一、神經外科手術機器人是什么

神經外科手術機器人主要適用于發(fa)生(sheng)在腦(nao)(nao)(nao)和(he)脊(ji)髓的(de)(de)(de)中樞(shu)神(shen)經系統(tong)疾(ji)病(bing)領域的(de)(de)(de)治療(liao)，是(shi)一種可(ke)應用于腦(nao)(nao)(nao)出血(xue)、腦(nao)(nao)(nao)腫(zhong)瘤、帕金森(sen)病(bing)、癲(dian)癇(xian)、三叉神(shen)經痛(tong)等近(jin)百(bai)種疾(ji)病(bing)治療(liao)中輔助(zhu)醫生(sheng)定位的(de)(de)(de)微創手(shou)術設(she)備(bei)。利(li)用手(shou)術機器人可(ke)以開展對精度要求極高的(de)(de)(de)DBS手(shou)術（治療(liao)帕金森(sen)病(bing)、肌(ji)張力障礙、梅(mei)杰綜(zong)合(he)征、特發(fa)性震顫等），SEEG癲(dian)癇(xian)治療(liao)（實施(shi)腦(nao)(nao)(nao)內(nei)血(xue)腫(zhong)排(pai)空、腦(nao)(nao)(nao)組織活(huo)檢(jian)、腦(nao)(nao)(nao)膿腫(zhong)穿(chuan)刺引流、腦(nao)(nao)(nao)內(nei)異物摘除等），及(ji)顱(lu)骨開放性手(shou)術的(de)(de)(de)導航等。機器人由三個部分組成，分別為計算機軟件系統(tong)、實時攝(she)像頭和(he)自動(dong)機械(xie)臂，具有實施(shi)規劃(hua)、監控和(he)手(shou)術等功能。借(jie)助(zhu)機械(xie)臂末端的(de)(de)(de)操(cao)作平臺，醫生(sheng)可(ke)以實施(shi)活(huo)檢(jian)、抽吸、毀損、植(zhi)入、放療(liao)等多類術式。

二、神經外科手術機器人的優點

機器人輔助(zhu)神經外科手術(shu)具有以下優點：

1、機器人具有靈(ling)巧的結構和(he)(he)裝置，可實(shi)現精確的定位和(he)(he)保持穩定的手術(shu)姿態，從而(er)能進行精確的手術(shu)。

2、先進的機器人(ren)(ren)控制(zhi)技(ji)術(shu)和友好的人(ren)(ren)機接口(kou)技(ji)術(shu)，使手術(shu)的精度和靈巧(qiao)性大為提高(gao)（可(ke)消除人(ren)(ren)手的震顫，提高(gao)醫生的技(ji)能），且手術(shu)更加微創(chuang)。

3、機器人可以連續(xu)工(gong)作，術中不會疲勞(lao)，工(gong)作穩定、可靠。

4、可進(jin)行遠程手(shou)術。

5、可提(ti)供一(yi)個適(shi)合人(ren)體(ti)力(li)學的操作環境，使術(shu)者(zhe)的疲勞(lao)程(cheng)度降到最(zui)低(di)，從(cong)而提(ti)高(gao)了手術(shu)的安全度。