(xing)器的(de)路(lu)線，與國內(nei)匿(ni)名團隊合作，采用RW009 Wi-Fi控制(zhi)的(de)迷你(ni)四(si)(si)軸(zhou)飛(fei)行(xing)器也在穩步推進過(guo)程(cheng)中(zhong)。

RT-Thread做為一個開源(yuan)組織參與的CSDN開源(yuan)夏(xia)令營結出了(le)豐(feng)碩(shuo)的果實：

由hduffddybz參與的(de)IPv6協議棧移植（最新版(ban)本(ben)的(de)lwIP-head版(ban)本(ben)移植）在(zai)(zai)這次發(fa)布(bu)中已經包括進(jin)來，從而(er)能夠在(zai)(zai)使用RT-Thread的(de)小型(xing)設備上(shang)實現TCP/IP v4/v6雙棧的(de)支持；

由wzyy2參與的GDB stub實(shi)現，也完(wan)美的支(zhi)持BeagleBoneBlack開發板和STM32F4平(ping)臺；

CSDN開(kai)源夏令(ling)營(ying)(ying)其(qi)他(ta)的(de)(de)成果，例如(ru)bluedroid移(yi)植(zhi)也有(you)(you)了初步的(de)(de)成果，希望能夠在后續的(de)(de)版本（可(ke)能會是(shi)2.1.0系列(lie)版本？）包含進來。CSDN開(kai)源夏令(ling)營(ying)(ying)是(shi)一(yi)次非常棒的(de)(de)活(huo)動(dong)(dong)，能夠讓(rang)學(xue)生提前進入實戰，了解軟件開(kai)發的(de)(de)初步知識。對開(kai)源社(she)區來說，也是(shi)一(yi)次非常有(you)(you)益的(de)(de)社(she)區互動(dong)(dong)活(huo)動(dong)(dong)。希望這個活(huo)動(dong)(dong)可(ke)以(yi)繼續，關(guan)注RT-Thread、嵌(qian)入式開(kai)發的(de)(de)同學(xue)可(ke)以(yi)關(guan)注動(dong)(dong)向。

當前智能化設備是一個備受關注的領域，針對這一領域的特點，RT-Thread也相應的做出了積極的響應，所以這個版本開始加入sensor的應用框架（APP/算法<-->sensor framework<-->RT-Thread device driver<-->硬件(jian)外設）。希(xi)望在小型(xing)化的(de)(de)(de)(de)RT-Thread操作(zuo)(zuo)系(xi)統(tong)基礎(chu)上融(rong)合(he)智(zhi)能(neng)化相關的(de)(de)(de)(de)技(ji)術，讓RT-Thread成為(wei)這(zhe)方面可(ke)選的(de)(de)(de)(de)OS系(xi)統(tong)之一。RT-Thread操作(zuo)(zuo)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)sensor框(kuang)架也(ye)嘗試新的(de)(de)(de)(de)實(shi)現(xian)方式，即采用C++的(de)(de)(de)(de)方式來實(shi)現(xian)（當然(ran)也(ye)會考(kao)慮C方面的(de)(de)(de)(de)兼容(rong)，無疑C++的(de)(de)(de)(de)面向對象特性會更好，所以最終(zhong)選擇了C++），在這(zhe)個基礎(chu)上也(ye)可(ke)能(neng)融(rong)合(he)其(qi)他的(de)(de)(de)(de)一些生(sheng)態技(ji)術，例如ARM mbed平臺上的(de)(de)(de)(de)一些社(she)區組件(jian)技(ji)術。所以這(zhe)個發布版本中既包(bao)括sensor框(kuang)架，也(ye)包(bao)括了C++底層的(de)(de)(de)(de)一些基礎(chu)支(zhi)撐。

這個(ge)版(ban)本(ben)是RT-Thread 2.0.0系列(lie)正式(shi)版(ban)本(ben)的(de)候(hou)選版(ban)本(ben)，正式(shi)版(ban)本(ben)預計會在年(nian)底正式(shi)發布，距離正式(shi)版(ban)本(ben)還會加入(ru)更完善的(de)一(yi)些支(zhi)撐（例(li)如各種傳感器驅動）。也計劃2014年(nian)11月22日，在上海浦東舉行(xing)RT-Thread嵌入(ru)式(shi)系統沙龍(long)活動，歡迎大家關(guan)注并(bing)參(can)與進行(xing)RT-Thread方方面面的(de)技術(shu)交流。具體(ti)時間(jian)、地點再另(ling)行(xing)通知，歡迎關(guan)注@RT-Thread微(wei)博(bo)獲得最新的(de)消息(xi)。

背景成長

記錄下RT-Thread0.3.x的成長(chang)

先解(jie)釋幾個常見問題：

1.RT-Thread從哪里而來？

RT-Thread RTOS，Kernel部分完成于2006年上半年，創始人源于國內(nei)一老牌RTOS：DOOLOO RTOS，甚至(zhi)是(shi)BSP一些(xie)結構都(dou)源于DOOLOO RTOS。但與DOOLOO RTOS明顯不同的是(shi)，Kernel完全重新編寫，突(tu)出的是(shi)實時性和小而靈活，并且(qie)引入了內(nei)核的對(dui)象模型(xing)以摒棄內(nei)核對(dui)象的與動態內(nei)存(cun)管理器無關(guan)化。

2.RT-Thread用于商業產品(pin)&工程(cheng)，版權如何(he)界定？

RT-Thread RTOS內核(he)部分完全(quan)由我們編寫，無其他版權(quan)問題(ti)，可以放心在(zai)商業產品(pin)&工(gong)程(cheng)中(zhong)使(shi)(shi)用。對于(yu)把RT-Thread使(shi)(shi)用于(yu)商業產品(pin)中(zhong)，我們承諾永久(jiu)不收費（使(shi)(shi)用人擁有(you)使(shi)(shi)用權(quan)，使(shi)(shi)用用途責任(ren)請自行(xing)承擔）。另外有(you)兩點(dian)需(xu)要注意：

- RT-Thread RTOS代碼(ma)原始版權屬于RT-Thread所有。

-在(zai)(zai)商業產品&工程中使用(yong)(yong)RT-Thread RTOS，請(qing)(qing)在(zai)(zai)產品說(shuo)明(ming)書上(shang)明(ming)確說(shuo)明(ming)使用(yong)(yong)了RT-Thread，如有串口輸(shu)出，請(qing)(qing)在(zai)(zai)系(xi)統啟動(dong)顯示RT-Thread的(de)版(ban)本信息。如使用(yong)(yong)了RT-Thread RTGUI，請(qing)(qing)保留RT-Thread LOGO。

3.RT-Thread RTOS由誰開發，由誰維護？

目前RT-Thread RTOS由國內(nei)RT-Thread工作室開發及維護

4.RT-Thread RTOS是否已經在產品中使用？穩定度&BUG情況(kuang)如何？

目(mu)前已經有數家公(gong)司(si)使用RT-Thread RTOS做為他們的系統平臺，在上面進(jin)行產(chan)品開發，穩定性表現不錯。

就(jiu)如同沒有100%的完(wan)美事(shi)物(wu)一樣，BUG是存在的，反饋(kui)上來我們(men)會努力盡快修正。

5.我能加入到RT-Thread的開發者隊伍中嗎？

能！

我(wo)們歡迎任何對RTOS感(gan)興(xing)趣的人(ren)(ren)，不管(guan)你是學生或(huo)資深嵌入式系統(tong)開(kai)(kai)(kai)發工程師。RT-Thread的開(kai)(kai)(kai)發人(ren)(ren)員通常(chang)依賴(lai)于(yu)論壇、郵件、GTalk進行聯系交流，由于(yu)目前(qian)上海的開(kai)(kai)(kai)發人(ren)(ren)員比較(jiao)多一些，所以會不定期的在上海舉行開(kai)(kai)(kai)發者(zhe)聚會。

6. RT-Thread依靠什(shen)么持續發展(zhan)下去(qu)，能夠盈(ying)利嗎？

目前RT-Thread的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)主要依賴(lai)于(yu)大家的(de)(de)(de)興趣愛好，大多數都是在業(ye)(ye)余時間進行開發(fa)(fa)的(de)(de)(de)。以后(hou)會通過技術支(zhi)持、組件定(ding)制、組件開發(fa)(fa)、輔助工具等方式進行盈利(li)。從幾大開源軟(ruan)件來看，商業(ye)(ye)支(zhi)持是軟(ruan)件持續發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)不(bu)可或缺的(de)(de)(de)一部(bu)分(fen)，所以我(wo)(wo)們希望能夠(gou)(gou)有更(geng)多的(de)(de)(de)公(gong)司(si)選擇RT-Thread RTOS做為系統平臺，這(zhe)個對于(yu)公(gong)司(si)、對于(yu)整個RT-Thread社(she)區都是雙贏的(de)(de)(de)局面。對于(yu)公(gong)司(si)，能夠(gou)(gou)獲得免費的(de)(de)(de)RTOS套(tao)件，同時也能夠(gou)(gou)推動著這(zhe)個RTOS套(tao)件不(bu)斷的(de)(de)(de)朝著穩(wen)定(ding)的(de)(de)(de)方向(xiang)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)。對于(yu)我(wo)(wo)們，有公(gong)司(si)支(zhi)持的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)無疑會令RT-Thread的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)更(geng)上一層樓，當然也意味著以后(hou)的(de)(de)(de)支(zhi)持費用有著落啦。

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問(wen)題完(wan)了(le)(le)，開始進入(ru)0.3.x系列的主題。在對外發(fa)(fa)布(bu)(bu)(bu)上，相信(xin)大家已經(jing)看到了(le)(le)，RT-Thread已經(jing)進入(ru)了(le)(le)0.3.x的密集發(fa)(fa)布(bu)(bu)(bu)周期(qi)。RT-Thread/STM32F103VB已經(jing)發(fa)(fa)布(bu)(bu)(bu)了(le)(le)0.3.0系列的3個(ge)beta版本(ben)，RT-Thread/STM32F103ZE已經(jing)發(fa)(fa)布(bu)(bu)(bu)了(le)(le)0.3.0系列的2個(ge)beta版本(ben)，RT-Thread/LPC2148已經(jing)發(fa)(fa)布(bu)(bu)(bu)了(le)(le)一(yi)(yi)個(ge)0.3.0系列的beta版本(ben)。接(jie)下(xia)來會考慮發(fa)(fa)布(bu)(bu)(bu)RT-Thread/LM3S的第一(yi)(yi)個(ge)beta版本(ben)(汗(han)一(yi)(yi)個(ge)，剛(gang)發(fa)(fa)過了(le)(le)的板子有些硬件(jian)問(wen)題，返(fan)修了(le)(le))...

這(zhe)些(xie)版本，大多(duo)數上會包含：Kernel + FinSH shell + Filesystem + LwIP等(deng)。

0.3.0系列，RT-Thread還包(bao)括兩大內容：

-編程指南文檔

- RTGUI圖形界面系統

編(bian)程指南(nan)一(yi)(yi)直在(zai)修訂，比較遺憾文(wen)筆有限，所以(yi)文(wen)檔(dang)還請(qing)大家(jia)(jia)不要(yao)太挑剔，有什(shen)么建議歡(huan)迎大家(jia)(jia)提(ti)(ti)出來(lai)。關于編(bian)程指南(nan)，還要(yao)提(ti)(ti)一(yi)(yi)句的是(shi)，這份(fen)文(wen)檔(dang)是(shi)一(yi)(yi)份(fen)編(bian)程的指南(nan)，在(zai)RT-Thread上編(bian)程需要(yao)考慮(lv)的地方都會提(ti)(ti)出來(lai)。但是(shi)，它(ta)(ta)并不是(shi)一(yi)(yi)份(fen)代碼分析(xi)的文(wen)檔(dang)，雖然它(ta)(ta)可能(neng)會提(ti)(ti)到內(nei)部(bu)的一(yi)(yi)些大致結構框架，但它(ta)(ta)不會對代碼進行一(yi)(yi)行行分析(xi)，所以(yi)請(qing)大家(jia)(jia)多(duo)多(duo)注意。

另外的(de)(de)RTGUI組件，會(hui)是以后的(de)(de)重(zhong)點任務(wu)，目前的(de)(de)打算(suan)是在現有的(de)(de)STM32F103ZE開發板上實現一套(tao)可用的(de)(de)手持終(zhong)端設(she)備(bei)，當(dang)然(ran)也(ye)依然(ran)延續RT-Thread的(de)(de)習慣，這套(tao)東西(xi)會(hui)以開源的(de)(de)形式(shi)釋放出來。在s3c2410/2440上，這套(tao)GUI表現得是相當(dang)不(bu)錯的(de)(de)，面向對象的(de)(de)設(she)計，獨立的(de)(de)控(kong)件對象模型(xing)，留(liu)給了用戶最大的(de)(de)可擴展(zhan)性(xing)。

其(qi)他的(de)，caoxulong的(de)x86分(fen)支(zhi)在整(zheng)理(li)完(wan)畢后也(ye)會(hui)放到(dao)0.3.0這(zhe)個分(fen)支(zhi)上(shang)(shang)來，通過這(zhe)個分(fen)支(zhi)大(da)家可(ke)以完(wan)全摒棄開發(fa)板(ban)，在PC或(huo)VMWare/QEMU上(shang)(shang)體驗RT-Thread。LPC系列分(fen)支(zhi)，苦于目前(qian)開發(fa)板(ban)不足，所以進展慢(man)一些，上(shang)(shang)次發(fa)布(bu)的(de)RT-Thread /LPC2148 0.3.0 beta1也(ye)只能包含SD卡(ka)、以太網口驅動框架，這(zhe)個系列會(hui)把wyoujtg/風(feng)城少主(zhu)的(de)LPC2106的(de)移(yi)植合(he)并進來。

文件(jian)系統這(zhe)(zhe)塊現在(zai)代碼(ma)已(yi)經發(fa)布出來了，其實(shi)里面還包括另(ling)外一(yi)個(ge)分支(zhi)(zhi)的(de)：DFS-FAT，這(zhe)(zhe)個(ge)分支(zhi)(zhi)就(jiu)如同(tong)DFS一(yi)樣，是我(wo)們自己編(bian)寫的(de)，也能夠支(zhi)(zhi)持NandFlash等介質上的(de)壞塊管理，寫了很多個(ge)測試(shi)例子在(zai)測，等通過壓力測試(shi)后(hou)會取代目前的(de)DFS-EFSL發(fa)布出來。