一、碼垛機是干什么的

碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)是將已裝入容器(qi)的紙箱(xiang)，按(an)(an)一定排(pai)列碼(ma)放在托(tuo)盤、棧板(ban)（木質(zhi)、塑膠）上，進行自(zi)動(dong)堆(dui)碼(ma)，可堆(dui)碼(ma)多層(ceng)(ceng)，然后(hou)推出，便于叉車運至(zhi)倉庫儲存。本設備采用(yong)PLC+觸(chu)摸屏控制，實(shi)現智(zhi)能化(hua)操(cao)作(zuo)管理，簡便、易(yi)掌(zhang)握，可大(da)大(da)地(di)減(jian)少勞動(dong)力和降(jiang)低勞動(dong)強度(du)。碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)是輸(shu)送機(ji)輸(shu)送來的料(liao)袋、紙箱(xiang)或是其它(ta)包裝材料(liao)按(an)(an)照客戶工藝要求的工作(zuo)方式自(zi)動(dong)堆(dui)疊成垛(duo)(duo)，并(bing)將成垛(duo)(duo)的物料(liao)進行輸(shu)送的設備，可按(an)(an)照要求的編組方式和層(ceng)(ceng)數，完(wan)成對(dui)料(liao)袋、膠塊、箱(xiang)體(ti)等(deng)各種產品的碼(ma)垛(duo)(duo)。最優化(hua)的設計(ji)使得垛(duo)(duo)形(xing)緊密、整齊。

二、碼垛機的作用是什么

碼垛機是(shi)將裝入容器內(nei)（如(ru)：紙箱、編(bian)織袋(dai)、桶等）的(de)物料(liao)或者(zhe)(zhe)是(shi)經(jing)過(guo)包裝和未經(jing)包裝的(de)規(gui)則物品(pin)進(jin)行(xing)碼垛。按一定排列次序一一吸取，然(ran)后(hou)放(fang)在棧(zhan)板或者(zhe)(zhe)托盤(pan)（木質）上(shang)，把需(xu)要(yao)碼垛的(de)物件有規(gui)則地進(jin)行(xing)自動碼垛，可堆(dui)碼多層，然(ran)后(hou)推出，便于(yu)繼續(xu)進(jin)行(xing)下一步(bu)包裝或者(zhe)(zhe)叉車運至倉庫儲存。

碼(ma)垛機實現智能化(hua)操作管(guan)理，可大大地降低了人力成本和勞動強度，同時可以更好地防(fang)塵、防(fang)水、防(fang)潮、防(fang)曬等(deng)。碼(ma)垛機越來越廣(guang)泛地應用于化(hua)工(gong)、飲(yin)料、食品、啤(pi)酒、塑料等(deng)生產企(qi)業，對各(ge)種捆袋、紙箱(xiang)、袋裝、罐裝、啤(pi)酒箱(xiang)、瓶裝等(deng)各(ge)種有規則形狀的包裝成品都(dou)可以進行自動碼(ma)垛。

機械手(shou)碼垛(duo)機是(shi)省能(neng)源(yuan)、省資源(yuan)的(de)最(zui)佳設(she)計。它擁有最(zui)合理利用電(dian)源(yuan)的(de)能(neng)力，從而使它所消耗的(de)電(dian)力可(ke)以(yi)降(jiang)低為最(zui)小程度。碼垛(duo)系統可(ke)以(yi)設(she)置在(zai)狹窄的(de)空間，全部控制(zhi)可(ke)在(zai)控制(zhi)柜屏幕(mu)上操作即可(ke)，操作非常(chang)簡單。通過(guo)更換機械手(shou)的(de)抓手(shou)即可(ke)完(wan)成對(dui)不同貨物的(de)碼垛(duo)，相對(dui)降(jiang)低了(le)客戶的(de)購買成本。

三、碼垛機的種類有哪些

1、碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)按智(zhi)能化水平分為：機(ji)(ji)器(qi)人碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)和機(ji)(ji)械式(shi)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)。機(ji)(ji)械式(shi)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)可以分為：龍門(men)式(shi)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)、立(li)柱式(shi)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)、機(ji)(ji)械臂式(shi)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)、高位碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)和低位碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)。

2、碼(ma)(ma)垛(duo)機按工作方式(shi)分(fen)為：磁力碼(ma)(ma)垛(duo)機、側推碼(ma)(ma)垛(duo)機、伺服碼(ma)(ma)垛(duo)機、機器人碼(ma)(ma)垛(duo)機。

3、碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機按照行業分為(wei)：食品飲料行業碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)、水泥自動裝車碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機、工業品碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機等。

四、碼垛機的堆垛方式有哪些

1、正反錯動：這種(zhong)方(fang)式與砌磚相同，層間重疊好，貨(huo)物穩定(ding)性(xing)高，矩形托盤多(duo)采(cai)用(yong)這種(zhong)方(fang)式。

2、橫(heng)切(qie)：這是堆疊在不同方(fang)向的托盤上(shang)的奇(qi)數層(ceng)和偶數層(ceng)。這種方(fang)法只能應用(yong)(yong)于方(fang)形托盤。其操作相對簡單(dan)，層(ceng)與層(ceng)之間存在重(zhong)疊。在使(shi)用(yong)(yong)自動編碼器時，這是最(zui)好(hao)的方(fang)法。

3、旋轉交(jiao)錯：該方(fang)法將方(fang)向改變90度，在每個堆疊層(ceng)形(xing)成重疊。由于機器人碼(ma)垛(duo)機中間容易形(xing)成孔洞(dong)，降低了堆垛(duo)機的表面利用(yong)率。

堆(dui)(dui)疊(die)強度和堆(dui)(dui)疊(die)荷(he)(he)載(zai)堆(dui)(dui)疊(die)強度是指瓦楞(leng)紙箱在靜(jing)態壓(ya)力(li)下(xia)堆(dui)(dui)疊(die)時(shi)(shi)，儲存的瓦楞(leng)紙箱在坍塌前所能承受(shou)(shou)的荷(he)(he)載(zai)。可以通過試驗進(jin)(jin)行(xing)測試，強度可以通過測試進(jin)(jin)行(xing)估算。堆(dui)(dui)疊(die)強度負(fu)荷(he)(he)是指低(di)紙箱的負(fu)荷(he)(he)，或低(di)紙箱的堆(dui)(dui)疊(die)強度。平疊(die)時(shi)(shi)下(xia)箱集(ji)中受(shou)(shou)壓(ya)，錯(cuo)(cuo)疊(die)和懸(xuan)臂式疊(die)時(shi)(shi)下(xia)箱偏心受(shou)(shou)壓(ya)。采用矩(ju)形(xing)截(jie)面、鉸接端和偏心壓(ya)力(li)裝置的壓(ya)力(li)棒近似計(ji)算錯(cuo)(cuo)疊(die)和懸(xuan)臂式疊(die)底箱的較大應力(li)。

五、碼垛機操作流程及注意事項

1、準備工作

（1）確認物料信息：在使用品牌碼垛機之前(qian)，需(xu)要確(que)認要處(chu)理(li)的物(wu)(wu)料信息，包括物(wu)(wu)料類型、重量、尺寸等。

（2）準備(bei)貨(huo)架(jia)(jia)：根(gen)據物料信息(xi)，選擇合適(shi)的貨(huo)架(jia)(jia)，并將其放置(zhi)在碼垛(duo)機旁邊(bian)。

（3）連接(jie)電源(yuan)(yuan)：將碼垛機連接(jie)到(dao)電源(yuan)(yuan)，并確保電源(yuan)(yuan)穩定(ding)。

（4）打(da)開(kai)設備：按照操(cao)作(zuo)手冊打(da)開(kai)設備，并(bing)進入操(cao)作(zuo)界面。

2、設置參數

（1）設置(zhi)(zhi)堆(dui)疊(die)方(fang)式(shi)：根據物料類(lei)型和堆(dui)疊(die)要求，設置(zhi)(zhi)堆(dui)疊(die)方(fang)式(shi)。一般有縱向(xiang)堆(dui)疊(die)和橫(heng)向(xiang)堆(dui)疊(die)兩(liang)種方(fang)式(shi)。

（2）設(she)(she)置層數(shu)和(he)列數(shu)：根據物料尺(chi)寸和(he)重量，設(she)(she)置每層的數(shu)量以及(ji)每列的數(shu)量。

（3）設(she)置(zhi)提升高度(du)：根據貨架高度(du)設(she)置(zhi)提升高度(du)，確(que)保碼垛機可以順利(li)完成工作(zuo)。

（4）設置(zhi)速(su)度參數(shu)(shu)：根據(ju)實(shi)際(ji)情況設置(zhi)速(su)度參數(shu)(shu)，包括(kuo)提升速(su)度、移動速(su)度等。

3、操作流程

（1）將物料放(fang)(fang)置在碼垛機上：將要處理(li)的物料放(fang)(fang)置在碼垛機上，根據(ju)堆疊方式和(he)參數設置，碼垛機會自動進行堆疊。

（2）完(wan)成一層堆疊(die)(die)后(hou)，碼垛機(ji)會自(zi)動提升到下一層，并繼續進行堆疊(die)(die)。

（3）當所有物(wu)料堆(dui)疊(die)完成后，碼垛機會(hui)自(zi)動(dong)停止工作(zuo)(zuo)，并提示操(cao)作(zuo)(zuo)員(yuan)將(jiang)貨(huo)架移開。

（4）操作員將裝滿物料(liao)的(de)貨(huo)架移開，并將新的(de)貨(huo)架放置在碼垛機旁邊，重(zhong)復以(yi)上(shang)步驟。

4、注意事項

（1）確保安全：在使用(yong)碼垛機時(shi)，需要確保安全。操作員應該(gai)穿戴好安全裝備，并遵守相關安全規定。

（2）確認物料(liao)信(xin)息(xi)：在使用碼垛機之(zhi)前(qian)，需要確認要處理的物料(liao)信(xin)息(xi)，包(bao)括(kuo)物料(liao)類型、重量(liang)、尺寸等。如果(guo)有誤(wu)導致設備故障(zhang)或者損(sun)壞，則需要承(cheng)擔相應責任和(he)費用。

（3）正(zheng)(zheng)確(que)設(she)置參(can)數：正(zheng)(zheng)確(que)設(she)置參(can)數可(ke)(ke)以(yi)提高工(gong)作效率和精度(du)。如果(guo)參(can)數設(she)置不正(zheng)(zheng)確(que)，則可(ke)(ke)能導致設(she)備(bei)無法正(zheng)(zheng)常工(gong)作或者產生錯誤。

（4）定(ding)期維護：定(ding)期對設(she)備(bei)進行(xing)維護，可以延長設(she)備(bei)壽命并提(ti)高工作效(xiao)率(lv)。維護包括清(qing)潔、潤(run)滑、檢(jian)查等。

（5）注意觀察：在(zai)操作過程中(zhong)，需要(yao)(yao)注意觀察設備(bei)(bei)的運行(xing)情況，及(ji)時發(fa)現問題(ti)并處(chu)理。如果發(fa)現設備(bei)(bei)異(yi)常(chang)或者故障(zhang)，則需要(yao)(yao)及(ji)時停止使(shi)用，并聯系技術人員進行(xing)維修(xiu)。