手術機器人的好處優勢

1、腹(fu)腔鏡手術(shu)成像(xiang)是二維的(de)，視野最(zui)大可以(yi)放大到(dao)3倍，并且操作器具是剛性的，活動度有限；而機器人手術是三維成像，可以將視野放大6~10倍，機(ji)械臂操作的自由度很高(gao)，可以旋轉540°。機器(qi)人好像讓自己鉆到了患者肚子里(li)，該切(qie)的組織都能(neng)(neng)切(qie)掉(diao)，同(tong)時還能(neng)(neng)靈活躲開其他的神經、血管，避免損傷。

2、腹腔鏡(jing)是(shi)人(ren)工通過(guo)杠桿原理(li)操(cao)作器(qi)械(xie)，操(cao)作時的細微動(dong)作在(zai)腹腔內會被(bei)放(fang)大，容易造成雙手(shou)(shou)疲勞、震顫，給操(cao)作帶來不(bu)便。在(zai)主刀(dao)醫生操(cao)作時，還需要(yao)通過(guo)一名助手(shou)(shou)操(cao)作觀察(cha)鏡(jing)來監視(shi)操(cao)作位(wei)置，存在(zai)兩人(ren)之(zhi)間的配(pei)合問(wen)題，使手(shou)(shou)術效率降低。但對于機器(qi)人(ren)手(shou)(shou)術，不(bu)存在(zai)這些(xie)問(wen)題。

3、手術(shu)時間(jian)：機(ji)器人(ren)手術(shu)與(yu)腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)手術(shu)相同(tong)，都需要(yao)給患者(zhe)的(de)腹(fu)腔(qiang)充氣，然(ran)后在合適的(de)手術(shu)位置，放(fang)置戳卡，用來把(ba)手術(shu)器械送到身(shen)體里的(de)指定(ding)位置。雖(sui)然(ran)機(ji)器人(ren)手術(shu)在這一套過(guo)程后，還(huan)(huan)需要(yao)安裝機(ji)械臂(bei)并調試，會多占用幾分(fen)鐘時間(jian)；但是由于(yu)機(ji)器人(ren)手術(shu)操作(zuo)靈活方便，因此對于(yu)難度較(jiao)高的(de)手術(shu)，總時長比腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)還(huan)(huan)要(yao)短一些。

手術機器人的缺點有哪些

1、機器的觸(chu)覺反(fan)饋還不完善，容易扯破易碎皮膚或肌肉組織，不能感(gan)覺到“打(da)結(jie)”的(de)(de)松(song)緊度；只能通過屏幕觀察組織在(zai)力的(de)(de)作(zuo)用(yong)下的(de)(de)變形(xing)程度，來判(pan)斷力的(de)(de)大(da)小；或者事先設(she)定器械末端的(de)(de)應(ying)力，以防用(yong)力過大(da)。

2、整(zheng)套設備的體積過(guo)于龐大，安(an)裝、調試比較(jiao)復(fu)(fu)雜，需要專用的手(shou)術(shu)室，系統的技術(shu)復(fu)(fu)雜，在使(shi)用過(guo)程中(zhong)可能發生各種機械故障(zhang)，如半路(lu)死機等(deng)，處置(zhi)難度大，常(chang)(chang)中(zhong)途改(gai)成常(chang)(chang)規手(shou)術(shu)完(wan)成。

3、系統的(de)學習成(cheng)本高，時間較長，還不(bu)夠(gou)擬人化，醫師與系統的(de)配合(he)需要長時間的(de)磨合(he)。

4、手術前的準備及手術中更換器械等操作耗時較長，手術機器人(ren)還要定(ding)期預防(fang)性維修，維護成(cheng)本巨大。

機器人腫瘤切除很干凈嗎

機器人腫瘤切除，也需要根據患者的腫瘤類型、腫瘤的分期，以及患者的具體情況做出判斷。機器人腫瘤切除，也不可能達到100%的切除(chu)干凈(jing)，并且所有的腫瘤(liu)(liu)切除(chu)手術，都(dou)是(shi)有一(yi)定的風險。早(zao)期的腫瘤(liu)(liu)通過該種方式，能(neng)取得(de)一(yi)個較好的效(xiao)果。

如果病情(qing)較(jiao)差，通過該(gai)種方式進行(xing)腫瘤(liu)切除之后，一定要(yao)(yao)積極的(de)配(pei)合(he)放(fang)、化療(liao)，以及其(qi)它的(de)藥物治(zhi)療(liao)，能夠較(jiao)好的(de)將手(shou)術余留的(de)癌(ai)細(xi)胞消(xiao)滅掉(diao)，并且要(yao)(yao)積極的(de)配(pei)合(he)醫生的(de)治(zhi)療(liao)。機器人腫瘤(liu)切除有一定的(de)優(you)點，但仍要(yao)(yao)謹慎(shen)地(di)對待，仍要(yao)(yao)根據臨床分(fen)期確(que)定術后輔助治(zhi)療(liao)方案。