手術機器人的好處優勢

1、腹腔鏡(jing)手術成像是二維(wei)的，視野最大(da)可以放大(da)到3倍，并且操作器具是剛性的，活動度有限；而機器人手術是三維成像，可以將視野放大6~10倍，機械臂(bei)操(cao)作的自由度(du)很高，可(ke)以旋轉540°。機器人好像(xiang)讓(rang)自己(ji)鉆到(dao)了患者肚(du)子里，該切的(de)組織(zhi)都(dou)能(neng)切掉(diao)，同時(shi)還能(neng)靈活躲開其他的(de)神經、血管，避免(mian)損傷。

2、腹(fu)腔鏡(jing)是人工(gong)通(tong)過杠桿(gan)原(yuan)理(li)操(cao)作(zuo)(zuo)器(qi)械，操(cao)作(zuo)(zuo)時(shi)的細微動作(zuo)(zuo)在(zai)腹(fu)腔內會被放(fang)大，容易造成雙手疲勞、震顫，給操(cao)作(zuo)(zuo)帶來不便。在(zai)主(zhu)刀醫(yi)生操(cao)作(zuo)(zuo)時(shi)，還(huan)需要通(tong)過一(yi)名助手操(cao)作(zuo)(zuo)觀察(cha)鏡(jing)來監視操(cao)作(zuo)(zuo)位置，存(cun)(cun)在(zai)兩人之間(jian)的配合問題(ti)，使(shi)手術效率降低(di)。但對于(yu)機器(qi)人手術，不存(cun)(cun)在(zai)這些問題(ti)。

3、手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)時間：機(ji)器(qi)(qi)人手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)與腹腔(qiang)(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)相同(tong)，都需要給患者(zhe)的(de)(de)腹腔(qiang)(qiang)充氣，然后在合適的(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)位置(zhi)，放(fang)置(zhi)戳卡，用來把手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)器(qi)(qi)械(xie)送到身體(ti)里的(de)(de)指定位置(zhi)。雖然機(ji)器(qi)(qi)人手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)在這一套過程(cheng)后，還需要安(an)裝機(ji)械(xie)臂(bei)并調(diao)試(shi)，會多占(zhan)用幾分鐘時間；但是(shi)由(you)于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)操作靈(ling)活方便，因此(ci)對于(yu)難度較高的(de)(de)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)，總時長比腹腔(qiang)(qiang)鏡(jing)還要短一些。

手術機器人的缺點有哪些

1、機器的(de)觸覺反饋還(huan)不完善，容易扯破易碎皮(pi)膚或肌(ji)肉組織，不能感覺到“打結”的松緊度；只能通過(guo)屏幕觀察組織在力(li)的作用下的變形程度，來判斷力(li)的大(da)小；或(huo)者(zhe)事先設(she)定器械(xie)末(mo)端的應力(li)，以防用力(li)過(guo)大(da)。

2、整套設備的體積過于龐(pang)大，安裝(zhuang)、調試比較復雜，需要專(zhuan)用的手(shou)術室，系統的技術復雜，在使用過程中可能發生各種機械(xie)故障，如半路死機等，處置(zhi)難度大，常(chang)中途改成常(chang)規(gui)手(shou)術完成。

3、系(xi)統的學(xue)習成本高，時(shi)(shi)間(jian)(jian)較長(chang)，還不夠擬人化，醫師與系(xi)統的配(pei)合需要(yao)長(chang)時(shi)(shi)間(jian)(jian)的磨合。

4、手(shou)(shou)術(shu)前的準備及手(shou)(shou)術(shu)中更換器械等操(cao)作耗時較長，手(shou)(shou)術(shu)機器人(ren)還要(yao)定期預防性(xing)維修，維護(hu)成(cheng)本巨大。

機器人腫瘤切除很干凈嗎

機器人腫瘤切除，也需要根據患者的腫瘤類型、腫瘤的分期，以及患者的具體情況做出判斷。機器人腫瘤切除，也不可能達到100%的(de)切除干凈，并且所有的(de)腫瘤(liu)切除手術，都(dou)是有一定的(de)風險。早期(qi)的(de)腫瘤(liu)通(tong)過該(gai)種方式，能取得一個(ge)較好的(de)效果(guo)。

如果病情較差，通過該種方式(shi)進行腫(zhong)瘤(liu)切除之后，一(yi)定要(yao)(yao)積極(ji)的(de)(de)(de)配(pei)(pei)合(he)放(fang)、化療(liao)(liao)(liao)，以(yi)及(ji)其它的(de)(de)(de)藥(yao)物(wu)治療(liao)(liao)(liao)，能夠(gou)較好的(de)(de)(de)將手術(shu)余(yu)留的(de)(de)(de)癌細胞消(xiao)滅掉，并且(qie)要(yao)(yao)積極(ji)的(de)(de)(de)配(pei)(pei)合(he)醫生的(de)(de)(de)治療(liao)(liao)(liao)。機器人腫(zhong)瘤(liu)切除有一(yi)定的(de)(de)(de)優點，但仍要(yao)(yao)謹慎地對(dui)待，仍要(yao)(yao)根據臨床分期確定術(shu)后輔助治療(liao)(liao)(liao)方案。