【智(zhi)能機器(qi)人介紹】智(zhi)能機器(qi)人是什么 智(zhi)能機器(qi)人基(ji)本介紹

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人，它給人的(de)(de)最深刻的(de)(de)印(yin)象是一個(ge)獨特的(de)(de)進行自我控(kong)制(zhi)的(de)(de)“活(huo)物(wu)”。其(qi)實，這(zhe)個(ge)自控(kong)“活(huo)物(wu)”的(de)(de)主要器(qi)官并沒(mei)有像真正的(de)(de)人那(nei)樣微妙而復雜。

智能機器人技術要求

一、識別過(guo)程，外界輸入的信息(xi)(xi)向概(gai)念邏輯信息(xi)(xi)轉譯，將動態靜態圖像(xiang)、聲音(yin)、語音(yin)、文字、觸覺、味(wei)覺等信息(xi)(xi)轉化(hua)為形式化(hua)（大(da)腦中的信息(xi)(xi)存儲形式）的概(gai)念邏輯信息(xi)(xi)。

二、智能運算過程，輸(shu)入(ru)信息(xi)刺激自(zi)我學習、信息(xi)檢索、邏輯判斷、決策，并產生相應(ying)反應(ying)。

三、控(kong)制(zhi)過程，將需(xu)要輸出的反應轉譯為肢(zhi)體運動和(he)媒(mei)介信息。實用機器人在第三個方面做得比(bi)較(jiao)多，而識(shi)別(bie)和(he)智能運算是很弱的，尤其(qi)是概念知識(shi)的存(cun)儲形式、邏輯判斷(duan)和(he)決策這些方面更是鮮有成果，這正是人工智能要重點解(jie)決的問題。

智能機器人基本要素

智能機(ji)器人具備(bei)形形色(se)色(se)的內(nei)部信息傳感(gan)器和(he)外(wai)部信息傳感(gan)器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有(you)感(gan)受器外(wai)，它(ta)還有(you)效應(ying)器，作為作用于周圍環境的手段。這(zhe)就是筋(jin)肉，或(huo)稱(cheng)自(zi)整步電動機(ji)，它(ta)們(men)使手、腳(jiao)、長鼻子、觸角等動起(qi)來。由此也(ye)可知，智能機(ji)器人至少(shao)要(yao)具備(bei)三(san)個(ge)要(yao)素：感(gan)覺要(yao)素，反應(ying)要(yao)素和(he)思考要(yao)素。

一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖(tu)像傳(chuan)感器、超聲波傳(chuan)成器、激光器、導電(dian)橡膠(jiao)、壓電(dian)元(yuan)件、氣動元(yuan)件、行程開(kai)關等機電(dian)元(yuan)器件來(lai)實現(xian)。

二是運動要素，對外界做出反應性動作；

對運(yun)動(dong)要素來說，智能機(ji)(ji)(ji)器人需要有一個無軌道型的(de)移動(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)，以適應諸如(ru)平地、臺階(jie)、墻壁、樓梯(ti)、坡道等(deng)不同的(de)地理環(huan)境。它們的(de)功能可以借助(zhu)輪子、履帶(dai)、支腳、吸盤、氣墊等(deng)移動(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)來完成。在運(yun)動(dong)過程(cheng)中要對移動(dong)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)進行實時控(kong)制(zhi)，這種控(kong)制(zhi)不僅要包括有位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)，而且還要有力度控(kong)制(zhi)、位(wei)置(zhi)與(yu)力度混合控(kong)制(zhi)、伸縮率控(kong)制(zhi)等(deng)。

三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。

智能機器人的(de)思考(kao)要素(su)是(shi)三個(ge)要素(su)中的(de)關鍵(jian)，也(ye)是(shi)人們(men)要賦予機器人必備的(de)要素(su)。思考(kao)要素(su)包括(kuo)有判斷、邏(luo)輯(ji)分析、理解等方(fang)面的(de)智力活動。這(zhe)些智力活動實質上是(shi)一個(ge)信息(xi)處理過(guo)程，而(er)計算(suan)機則是(shi)完成這(zhe)個(ge)處理過(guo)程的(de)主要手段。

我們(men)稱這種機(ji)器(qi)人(ren)(ren)為自(zi)控(kong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，以便使它同(tong)前面談(tan)到的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)區(qu)分開來。它是控(kong)制論(lun)產生(sheng)的(de)(de)結果，控(kong)制論(lun)主張這樣的(de)(de)事實：生(sheng)命和非生(sheng)命有目的(de)(de)的(de)(de)行為在(zai)很(hen)多方面是一致的(de)(de)。正像一個智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)制造者所說的(de)(de)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是一種系統(tong)的(de)(de)功能(neng)描述(shu)，這種系統(tong)過去(qu)只能(neng)從生(sheng)命細胞生(sheng)長的(de)(de)結果中得到，現在(zai)它們(men)已經成(cheng)了(le)我們(men)自(zi)己能(neng)夠(gou)制造的(de)(de)東西了(le)。

智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對話，在它自身的“意識”中單獨形成了一種使它得以“生存”的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況，能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動作，并在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然，要它和我們人類思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智能實驗室里制作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木：積木的排列、移動和幾何圖案結構，達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經在一次人工智能學術會議上說過，不到十年，我們把電子計算機的智力提高了10倍；如維諾格(ge)勒(le)所指出的，計算機具有(you)明顯的人工智能成分。