手術機器人有哪些

手術機器人到目前大概已有15種，分別是：達芬奇手(shou)術機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、假肢機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、內窺鏡機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、外骨骼(ge)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、靶(ba)向治療(liao)微型機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、消毒機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、陪護機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、遠(yuan)程醫療(liao)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、護士機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、配藥機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工智能診斷機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、輔助(zhu)活(huo)檢機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工智能流(liu)行病(bing)學機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、抗菌納米(mi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、臨床培(pei)訓機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，下面介紹最重要的五種。

1、達芬奇手術機器人

達(da)芬奇(qi)手(shou)術機器(qi)(qi)人(ren)由直(zhi)覺(jue)外科(ke)公(gong)司生產，是世界(jie)上(shang)最成功的(de)(de)手(shou)術機器(qi)(qi)人(ren)，也是最廣泛使用的(de)(de)醫(yi)療(liao)機器(qi)(qi)人(ren)。直(zhi)覺(jue)外科(ke)公(gong)司從1996年推出第一代達芬奇機器人至今(jin)，已經發(fa)展到了第四代。批準的適用范圍包括：泌尿外科(ke)腹腔鏡(jing)手術、普通(tong)外科(ke)腹腔鏡(jing)手術、婦產科(ke)腹腔鏡(jing)外科(ke)手術、胸(xiong)外科(ke)胸(xiong)腔鏡(jing)手術、胸(xiong)腔鏡(jing)輔助心臟切開術，在心臟血(xue)管重(zhong)建(jian)中可結合(he)縱膈切開術進行冠狀動脈(mo)吻(wen)合(he)術等。

2、假肢機器人

假(jia)肢領(ling)域在過去幾年取得了(le)非常(chang)大的進步，“我們(men)能不能做一個合適的(de)肢(zhi)體替代品”已(yi)經不再(zai)是(shi)個(ge)問(wen)題(ti)，現在的(de)問(wen)題(ti)是(shi)“我(wo)們能(neng)(neng)不能(neng)(neng)做出比原有肢(zhi)體更(geng)好的東西”。在麻省理(li)工學院生物機電(dian)實驗室，研(yan)究人員創造(zao)了陀螺驅(qu)動的機器(qi)人肢(zhi)體，能夠(gou)在三(san)維空間(jian)中跟(gen)蹤自己的位置，并以每(mei)秒(miao)750次以上的速(su)度(du)調整(zheng)關節。

3、內窺鏡機器人

內(nei)窺鏡檢查是一種將長線上的小型攝像頭通過“自然開(kai)口(kou)”插入體(ti)內以(yi)(yi)尋找損傷、異(yi)物(wu)或疾病痕跡的過(guo)程。這(zhe)(zhe)種(zhong)檢(jian)查讓人(ren)很不舒服，但這(zhe)(zhe)很可(ke)能已(yi)經成(cheng)為(wei)過(guo)去。因為(wei)有企(qi)業已(yi)經開(kai)(kai)發出了(le)細(xi)長(chang)、靈活(huo)的機(ji)器人(ren)，醫生(sheng)可(ke)以(yi)(yi)像開(kai)(kai)遙控車(che)一(yi)樣把(ba)這(zhe)(zhe)些機(ji)器人(ren)遙控到理想(xiang)的確切(qie)位置。然后醫生(sheng)可(ke)以(yi)(yi)在避免手部(bu)(bu)顫抖(dou)的情況下(xia)握住那(nei)里，并部(bu)(bu)署各種(zhong)工(gong)具(ju)，從活(huo)檢(jian)到燒(shao)灼傷口。

4、外骨骼機器人

外骨骼(ge)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)正在被(bei)用(yong)(yong)來幫助(zhu)癱瘓的人(ren)重(zhong)新行走，這簡直(zhi)就是一個(ge)奇(qi)跡(ji)。外骨骼(ge)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還(huan)可以(yi)(yi)用(yong)(yong)于(yu)矯正畸形，也(ye)可以(yi)(yi)通過(guo)(guo)為(wei)肌肉提(ti)供運動和愈(yu)合損(sun)傷方面的幫助(zhu)，用(yong)(yong)于(yu)康(kang)復大(da)腦(nao)或脊(ji)髓損(sun)傷。大(da)多數外骨骼(ge)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)是通過(guo)(guo)用(yong)(yong)戶輸(shu)入和預設動作(zuo)來工作(zuo)的，但隨著神經接(jie)口的進步，患者通過(guo)(guo)意念控制外骨骼(ge)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)只(zhi)是時間問題。

5、靶向治療微型機器人

靶向(xiang)治(zhi)療(liao)微型機(ji)器(qi)人使(shi)用幾乎用顯微鏡(jing)才能看(kan)到(dao)的(de)極(ji)小的(de)機(ji)械粒子將(jiang)(jiang)藥物或其他療(liao)法輸送到(dao)人體內(nei)的(de)特定目標(biao)部位。雖(sui)然(ran)出現得比較(jiao)晚，但靶向(xiang)治(zhi)療(liao)微型機(ji)器(qi)人是非常(chang)有前(qian)途的(de)。這(zhe)種機(ji)器(qi)人可(ke)用于(yu)將(jiang)(jiang)輻射直(zhi)接(jie)傳遞到(dao)腫瘤(liu)，或將(jiang)(jiang)藥物僅用在(zai)需要的(de)器(qi)官上，這(zhe)樣可(ke)以(yi)減少藥物的(de)副作用。

手術機器人有哪些技術

1、優化設計技術：醫(yi)用(yong)機(ji)器人(ren)既然叫(jiao)機(ji)器人(ren)，那就離不開機(ji)器人(ren)的基礎理論和(he)關鍵技術，包括機(ji)構、控(kong)制、傳(chuan)(chuan)感、人(ren)機(ji)交互、遙操(cao)作和(he)材料等(deng)等(deng)，這(zhe)方面和(he)傳(chuan)(chuan)統(tong)機(ji)器人(ren)沒有(you)太大差別。設計時要擺脫傳(chuan)(chuan)統(tong)工業(ye)機(ji)器人(ren)的“影子”，實現輕量化、精(jing)密、靈巧(qiao)機(ji)器人機(ji)構構型創(chuang)新(xin)設計。

2、系(xi)統(tong)集成技(ji)術：醫用機(ji)器人(ren)有“醫用”的(de)特殊內涵，要求安(an)全(quan)有效。系(xi)統集(ji)成時一定要面向具體的(de)手(shou)術(shu)流程需求，考慮(lv)手(shou)術(shu)室如何應用，注意人(ren)機(ji)功效學的(de)研究(jiu)。如果(guo)醫(yi)生(sheng)不接(jie)受你的(de)系(xi)統，你理論工作做得再好(hao)、技術(shu)再先進也不可能得到推(tui)廣應用，所以醫(yi)用機(ji)器人(ren)更(geng)強調“醫(yi)生-機器人(ren)-患者(zhe)”三者的共融。

3、遠(yuan)程手(shou)術(shu)技(ji)術(shu)：目(mu)前(qian)成功的(de)手(shou)術(shu)機器人大多是(shi)主從操作式機器人，未來的(de)趨勢是(shi)遠(yuan)程手(shou)術(shu)，因(yin)此遙控(kong)操作和遠(yuan)程手(shou)術(shu)技(ji)術(shu)也(ye)是(shi)大家看(kan)重的(de)。

4、手術(shu)導航(hang)技術(shu)：基(ji)于機器人系統的3D手術規劃，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤定(ding)位及可視化技術，實現(xian)術中實時標定(ding)及配準(zhun)。

5、軟體機器人(ren)技術：軟體機器人(ren)技術是(shi)(shi)現在比較流行的一(yi)項技術，未來在醫療領域(yu)的前(qian)景(jing)也是(shi)(shi)非(fei)常(chang)好的，如輸尿管鏡機器人(ren)在泌尿外科是(shi)(shi)非(fei)常(chang)有(you)前(qian)景(jing)的。

6、輔助(zhu)介(jie)入治(zhi)療技術：20世紀90年代以來(lai)，介入治療迅(xun)速發展，該技術是(shi)在醫學影像（如CT、MRI、US、X射線等）的(de)引(yin)導下，將特制的(de)導管、導絲等精密器(qi)械，引(yin)入人體(ti)，對體(ti)內(nei)病態(tai)進行診斷和局部治療(liao)。該(gai)技術為許(xu)多以往臨床上認(ren)為不治或難治之癥，開辟了(le)新的(de)有效治療(liao)途徑(jing)。

7、醫療(liao)與互聯網大數據：由于(yu)新技術的出(chu)現，醫用機器(qi)人也(ye)需要與時俱進，包(bao)括(kuo)數字醫療(liao)、移(yi)動醫療(liao)、穿戴式醫療(liao)和遠程醫療(liao)。這種趨(qu)勢也(ye)越(yue)來越(yue)明顯了，日本(ben)的Pepper機器人把云計算和大數據利用起來以(yi)后(hou)可以(yi)很好地在情(qing)感陪護方面介入進去，這也是(shi)未(wei)來的一個發展趨(qu)勢。