【數(shu)控機床(chuang)維(wei)修】數(shu)控車床(chuang)常(chang)見(jian)故障有(you)哪些 數(shu)控機床(chuang)維(wei)修方法

數控車床常見故障有哪些

一、按故障發生的部位分類

（1）主機故障數控機床的(de)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)通常(chang)(chang)指組成數控機(ji)(ji)床(chuang)的(de)機(ji)(ji)械、潤滑、冷卻(que)、排屑、液壓、氣動與(yu)防(fang)護等部分(fen)。主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)常(chang)(chang)見(jian)的(de)故(gu)障主(zhu)(zhu)要(yao)有：

①因機械(xie)部件安裝、調試(shi)、操(cao)作使用不當等原因引起的機械(xie)傳(chuan)動故障

②因(yin)(yin)導軌(gui)、主(zhu)軸(zhou)等運動部件的(de)干(gan)涉、摩擦過大等原因(yin)(yin)引起(qi)的(de)故(gu)障

③因機械零件的(de)損(sun)壞、聯結不良等(deng)原因引(yin)起的(de)故障，等(deng)等(deng)。

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主(zhu)機(ji)(ji)故(gu)(gu)障(zhang)主(zhu)要表現為(wei)傳動(dong)(dong)噪聲(sheng)大、加工精(jing)度(du)差、運行(xing)阻力(li)大、機(ji)(ji)械(xie)部件(jian)動(dong)(dong)作不進行(xing)、機(ji)(ji)械(xie)部件(jian)損壞(huai)等(deng)等(deng)。潤滑不良、液壓(ya)、氣動(dong)(dong)系統(tong)的管路堵塞(sai)和密封不良，是(shi)主(zhu)機(ji)(ji)發生故(gu)(gu)障(zhang)的常見原因(yin)。數控機(ji)(ji)床的定期維護、保養(yang)。控制和根(gen)除(chu)“三(san)漏(lou)”現象發生是(shi)減少主(zhu)機(ji)(ji)部分故(gu)(gu)障(zhang)的重要措(cuo)施(shi)。

（2）電氣(qi)控制(zhi)系統故(gu)障從所使用的元器件類(lei)型(xing)上。根據通常習(xi)慣，電氣(qi)控制(zhi)系統故(gu)障通常分為“弱電”故(gu)障和“強(qiang)電”故(gu)障兩大類(lei)，

“弱(ruo)電(dian)(dian)”部分(fen)是指控(kong)制系(xi)統中以電(dian)(dian)子元器件、集(ji)成電(dian)(dian)路為主的控(kong)制部分(fen)。數控(kong)機床的弱(ruo)電(dian)(dian)部分(fen)包括CNC、PLC、MDI/C RT以及(ji)伺服驅動單元、輸(shu)為輸(shu)出單元等。

“弱電(dian)”故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)又有(you)硬(ying)(ying)(ying)件(jian)(jian)(jian)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)與軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)之(zhi)分。硬(ying)(ying)(ying)件(jian)(jian)(jian)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)是指(zhi)上(shang)述(shu)各(ge)部分的(de)集(ji)成電(dian)路芯(xin)片、分立電(dian)子元件(jian)(jian)(jian)、接插件(jian)(jian)(jian)以(yi)及外部連接組件(jian)(jian)(jian)等發生的(de)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)。軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)是指(zhi)在硬(ying)(ying)(ying)件(jian)(jian)(jian)正常情況下(xia)所出(chu)現的(de)動(dong)作(zuo)出(chu)鍺、數(shu)據丟失等故(gu)(gu)(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)，常見的(de)有(you)。加工(gong)程序(xu)出(chu)錯，系統程序(xu)和參(can)數(shu)的(de)改變(bian)或丟失，計(ji)算(suan)機(ji)運算(suan)出(chu)錯等。

“強電”部分是指(zhi)控制系統中(zhong)的(de)主回路或(huo)高壓、大功率(lv)回路中(zhong)的(de)繼電器(qi)、接觸器(qi)、開關、熔斷(duan)器(qi)、電源變壓器(qi)、電動機、電磁(ci)鐵、行程開關等電氣(qi)元(yuan)器(qi)件及(ji)其(qi)所組成(cheng)的(de)控制電路。這部分的(de)故障雖然維(wei)修(xiu)、診斷(duan)較為方便，但由于(yu)它處于(yu)高壓、大電流工作狀(zhuang)態(tai)，發生故障的(de)幾率(lv)要高于(yu)“弱電”部分。必(bi)須引起(qi)維(wei)修(xiu)人員的(de)足夠的(de)重視。

二、按故障的性質分類

（1）確定性故障是指控制系統主機中的硬件損壞或只要滿足一定的條件，數控機床必然會發生的(de)故障(zhang)。這一(yi)(yi)類故障(zhang)現象在(zai)數控機床(chuang)上(shang)最為常見(jian)，但由于它具(ju)有一(yi)(yi)定的(de)規律(lv)，因此也給(gei)維修帶來了(le)方便

確定性故障具有不(bu)可恢(hui)復(fu)(fu)性，故障一旦發(fa)(fa)生，如不(bu)對其(qi)進行維修處理，機(ji)床不(bu)會自動恢(hui)復(fu)(fu)正(zheng)常(chang)。但只要找出發(fa)(fa)生故障的根本原因，維修完成后機(ji)床立即可以恢(hui)復(fu)(fu)正(zheng)常(chang)。正(zheng)確的使(shi)用與精(jing)心維護是杜絕或避(bi)免(mian)故障發(fa)(fa)生的重要措施。

（2）隨(sui)機(ji)性(xing)故(gu)(gu)障(zhang)隨(sui)機(ji)性(xing)故(gu)(gu)障(zhang)是指(zhi)數控機(ji)床(chuang)在工作過(guo)程中偶然發(fa)生(sheng)的(de)故(gu)(gu)障(zhang)此(ci)類故(gu)(gu)障(zhang)的(de)發(fa)生(sheng)原因較(jiao)(jiao)隱(yin)蔽，很難找出其(qi)規律(lv)性(xing)，故(gu)(gu)常(chang)稱之(zhi)為“軟故(gu)(gu)障(zhang)”，隨(sui)機(ji)性(xing)故(gu)(gu)障(zhang)的(de)原因分(fen)析與故(gu)(gu)障(zhang)診斷比較(jiao)(jiao)困難，一般而言，故(gu)(gu)障(zhang)的(de)發(fa)生(sheng)往往與部件的(de)安(an)裝質(zhi)量、參(can)數的(de)設定、元器件的(de)品質(zhi)、軟件設計不完善、工作環境的(de)影響(xiang)等諸多因素有關。

數控車床常見故障維修排除方法

1、數控機床故障診斷

在故障診斷(duan)時應(ying)掌握(wo)以下原則：

1.1先外部后內部

現(xian)代(dai)數控系(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)可靠性越(yue)來越(yue)高(gao)，數控系(xi)(xi)統(tong)(tong)本身的(de)(de)故(gu)障(zhang)率越(yue)來越(yue)低，而大(da)部分故(gu)障(zhang)的(de)(de)發(fa)生則是非系(xi)(xi)統(tong)(tong)本身原因引起(qi)的(de)(de)。由于(yu)(yu)數控機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)是集機(ji)(ji)械(xie)、液壓、電(dian)氣為一體的(de)(de)機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)，其故(gu)障(zhang)的(de)(de)發(fa)生也會(hui)由這三(san)者綜(zong)合反映(ying)出來。維(wei)修人員應先由外向內逐一進行排查。盡量(liang)避免(mian)隨意地啟封(feng)、拆卸(xie)，否則會(hui)擴大(da)故(gu)障(zhang)，使機(ji)(ji)床(chuang)(chuang)喪失精(jing)度、降低性能。系(xi)(xi)統(tong)(tong)外部的(de)(de)故(gu)障(zhang)主要是由于(yu)(yu)檢測開關、液壓元件(jian)、氣動元件(jian)、電(dian)氣執行元件(jian)、機(ji)(ji)械(xie)裝置等(deng)出現(xian)問題而引起(qi)的(de)(de)。

1.2先機械后電氣

一般來說，機械故(gu)障較易發覺(jue)，而數控系統及(ji)電氣(qi)故(gu)障的診斷(duan)難度較大。在故(gu)障檢修之前，首先注意排除機械性的故(gu)障。

1.3先靜態后動態

先(xian)在機床(chuang)斷電(dian)的(de)靜(jing)止狀(zhuang)態，通過了解、觀(guan)察(cha)、測(ce)試、分析，確(que)認(ren)通電(dian)后(hou)(hou)不(bu)會(hui)造成故(gu)障擴(kuo)大、發(fa)生事故(gu)后(hou)(hou)，方可給機床(chuang)通電(dian)。在運行狀(zhuang)態下(xia)，進(jin)行動態的(de)觀(guan)察(cha)、檢(jian)驗和測(ce)試，查找(zhao)故(gu)障。而對通電(dian)后(hou)(hou)會(hui)發(fa)生破壞(huai)性(xing)故(gu)障的(de)，必須先(xian)排除危險后(hou)(hou)，方可通電(dian)。

1.4先簡單后復雜

當(dang)出現多種故障互相交織，一時(shi)無從(cong)下手時(shi)，應(ying)先(xian)解(jie)決容(rong)易的(de)問(wen)題(ti)，后(hou)解(jie)決難度較大(da)的(de)問(wen)題(ti)。往往簡單問(wen)題(ti)解(jie)決后(hou)，難度大(da)的(de)問(wen)題(ti)也(ye)可能變得容(rong)易。

2、數控機床的故障診斷技術

數控(kong)系(xi)統(tong)是(shi)高技(ji)術(shu)密集型產品，要(yao)想迅速而正確的(de)(de)查明(ming)原因并確定其故障的(de)(de)部位，要(yao)借助于診斷(duan)(duan)技(ji)術(shu)。隨著微處理器(qi)的(de)(de)不斷(duan)(duan)發展(zhan)，診斷(duan)(duan)技(ji)術(shu)也(ye)由簡單(dan)的(de)(de)診斷(duan)(duan)朝著多功(gong)能(neng)的(de)(de)高級診斷(duan)(duan)或智能(neng)化(hua)方向發展(zhan)。診斷(duan)(duan)能(neng)力的(de)(de)強弱也(ye)是(shi)評價CNC數控(kong)系(xi)統(tong)性能(neng)的(de)(de)一項重(zhong)要(yao)指標。目前所(suo)使用(yong)的(de)(de)各種CNC系(xi)統(tong)的(de)(de)診斷(duan)(duan)技(ji)術(shu)大致可分(fen)為以下幾(ji)類：

2.1起動診斷

起動診斷(duan)是指(zhi)CNC系統(tong)每次從(cong)通電開始，系統(tong)內部(bu)診斷(duan)程(cheng)(cheng)序就自動執行診斷(duan)。診斷(duan)的(de)內容為(wei)系統(tong)中最關(guan)鍵的(de)硬件(jian)和系統(tong)控制軟件(jian)，如CPU、存儲器、I/O等單元(yuan)(yuan)模塊，以及MDI/CRT單元(yuan)(yuan)、紙帶(dai)閱讀(du)機(ji)、軟盤(pan)單元(yuan)(yuan)等裝(zhuang)置或外部(bu)設備。只有當全部(bu)項目(mu)都確(que)認正確(que)無誤之(zhi)后，整個(ge)系統(tong)才能進入正常運(yun)行的(de)準備狀態。否則，將(jiang)在CRT畫面或發光(guang)二極(ji)管用(yong)報(bao)警方式指(zhi)示故(gu)障信息。此時起動診斷(duan)過程(cheng)(cheng)不能結束，系統(tong)無法投入運(yun)行。

2.2在線診斷

在(zai)線診斷是指通過CNC系統(tong)(tong)的內裝(zhuang)(zhuang)程序，在(zai)系統(tong)(tong)處于正常(chang)運行狀(zhuang)態(tai)時對CNC系統(tong)(tong)本(ben)身及CNC裝(zhuang)(zhuang)置相連的各個伺服單元、伺服電(dian)機、主(zhu)軸伺服單元和主(zhu)軸電(dian)動(dong)機以及外部設備等進(jin)行自動(dong)診斷、檢(jian)查(cha)。只要系統(tong)(tong)不(bu)停電(dian)，在(zai)線診斷就(jiu)不(bu)會停止。

在線診斷(duan)一般(ban)(ban)包括自(zi)診斷(duan)功(gong)能的(de)(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)顯(xian)示(shi)有上千條，常以二進制的(de)(de)0、1來顯(xian)示(shi)其狀(zhuang)(zhuang)態(tai)。對正(zheng)邏輯(ji)來說，0表示(shi)斷(duan)開狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，1表示(shi)接(jie)通狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，借助狀(zhuang)(zhuang)態(tai)顯(xian)示(shi)可(ke)以判斷(duan)出故(gu)(gu)障發(fa)生(sheng)的(de)(de)部(bu)位(wei)。常用(yong)(yong)的(de)(de)有接(jie)口(kou)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)和內部(bu)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)顯(xian)示(shi)，如利用(yong)(yong)I／O接(jie)口(kou)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)顯(xian)示(shi)，再結合(he)PLC梯形(xing)圖(tu)和強電控制線路(lu)圖(tu)，用(yong)(yong)推理法(fa)和排除法(fa)即可(ke)判斷(duan)出故(gu)(gu)障點所在的(de)(de)真正(zheng)位(wei)置。故(gu)(gu)障信息大都以報(bao)警(jing)號形(xing)式出現。一般(ban)(ban)可(ke)分(fen)為(wei)以下幾大類(lei)：過熱報(bao)警(jing)類(lei)；系(xi)統報(bao)警(jing)類(lei)；存儲報(bao)警(jing)類(lei)；編程/設(she)定類(lei)；伺服(fu)類(lei)；行程開關報(bao)警(jing)類(lei)；印刷線路(lu)板間的(de)(de)連(lian)接(jie)故(gu)(gu)障類(lei)。

2.3離線診斷

離線診斷是指數控機床數控(kong)系統出現故(gu)障(zhang)后(hou)，數控(kong)系統制造(zao)廠家或(huo)專業維(wei)修(xiu)中(zhong)心(xin)利用專用的診斷(duan)軟件和測試裝置進(jin)行停(ting)機（或(huo)脫機）檢查。力求把故(gu)障(zhang)定(ding)位到盡(jin)可能小的范(fan)圍內，如縮小到某個(ge)功能模塊(kuai)、某部分(fen)電路，甚至(zhi)某個(ge)芯片或(huo)元(yuan)件，這種故(gu)障(zhang)定(ding)位更為精確。

2.4現代診斷技術

隨著電信(xin)技術的(de)發展，IC和微機性(xing)價比的(de)提高，近年來國外已(yi)將一些新的(de)概(gai)念(nian)和方法成功地引用到診(zhen)斷領域。

（1）通信診斷

也(ye)稱遠程診斷，即利用(yong)(yong)(yong)電(dian)(dian)話通(tong)訊(xun)線把帶故(gu)障的CNC系統和(he)專業維(wei)修(xiu)中(zhong)心的專用(yong)(yong)(yong)通(tong)訊(xun)診斷計算(suan)機(ji)通(tong)過連接進(jin)行測(ce)試(shi)診斷。如西門子(zi)公司(si)在CNC系統診斷中(zhong)采用(yong)(yong)(yong)了(le)這種診斷功能，用(yong)(yong)(yong)戶(hu)把CNC系統中(zhong)專用(yong)(yong)(yong)的“通(tong)信接口”連接在普通(tong)電(dian)(dian)話線上，而兩門子(zi)公司(si)維(wei)修(xiu)中(zhong)心的專用(yong)(yong)(yong)通(tong)迅診斷計算(suan)機(ji)的“數據電(dian)(dian)話”也(ye)連接到電(dian)(dian)話線路(lu)上，然后由計算(suan)機(ji)向CNC系統發送診斷程序，并將(jiang)測(ce)試(shi)數據輸回到計算(suan)機(ji)進(jin)行分析并得(de)出結(jie)論，隨后將(jiang)診斷結(jie)論和(he)處理辦法(fa)通(tong)知(zhi)用(yong)(yong)(yong)戶(hu)。

通(tong)訊診斷(duan)系統(tong)(tong)還可(ke)(ke)為(wei)用戶(hu)作定期的預(yu)防性診斷(duan)，維修人(ren)員(yuan)不必親臨現場(chang)，只需按預(yu)定的時間對(dui)機床(chuang)作一(yi)系列運行檢查(cha)，在維修中心分析診斷(duan)數(shu)據(ju)，可(ke)(ke)發(fa)現存(cun)在的故障隱(yin)患，以便及早采取措施。當然，這(zhe)類CNC系統(tong)(tong)必須具備遠程診斷(duan)接(jie)口(kou)及聯(lian)網功能(neng)。

（2）自修復系統

就是在系統(tong)內(nei)設置有備(bei)用(yong)(yong)模塊(kuai)，在CNC系統(tong)的軟(ruan)件中裝有自(zi)(zi)修復程序，當該軟(ruan)件在運行時(shi)一旦發現某個模塊(kuai)有故(gu)障時(shi)，系統(tong)一方面(mian)將故(gu)障信(xin)息顯示在CRT上，同時(shi)自(zi)(zi)動尋找是否有備(bei)用(yong)(yong)模塊(kuai)，如有備(bei)用(yong)(yong)模塊(kuai)，則系統(tong)能自(zi)(zi)動使故(gu)障脫機，而接通備(bei)用(yong)(yong)模塊(kuai)使系統(tong)能較快地進入正常工(gong)作狀態。這種方案適用(yong)(yong)于無(wu)人管理的自(zi)(zi)動化工(gong)作場合。

需要注意的是：數控機床在(zai)實(shi)際使用中(zhong)也有些故(gu)(gu)障(zhang)既無(wu)報警，現(xian)(xian)象(xiang)也不是很明顯，對這(zhe)種情(qing)況，處(chu)理起來就不那樣簡單了。另外有此設備(bei)出(chu)現(xian)(xian)故(gu)(gu)障(zhang)后，不但無(wu)報警信息，而且缺(que)乏有關維修所需的(de)(de)資料。對這(zhe)類(lei)故(gu)(gu)障(zhang)的(de)(de)診斷處(chu)理，必(bi)(bi)須根據具體情(qing)況仔細檢查(cha)，從現(xian)(xian)象(xiang)的(de)(de)微(wei)小之處(chu)進行分(fen)析，找出(chu)它的(de)(de)真正(zheng)原因(yin)。要查(cha)清這(zhe)類(lei)故(gu)(gu)障(zhang)的(de)(de)原因(yin)，首(shou)先(xian)必(bi)(bi)須從各種表面現(xian)(xian)象(xiang)中(zhong)找山(shan)它的(de)(de)真實(shi)故(gu)(gu)障(zhang)現(xian)(xian)象(xiang)，再(zai)從確認的(de)(de)故(gu)(gu)障(zhang)現(xian)(xian)象(xiang)中(zhong)找出(chu)發生(sheng)的(de)(de)原因(yin)。全面地分(fen)析一個故(gu)(gu)障(zhang)現(xian)(xian)象(xiang)是決(jue)定判斷是否正(zheng)確的(de)(de)重要因(yin)素(su)。在(zai)查(cha)找故(gu)(gu)障(zhang)原因(yin)前(qian)，首(shou)先(xian)必(bi)(bi)須了解以下情(qing)況：故(gu)(gu)障(zhang)是在(zai)正(zheng)常工(gong)作中(zhong)出(chu)現(xian)(xian)還是剛開機就出(chu)現(xian)(xian)的(de)(de)；山(shan)現(xian)(xian)的(de)(de)次(ci)數是第一次(ci)還是已(yi)多次(ci)發生(sheng)；確認機床加工(gong)程序的(de)(de)正(zheng)確性；是否有其(qi)他人(ren)