手術機器人的好處優勢

1、腹腔鏡手術成像是二維的(de)，視野最大(da)可以放大(da)到3倍，并且操作器具是剛性的，活動度有限；而機器人手術是三維成像，可以將視野放大6~10倍，機械臂操作的自由(you)度很高，可以旋轉540°。機器(qi)人好(hao)像讓自(zi)己鉆到(dao)了患(huan)者肚子里，該切的組織都能(neng)切掉，同時(shi)還能(neng)靈(ling)活躲開其他的神經、血管，避免損傷。

2、腹腔(qiang)鏡是人(ren)工通過杠桿原理操作(zuo)(zuo)(zuo)器械，操作(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)的細微(wei)動(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)在腹腔(qiang)內會(hui)被(bei)放大，容易造成雙手疲勞、震(zhen)顫，給操作(zuo)(zuo)(zuo)帶來(lai)不便。在主刀醫生操作(zuo)(zuo)(zuo)時(shi)，還需要(yao)通過一名助(zhu)手操作(zuo)(zuo)(zuo)觀察鏡來(lai)監視操作(zuo)(zuo)(zuo)位置(zhi)，存(cun)在兩人(ren)之間的配合問題(ti)，使手術效率降(jiang)低(di)。但對于機器人(ren)手術，不存(cun)在這(zhe)些問題(ti)。

3、手(shou)(shou)(shou)術(shu)時間：機(ji)器(qi)(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)與腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)術(shu)相(xiang)同，都需要(yao)給患者的(de)腹(fu)腔(qiang)充氣(qi)，然后(hou)(hou)在(zai)合(he)適的(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)位置，放置戳卡，用來把手(shou)(shou)(shou)術(shu)器(qi)(qi)械送(song)到身體(ti)里的(de)指定位置。雖然機(ji)器(qi)(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)在(zai)這一套過程后(hou)(hou)，還需要(yao)安裝機(ji)械臂并調試，會多占用幾分鐘時間；但是由于機(ji)器(qi)(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)操作靈活方便，因此對于難度較(jiao)高的(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)，總時長比腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)還要(yao)短一些。

手術機器人的缺點有哪些

1、機器的觸覺反饋還(huan)不完善，容易(yi)扯破易(yi)碎(sui)皮膚或肌(ji)肉組織，不能感覺到“打(da)結”的松緊度；只能(neng)通過屏幕(mu)觀察組織在力的作(zuo)用下的變形程度，來判(pan)斷力的大(da)小；或者(zhe)事先設定器械末端的應力，以防用力過大(da)。

2、整(zheng)套設備的體積過于龐(pang)大，安裝、調試比(bi)較復雜，需要專用的手(shou)術(shu)室，系統的技術(shu)復雜，在使(shi)用過程(cheng)中(zhong)(zhong)可能(neng)發生各種機械(xie)故(gu)障，如半路死機等，處置(zhi)難度大，常(chang)中(zhong)(zhong)途改成(cheng)常(chang)規手(shou)術(shu)完成(cheng)。

3、系統的學習成本高(gao)，時(shi)(shi)間較長，還(huan)不夠擬(ni)人(ren)化，醫師與系統的配(pei)合需要(yao)長時(shi)(shi)間的磨合。

4、手術前的(de)準(zhun)備及手術中更(geng)換器械等操(cao)作耗時較長(chang)，手術機器人(ren)還(huan)要定期預(yu)防(fang)性維修(xiu)，維護成本巨(ju)大。

機器人腫瘤切除很干凈嗎

機器人腫瘤切除，也需要根據患者的腫瘤類型、腫瘤的分期，以及患者的具體情況做出判斷。機器人腫瘤切除，也不可能達到100%的切除干凈(jing)，并且(qie)所有(you)的腫瘤切除手術，都是有(you)一定(ding)的風險。早(zao)期(qi)的腫瘤通過該種方式，能(neng)取(qu)得一個較(jiao)好的效果。

如果病情較差，通(tong)過該種方(fang)式(shi)進(jin)行腫(zhong)瘤切除(chu)之后，一定要(yao)(yao)積極的配合放、化(hua)療(liao)，以及其它的藥(yao)物治(zhi)(zhi)(zhi)療(liao)，能夠較好的將手術(shu)余留(liu)的癌(ai)細(xi)胞消滅掉，并且要(yao)(yao)積極的配合醫生的治(zhi)(zhi)(zhi)療(liao)。機(ji)器人腫(zhong)瘤切除(chu)有一定的優點，但仍要(yao)(yao)謹慎地對(dui)待，仍要(yao)(yao)根(gen)據臨床分(fen)期確定術(shu)后輔(fu)助(zhu)治(zhi)(zhi)(zhi)療(liao)方(fang)案(an)。