一、神經外科手術機器人是什么

神經外科手術機器人主要適用于(yu)發生(sheng)在腦(nao)(nao)和(he)脊髓(sui)的(de)中樞神經系(xi)統(tong)疾病領域的(de)治(zhi)療，是一種可應用于(yu)腦(nao)(nao)出血、腦(nao)(nao)腫(zhong)瘤、帕(pa)金森(sen)病、癲癇、三(san)(san)叉神經痛等(deng)近百種疾病治(zhi)療中輔助醫生(sheng)定位的(de)微創手術(shu)設備(bei)。利用手術(shu)機(ji)器(qi)人可以開展對精度要求極高的(de)DBS手術(shu)（治(zhi)療帕(pa)金森(sen)病、肌張力障礙(ai)、梅杰綜合征、特發性震顫(zhan)等(deng)），SEEG癲癇治(zhi)療（實(shi)(shi)(shi)施(shi)腦(nao)(nao)內血腫(zhong)排空、腦(nao)(nao)組織活檢、腦(nao)(nao)膿腫(zhong)穿刺引流(liu)、腦(nao)(nao)內異(yi)物摘除等(deng)），及顱骨開放性手術(shu)的(de)導航等(deng)。機(ji)器(qi)人由三(san)(san)個部(bu)分組成，分別(bie)為計(ji)算機(ji)軟件系(xi)統(tong)、實(shi)(shi)(shi)時攝(she)像(xiang)頭和(he)自動機(ji)械臂，具有實(shi)(shi)(shi)施(shi)規(gui)劃(hua)、監控(kong)和(he)手術(shu)等(deng)功(gong)能。借助機(ji)械臂末端的(de)操作平臺，醫生(sheng)可以實(shi)(shi)(shi)施(shi)活檢、抽吸(xi)、毀損(sun)、植入(ru)、放療等(deng)多類(lei)術(shu)式。

二、神經外科手術機器人的優點

機器人輔助神經外科手術具有(you)以(yi)下(xia)優點：

1、機器人具有靈巧的結(jie)構和裝(zhuang)置，可(ke)實現(xian)精確的定位和保持穩定的手術姿態(tai)，從而能進行精確的手術。

2、先進的(de)(de)(de)(de)機器人控制技(ji)術(shu)和(he)友好的(de)(de)(de)(de)人機接口技(ji)術(shu)，使(shi)手術(shu)的(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)和(he)靈巧性大為提高(gao)（可消除人手的(de)(de)(de)(de)震顫(zhan)，提高(gao)醫生的(de)(de)(de)(de)技(ji)能），且手術(shu)更(geng)加微(wei)創(chuang)。

3、機器人可(ke)以連續工(gong)作，術中(zhong)不(bu)會疲勞，工(gong)作穩定、可(ke)靠。

4、可進行遠程手術。

5、可提供一個適合(he)人體力學的(de)操作環境，使術(shu)者的(de)疲(pi)勞程度降(jiang)到(dao)最低，從而提高了手術(shu)的(de)安(an)全度。