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著錄信息

  • 專利名稱:機器人前臂驅動機構
  • 專利類型:實用新型
  • 申請號:CN201420829354.2
  • 公開(公告)號:CN204431253U
  • 申請日:20141224
  • 公開(公告)日:20150701
  • 申請人:上海新時達電氣股份有限公司,上海新時達機器人有限公司
  • 發明人:王師,周朔鵬,張敏梁,陳寶生
  • 申請人地址:201801 上海市嘉定區思義路1560號
  • 申請人區域代碼:CN310114
  • 專利權人:上海新時達電氣股份有限公司,上海新時達機器人有限公司
  • 洛迦諾分類:
  • IPC:B25J9/12
  • 優先權:
  • 專利代理機構:上海華祺知識產權代理事務所 31247
  • 代理人:劉衛宇
  • 審查員:
  • 國際申請:
  • 國際公開(公告):
  • 進入國家日期:
  • 分案申請:

關鍵詞

前臂,法蘭部,減速機,側壁,連接,曲軸,驅動電機,驅動殼體,中心通孔,殼體,腕部,線纜,基體部,凹槽底面,驅動機構,輸出法蘭,軸承安裝,輸出軸,輸入軸,穿孔,中空,穿線,內腔,筒狀,軸承,機器人,固定
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