手術機器人的好處優勢

1、腹腔(qiang)鏡手術成像是(shi)二維的(de)，視(shi)野最大(da)可以放大(da)到3倍，并且操作器具是剛性的，活動度有限；而機器人手術是三維成像，可以將視野放大6~10倍，機械臂操(cao)作的自由度很高，可以旋轉540°。機器人好像讓(rang)自己鉆到了患者(zhe)肚子里，該(gai)切的組織都(dou)能(neng)切掉(diao)，同時(shi)還能(neng)靈活(huo)躲開(kai)其他(ta)的神(shen)經、血管，避免(mian)損傷。

2、腹腔(qiang)鏡是人工通過(guo)杠桿原理操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)器械，操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)時的細微動作(zuo)(zuo)(zuo)在腹腔(qiang)內(nei)會被放大，容(rong)易造(zao)成雙手疲勞、震(zhen)顫，給操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)帶來不便。在主刀醫生操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)時，還(huan)需(xu)要通過(guo)一名助(zhu)手操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)觀(guan)察鏡來監視(shi)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)位置，存在兩人之間的配合問(wen)題，使手術效率降(jiang)低(di)。但對于機器人手術，不存在這些問(wen)題。

3、手(shou)術(shu)時(shi)間：機器(qi)人(ren)手(shou)術(shu)與腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)(jing)手(shou)術(shu)相同，都需要(yao)給患者的(de)(de)腹(fu)腔(qiang)充(chong)氣，然(ran)后在合適(shi)的(de)(de)手(shou)術(shu)位置(zhi)，放置(zhi)戳卡，用(yong)來(lai)把(ba)手(shou)術(shu)器(qi)械送到身體里(li)的(de)(de)指(zhi)定位置(zhi)。雖然(ran)機器(qi)人(ren)手(shou)術(shu)在這(zhe)一套(tao)過程后，還(huan)需要(yao)安裝機械臂并調試，會(hui)多占用(yong)幾(ji)分鐘時(shi)間；但是由于機器(qi)人(ren)手(shou)術(shu)操作靈(ling)活方便，因此對于難度較(jiao)高的(de)(de)手(shou)術(shu)，總時(shi)長比(bi)腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)(jing)還(huan)要(yao)短(duan)一些。

手術機器人的缺點有哪些

1、機器的觸(chu)覺反(fan)饋(kui)還(huan)不完善，容易扯破易碎皮膚或肌肉組織，不能感(gan)覺到“打結”的松緊度；只能通過(guo)屏幕(mu)觀察組織在力(li)的作用下(xia)的變形程度，來判斷力(li)的大(da)小(xiao)；或者事先(xian)設定器械末端的應力(li)，以(yi)防用力(li)過(guo)大(da)。

2、整套設備的體(ti)積過(guo)于龐(pang)大(da)(da)，安裝、調試(shi)比較(jiao)復雜，需(xu)要(yao)專用(yong)的手(shou)術室，系統的技術復雜，在(zai)使用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)可能發(fa)生各種(zhong)機械(xie)故障(zhang)，如半路死機等，處置(zhi)難度大(da)(da)，常(chang)中(zhong)途改成(cheng)常(chang)規手(shou)術完(wan)成(cheng)。

3、系統的學習成本(ben)高，時間較長，還不夠(gou)擬人化，醫師與系統的配合(he)需要長時間的磨(mo)合(he)。

4、手術(shu)(shu)前的準備及手術(shu)(shu)中更換器械等操作耗時(shi)較長，手術(shu)(shu)機器人還要定(ding)期(qi)預防性維修(xiu)，維護成本巨大。

機器人腫瘤切除很干凈嗎

機器人腫瘤切除，也需要根據患者的腫瘤類型、腫瘤的分期，以及患者的具體情況做出判斷。機器人腫瘤切除，也不可能達到100%的(de)切除干凈(jing)，并且所有(you)的(de)腫(zhong)瘤切除手術，都(dou)是有(you)一(yi)定的(de)風(feng)險。早(zao)期的(de)腫(zhong)瘤通過該(gai)種方式，能取得一(yi)個(ge)較(jiao)好(hao)的(de)效果。

如果病情較(jiao)差，通過該種方(fang)式進行腫瘤(liu)切(qie)除之后(hou)，一(yi)(yi)定(ding)要積極的(de)配合放、化療(liao)(liao)，以及其它(ta)的(de)藥物治療(liao)(liao)，能夠較(jiao)好的(de)將手術余留的(de)癌細胞消滅(mie)掉，并且要積極的(de)配合醫生的(de)治療(liao)(liao)。機器(qi)人腫瘤(liu)切(qie)除有一(yi)(yi)定(ding)的(de)優點，但仍(reng)要謹(jin)慎地對待，仍(reng)要根據(ju)臨床分期確(que)定(ding)術后(hou)輔助治療(liao)(liao)方(fang)案(an)。