手術機器人的好處優勢

1、腹腔(qiang)鏡手術成(cheng)像是二維的，視野最大可以放大到3倍，并且操作器具是剛性的，活動度有限；而機器人手術是三維成像，可以將視野放大6~10倍，機械(xie)臂操作的(de)自由度很高(gao)，可以旋轉540°。機器人好(hao)像讓(rang)自己鉆到(dao)了患者肚子里，該(gai)切(qie)的(de)組織都能(neng)切(qie)掉，同時還能(neng)靈活躲開(kai)其他的(de)神經、血管，避免損傷。

2、腹腔(qiang)鏡是人工通過杠桿原理(li)操(cao)作器械，操(cao)作時的細(xi)微(wei)動(dong)作在(zai)(zai)(zai)腹腔(qiang)內會被放(fang)大，容易造成雙手(shou)疲勞(lao)、震顫，給(gei)操(cao)作帶來(lai)不便。在(zai)(zai)(zai)主刀醫生(sheng)操(cao)作時，還需要通過一名助手(shou)操(cao)作觀察鏡來(lai)監(jian)視操(cao)作位置，存(cun)在(zai)(zai)(zai)兩人之間的配合問題，使手(shou)術(shu)效率降低。但對于(yu)機(ji)器人手(shou)術(shu)，不存(cun)在(zai)(zai)(zai)這(zhe)些(xie)問題。

3、手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)時(shi)間(jian)：機(ji)器(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)與腹腔(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)相同，都需(xu)要給(gei)患者的腹腔(qiang)充氣，然后在合適的手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)位(wei)置(zhi)，放置(zhi)戳卡，用來把(ba)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)器(qi)械(xie)送(song)到身(shen)體里的指(zhi)定位(wei)置(zhi)。雖然機(ji)器(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)在這一套過程后，還需(xu)要安裝機(ji)械(xie)臂并調試，會(hui)多占用幾分鐘(zhong)時(shi)間(jian)；但是由于(yu)機(ji)器(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)操作靈(ling)活方便，因此對于(yu)難(nan)度較高的手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)，總時(shi)長比腹腔(qiang)鏡還要短(duan)一些(xie)。

手術機器人的缺點有哪些

1、機(ji)器的觸覺反饋(kui)還不完善(shan)，容易(yi)扯破易(yi)碎皮(pi)膚或肌(ji)肉組織，不能感覺到“打結”的松(song)緊(jin)度；只能通過(guo)屏幕觀(guan)察組織在力(li)的作用(yong)下的變形程度，來(lai)判(pan)斷力(li)的大小；或(huo)者(zhe)事先設定器械末端(duan)的應(ying)力(li)，以防(fang)用(yong)力(li)過(guo)大。

2、整套設備(bei)的(de)體積過于(yu)龐大，安裝、調(diao)試比(bi)較復(fu)雜，需要專用(yong)的(de)手術(shu)室，系統的(de)技術(shu)復(fu)雜，在使用(yong)過程(cheng)中(zhong)(zhong)可能發生(sheng)各(ge)種機械故障，如半路死機等，處置(zhi)難度(du)大，常中(zhong)(zhong)途(tu)改成(cheng)常規手術(shu)完(wan)成(cheng)。

3、系統的(de)學習成本高，時間較長(chang)，還不夠擬人化，醫師與系統的(de)配合需(xu)要(yao)長(chang)時間的(de)磨合。

4、手術前的準備及手術中(zhong)更(geng)換器(qi)械(xie)等操作耗(hao)時較(jiao)長，手術機器(qi)人還要定期(qi)預(yu)防性維修，維護(hu)成本巨大。

機器人腫瘤切除很干凈嗎

機器人腫瘤切除，也需要根據患者的腫瘤類型、腫瘤的分期，以及患者的具體情況做出判斷。機器人腫瘤切除，也不可能達到100%的切(qie)除干(gan)凈(jing)，并且(qie)所有的腫瘤(liu)切(qie)除手術，都是有一(yi)定的風險。早期的腫瘤(liu)通過(guo)該種(zhong)方式，能取得一(yi)個較好的效果。

如果病情較差，通過該種方式進行腫瘤(liu)切(qie)除(chu)(chu)之后，一(yi)(yi)定(ding)要積(ji)極的(de)(de)(de)(de)配合放(fang)、化療(liao)，以及其它的(de)(de)(de)(de)藥物(wu)治(zhi)(zhi)療(liao)，能夠較好的(de)(de)(de)(de)將手術余留的(de)(de)(de)(de)癌細胞消滅(mie)掉，并且要積(ji)極的(de)(de)(de)(de)配合醫生的(de)(de)(de)(de)治(zhi)(zhi)療(liao)。機器(qi)人腫瘤(liu)切(qie)除(chu)(chu)有(you)一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)優點，但(dan)仍要謹慎地對待，仍要根據(ju)臨(lin)床分(fen)期(qi)確定(ding)術后輔助治(zhi)(zhi)療(liao)方案。