一、碼垛機是干什么的

碼(ma)垛(duo)機是(shi)將已裝入(ru)容器的(de)紙箱(xiang)，按一(yi)定排列(lie)碼(ma)放在托盤、棧板（木質、塑膠(jiao)(jiao)）上，進(jin)(jin)行自動(dong)堆碼(ma)，可堆碼(ma)多層，然后推出，便于(yu)叉車運至倉庫儲存。本設(she)備采用PLC+觸摸(mo)屏(ping)控制，實現智能化(hua)操(cao)作管理，簡便、易(yi)掌握，可大(da)大(da)地(di)減少(shao)勞動(dong)力(li)和降低勞動(dong)強度。碼(ma)垛(duo)機是(shi)輸送機輸送來的(de)料(liao)袋、紙箱(xiang)或是(shi)其它包裝材料(liao)按照客戶工藝要(yao)求(qiu)的(de)工作方式(shi)(shi)自動(dong)堆疊成垛(duo)，并將成垛(duo)的(de)物料(liao)進(jin)(jin)行輸送的(de)設(she)備，可按照要(yao)求(qiu)的(de)編組方式(shi)(shi)和層數，完(wan)成對料(liao)袋、膠(jiao)(jiao)塊、箱(xiang)體等各種產(chan)品(pin)的(de)碼(ma)垛(duo)。最優(you)化(hua)的(de)設(she)計使得(de)垛(duo)形緊密、整(zheng)齊。

二、碼垛機的作用是什么

碼(ma)垛(duo)機(ji)是(shi)將(jiang)裝入容器內（如：紙箱、編織袋、桶(tong)等）的(de)物(wu)料或(huo)(huo)者(zhe)是(shi)經過(guo)包裝和未經包裝的(de)規則(ze)物(wu)品(pin)進(jin)行(xing)(xing)碼(ma)垛(duo)。按一定(ding)排列次(ci)序一一吸取，然后放在棧板或(huo)(huo)者(zhe)托盤（木質）上，把(ba)需要(yao)碼(ma)垛(duo)的(de)物(wu)件有規則(ze)地進(jin)行(xing)(xing)自動碼(ma)垛(duo)，可(ke)堆碼(ma)多層，然后推(tui)出，便于繼(ji)續進(jin)行(xing)(xing)下一步包裝或(huo)(huo)者(zhe)叉車(che)運至倉庫儲(chu)存。

碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)實現智(zhi)能化操作管理(li)，可大大地降低了(le)人力成本和勞動強(qiang)度，同時可以更(geng)好地防(fang)(fang)塵、防(fang)(fang)水、防(fang)(fang)潮、防(fang)(fang)曬等。碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)越來越廣泛地應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑(su)料等生產(chan)企業，對各種捆袋、紙箱(xiang)、袋裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、罐裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、啤酒箱(xiang)、瓶裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)等各種有規則(ze)形狀的(de)包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)成品都(dou)可以進行(xing)自(zi)動碼(ma)垛(duo)(duo)。

機械手碼垛機是省能源、省資源的(de)最(zui)佳設(she)計。它擁(yong)有最(zui)合(he)理利(li)用(yong)電源的(de)能力，從而使(shi)它所(suo)消(xiao)耗的(de)電力可(ke)以(yi)降低為(wei)最(zui)小程(cheng)度。碼垛系統可(ke)以(yi)設(she)置在狹窄的(de)空間(jian)，全部控制可(ke)在控制柜屏幕(mu)上操作(zuo)即可(ke)，操作(zuo)非常(chang)簡單。通(tong)過更換機械手的(de)抓手即可(ke)完成(cheng)對(dui)不同貨物的(de)碼垛，相對(dui)降低了客戶的(de)購買成(cheng)本(ben)。

三、碼垛機的種類有哪些

1、碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)按智能化(hua)水平(ping)分為(wei)：機(ji)(ji)器人碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)和機(ji)(ji)械式(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)。機(ji)(ji)械式(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)可以(yi)分為(wei)：龍門式(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)、立柱(zhu)式(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)、機(ji)(ji)械臂式(shi)碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)、高位碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)和低位碼(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)。

2、碼垛(duo)機(ji)(ji)按工作(zuo)方式分為：磁力碼垛(duo)機(ji)(ji)、側(ce)推碼垛(duo)機(ji)(ji)、伺服碼垛(duo)機(ji)(ji)、機(ji)(ji)器人(ren)碼垛(duo)機(ji)(ji)。

3、碼垛(duo)機按照行業分(fen)為：食(shi)品飲料行業碼垛(duo)、水泥自動裝車碼垛(duo)機、工業品碼垛(duo)機等。

四、碼垛機的堆垛方式有哪些

1、正反錯動：這(zhe)(zhe)種方式(shi)與(yu)砌(qi)磚相同，層間重疊好，貨物(wu)穩定(ding)性(xing)高，矩形托盤多采用這(zhe)(zhe)種方式(shi)。

2、橫切：這(zhe)是堆疊在不同方(fang)向(xiang)的(de)(de)托盤(pan)上(shang)的(de)(de)奇數層(ceng)(ceng)和(he)偶數層(ceng)(ceng)。這(zhe)種方(fang)法(fa)只能應用(yong)于方(fang)形托盤(pan)。其操作相對簡(jian)單，層(ceng)(ceng)與層(ceng)(ceng)之間存在重疊。在使用(yong)自動編碼器時，這(zhe)是最好的(de)(de)方(fang)法(fa)。

3、旋轉(zhuan)交(jiao)錯(cuo)：該方(fang)法將方(fang)向(xiang)改變90度，在每個堆(dui)疊(die)層形成重(zhong)疊(die)。由于機器人碼垛機中間容易形成孔洞，降(jiang)低了堆(dui)垛機的表面(mian)利用率。

堆(dui)疊強(qiang)度(du)和堆(dui)疊荷載堆(dui)疊強(qiang)度(du)是指(zhi)瓦楞(leng)紙箱(xiang)(xiang)在靜(jing)態壓(ya)力下堆(dui)疊時(shi)，儲存的(de)瓦楞(leng)紙箱(xiang)(xiang)在坍塌前所能承受的(de)荷載。可以(yi)通過試驗進行(xing)測(ce)試，強(qiang)度(du)可以(yi)通過測(ce)試進行(xing)估算。堆(dui)疊強(qiang)度(du)負(fu)荷是指(zhi)低紙箱(xiang)(xiang)的(de)負(fu)荷，或(huo)低紙箱(xiang)(xiang)的(de)堆(dui)疊強(qiang)度(du)。平疊時(shi)下箱(xiang)(xiang)集(ji)中受壓(ya)，錯疊和懸臂(bei)式(shi)疊時(shi)下箱(xiang)(xiang)偏(pian)心受壓(ya)。采用(yong)矩形截面、鉸接(jie)端(duan)和偏(pian)心壓(ya)力裝置的(de)壓(ya)力棒近似計算錯疊和懸臂(bei)式(shi)疊底箱(xiang)(xiang)的(de)較大應(ying)力。

五、碼垛機操作流程及注意事項

1、準備工作

（1）確認物料信息：在使用品牌碼垛機之前，需要確認要處理的物料(liao)信息，包(bao)括物料(liao)類型、重量(liang)、尺寸(cun)等。

（2）準備貨架(jia)：根據物(wu)料信息，選擇(ze)合適的貨架(jia)，并將其放置在碼垛(duo)機(ji)旁邊。

（3）連接電源：將(jiang)碼垛機連接到電源，并確保電源穩定。

（4）打(da)(da)開設(she)備(bei)：按照操作(zuo)手冊(ce)打(da)(da)開設(she)備(bei)，并進入(ru)操作(zuo)界面。

2、設置參數

（1）設置堆(dui)疊(die)(die)方式：根據物(wu)料(liao)類型和(he)堆(dui)疊(die)(die)要(yao)求，設置堆(dui)疊(die)(die)方式。一般有縱向堆(dui)疊(die)(die)和(he)橫向堆(dui)疊(die)(die)兩種(zhong)方式。

（2）設置(zhi)(zhi)層(ceng)(ceng)數(shu)和(he)(he)列數(shu)：根據物料尺寸和(he)(he)重量，設置(zhi)(zhi)每層(ceng)(ceng)的(de)數(shu)量以及每列的(de)數(shu)量。

（3）設(she)置(zhi)提升高(gao)度：根據貨架(jia)高(gao)度設(she)置(zhi)提升高(gao)度，確保碼垛機可(ke)以順利完成(cheng)工(gong)作。

（4）設置速度(du)(du)參數：根據(ju)實(shi)際情況設置速度(du)(du)參數，包括提升速度(du)(du)、移動速度(du)(du)等。

3、操作流程

（1）將物料(liao)放置(zhi)(zhi)在碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)上：將要(yao)處理的物料(liao)放置(zhi)(zhi)在碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)上，根據堆(dui)疊方式和(he)參(can)數(shu)設置(zhi)(zhi)，碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)會(hui)自(zi)動進行堆(dui)疊。

（2）完成一層堆疊后(hou)，碼垛機會(hui)自(zi)動(dong)提(ti)升到下一層，并(bing)繼續進行堆疊。

（3）當所有物料堆疊完成后，碼(ma)垛(duo)機(ji)會自(zi)動(dong)停止工(gong)作，并提(ti)示操作員將貨(huo)架移開。

（4）操(cao)作(zuo)員將裝滿(man)物料(liao)的貨架移(yi)開，并將新的貨架放(fang)置在碼垛機旁邊，重復(fu)以上步驟。

4、注意事項

（1）確(que)保安(an)全(quan)(quan)：在使用碼(ma)垛機(ji)時(shi)，需要確(que)保安(an)全(quan)(quan)。操作(zuo)員應該穿戴好安(an)全(quan)(quan)裝(zhuang)備(bei)，并遵守相關安(an)全(quan)(quan)規定(ding)。

（2）確(que)認物(wu)料(liao)信息：在(zai)使用(yong)碼垛機(ji)之(zhi)前，需(xu)要確(que)認要處理的物(wu)料(liao)信息，包括物(wu)料(liao)類型(xing)、重量、尺寸等(deng)。如(ru)果有誤導致設備故(gu)障或(huo)者損壞，則需(xu)要承擔相應責任和費用(yong)。

（3）正確設置參(can)數：正確設置參(can)數可(ke)(ke)以(yi)提高(gao)工作效率和精度(du)。如果參(can)數設置不正確，則(ze)可(ke)(ke)能導(dao)致設備無(wu)法正常工作或者產生錯誤。

（4）定期維(wei)護(hu)：定期對設(she)備(bei)進(jin)行維(wei)護(hu)，可以延長設(she)備(bei)壽命并提高工作效率。維(wei)護(hu)包括清潔、潤滑、檢查等。

（5）注意(yi)觀察(cha)(cha)：在(zai)操作過程中(zhong)，需(xu)要注意(yi)觀察(cha)(cha)設(she)備的(de)運行(xing)情(qing)況，及(ji)時(shi)發現問(wen)題并處理(li)。如果(guo)發現設(she)備異常(chang)或(huo)者故障，則(ze)需(xu)要及(ji)時(shi)停止(zhi)使用(yong)，并聯系技術人(ren)員進行(xing)維修。