【智能機器人介(jie)紹】智能機器人是什么 智能機器人基本介(jie)紹

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給(gei)人的(de)最深刻的(de)印象是一個獨(du)特的(de)進行自(zi)我控(kong)制的(de)“活物”。其實，這個自(zi)控(kong)“活物”的(de)主要器官(guan)并沒有像真正的(de)人那樣微妙而復雜(za)。

智能機器人技術要求

一、識別過程(cheng)，外界輸入(ru)的(de)(de)信息(xi)(xi)向(xiang)概念邏輯(ji)信息(xi)(xi)轉譯，將動態(tai)靜態(tai)圖像、聲音(yin)、語音(yin)、文字、觸(chu)覺、味覺等信息(xi)(xi)轉化為形式化（大腦中的(de)(de)信息(xi)(xi)存儲形式）的(de)(de)概念邏輯(ji)信息(xi)(xi)。

二、智(zhi)能運算過程，輸(shu)入信息刺激自我學(xue)習(xi)、信息檢索、邏輯判斷、決策，并產(chan)生相應反應。

三、控制過程(cheng)，將(jiang)需要輸出的(de)反(fan)應(ying)轉譯為肢體運(yun)動和媒介信息。實用機器人在(zai)第三個方(fang)面做得比較多，而識別和智(zhi)能(neng)運(yun)算是(shi)很弱的(de)，尤其是(shi)概(gai)念知識的(de)存儲形式、邏輯判斷和決策這些方(fang)面更是(shi)鮮有(you)成果，這正是(shi)人工智(zhi)能(neng)要重點解決的(de)問題。

智能機器人基本要素

智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)具備形形色色的(de)內(nei)部信息(xi)傳感(gan)器(qi)和(he)外部信息(xi)傳感(gan)器(qi)，如視覺(jue)、聽覺(jue)、觸(chu)(chu)覺(jue)、嗅覺(jue)。除(chu)具有感(gan)受器(qi)外，它還有效應器(qi)，作為作用(yong)于周圍環(huan)境(jing)的(de)手段(duan)。這就是筋肉，或稱自(zi)整步電(dian)動機(ji)，它們使手、腳(jiao)、長(chang)鼻子(zi)、觸(chu)(chu)角(jiao)等動起來。由此也可知，智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)至少(shao)要(yao)(yao)具備三個(ge)要(yao)(yao)素(su)(su)：感(gan)覺(jue)要(yao)(yao)素(su)(su)，反應要(yao)(yao)素(su)(su)和(he)思考要(yao)(yao)素(su)(su)。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像(xiang)傳感器(qi)(qi)、超(chao)聲波傳成器(qi)(qi)、激光器(qi)(qi)、導(dao)電橡膠、壓電元(yuan)件、氣動元(yuan)件、行程(cheng)開關等(deng)機電元(yuan)器(qi)(qi)件來實現。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對(dui)運(yun)動(dong)(dong)要(yao)(yao)素來(lai)說，智能機(ji)器(qi)人需要(yao)(yao)有一個無(wu)軌道(dao)型的移(yi)動(dong)(dong)機(ji)構，以適應諸(zhu)如(ru)平(ping)地、臺階、墻壁、樓梯(ti)、坡道(dao)等不同的地理環境。它(ta)們的功能可以借助輪子(zi)、履帶、支腳、吸盤(pan)、氣墊等移(yi)動(dong)(dong)機(ji)構來(lai)完(wan)成(cheng)。在運(yun)動(dong)(dong)過程中要(yao)(yao)對(dui)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)構進行實時控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，這種(zhong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)不僅要(yao)(yao)包括有位置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，而且還要(yao)(yao)有力度控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、位置(zhi)與力度混合控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、伸縮率控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)等。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智(zhi)能(neng)機器人的(de)思(si)考要素(su)(su)是三個要素(su)(su)中的(de)關鍵，也是人們要賦予機器人必(bi)備的(de)要素(su)(su)。思(si)考要素(su)(su)包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的(de)智(zhi)力(li)活(huo)動。這些智(zhi)力(li)活(huo)動實(shi)質上是一個信(xin)息處理過程(cheng)(cheng)，而計算機則是完成這個處理過程(cheng)(cheng)的(de)主(zhu)要手(shou)段。

我們(men)稱這(zhe)種(zhong)機(ji)器人(ren)為(wei)自控機(ji)器人(ren)，以便(bian)使它(ta)(ta)同前面談到的(de)(de)機(ji)器人(ren)區(qu)分開來(lai)。它(ta)(ta)是控制(zhi)論產(chan)生(sheng)的(de)(de)結果，控制(zhi)論主張(zhang)這(zhe)樣(yang)的(de)(de)事(shi)實：生(sheng)命(ming)(ming)和非生(sheng)命(ming)(ming)有目的(de)(de)的(de)(de)行為(wei)在(zai)很多方面是一致的(de)(de)。正像(xiang)一個(ge)智能機(ji)器人(ren)制(zhi)造者所說(shuo)的(de)(de)，機(ji)器人(ren)是一種(zhong)系統(tong)的(de)(de)功(gong)能描述，這(zhe)種(zhong)系統(tong)過去只能從(cong)生(sheng)命(ming)(ming)細胞(bao)生(sheng)長的(de)(de)結果中得到，現在(zai)它(ta)(ta)們(men)已經成了我們(men)自己能夠制(zhi)造的(de)(de)東(dong)西了。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍(bei)；如維(wei)諾格勒所指出(chu)的(de)，計算機具(ju)有明顯的(de)人(ren)工智(zhi)能成(cheng)分。