手術機器人的好處優勢

1、腹腔鏡手(shou)術成像(xiang)是二(er)維的，視野最大可以放大到3倍，并且操作器具是剛性的，活動度有限；而機器人手術是三維成像，可以將視野放大6~10倍，機械臂操(cao)作的自(zi)由度(du)很高(gao)，可以(yi)旋轉(zhuan)540°。機(ji)器(qi)人(ren)好(hao)像讓自己鉆到了患者肚子里，該(gai)切(qie)的(de)組織都能(neng)切(qie)掉，同時還能(neng)靈(ling)活躲開其他(ta)的(de)神經、血管，避免損傷。

2、腹腔(qiang)鏡(jing)是(shi)人(ren)工通過杠桿原理操作(zuo)(zuo)器(qi)械，操作(zuo)(zuo)時(shi)的(de)細(xi)微動作(zuo)(zuo)在腹腔(qiang)內會被放大(da)，容(rong)易造成雙手疲(pi)勞、震顫，給操作(zuo)(zuo)帶來不便。在主刀醫生操作(zuo)(zuo)時(shi)，還(huan)需(xu)要通過一名助手操作(zuo)(zuo)觀察(cha)鏡(jing)來監視(shi)操作(zuo)(zuo)位(wei)置，存(cun)在兩人(ren)之間的(de)配合問(wen)題(ti)，使(shi)手術效率(lv)降低(di)。但對于機器(qi)人(ren)手術，不存(cun)在這些問(wen)題(ti)。

3、手術(shu)(shu)時(shi)(shi)(shi)間：機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)手術(shu)(shu)與(yu)腹(fu)腔(qiang)鏡手術(shu)(shu)相同，都需要給(gei)患者的(de)腹(fu)腔(qiang)充氣，然后在合適的(de)手術(shu)(shu)位置(zhi)，放置(zhi)戳卡，用來把手術(shu)(shu)器(qi)械(xie)送到身體里的(de)指定位置(zhi)。雖然機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)手術(shu)(shu)在這一套過程后，還需要安裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂并調試，會多占(zhan)用幾分(fen)鐘(zhong)時(shi)(shi)(shi)間；但是由于(yu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)手術(shu)(shu)操作靈(ling)活方便，因此對于(yu)難度較高的(de)手術(shu)(shu)，總(zong)時(shi)(shi)(shi)長比(bi)腹(fu)腔(qiang)鏡還要短一些。

手術機器人的缺點有哪些

1、機器的觸覺(jue)(jue)反饋還不完善，容易扯破易碎皮膚或(huo)肌肉組織，不能感覺(jue)(jue)到“打結(jie)”的(de)(de)松緊(jin)度；只能通過(guo)屏幕觀察組織在(zai)力(li)的(de)(de)作用下的(de)(de)變形程度，來(lai)判斷(duan)力(li)的(de)(de)大(da)小；或者事先設定器(qi)械末端(duan)的(de)(de)應力(li)，以防用力(li)過(guo)大(da)。

2、整套設備的體積過于龐大，安裝(zhuang)、調試比較復(fu)雜，需要(yao)專用的手(shou)術室，系統的技(ji)術復(fu)雜，在使用過程中可能發生各(ge)種機械故障，如(ru)半路死機等，處(chu)置難度大，常(chang)中途改成常(chang)規手(shou)術完(wan)成。

3、系統的學(xue)習成(cheng)本(ben)高，時間(jian)(jian)較長，還不夠擬人化(hua)，醫師(shi)與(yu)系統的配(pei)合(he)需要(yao)長時間(jian)(jian)的磨合(he)。

4、手(shou)術(shu)(shu)前的準備(bei)及手(shou)術(shu)(shu)中更(geng)換(huan)器(qi)(qi)械等操作耗時(shi)較(jiao)長，手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)人還要(yao)定期預(yu)防性維(wei)(wei)修(xiu)，維(wei)(wei)護成本(ben)巨大。

機器人腫瘤切除很干凈嗎

機器人腫瘤切除，也需要根據患者的腫瘤類型、腫瘤的分期，以及患者的具體情況做出判斷。機器人腫瘤切除，也不可能達到100%的(de)切除(chu)(chu)干凈(jing)，并(bing)且所有的(de)腫瘤(liu)切除(chu)(chu)手術，都是有一(yi)定(ding)的(de)風(feng)險。早(zao)期的(de)腫瘤(liu)通過該(gai)種方式，能(neng)取(qu)得一(yi)個較好(hao)的(de)效果。

如(ru)果病情較差(cha)，通過該(gai)種方式進行腫(zhong)瘤(liu)(liu)切除之后(hou)(hou)，一定(ding)(ding)(ding)要(yao)積極(ji)的(de)配合放、化療，以及其它(ta)的(de)藥物(wu)治療，能夠(gou)較好的(de)將手術(shu)余留的(de)癌細胞消滅掉，并且要(yao)積極(ji)的(de)配合醫(yi)生的(de)治療。機(ji)器人腫(zhong)瘤(liu)(liu)切除有一定(ding)(ding)(ding)的(de)優點，但仍要(yao)謹(jin)慎地對(dui)待，仍要(yao)根(gen)據臨床分期確定(ding)(ding)(ding)術(shu)后(hou)(hou)輔助治療方案。