一、神經外科手術機器人是什么

神經外科手術機器人主要(yao)適用(yong)于(yu)發生(sheng)在腦(nao)(nao)(nao)和(he)脊髓的(de)中樞神(shen)經系(xi)統疾病(bing)(bing)領域的(de)治療(liao)，是(shi)一種(zhong)可應用(yong)于(yu)腦(nao)(nao)(nao)出血(xue)(xue)、腦(nao)(nao)(nao)腫(zhong)瘤(liu)、帕金(jin)森病(bing)(bing)、癲癇、三叉神(shen)經痛等近百種(zhong)疾病(bing)(bing)治療(liao)中輔(fu)助(zhu)醫(yi)生(sheng)定位的(de)微創(chuang)手術設備。利(li)用(yong)手術機(ji)(ji)器(qi)(qi)人可以開(kai)展對精度(du)要(yao)求極高的(de)DBS手術（治療(liao)帕金(jin)森病(bing)(bing)、肌張(zhang)力障礙、梅(mei)杰綜(zong)合征(zheng)、特發性震(zhen)顫等），SEEG癲癇治療(liao)（實施腦(nao)(nao)(nao)內(nei)血(xue)(xue)腫(zhong)排空、腦(nao)(nao)(nao)組織活(huo)檢、腦(nao)(nao)(nao)膿腫(zhong)穿刺引流、腦(nao)(nao)(nao)內(nei)異物摘除等），及顱骨(gu)開(kai)放(fang)性手術的(de)導(dao)航等。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人由三個(ge)部分(fen)組成，分(fen)別為(wei)計算機(ji)(ji)軟件系(xi)統、實時(shi)攝像頭(tou)和(he)自動機(ji)(ji)械臂，具有實施規劃、監(jian)控和(he)手術等功能。借助(zhu)機(ji)(ji)械臂末(mo)端的(de)操作平臺，醫(yi)生(sheng)可以實施活(huo)檢、抽吸、毀損、植入、放(fang)療(liao)等多類(lei)術式。

二、神經外科手術機器人的優點

機器人(ren)輔助神經外科手術(shu)具有以下優(you)點：

1、機器(qi)人(ren)具有靈巧的(de)結構和裝(zhuang)置，可(ke)實現精(jing)確(que)的(de)定(ding)位和保持穩定(ding)的(de)手術(shu)姿態，從而能進行(xing)精(jing)確(que)的(de)手術(shu)。

2、先進的(de)機器人控制技(ji)術和(he)友好的(de)人機接口技(ji)術，使手術的(de)精度和(he)靈巧性大(da)為提(ti)高(gao)（可(ke)消除人手的(de)震(zhen)顫，提(ti)高(gao)醫生的(de)技(ji)能），且手術更(geng)加微創。

3、機(ji)器人可以(yi)連續工作，術中(zhong)不會疲勞，工作穩定、可靠(kao)。

4、可進行遠程手術。

5、可提供(gong)一個適合人體力(li)學的操作環境，使術者的疲勞程(cheng)度降(jiang)到(dao)最低，從(cong)而提高了手術的安全度。