一、神經外科手術機器人是什么

神經外科手術機器人主(zhu)要適用(yong)于發(fa)生在腦(nao)(nao)和脊髓的(de)中樞神經(jing)系統疾病領域的(de)治(zhi)療(liao)，是(shi)一種可(ke)(ke)應用(yong)于腦(nao)(nao)出(chu)血(xue)、腦(nao)(nao)腫(zhong)瘤(liu)、帕金森病、癲癇(xian)、三叉神經(jing)痛等(deng)(deng)(deng)近百種疾病治(zhi)療(liao)中輔助醫(yi)生定(ding)位的(de)微(wei)創手(shou)術(shu)(shu)設備。利用(yong)手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人可(ke)(ke)以開展(zhan)對精度要求(qiu)極高的(de)DBS手(shou)術(shu)(shu)（治(zhi)療(liao)帕金森病、肌張力障(zhang)礙、梅(mei)杰綜合(he)征(zheng)、特發(fa)性震顫等(deng)(deng)(deng)），SEEG癲癇(xian)治(zhi)療(liao)（實施(shi)(shi)腦(nao)(nao)內(nei)血(xue)腫(zhong)排空、腦(nao)(nao)組織活檢、腦(nao)(nao)膿腫(zhong)穿刺引流、腦(nao)(nao)內(nei)異(yi)物摘除等(deng)(deng)(deng)），及顱骨開放性手(shou)術(shu)(shu)的(de)導航(hang)等(deng)(deng)(deng)。機(ji)器人由三個部分(fen)(fen)組成，分(fen)(fen)別(bie)為計算機(ji)軟件(jian)系統、實時攝像頭和自動機(ji)械臂(bei)，具有實施(shi)(shi)規劃(hua)、監(jian)控和手(shou)術(shu)(shu)等(deng)(deng)(deng)功能。借助機(ji)械臂(bei)末(mo)端的(de)操作平(ping)臺，醫(yi)生可(ke)(ke)以實施(shi)(shi)活檢、抽吸、毀(hui)損、植入、放療(liao)等(deng)(deng)(deng)多類術(shu)(shu)式(shi)。

二、神經外科手術機器人的優點

機(ji)器人輔助(zhu)神經外科手術具有以下(xia)優點：

1、機器(qi)人具有(you)靈(ling)巧的(de)結構和裝置，可實現精確(que)的(de)定(ding)位和保持(chi)穩定(ding)的(de)手術姿態，從而能(neng)進(jin)行精確(que)的(de)手術。

2、先進(jin)的(de)機器人(ren)控(kong)制技(ji)術(shu)(shu)和(he)友(you)好的(de)人(ren)機接(jie)口(kou)技(ji)術(shu)(shu)，使手術(shu)(shu)的(de)精度和(he)靈巧性(xing)大為(wei)提(ti)高（可消除(chu)人(ren)手的(de)震顫(zhan)，提(ti)高醫生的(de)技(ji)能(neng)），且手術(shu)(shu)更(geng)加微創。

3、機器(qi)人可以(yi)連續工作(zuo)，術中(zhong)不會疲勞，工作(zuo)穩定(ding)、可靠。

4、可進行遠(yuan)程手術。

5、可提供(gong)一個適(shi)合人(ren)體力學的操作環境(jing)，使術(shu)者的疲勞程度(du)(du)降到最(zui)低(di)，從而提高(gao)了手(shou)術(shu)的安全度(du)(du)。