手術機器人的好處優勢

1、腹腔(qiang)鏡手術成(cheng)像是二維(wei)的，視野最大可以放大到(dao)3倍，并且操作器具是剛性的，活動度有限；而機器人手術是三維成像，可以將視野放大6~10倍(bei)，機(ji)械臂(bei)操(cao)作的自由度很高(gao)，可(ke)以旋轉540°。機器(qi)人好像讓自(zi)己鉆到(dao)了患者肚(du)子里，該切(qie)的(de)組織(zhi)都能(neng)切(qie)掉，同時(shi)還能(neng)靈(ling)活躲開(kai)其他(ta)的(de)神(shen)經、血(xue)管，避免損(sun)傷。

2、腹腔鏡(jing)是人(ren)工通過杠(gang)桿原(yuan)理操(cao)作(zuo)(zuo)器械(xie)，操(cao)作(zuo)(zuo)時的細(xi)微動(dong)作(zuo)(zuo)在(zai)腹腔內(nei)會被放大，容易造成雙手(shou)疲勞、震顫(zhan)，給(gei)操(cao)作(zuo)(zuo)帶來不(bu)便(bian)。在(zai)主刀醫生操(cao)作(zuo)(zuo)時，還需要通過一名助(zhu)手(shou)操(cao)作(zuo)(zuo)觀察(cha)鏡(jing)來監視操(cao)作(zuo)(zuo)位置，存在(zai)兩人(ren)之間的配合問(wen)題(ti)，使手(shou)術(shu)(shu)效(xiao)率降低(di)。但對于機器人(ren)手(shou)術(shu)(shu)，不(bu)存在(zai)這(zhe)些問(wen)題(ti)。

3、手(shou)(shou)術(shu)時間：機器人手(shou)(shou)術(shu)與腹腔(qiang)(qiang)鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)相同(tong)，都(dou)需(xu)要給患者的腹腔(qiang)(qiang)充氣，然后在合適的手(shou)(shou)術(shu)位置，放置戳卡，用(yong)來把手(shou)(shou)術(shu)器械(xie)送到身體里的指定位置。雖然機器人手(shou)(shou)術(shu)在這一套過程后，還(huan)需(xu)要安裝(zhuang)機械(xie)臂(bei)并調試，會(hui)多占用(yong)幾分鐘時間；但是由于機器人手(shou)(shou)術(shu)操(cao)作靈活方便，因此對于難度較(jiao)高(gao)的手(shou)(shou)術(shu)，總(zong)時長比腹腔(qiang)(qiang)鏡(jing)還(huan)要短(duan)一些。

手術機器人的缺點有哪些

1、機器的觸覺反饋還(huan)不完善，容(rong)易(yi)扯破(po)易(yi)碎(sui)皮膚或肌肉組織，不能感覺到“打結”的(de)(de)松緊度；只能(neng)通過屏幕觀察組織在力的(de)(de)作用下(xia)的(de)(de)變形程度，來判斷力的(de)(de)大(da)小；或者事(shi)先設定器械末端的(de)(de)應(ying)力，以防用力過大(da)。

2、整套設(she)備的(de)(de)體積過于龐大，安裝、調試比較復雜，需要專用的(de)(de)手術室，系(xi)統(tong)的(de)(de)技術復雜，在使用過程(cheng)中(zhong)可能(neng)發生各(ge)種機械(xie)故障，如半路死(si)機等，處置難度大，常(chang)中(zhong)途改成常(chang)規手術完(wan)成。

3、系統的學(xue)習成本高，時(shi)間(jian)較長(chang)，還不夠擬人化，醫(yi)師與系統的配合需要(yao)長(chang)時(shi)間(jian)的磨合。

4、手(shou)術(shu)前的準備及手(shou)術(shu)中更換器(qi)械等(deng)操作耗(hao)時較(jiao)長，手(shou)術(shu)機器(qi)人還要定期預(yu)防性維修，維護成本巨大。

機器人腫瘤切除很干凈嗎

機器人腫瘤切除，也需要根據患者的腫瘤類型、腫瘤的分期，以及患者的具體情況做出判斷。機器人腫瘤切除，也不可能達到100%的(de)切除干凈，并且(qie)所有(you)的(de)腫瘤切除手術，都是有(you)一定的(de)風(feng)險。早期的(de)腫瘤通過該種方式，能取得(de)一個較(jiao)好的(de)效果(guo)。

如(ru)果(guo)病情較差，通過該(gai)種方式進(jin)行腫瘤(liu)切除之后(hou)，一定要積(ji)極(ji)的配合放、化療，以(yi)及其它的藥物治(zhi)(zhi)療，能夠較好(hao)的將手術余留(liu)的癌細胞消滅掉，并且要積(ji)極(ji)的配合醫(yi)生的治(zhi)(zhi)療。機器(qi)人腫瘤(liu)切除有一定的優點，但仍(reng)要謹慎地(di)對(dui)待(dai)，仍(reng)要根據臨床(chuang)分期(qi)確定術后(hou)輔助治(zhi)(zhi)療方案(an)。