【智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機(ji)(ji)器(qi)人介(jie)紹(shao)(shao)】智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機(ji)(ji)器(qi)人是什么 智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機(ji)(ji)器(qi)人基本(ben)介(jie)紹(shao)(shao)

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的(de)(de)最深刻的(de)(de)印(yin)象是一(yi)個(ge)獨(du)特(te)的(de)(de)進行自(zi)我(wo)控(kong)制(zhi)的(de)(de)“活(huo)物”。其實，這個(ge)自(zi)控(kong)“活(huo)物”的(de)(de)主要器官并(bing)沒有像真正的(de)(de)人那樣微妙而復雜。

智能機器人技術要求

一、識別(bie)過(guo)程，外界輸入的信(xin)息(xi)向(xiang)概念邏輯(ji)信(xin)息(xi)轉譯，將(jiang)動(dong)態(tai)靜態(tai)圖(tu)像、聲音、語音、文字、觸覺(jue)、味覺(jue)等信(xin)息(xi)轉化(hua)(hua)為(wei)形式(shi)化(hua)(hua)（大(da)腦中的信(xin)息(xi)存(cun)儲形式(shi)）的概念邏輯(ji)信(xin)息(xi)。

二、智能運算(suan)過(guo)程，輸入(ru)信(xin)息刺激(ji)自(zi)我(wo)學習、信(xin)息檢索、邏輯判斷、決(jue)策，并產生(sheng)相應反應。

三、控制過程，將需要(yao)輸出的(de)反應轉(zhuan)譯為肢體運動(dong)和(he)媒(mei)介信息。實(shi)用機器人在第三個方面(mian)做得(de)比(bi)較(jiao)多(duo)，而識別(bie)和(he)智能(neng)運算(suan)是(shi)很(hen)弱的(de)，尤其是(shi)概念知(zhi)識的(de)存儲形式、邏輯判斷和(he)決策這(zhe)些(xie)方面(mian)更是(shi)鮮有(you)成果，這(zhe)正是(shi)人工智能(neng)要(yao)重點解(jie)決的(de)問題。

智能機器人基本要素

智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)(ju)備(bei)(bei)形形色(se)色(se)的內(nei)部信(xin)息傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)和外部信(xin)息傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，如視覺(jue)、聽覺(jue)、觸(chu)覺(jue)、嗅覺(jue)。除(chu)具(ju)(ju)有(you)感(gan)(gan)受器(qi)外，它(ta)還有(you)效(xiao)應(ying)器(qi)，作為作用(yong)于(yu)周圍環境的手(shou)段。這就是筋肉，或稱(cheng)自(zi)整步(bu)電動機(ji)，它(ta)們使手(shou)、腳、長鼻(bi)子(zi)、觸(chu)角等(deng)動起來。由此(ci)也可知(zhi)，智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)至少(shao)要具(ju)(ju)備(bei)(bei)三個要素(su)：感(gan)(gan)覺(jue)要素(su)，反應(ying)要素(su)和思考要素(su)。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳(chuan)感器、超聲波傳(chuan)成(cheng)器、激光器、導電橡(xiang)膠(jiao)、壓(ya)電元(yuan)件、氣動元(yuan)件、行程開關等機電元(yuan)器件來實現(xian)。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對運動(dong)要素來說，智能機(ji)器人需要有一個無(wu)軌道型的(de)移(yi)動(dong)機(ji)構，以適應(ying)諸如平地、臺(tai)階、墻(qiang)壁、樓梯、坡道等不(bu)同的(de)地理環境。它們的(de)功(gong)能可(ke)以借助輪子(zi)、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移(yi)動(dong)機(ji)構來完成。在運動(dong)過(guo)程中要對移(yi)動(dong)機(ji)構進行(xing)實時(shi)控(kong)(kong)制(zhi)，這種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)不(bu)僅要包(bao)括有位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)，而且還要有力(li)度控(kong)(kong)制(zhi)、位(wei)置(zhi)與力(li)度混合控(kong)(kong)制(zhi)、伸(shen)縮率控(kong)(kong)制(zhi)等。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智能機(ji)器人的(de)思考要(yao)(yao)素是三個(ge)要(yao)(yao)素中的(de)關(guan)鍵，也是人們(men)要(yao)(yao)賦予機(ji)器人必備的(de)要(yao)(yao)素。思考要(yao)(yao)素包(bao)括有(you)判斷、邏輯分析(xi)、理解等方面的(de)智力活動(dong)。這些智力活動(dong)實質上是一個(ge)信息處(chu)理過程(cheng)(cheng)，而計算機(ji)則是完成(cheng)這個(ge)處(chu)理過程(cheng)(cheng)的(de)主要(yao)(yao)手段。

我(wo)們稱這(zhe)種機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)(wei)自控機(ji)器(qi)人(ren)，以(yi)便(bian)使它同前(qian)面(mian)談到的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)區分開來。它是控制(zhi)論產(chan)生的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結果，控制(zhi)論主張這(zhe)樣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)事實：生命和非生命有目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)行為(wei)(wei)在(zai)很多方(fang)面(mian)是一(yi)致(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。正像一(yi)個智能機(ji)器(qi)人(ren)制(zhi)造者(zhe)所說(shuo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，機(ji)器(qi)人(ren)是一(yi)種系(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)(de)功能描述(shu)，這(zhe)種系(xi)統過去只能從生命細胞生長(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結果中(zhong)得到，現在(zai)它們已經成(cheng)了(le)我(wo)們自己能夠制(zhi)造的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西(xi)了(le)。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維諾(nuo)格勒所指出的，計(ji)算機具有(you)明(ming)顯(xian)的人(ren)工智(zhi)能成分。