【智(zhi)(zhi)能機器人(ren)介紹】智(zhi)(zhi)能機器人(ren)是什么 智(zhi)(zhi)能機器人(ren)基本介紹

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的(de)(de)(de)最(zui)深刻的(de)(de)(de)印象是一(yi)個(ge)獨特的(de)(de)(de)進行自我控制的(de)(de)(de)“活物”。其實(shi)，這(zhe)個(ge)自控“活物”的(de)(de)(de)主(zhu)要器官并沒(mei)有像真正的(de)(de)(de)人那樣微妙而復(fu)雜。

智能機器人技術要求

一(yi)、識別過(guo)程，外界輸入的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)向概(gai)念(nian)邏輯信(xin)(xin)(xin)息(xi)轉(zhuan)譯，將(jiang)動態(tai)靜態(tai)圖(tu)像、聲音(yin)、語音(yin)、文字、觸覺、味覺等(deng)信(xin)(xin)(xin)息(xi)轉(zhuan)化為形(xing)(xing)式化（大腦(nao)中的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)存儲形(xing)(xing)式）的(de)(de)概(gai)念(nian)邏輯信(xin)(xin)(xin)息(xi)。

二、智能運算(suan)過(guo)程，輸(shu)入信(xin)息刺激自我學(xue)習(xi)、信(xin)息檢索、邏輯判斷、決策，并產生(sheng)相應反(fan)應。

三、控制(zhi)過程(cheng)，將需要輸出(chu)的(de)反(fan)應轉(zhuan)譯為肢體運動和(he)(he)(he)媒(mei)介信息。實用機器人(ren)在(zai)第三個方(fang)面(mian)(mian)做(zuo)得比較多，而識別和(he)(he)(he)智(zhi)(zhi)能運算是(shi)(shi)很弱的(de)，尤其是(shi)(shi)概(gai)念知識的(de)存儲(chu)形式、邏輯判(pan)斷和(he)(he)(he)決(jue)(jue)策這(zhe)些(xie)方(fang)面(mian)(mian)更是(shi)(shi)鮮有成(cheng)果(guo)，這(zhe)正是(shi)(shi)人(ren)工智(zhi)(zhi)能要重(zhong)點解決(jue)(jue)的(de)問題。

智能機器人基本要素

智能機器(qi)人(ren)具備形形色色的內部信息(xi)傳(chuan)感器(qi)和外部信息(xi)傳(chuan)感器(qi)，如視覺(jue)(jue)(jue)、聽(ting)覺(jue)(jue)(jue)、觸覺(jue)(jue)(jue)、嗅覺(jue)(jue)(jue)。除具有感受器(qi)外，它還有效應(ying)器(qi)，作為(wei)作用于周圍環境的手段。這就是筋(jin)肉，或稱自整(zheng)步電動機，它們(men)使手、腳(jiao)、長鼻子、觸角等(deng)動起來。由此也可(ke)知(zhi)，智能機器(qi)人(ren)至(zhi)少要具備三個要素：感覺(jue)(jue)(jue)要素，反(fan)應(ying)要素和思(si)考要素。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器(qi)(qi)、超聲波傳成器(qi)(qi)、激(ji)光器(qi)(qi)、導(dao)電(dian)橡膠、壓電(dian)元件、氣動(dong)元件、行程開關等(deng)機(ji)電(dian)元器(qi)(qi)件來實現。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對運(yun)動(dong)要(yao)素來(lai)說，智(zhi)能機器(qi)人需要(yao)有一個無(wu)軌道(dao)型的(de)移動(dong)機構(gou)，以(yi)適應諸如平地、臺階(jie)、墻(qiang)壁、樓梯(ti)、坡道(dao)等不同(tong)的(de)地理環境。它們的(de)功能可以(yi)借助輪子、履帶(dai)、支腳、吸盤、氣墊等移動(dong)機構(gou)來(lai)完成。在運(yun)動(dong)過程中(zhong)要(yao)對移動(dong)機構(gou)進行實(shi)時(shi)控(kong)制(zhi)，這種控(kong)制(zhi)不僅要(yao)包(bao)括有位置控(kong)制(zhi)，而且還(huan)要(yao)有力(li)(li)度控(kong)制(zhi)、位置與力(li)(li)度混合控(kong)制(zhi)、伸縮率(lv)控(kong)制(zhi)等。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智(zhi)能(neng)機(ji)器人(ren)的思考要素(su)(su)是(shi)(shi)三個要素(su)(su)中(zhong)的關鍵(jian)，也是(shi)(shi)人(ren)們要賦(fu)予機(ji)器人(ren)必備的要素(su)(su)。思考要素(su)(su)包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智(zhi)力活動。這些智(zhi)力活動實質上是(shi)(shi)一個信息處(chu)理過程(cheng)，而(er)計算機(ji)則是(shi)(shi)完成(cheng)這個處(chu)理過程(cheng)的主(zhu)要手段。

我(wo)們(men)稱這種機(ji)器人(ren)為(wei)(wei)自控機(ji)器人(ren)，以便使它同前面談到的(de)(de)機(ji)器人(ren)區分(fen)開(kai)來。它是控制(zhi)(zhi)論(lun)產生(sheng)(sheng)的(de)(de)結(jie)(jie)果，控制(zhi)(zhi)論(lun)主張這樣的(de)(de)事實(shi)：生(sheng)(sheng)命和非生(sheng)(sheng)命有目的(de)(de)的(de)(de)行為(wei)(wei)在(zai)很多方面是一致的(de)(de)。正像一個智能(neng)機(ji)器人(ren)制(zhi)(zhi)造(zao)者所說的(de)(de)，機(ji)器人(ren)是一種系統(tong)的(de)(de)功能(neng)描述(shu)，這種系統(tong)過去只能(neng)從生(sheng)(sheng)命細胞生(sheng)(sheng)長的(de)(de)結(jie)(jie)果中得(de)到，現在(zai)它們(men)已經成了(le)我(wo)們(men)自己能(neng)夠制(zhi)(zhi)造(zao)的(de)(de)東(dong)西了(le)。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維諾格(ge)勒所指出的，計算機具有明顯(xian)的人工智能(neng)成分(fen)。