【智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)介紹(shao)】智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)是什么 智(zhi)能機(ji)器(qi)人(ren)基本介紹(shao)

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人(ren)的(de)(de)最深刻(ke)的(de)(de)印象是一個獨特的(de)(de)進行自我控(kong)制(zhi)的(de)(de)“活物”。其實，這個自控(kong)“活物”的(de)(de)主要器官并(bing)沒有像真正的(de)(de)人(ren)那樣微妙而復雜。

智能機器人技術要求

一、識(shi)別過程(cheng)，外(wai)界輸入的信(xin)(xin)息(xi)(xi)向(xiang)概念邏(luo)輯信(xin)(xin)息(xi)(xi)轉譯，將動態靜態圖像、聲音、語音、文字、觸(chu)覺、味覺等信(xin)(xin)息(xi)(xi)轉化(hua)為形(xing)式(shi)化(hua)（大腦中的信(xin)(xin)息(xi)(xi)存儲(chu)形(xing)式(shi)）的概念邏(luo)輯信(xin)(xin)息(xi)(xi)。

二、智能(neng)運算過(guo)程，輸入信息(xi)刺激自我學習、信息(xi)檢索、邏輯(ji)判(pan)斷、決(jue)策，并產生(sheng)相應反應。

三(san)、控制過程，將需要輸出的反應(ying)轉譯為肢(zhi)體(ti)運動和媒(mei)介信(xin)息。實用機器人在第三(san)個方(fang)面做(zuo)得比較(jiao)多(duo)，而識別和智(zhi)(zhi)能運算(suan)是很弱的，尤其是概念知(zhi)識的存儲形式、邏輯判斷和決策這些方(fang)面更是鮮有成果，這正(zheng)是人工(gong)智(zhi)(zhi)能要重點解決的問題。

智能機器人基本要素

智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人具備形(xing)(xing)形(xing)(xing)色色的內部信息(xi)傳感器(qi)和外部信息(xi)傳感器(qi)，如視覺(jue)(jue)、聽覺(jue)(jue)、觸(chu)覺(jue)(jue)、嗅(xiu)覺(jue)(jue)。除具有感受器(qi)外，它(ta)還(huan)有效(xiao)應(ying)器(qi)，作(zuo)為作(zuo)用于(yu)周圍環境的手(shou)段。這就(jiu)是(shi)筋肉，或(huo)稱自整(zheng)步電(dian)動(dong)機(ji)，它(ta)們使手(shou)、腳、長(chang)鼻子、觸(chu)角等動(dong)起來。由此也可(ke)知，智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人至(zhi)少要(yao)具備三個要(yao)素：感覺(jue)(jue)要(yao)素，反應(ying)要(yao)素和思考要(yao)素。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器(qi)、超聲波傳成器(qi)、激(ji)光器(qi)、導電(dian)(dian)橡膠(jiao)、壓(ya)電(dian)(dian)元(yuan)件、氣動元(yuan)件、行程開關等機(ji)電(dian)(dian)元(yuan)器(qi)件來實現。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對(dui)運動(dong)要素來說(shuo)，智能(neng)機(ji)器人(ren)需要有一個無軌道(dao)型的(de)(de)移動(dong)機(ji)構(gou)，以適應諸如平地(di)、臺階(jie)、墻壁、樓梯、坡(po)道(dao)等(deng)不(bu)同的(de)(de)地(di)理環境。它們的(de)(de)功能(neng)可(ke)以借(jie)助輪子(zi)、履帶(dai)、支腳、吸(xi)盤、氣墊等(deng)移動(dong)機(ji)構(gou)來完成。在(zai)運動(dong)過程中要對(dui)移動(dong)機(ji)構(gou)進行實(shi)時控(kong)制，這種控(kong)制不(bu)僅要包括有位置控(kong)制，而且還要有力(li)度控(kong)制、位置與力(li)度混合控(kong)制、伸縮(suo)率控(kong)制等(deng)。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智(zhi)能機器(qi)人(ren)(ren)的(de)思(si)考(kao)要(yao)素是(shi)(shi)三(san)個要(yao)素中的(de)關(guan)鍵(jian)，也(ye)是(shi)(shi)人(ren)(ren)們(men)要(yao)賦予機器(qi)人(ren)(ren)必備的(de)要(yao)素。思(si)考(kao)要(yao)素包括(kuo)有判斷、邏輯分析、理解等方(fang)面的(de)智(zhi)力(li)活動(dong)。這(zhe)些(xie)智(zhi)力(li)活動(dong)實質上是(shi)(shi)一個信息處(chu)(chu)理過(guo)程，而計算機則是(shi)(shi)完成(cheng)這(zhe)個處(chu)(chu)理過(guo)程的(de)主(zhu)要(yao)手段。

我們稱這種機(ji)器人為自控(kong)機(ji)器人，以便使它(ta)同(tong)前面談到的(de)(de)(de)機(ji)器人區分開來(lai)。它(ta)是(shi)控(kong)制(zhi)論產生(sheng)的(de)(de)(de)結果，控(kong)制(zhi)論主張這樣(yang)的(de)(de)(de)事實：生(sheng)命(ming)和(he)非生(sheng)命(ming)有目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)行為在很多方面是(shi)一致的(de)(de)(de)。正像一個智能機(ji)器人制(zhi)造者所說的(de)(de)(de)，機(ji)器人是(shi)一種系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)功能描(miao)述，這種系(xi)統(tong)過去只能從(cong)生(sheng)命(ming)細胞生(sheng)長的(de)(de)(de)結果中得到，現在它(ta)們已經成了我們自己能夠制(zhi)造的(de)(de)(de)東西了。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍(bei)；如維諾格勒(le)所指出的，計算機具有明顯的人工智能成分。