【智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機器(qi)人介紹】智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機器(qi)人是什么 智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)機器(qi)人基本介紹

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人(ren)的(de)(de)最深(shen)刻的(de)(de)印象是一個獨特的(de)(de)進(jin)行自(zi)我控(kong)制的(de)(de)“活物”。其實，這個自(zi)控(kong)“活物”的(de)(de)主要器(qi)官并沒(mei)有像真(zhen)正(zheng)的(de)(de)人(ren)那樣微妙而復雜。

智能機器人技術要求

一、識(shi)別過程，外界(jie)輸入(ru)的(de)信(xin)(xin)息(xi)(xi)向概念邏(luo)輯信(xin)(xin)息(xi)(xi)轉譯(yi)，將動態(tai)靜態(tai)圖(tu)像、聲音(yin)、語音(yin)、文字、觸(chu)覺(jue)(jue)、味覺(jue)(jue)等信(xin)(xin)息(xi)(xi)轉化為形(xing)式化（大腦中的(de)信(xin)(xin)息(xi)(xi)存儲形(xing)式）的(de)概念邏(luo)輯信(xin)(xin)息(xi)(xi)。

二(er)、智能運算過程，輸入(ru)信息(xi)刺激自我學習、信息(xi)檢索(suo)、邏(luo)輯判斷、決(jue)策，并(bing)產生相應(ying)反應(ying)。

三(san)、控制過程，將(jiang)需(xu)要(yao)輸(shu)出的(de)反應轉譯為肢(zhi)體運動和媒介信息。實用機(ji)器人在第(di)三(san)個方面做得比較多(duo)，而識(shi)別和智(zhi)(zhi)能(neng)運算是(shi)(shi)很弱的(de)，尤其(qi)是(shi)(shi)概(gai)念知識(shi)的(de)存儲形式、邏輯判斷和決策(ce)這些方面更(geng)是(shi)(shi)鮮有成(cheng)果，這正是(shi)(shi)人工智(zhi)(zhi)能(neng)要(yao)重點解決的(de)問題。

智能機器人基本要素

智(zhi)能(neng)機器(qi)(qi)人具備形形色色的(de)內部信(xin)息傳感器(qi)(qi)和外(wai)部信(xin)息傳感器(qi)(qi)，如視(shi)覺(jue)(jue)、聽覺(jue)(jue)、觸(chu)覺(jue)(jue)、嗅覺(jue)(jue)。除具有感受器(qi)(qi)外(wai)，它(ta)還有效應器(qi)(qi)，作為作用于周(zhou)圍環境(jing)的(de)手(shou)段(duan)。這就是筋(jin)肉，或稱自整步電動機，它(ta)們使手(shou)、腳(jiao)、長鼻子、觸(chu)角等動起來。由(you)此也可知，智(zhi)能(neng)機器(qi)(qi)人至少要(yao)(yao)(yao)具備三個要(yao)(yao)(yao)素：感覺(jue)(jue)要(yao)(yao)(yao)素，反應要(yao)(yao)(yao)素和思考要(yao)(yao)(yao)素。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dao)電橡膠、壓電元件(jian)、氣(qi)動元件(jian)、行程開關等(deng)機電元器件(jian)來(lai)實現。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對運動(dong)(dong)要(yao)素來說(shuo)，智能機(ji)器人(ren)需要(yao)有一(yi)個無軌道(dao)型的(de)(de)移動(dong)(dong)機(ji)構(gou)，以適應諸如平地(di)、臺階、墻壁、樓梯、坡道(dao)等不同的(de)(de)地(di)理(li)環境。它(ta)們的(de)(de)功能可以借助(zhu)輪子(zi)、履帶(dai)、支腳(jiao)、吸盤(pan)、氣墊等移動(dong)(dong)機(ji)構(gou)來完(wan)成。在運動(dong)(dong)過程中要(yao)對移動(dong)(dong)機(ji)構(gou)進行實(shi)時控制，這種(zhong)控制不僅要(yao)包括有位(wei)置(zhi)控制，而且(qie)還要(yao)有力(li)度控制、位(wei)置(zhi)與力(li)度混合控制、伸縮率控制等。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智能機器人(ren)的(de)(de)思(si)考(kao)要(yao)素(su)是(shi)(shi)三個(ge)要(yao)素(su)中的(de)(de)關鍵，也是(shi)(shi)人(ren)們要(yao)賦予機器人(ren)必備的(de)(de)要(yao)素(su)。思(si)考(kao)要(yao)素(su)包括有判斷、邏輯分析、理解等(deng)方(fang)面的(de)(de)智力活(huo)動(dong)。這些智力活(huo)動(dong)實質上是(shi)(shi)一個(ge)信息處(chu)理過程，而計算機則是(shi)(shi)完成這個(ge)處(chu)理過程的(de)(de)主要(yao)手段(duan)。

我(wo)們稱這(zhe)種(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)為自(zi)控機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，以便使它(ta)同(tong)前面談到的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)區分開來。它(ta)是(shi)控制(zhi)論(lun)(lun)產生(sheng)的(de)(de)結果，控制(zhi)論(lun)(lun)主張這(zhe)樣的(de)(de)事實(shi)：生(sheng)命(ming)和非生(sheng)命(ming)有目的(de)(de)的(de)(de)行為在很多方面是(shi)一致的(de)(de)。正像一個智能(neng)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)制(zhi)造(zao)者(zhe)所說的(de)(de)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)一種(zhong)系統的(de)(de)功能(neng)描述，這(zhe)種(zhong)系統過去(qu)只(zhi)能(neng)從生(sheng)命(ming)細胞生(sheng)長的(de)(de)結果中得到，現在它(ta)們已經成了我(wo)們自(zi)己能(neng)夠制(zhi)造(zao)的(de)(de)東西了。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍(bei)；如維諾(nuo)格勒所指出的，計算機具(ju)有明(ming)顯的人(ren)工(gong)智能成分。