手術機器人的好處優勢

1、腹腔鏡手(shou)術(shu)成像(xiang)是二維的，視(shi)野(ye)最大可以放大到(dao)3倍，并且操作器具是剛性的，活動度有限；而機器人手術是三維成像，可以將視野放大6~10倍(bei)，機械臂操(cao)作的自(zi)由度(du)很高，可以旋轉540°。機器(qi)人好像讓自己鉆(zhan)到了患者肚子里(li)，該(gai)切的組織都(dou)能切掉，同時(shi)還能靈活躲開其他(ta)的神經、血管，避免損傷。

2、腹(fu)腔鏡是人(ren)(ren)工(gong)通(tong)過(guo)杠(gang)桿原(yuan)理操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)器械，操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)時的細微動(dong)作(zuo)(zuo)在腹(fu)腔內(nei)會(hui)被放大，容(rong)易造成雙手(shou)疲勞、震顫，給操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)帶(dai)來不便。在主(zhu)刀醫生操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)時，還需要通(tong)過(guo)一(yi)名助手(shou)操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)觀察鏡來監視操(cao)(cao)作(zuo)(zuo)位(wei)置，存(cun)在兩人(ren)(ren)之間的配(pei)合問題(ti)，使手(shou)術(shu)效率(lv)降低。但對于(yu)機器人(ren)(ren)手(shou)術(shu)，不存(cun)在這些問題(ti)。

3、手術(shu)時(shi)間：機(ji)(ji)器人(ren)手術(shu)與腹腔(qiang)鏡手術(shu)相同，都需要給患者的腹腔(qiang)充(chong)氣，然(ran)后在(zai)合適的手術(shu)位置，放置戳卡(ka)，用來把(ba)手術(shu)器械(xie)送到身體里(li)的指定位置。雖(sui)然(ran)機(ji)(ji)器人(ren)手術(shu)在(zai)這一(yi)套過(guo)程后，還需要安裝(zhuang)機(ji)(ji)械(xie)臂并調試(shi)，會多占(zhan)用幾分鐘時(shi)間；但是由于機(ji)(ji)器人(ren)手術(shu)操作靈活方(fang)便，因此對于難度較高的手術(shu)，總時(shi)長比腹腔(qiang)鏡還要短(duan)一(yi)些。

手術機器人的缺點有哪些

1、機器的觸覺反饋(kui)還(huan)不完善，容易(yi)扯破易(yi)碎皮膚或(huo)肌(ji)肉(rou)組織，不能感(gan)覺到(dao)“打結(jie)”的松緊(jin)度(du)(du)；只(zhi)能(neng)通過屏幕觀察組織在力的作用(yong)(yong)下的變形程度(du)(du)，來判斷力的大小；或(huo)者事先設定器械末端的應力，以防用(yong)(yong)力過大。

2、整套(tao)設(she)備的體積過于龐大(da)，安裝、調試比(bi)較復雜，需要專用(yong)的手(shou)術室，系統的技術復雜，在(zai)使用(yong)過程中可能發生各種機械故障，如半(ban)路(lu)死機等，處置難度(du)大(da)，常中途(tu)改成常規(gui)手(shou)術完(wan)成。

3、系統(tong)(tong)的(de)學(xue)習(xi)成本高，時(shi)間較長，還不(bu)夠擬人(ren)化，醫(yi)師與系統(tong)(tong)的(de)配合需(xu)要長時(shi)間的(de)磨合。

4、手(shou)術(shu)(shu)前的準備及手(shou)術(shu)(shu)中更換器械等操作(zuo)耗時較長(chang)，手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人還要定期預防性維(wei)修，維(wei)護(hu)成本巨大。

機器人腫瘤切除很干凈嗎

機器人腫瘤切除，也需要根據患者的腫瘤類型、腫瘤的分期，以及患者的具體情況做出判斷。機器人腫瘤切除，也不可能達到100%的(de)(de)切(qie)除干凈，并(bing)且所有的(de)(de)腫瘤切(qie)除手(shou)術(shu)，都是有一定(ding)的(de)(de)風險。早(zao)期的(de)(de)腫瘤通過該種(zhong)方式，能取得一個較(jiao)好的(de)(de)效(xiao)果。

如果(guo)病情較(jiao)(jiao)差，通過該種方式進(jin)行腫(zhong)瘤(liu)切除之后，一(yi)定要(yao)積極的(de)配(pei)合放、化療(liao)，以(yi)及其它的(de)藥物(wu)治(zhi)療(liao)，能夠較(jiao)(jiao)好(hao)的(de)將手(shou)術余留的(de)癌細胞消滅掉，并且(qie)要(yao)積極的(de)配(pei)合醫生的(de)治(zhi)療(liao)。機器人腫(zhong)瘤(liu)切除有一(yi)定的(de)優點，但仍(reng)要(yao)謹慎地對待，仍(reng)要(yao)根(gen)據臨床分期確定術后輔助治(zhi)療(liao)方案。