一、碼垛機是干什么的

碼垛(duo)機(ji)是將(jiang)已(yi)裝入(ru)容(rong)器的(de)紙(zhi)箱(xiang)(xiang)，按(an)一定排列碼放在托(tuo)盤、棧板（木質、塑膠(jiao)）上(shang)，進(jin)行自動堆(dui)(dui)碼，可堆(dui)(dui)碼多(duo)層(ceng)，然后推出，便(bian)于叉(cha)車(che)運(yun)至倉庫儲存(cun)。本設(she)備采用PLC+觸摸屏控(kong)制(zhi)，實現智能(neng)化(hua)操作管理，簡便(bian)、易掌握，可大大地減少勞(lao)動力和(he)降低(di)勞(lao)動強(qiang)度。碼垛(duo)機(ji)是輸(shu)送機(ji)輸(shu)送來的(de)料(liao)(liao)袋、紙(zhi)箱(xiang)(xiang)或是其它包裝材料(liao)(liao)按(an)照客戶(hu)工藝要(yao)求的(de)工作方式自動堆(dui)(dui)疊成(cheng)垛(duo)，并將(jiang)成(cheng)垛(duo)的(de)物料(liao)(liao)進(jin)行輸(shu)送的(de)設(she)備，可按(an)照要(yao)求的(de)編組方式和(he)層(ceng)數，完成(cheng)對料(liao)(liao)袋、膠(jiao)塊、箱(xiang)(xiang)體等各種產品的(de)碼垛(duo)。最(zui)優化(hua)的(de)設(she)計使得(de)垛(duo)形(xing)緊(jin)密、整齊。

二、碼垛機的作用是什么

碼(ma)垛(duo)機是(shi)將裝入容(rong)器(qi)內(nei)（如(ru)：紙(zhi)箱、編織袋、桶等）的(de)物(wu)料或(huo)者(zhe)是(shi)經過(guo)包裝和未(wei)經包裝的(de)規則(ze)物(wu)品(pin)進(jin)行(xing)碼(ma)垛(duo)。按(an)一定排列次序一一吸取(qu)，然后(hou)放在棧板或(huo)者(zhe)托(tuo)盤（木(mu)質）上(shang)，把需要碼(ma)垛(duo)的(de)物(wu)件有規則(ze)地進(jin)行(xing)自動碼(ma)垛(duo)，可堆(dui)碼(ma)多層，然后(hou)推出，便于繼續進(jin)行(xing)下一步包裝或(huo)者(zhe)叉(cha)車運至倉庫儲存。

碼垛(duo)機(ji)實現智能化操作管理(li)，可大(da)大(da)地(di)(di)降低了人力成本和勞(lao)動強度，同時可以更好地(di)(di)防(fang)塵、防(fang)水(shui)、防(fang)潮(chao)、防(fang)曬等(deng)(deng)(deng)。碼垛(duo)機(ji)越來越廣泛地(di)(di)應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等(deng)(deng)(deng)生產企業，對各種捆(kun)袋、紙箱、袋裝(zhuang)、罐裝(zhuang)、啤酒箱、瓶裝(zhuang)等(deng)(deng)(deng)各種有(you)規則形狀的(de)包裝(zhuang)成品都可以進行(xing)自動碼垛(duo)。

機(ji)械手(shou)碼(ma)垛(duo)機(ji)是省(sheng)能源(yuan)、省(sheng)資源(yuan)的(de)最(zui)佳(jia)設(she)計(ji)。它擁(yong)有最(zui)合理(li)利(li)用電(dian)(dian)源(yuan)的(de)能力，從而使它所消耗的(de)電(dian)(dian)力可以降低為(wei)最(zui)小程度(du)。碼(ma)垛(duo)系統可以設(she)置在狹窄的(de)空間(jian)，全部控(kong)制可在控(kong)制柜屏幕(mu)上(shang)操作(zuo)即可，操作(zuo)非常簡單。通過更(geng)換機(ji)械手(shou)的(de)抓手(shou)即可完成對(dui)不同(tong)貨(huo)物的(de)碼(ma)垛(duo)，相對(dui)降低了客戶的(de)購買成本(ben)。

三、碼垛機的種類有哪些

1、碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)按(an)智能化水(shui)平分(fen)(fen)為(wei)：機(ji)(ji)(ji)器人碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)式碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛。機(ji)(ji)(ji)械(xie)式碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)可以(yi)分(fen)(fen)為(wei)：龍(long)門式碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)、立柱(zhu)式碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂式碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)、高位碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)和低位碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)。

2、碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)按工(gong)作方式分為(wei)：磁(ci)力碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)、側推碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)、伺服碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)、機(ji)(ji)器人(ren)碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)。

3、碼(ma)垛機按(an)照行業分為：食品飲料(liao)行業碼(ma)垛、水(shui)泥自動裝車碼(ma)垛機、工業品碼(ma)垛機等(deng)。

四、碼垛機的堆垛方式有哪些

1、正反錯(cuo)動：這種(zhong)方(fang)式(shi)(shi)與砌磚相同(tong)，層間重疊好，貨物(wu)穩定性高，矩形托盤多采用這種(zhong)方(fang)式(shi)(shi)。

2、橫(heng)切：這是堆(dui)疊在(zai)(zai)不同方(fang)向的托(tuo)盤上的奇數(shu)層(ceng)和偶數(shu)層(ceng)。這種(zhong)方(fang)法只(zhi)能(neng)應用于方(fang)形托(tuo)盤。其操作相(xiang)對(dui)簡單，層(ceng)與層(ceng)之間(jian)存在(zai)(zai)重疊。在(zai)(zai)使用自動編碼器時，這是最好的方(fang)法。

3、旋轉交錯(cuo)：該(gai)方(fang)法將方(fang)向(xiang)改變90度，在每個(ge)堆疊(die)層形成(cheng)(cheng)重疊(die)。由于機(ji)器(qi)人碼(ma)垛(duo)機(ji)中間容易(yi)形成(cheng)(cheng)孔洞，降低(di)了堆垛(duo)機(ji)的表(biao)面(mian)利用率。

堆(dui)疊(die)(die)強(qiang)度(du)和(he)(he)堆(dui)疊(die)(die)荷(he)載(zai)(zai)堆(dui)疊(die)(die)強(qiang)度(du)是(shi)指(zhi)瓦(wa)楞紙(zhi)箱(xiang)(xiang)(xiang)在(zai)靜(jing)態壓(ya)力(li)下堆(dui)疊(die)(die)時(shi)(shi)，儲存的(de)(de)瓦(wa)楞紙(zhi)箱(xiang)(xiang)(xiang)在(zai)坍塌(ta)前所能承受的(de)(de)荷(he)載(zai)(zai)。可(ke)以通過(guo)試驗進行測試，強(qiang)度(du)可(ke)以通過(guo)測試進行估(gu)算(suan)。堆(dui)疊(die)(die)強(qiang)度(du)負(fu)荷(he)是(shi)指(zhi)低(di)紙(zhi)箱(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)負(fu)荷(he)，或低(di)紙(zhi)箱(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)堆(dui)疊(die)(die)強(qiang)度(du)。平疊(die)(die)時(shi)(shi)下箱(xiang)(xiang)(xiang)集中受壓(ya)，錯疊(die)(die)和(he)(he)懸臂式疊(die)(die)時(shi)(shi)下箱(xiang)(xiang)(xiang)偏心受壓(ya)。采(cai)用矩形截面、鉸接(jie)端和(he)(he)偏心壓(ya)力(li)裝置的(de)(de)壓(ya)力(li)棒近似計算(suan)錯疊(die)(die)和(he)(he)懸臂式疊(die)(die)底箱(xiang)(xiang)(xiang)的(de)(de)較大應力(li)。

五、碼垛機操作流程及注意事項

1、準備工作

（1）確認物料信息：在使用品牌碼垛機之前，需(xu)要(yao)確認要(yao)處理的物料信(xin)息，包括(kuo)物料類型(xing)、重量(liang)、尺(chi)寸等。

（2）準(zhun)備貨(huo)架(jia)(jia)：根據(ju)物料信息，選擇合適(shi)的貨(huo)架(jia)(jia)，并將其放(fang)置(zhi)在碼垛機旁邊。

（3）連(lian)接(jie)電(dian)源：將碼垛機連(lian)接(jie)到電(dian)源，并確保電(dian)源穩定。

（4）打開(kai)(kai)設備(bei)：按照(zhao)操作(zuo)(zuo)手冊打開(kai)(kai)設備(bei)，并進(jin)入(ru)操作(zuo)(zuo)界(jie)面。

2、設置參數

（1）設置(zhi)堆(dui)(dui)疊(die)方(fang)(fang)式：根據物料(liao)類型和(he)堆(dui)(dui)疊(die)要求，設置(zhi)堆(dui)(dui)疊(die)方(fang)(fang)式。一般(ban)有縱向(xiang)堆(dui)(dui)疊(die)和(he)橫向(xiang)堆(dui)(dui)疊(die)兩種方(fang)(fang)式。

（2）設置(zhi)層數(shu)和列數(shu)：根據物料尺寸(cun)和重(zhong)量(liang)，設置(zhi)每(mei)層的數(shu)量(liang)以及每(mei)列的數(shu)量(liang)。

（3）設(she)置(zhi)提(ti)升高(gao)(gao)度(du)：根據貨(huo)架高(gao)(gao)度(du)設(she)置(zhi)提(ti)升高(gao)(gao)度(du)，確保碼垛(duo)機可以順利(li)完成工作。

（4）設置(zhi)速度參(can)數：根據實(shi)際情況設置(zhi)速度參(can)數，包括提升速度、移動速度等(deng)。

3、操作流程

（1）將(jiang)物(wu)(wu)料放置在碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)上(shang)(shang)：將(jiang)要處理(li)的物(wu)(wu)料放置在碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)上(shang)(shang)，根據(ju)堆疊方式和參數設置，碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)會自動進行堆疊。

（2）完成一層(ceng)堆疊(die)(die)后(hou)，碼垛(duo)機會自動提(ti)升到(dao)下一層(ceng)，并繼續(xu)進(jin)行堆疊(die)(die)。

（3）當(dang)所有物料堆(dui)疊完成(cheng)后，碼垛機會自動停止(zhi)工作，并提示(shi)操(cao)作員將貨架移開。

（4）操作員將(jiang)裝滿(man)物(wu)料(liao)的貨架(jia)(jia)移(yi)開(kai)，并將(jiang)新的貨架(jia)(jia)放置在碼垛機旁邊，重復以上步驟。

4、注意事項

（1）確保安全：在使用碼垛機時，需要確保安全。操作員應該穿戴好安全裝備，并遵守相關安全規定。

（2）確認(ren)物(wu)料(liao)信(xin)息：在使用碼垛(duo)機之前(qian)，需(xu)要確認(ren)要處理的物(wu)料(liao)信(xin)息，包括物(wu)料(liao)類型(xing)、重量、尺寸等。如果有誤導致(zhi)設備故障或者損壞，則需(xu)要承擔相應(ying)責(ze)任和費用。

（3）正(zheng)確(que)設(she)(she)(she)置參數：正(zheng)確(que)設(she)(she)(she)置參數可以提高工作效率和(he)精度。如果參數設(she)(she)(she)置不正(zheng)確(que)，則可能(neng)導致設(she)(she)(she)備無(wu)法正(zheng)常工作或者(zhe)產生錯誤(wu)。

（4）定(ding)期維護(hu)：定(ding)期對(dui)設備(bei)(bei)進行維護(hu)，可以延(yan)長設備(bei)(bei)壽命并(bing)提高工作效率。維護(hu)包括清潔、潤滑、檢查(cha)等(deng)。

（5）注(zhu)意觀察：在操作過(guo)程中，需要注(zhu)意觀察設(she)備的(de)運行情況，及時發現(xian)問題并處(chu)理。如果發現(xian)設(she)備異常(chang)或者故障，則需要及時停止使(shi)用，并聯系(xi)技術(shu)人員進行維修。