一、碼垛機是干什么的

碼垛機(ji)是(shi)將已裝(zhuang)入容器的(de)(de)(de)(de)紙(zhi)(zhi)箱(xiang)，按(an)一(yi)定排列碼放在托盤、棧(zhan)板（木質、塑(su)膠）上，進行(xing)(xing)自動堆(dui)碼，可(ke)堆(dui)碼多層，然后推出，便于叉車(che)運至倉庫儲(chu)存。本(ben)設(she)(she)備采用PLC+觸摸(mo)屏控制，實(shi)現智能化操作管(guan)理，簡(jian)便、易掌(zhang)握，可(ke)大大地減少勞(lao)動力和降低勞(lao)動強度。碼垛機(ji)是(shi)輸(shu)送機(ji)輸(shu)送來的(de)(de)(de)(de)料(liao)袋、紙(zhi)(zhi)箱(xiang)或(huo)是(shi)其(qi)它(ta)包裝(zhuang)材(cai)料(liao)按(an)照客戶(hu)工藝要(yao)求的(de)(de)(de)(de)工作方式自動堆(dui)疊成垛，并將成垛的(de)(de)(de)(de)物料(liao)進行(xing)(xing)輸(shu)送的(de)(de)(de)(de)設(she)(she)備，可(ke)按(an)照要(yao)求的(de)(de)(de)(de)編組方式和層數，完(wan)成對料(liao)袋、膠塊、箱(xiang)體等(deng)各種產品的(de)(de)(de)(de)碼垛。最優化的(de)(de)(de)(de)設(she)(she)計使得垛形緊(jin)密、整齊。

二、碼垛機的作用是什么

碼垛(duo)機是(shi)將裝(zhuang)(zhuang)入(ru)容器(qi)內（如：紙箱、編織袋(dai)、桶(tong)等）的物(wu)料或者是(shi)經過包裝(zhuang)(zhuang)和未經包裝(zhuang)(zhuang)的規則物(wu)品進(jin)(jin)行碼垛(duo)。按一(yi)定排列次序(xu)一(yi)一(yi)吸取，然后(hou)放在棧板(ban)或者托(tuo)盤(pan)（木質）上(shang)，把需要碼垛(duo)的物(wu)件有規則地進(jin)(jin)行自動碼垛(duo)，可堆(dui)碼多層，然后(hou)推(tui)出，便于(yu)繼續進(jin)(jin)行下(xia)一(yi)步(bu)包裝(zhuang)(zhuang)或者叉車(che)運(yun)至倉庫(ku)儲存。

碼(ma)垛機(ji)實(shi)現智能化操作管理，可(ke)大大地降低了人力成本(ben)和勞(lao)動強度，同時(shi)可(ke)以更好(hao)地防(fang)塵、防(fang)水(shui)、防(fang)潮(chao)、防(fang)曬(shai)等(deng)。碼(ma)垛機(ji)越來越廣(guang)泛地應用于(yu)化工、飲料、食品、啤酒、塑料等(deng)生(sheng)產企業，對各(ge)種捆袋(dai)、紙箱(xiang)、袋(dai)裝、罐裝、啤酒箱(xiang)、瓶裝等(deng)各(ge)種有(you)規則(ze)形狀的包(bao)裝成品都可(ke)以進行自動碼(ma)垛。

機械手碼垛機是(shi)省(sheng)(sheng)能源、省(sheng)(sheng)資(zi)源的(de)最(zui)佳設計。它擁有最(zui)合理利用電源的(de)能力，從而使(shi)它所(suo)消耗的(de)電力可以(yi)降低為最(zui)小程度。碼垛系統可以(yi)設置在狹窄的(de)空間，全部控制可在控制柜屏幕上(shang)操作(zuo)(zuo)即可，操作(zuo)(zuo)非常簡(jian)單(dan)。通過更換機械手的(de)抓手即可完成對不同貨物的(de)碼垛，相(xiang)對降低了客(ke)戶的(de)購買(mai)成本。

三、碼垛機的種類有哪些

1、碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)按智能化(hua)水平分為：機(ji)器人碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)和機(ji)械(xie)式(shi)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)。機(ji)械(xie)式(shi)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)可(ke)以分為：龍門式(shi)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)、立柱式(shi)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)、機(ji)械(xie)臂式(shi)碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)、高位碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)和低位碼(ma)(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)。

2、碼(ma)垛機(ji)(ji)按工作方式分(fen)為：磁力碼(ma)垛機(ji)(ji)、側推碼(ma)垛機(ji)(ji)、伺服碼(ma)垛機(ji)(ji)、機(ji)(ji)器人碼(ma)垛機(ji)(ji)。

3、碼垛機(ji)按照行業(ye)分為：食品飲(yin)料行業(ye)碼垛、水泥自動裝車碼垛機(ji)、工業(ye)品碼垛機(ji)等。

四、碼垛機的堆垛方式有哪些

1、正反錯(cuo)動：這種(zhong)方式與砌磚相同，層間重(zhong)疊好，貨物穩定性高，矩形(xing)托(tuo)盤多采用這種(zhong)方式。

2、橫切：這是堆疊在(zai)不(bu)同方(fang)(fang)向的(de)托(tuo)盤上的(de)奇數層(ceng)和(he)偶數層(ceng)。這種方(fang)(fang)法只(zhi)能應用于方(fang)(fang)形托(tuo)盤。其操作相(xiang)對簡單，層(ceng)與層(ceng)之(zhi)間存在(zai)重疊。在(zai)使用自動編碼器時，這是最好的(de)方(fang)(fang)法。

3、旋轉交錯(cuo)：該方法(fa)將方向改變90度(du)，在(zai)每(mei)個堆疊層形(xing)成重疊。由(you)于機(ji)(ji)器人碼垛機(ji)(ji)中間容易形(xing)成孔洞，降低了堆垛機(ji)(ji)的表面利用率。

堆(dui)(dui)疊(die)(die)強(qiang)度(du)(du)和堆(dui)(dui)疊(die)(die)荷載堆(dui)(dui)疊(die)(die)強(qiang)度(du)(du)是(shi)指瓦(wa)楞(leng)紙(zhi)(zhi)箱(xiang)(xiang)在(zai)靜(jing)態壓(ya)力(li)下堆(dui)(dui)疊(die)(die)時，儲存的(de)瓦(wa)楞(leng)紙(zhi)(zhi)箱(xiang)(xiang)在(zai)坍塌(ta)前所能承受的(de)荷載。可以(yi)通(tong)過試驗進行(xing)測試，強(qiang)度(du)(du)可以(yi)通(tong)過測試進行(xing)估(gu)算。堆(dui)(dui)疊(die)(die)強(qiang)度(du)(du)負(fu)荷是(shi)指低紙(zhi)(zhi)箱(xiang)(xiang)的(de)負(fu)荷，或(huo)低紙(zhi)(zhi)箱(xiang)(xiang)的(de)堆(dui)(dui)疊(die)(die)強(qiang)度(du)(du)。平疊(die)(die)時下箱(xiang)(xiang)集(ji)中受壓(ya)，錯疊(die)(die)和懸臂(bei)式疊(die)(die)時下箱(xiang)(xiang)偏心受壓(ya)。采用(yong)矩形截面(mian)、鉸接(jie)端和偏心壓(ya)力(li)裝置的(de)壓(ya)力(li)棒近似計算錯疊(die)(die)和懸臂(bei)式疊(die)(die)底箱(xiang)(xiang)的(de)較大應力(li)。

五、碼垛機操作流程及注意事項

1、準備工作

（1）確認物料信息：在使用品牌碼垛機之前，需(xu)要(yao)確認(ren)要(yao)處理(li)的物(wu)料(liao)信息，包括(kuo)物(wu)料(liao)類型、重(zhong)量、尺寸等(deng)。

（2）準備貨架：根據物料信息(xi)，選擇合適的貨架，并將其放置在碼垛機旁邊。

（3）連(lian)接電源：將(jiang)碼(ma)垛(duo)機連(lian)接到(dao)電源，并(bing)確保電源穩定(ding)。

（4）打開(kai)設備(bei)：按照(zhao)操作手(shou)冊(ce)打開(kai)設備(bei)，并進入操作界面。

2、設置參數

（1）設置(zhi)堆(dui)疊(die)方(fang)(fang)式：根據(ju)物(wu)料類(lei)型和(he)堆(dui)疊(die)要求，設置(zhi)堆(dui)疊(die)方(fang)(fang)式。一般(ban)有縱(zong)向堆(dui)疊(die)和(he)橫向堆(dui)疊(die)兩種方(fang)(fang)式。

（2）設置層數和列(lie)數：根據物料尺寸和重(zhong)量(liang)(liang)，設置每層的數量(liang)(liang)以及每列(lie)的數量(liang)(liang)。

（3）設置(zhi)提升(sheng)高度(du)(du)：根據貨架高度(du)(du)設置(zhi)提升(sheng)高度(du)(du)，確保碼垛機可以順利完成工作。

（4）設(she)置速(su)(su)度參數(shu)：根據(ju)實際情況設(she)置速(su)(su)度參數(shu)，包(bao)括提(ti)升速(su)(su)度、移(yi)動速(su)(su)度等。

3、操作流程

（1）將(jiang)物(wu)料(liao)放置在碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)上：將(jiang)要(yao)處(chu)理的(de)物(wu)料(liao)放置在碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)上，根據堆疊(die)方式和參數設置，碼(ma)垛(duo)機(ji)(ji)會(hui)自動進行堆疊(die)。

（2）完成(cheng)一(yi)層(ceng)堆疊(die)(die)后(hou)，碼垛機會自動提升到下一(yi)層(ceng)，并繼(ji)續進行堆疊(die)(die)。

（3）當所有物料堆疊完成(cheng)后，碼(ma)垛機(ji)會自動停止工作，并提示操作員將貨架移開。

（4）操作員將(jiang)(jiang)裝滿物料(liao)的貨架移(yi)開，并(bing)將(jiang)(jiang)新的貨架放置在碼垛機(ji)旁邊，重(zhong)復以(yi)上步驟(zou)。

4、注意事項

（1）確保安全：在使用(yong)碼垛機時，需要確保安全。操(cao)作員應該穿戴(dai)好安全裝備，并遵(zun)守相關安全規定。

（2）確(que)認(ren)(ren)物料信(xin)息：在使用(yong)碼垛(duo)機之前(qian)，需要(yao)(yao)確(que)認(ren)(ren)要(yao)(yao)處理的物料信(xin)息，包括物料類型、重量、尺寸等(deng)。如果(guo)有誤導致設備故障或(huo)者損壞，則需要(yao)(yao)承(cheng)擔相(xiang)應責任和費用(yong)。

（3）正(zheng)確設(she)置(zhi)參數(shu)：正(zheng)確設(she)置(zhi)參數(shu)可以提高工作(zuo)效率和精度。如(ru)果參數(shu)設(she)置(zhi)不正(zheng)確，則可能(neng)導致設(she)備無法正(zheng)常工作(zuo)或者產生錯誤(wu)。

（4）定(ding)期(qi)維(wei)護：定(ding)期(qi)對設備進行維(wei)護，可以延長(chang)設備壽命并提高工作效率(lv)。維(wei)護包括清潔、潤滑、檢查等(deng)。

（5）注(zhu)意觀(guan)察：在操作過程中，需要注(zhu)意觀(guan)察設備(bei)的(de)運行情況，及時發(fa)(fa)現(xian)問題并處(chu)理(li)。如果發(fa)(fa)現(xian)設備(bei)異常或者故(gu)障，則需要及時停(ting)止使用，并聯系(xi)技術(shu)人員(yuan)進行維修。