一、碼垛機是干什么的

碼(ma)(ma)垛(duo)機是將已裝(zhuang)入容器(qi)的(de)(de)(de)(de)紙箱(xiang)，按一定排(pai)列碼(ma)(ma)放在托(tuo)盤、棧板（木(mu)質、塑膠(jiao)）上(shang)，進(jin)行(xing)自動(dong)堆碼(ma)(ma)，可(ke)堆碼(ma)(ma)多(duo)層(ceng)，然(ran)后(hou)推(tui)出，便于叉(cha)車(che)運至(zhi)倉庫儲存。本設備采(cai)用(yong)PLC+觸摸(mo)屏控制，實現智能(neng)化(hua)操作管理，簡便、易(yi)掌握，可(ke)大大地減少勞動(dong)力和降低(di)勞動(dong)強(qiang)度。碼(ma)(ma)垛(duo)機是輸送機輸送來(lai)的(de)(de)(de)(de)料(liao)袋、紙箱(xiang)或是其(qi)它包裝(zhuang)材料(liao)按照客戶工藝要求的(de)(de)(de)(de)工作方式自動(dong)堆疊成垛(duo)，并將成垛(duo)的(de)(de)(de)(de)物料(liao)進(jin)行(xing)輸送的(de)(de)(de)(de)設備，可(ke)按照要求的(de)(de)(de)(de)編組方式和層(ceng)數，完(wan)成對料(liao)袋、膠(jiao)塊、箱(xiang)體(ti)等各種產品的(de)(de)(de)(de)碼(ma)(ma)垛(duo)。最優化(hua)的(de)(de)(de)(de)設計使得(de)垛(duo)形緊密、整齊。

二、碼垛機的作用是什么

碼(ma)(ma)垛(duo)機是將裝(zhuang)入容器(qi)內(nei)（如：紙箱、編織袋、桶等）的物(wu)料(liao)或(huo)(huo)(huo)者是經過(guo)包裝(zhuang)和未(wei)經包裝(zhuang)的規(gui)(gui)則物(wu)品進行(xing)碼(ma)(ma)垛(duo)。按一(yi)(yi)定(ding)排列次序一(yi)(yi)一(yi)(yi)吸取，然后放在(zai)棧板(ban)或(huo)(huo)(huo)者托盤(pan)（木質）上(shang)，把需(xu)要碼(ma)(ma)垛(duo)的物(wu)件有規(gui)(gui)則地(di)進行(xing)自動碼(ma)(ma)垛(duo)，可堆碼(ma)(ma)多層，然后推出，便于繼續進行(xing)下(xia)一(yi)(yi)步包裝(zhuang)或(huo)(huo)(huo)者叉車(che)運至倉(cang)庫(ku)儲存。

碼垛(duo)機實現智能化操(cao)作管(guan)理，可大(da)大(da)地(di)(di)降低了人力成本和勞動強度，同(tong)時可以更好地(di)(di)防(fang)(fang)塵、防(fang)(fang)水、防(fang)(fang)潮、防(fang)(fang)曬等。碼垛(duo)機越來越廣泛地(di)(di)應(ying)用于化工(gong)、飲料、食品(pin)、啤酒、塑料等生(sheng)產企業，對(dui)各(ge)種(zhong)捆袋(dai)、紙箱(xiang)、袋(dai)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、罐裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)、啤酒箱(xiang)、瓶(ping)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)等各(ge)種(zhong)有規則形(xing)狀的包裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)成品(pin)都可以進行自(zi)動碼垛(duo)。

機械手碼垛機是省(sheng)能源(yuan)、省(sheng)資源(yuan)的最佳設計。它(ta)擁有最合理利用電源(yuan)的能力(li)，從(cong)而(er)使它(ta)所消耗(hao)的電力(li)可(ke)以(yi)降(jiang)低為最小程度。碼垛系統可(ke)以(yi)設置在狹窄(zhai)的空間(jian)，全部(bu)控(kong)制可(ke)在控(kong)制柜屏幕上操作(zuo)即可(ke)，操作(zuo)非(fei)常簡單。通過更換機械手的抓(zhua)手即可(ke)完(wan)成對不(bu)同貨物的碼垛，相對降(jiang)低了客戶的購買(mai)成本。

三、碼垛機的種類有哪些

1、碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)按智能化水(shui)平分為：機(ji)(ji)(ji)器人碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)和(he)機(ji)(ji)(ji)械式(shi)碼(ma)垛(duo)(duo)。機(ji)(ji)(ji)械式(shi)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)可以分為：龍門式(shi)碼(ma)垛(duo)(duo)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)、立柱式(shi)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)械臂式(shi)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)、高(gao)位(wei)(wei)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)和(he)低位(wei)(wei)碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)。

2、碼垛機(ji)按工作方式(shi)分(fen)為(wei)：磁力碼垛機(ji)、側推碼垛機(ji)、伺(si)服碼垛機(ji)、機(ji)器(qi)人碼垛機(ji)。

3、碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)按照行業分為：食品(pin)飲料行業碼(ma)(ma)垛(duo)、水(shui)泥自動(dong)裝車碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)、工(gong)業品(pin)碼(ma)(ma)垛(duo)機(ji)等。

四、碼垛機的堆垛方式有哪些

1、正反(fan)錯(cuo)動：這種方(fang)(fang)式(shi)與砌磚相同，層間重疊好，貨物(wu)穩定性高(gao)，矩形(xing)托盤多采用這種方(fang)(fang)式(shi)。

2、橫切：這是堆疊(die)在不同方向的托盤(pan)上的奇數層(ceng)和偶數層(ceng)。這種方法只能(neng)應用于方形托盤(pan)。其操作相(xiang)對(dui)簡單(dan)，層(ceng)與(yu)層(ceng)之間存在重疊(die)。在使用自動(dong)編碼器時，這是最好(hao)的方法。

3、旋轉交(jiao)錯：該方法(fa)將方向改變90度，在(zai)每(mei)個堆(dui)(dui)疊層形(xing)(xing)成重疊。由(you)于機(ji)器人碼(ma)垛機(ji)中間容易形(xing)(xing)成孔(kong)洞，降低了(le)堆(dui)(dui)垛機(ji)的表面利用(yong)率。

堆(dui)疊(die)(die)(die)強(qiang)度(du)和堆(dui)疊(die)(die)(die)荷(he)(he)載堆(dui)疊(die)(die)(die)強(qiang)度(du)是指瓦(wa)楞(leng)(leng)紙箱(xiang)(xiang)在靜態壓(ya)力下堆(dui)疊(die)(die)(die)時，儲(chu)存的(de)瓦(wa)楞(leng)(leng)紙箱(xiang)(xiang)在坍塌前(qian)所能承(cheng)受(shou)的(de)荷(he)(he)載。可(ke)以通(tong)過試驗進(jin)行測(ce)試，強(qiang)度(du)可(ke)以通(tong)過測(ce)試進(jin)行估算。堆(dui)疊(die)(die)(die)強(qiang)度(du)負(fu)荷(he)(he)是指低紙箱(xiang)(xiang)的(de)負(fu)荷(he)(he)，或低紙箱(xiang)(xiang)的(de)堆(dui)疊(die)(die)(die)強(qiang)度(du)。平疊(die)(die)(die)時下箱(xiang)(xiang)集(ji)中(zhong)受(shou)壓(ya)，錯(cuo)疊(die)(die)(die)和懸臂式(shi)疊(die)(die)(die)時下箱(xiang)(xiang)偏(pian)心受(shou)壓(ya)。采用矩形截面、鉸接端和偏(pian)心壓(ya)力裝(zhuang)置的(de)壓(ya)力棒近似計(ji)算錯(cuo)疊(die)(die)(die)和懸臂式(shi)疊(die)(die)(die)底箱(xiang)(xiang)的(de)較大應力。

五、碼垛機操作流程及注意事項

1、準備工作

（1）確認物料信息：在使用品牌碼垛機之前，需要確認(ren)要處理的物(wu)料信息，包括物(wu)料類型、重量、尺(chi)寸等。

（2）準備貨架：根據物料信(xin)息(xi)，選擇合(he)適的貨架，并將其放置在(zai)碼垛機(ji)旁邊。

（3）連接電源：將碼垛機連接到電源，并確保電源穩(wen)定。

（4）打開設(she)備(bei)：按照操作(zuo)手冊打開設(she)備(bei)，并(bing)進入操作(zuo)界面。

2、設置參數

（1）設(she)置(zhi)堆疊(die)(die)方式：根據物料類型(xing)和堆疊(die)(die)要(yao)求，設(she)置(zhi)堆疊(die)(die)方式。一般有(you)縱向堆疊(die)(die)和橫向堆疊(die)(die)兩種(zhong)方式。

（2）設置(zhi)層數(shu)(shu)(shu)和(he)列(lie)數(shu)(shu)(shu)：根據物料尺寸和(he)重(zhong)量(liang)，設置(zhi)每(mei)層的數(shu)(shu)(shu)量(liang)以(yi)及每(mei)列(lie)的數(shu)(shu)(shu)量(liang)。

（3）設(she)置(zhi)(zhi)提升高度(du)：根據貨架(jia)高度(du)設(she)置(zhi)(zhi)提升高度(du)，確保碼垛(duo)機可以順利完成工(gong)作。

（4）設置(zhi)速(su)度參數：根據實際情況設置(zhi)速(su)度參數，包括提升速(su)度、移(yi)動速(su)度等。

3、操作流程

（1）將物(wu)料(liao)放置(zhi)在碼垛(duo)機上(shang)：將要(yao)處理的(de)物(wu)料(liao)放置(zhi)在碼垛(duo)機上(shang)，根據堆疊(die)方式和參數設置(zhi)，碼垛(duo)機會自動進行(xing)堆疊(die)。

（2）完成(cheng)一層堆疊后，碼(ma)垛(duo)機會自動(dong)提(ti)升到下一層，并繼續進行堆疊。

（3）當所有物料堆疊(die)完成后，碼(ma)垛(duo)機會自動停止(zhi)工作(zuo)，并提示操作(zuo)員將貨架移開。

（4）操作員將(jiang)裝(zhuang)滿物料的貨架(jia)(jia)移開(kai)，并將(jiang)新的貨架(jia)(jia)放置在碼垛機旁邊，重復以上(shang)步驟。

4、注意事項

（1）確(que)保(bao)安全(quan)(quan)：在(zai)使用(yong)碼垛機時，需(xu)要確(que)保(bao)安全(quan)(quan)。操作員應(ying)該(gai)穿戴好安全(quan)(quan)裝備(bei)，并遵守相關安全(quan)(quan)規定。

（2）確認物(wu)料(liao)(liao)信(xin)息：在使用碼垛(duo)機之前，需要確認要處(chu)理的物(wu)料(liao)(liao)信(xin)息，包(bao)括物(wu)料(liao)(liao)類型、重量、尺寸等。如果(guo)有(you)誤導(dao)致設備故障或者損(sun)壞，則需要承擔相應責任和費用。

（3）正確(que)設(she)置參(can)數：正確(que)設(she)置參(can)數可以提高工(gong)作(zuo)效率和精度。如果(guo)參(can)數設(she)置不(bu)正確(que)，則可能導致設(she)備(bei)無(wu)法(fa)正常工(gong)作(zuo)或(huo)者產生(sheng)錯誤。

（4）定(ding)期(qi)(qi)維(wei)護：定(ding)期(qi)(qi)對設備進(jin)行維(wei)護，可以延長設備壽命并提(ti)高工作效率。維(wei)護包括清(qing)潔、潤滑、檢查(cha)等。

（5）注意觀察：在(zai)操作(zuo)過程中，需(xu)要(yao)注意觀察設備(bei)(bei)的運行情況，及(ji)時發現(xian)問題(ti)并處(chu)理(li)。如(ru)果發現(xian)設備(bei)(bei)異常或者(zhe)故障，則(ze)需(xu)要(yao)及(ji)時停止使用，并聯系技(ji)術人(ren)員進行維修。