一、神經外科手術機器人是什么

神經外科手術機器人主要(yao)適用于發(fa)生(sheng)(sheng)在(zai)腦和(he)脊(ji)髓(sui)的(de)中(zhong)樞神(shen)經(jing)系統疾病(bing)(bing)領(ling)域(yu)的(de)治(zhi)(zhi)療(liao)，是一種可(ke)應用于腦出(chu)血(xue)、腦腫瘤、帕金森病(bing)(bing)、癲(dian)癇(xian)、三(san)(san)叉神(shen)經(jing)痛等(deng)(deng)(deng)近(jin)百種疾病(bing)(bing)治(zhi)(zhi)療(liao)中(zhong)輔助醫生(sheng)(sheng)定位(wei)的(de)微創手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)設(she)備。利用手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人可(ke)以開展對精度要(yao)求(qiu)極高的(de)DBS手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)（治(zhi)(zhi)療(liao)帕金森病(bing)(bing)、肌張力障(zhang)礙、梅杰綜合征、特(te)發(fa)性震顫等(deng)(deng)(deng)），SEEG癲(dian)癇(xian)治(zhi)(zhi)療(liao)（實(shi)(shi)施(shi)腦內(nei)血(xue)腫排(pai)空、腦組織活(huo)檢、腦膿(nong)腫穿刺引流、腦內(nei)異物摘除等(deng)(deng)(deng)），及顱骨(gu)開放(fang)性手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)導(dao)航等(deng)(deng)(deng)。機(ji)器人由三(san)(san)個(ge)部分(fen)組成，分(fen)別為計(ji)算機(ji)軟件系統、實(shi)(shi)時攝像頭和(he)自(zi)動機(ji)械臂，具有實(shi)(shi)施(shi)規劃、監控和(he)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)等(deng)(deng)(deng)功(gong)能。借助機(ji)械臂末(mo)端的(de)操作(zuo)平(ping)臺，醫生(sheng)(sheng)可(ke)以實(shi)(shi)施(shi)活(huo)檢、抽吸(xi)、毀(hui)損、植(zhi)入、放(fang)療(liao)等(deng)(deng)(deng)多(duo)類術(shu)(shu)式。

二、神經外科手術機器人的優點

機器(qi)人輔助神(shen)經外科(ke)手(shou)術具(ju)有以下優點：

1、機器人(ren)具有靈(ling)巧的(de)(de)結構和裝置，可實(shi)現精(jing)確的(de)(de)定位(wei)和保持穩定的(de)(de)手術姿(zi)態，從而能進(jin)行精(jing)確的(de)(de)手術。

2、先進的(de)機器人控制技(ji)(ji)術(shu)(shu)和(he)友好的(de)人機接口技(ji)(ji)術(shu)(shu)，使手術(shu)(shu)的(de)精度和(he)靈(ling)巧性大為提(ti)高（可消除(chu)人手的(de)震顫，提(ti)高醫生的(de)技(ji)(ji)能），且手術(shu)(shu)更加微(wei)創。

3、機器人可以連續工作，術中不會疲勞(lao)，工作穩定、可靠。

4、可(ke)進行遠程手術。

5、可提(ti)供一個適(shi)合人體力學(xue)的(de)操(cao)作環境，使術(shu)者的(de)疲(pi)勞程度(du)降到最低，從而提(ti)高了手術(shu)的(de)安全(quan)度(du)。