手術機器人有哪些

手術機器人到目前大概已有15種，分(fen)別是：達芬奇手術機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、假肢機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、內窺鏡機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、外骨骼機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、靶向治療微型機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、消毒機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、陪護(hu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、遠程醫療機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、護(hu)士機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、配藥機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智能診斷機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、輔助活檢機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)智能流行病學機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、抗菌納米機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、臨床培訓(xun)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，下面(mian)介紹最重(zhong)要(yao)的五(wu)種。

1、達芬奇手術機器人

達芬奇手(shou)術機器(qi)人由直(zhi)覺外科公司生產，是世界(jie)上(shang)最成功的手(shou)術機器(qi)人，也是最廣泛(fan)使用的醫療機器(qi)人。直(zhi)覺外科公司從1996年推出(chu)第(di)一代達(da)芬奇機器(qi)人至(zhi)今(jin)，已經發展到了(le)第(di)四代。批準的適(shi)用(yong)范(fan)圍包括：泌(mi)尿外(wai)(wai)(wai)科(ke)腹腔鏡(jing)手(shou)術(shu)(shu)、普通(tong)外(wai)(wai)(wai)科(ke)腹腔鏡(jing)手(shou)術(shu)(shu)、婦(fu)產科(ke)腹腔鏡(jing)外(wai)(wai)(wai)科(ke)手(shou)術(shu)(shu)、胸(xiong)外(wai)(wai)(wai)科(ke)胸(xiong)腔鏡(jing)手(shou)術(shu)(shu)、胸(xiong)腔鏡(jing)輔助心臟切開術(shu)(shu)，在心臟血管(guan)重建中(zhong)可(ke)結合縱膈切開術(shu)(shu)進行(xing)冠狀(zhuang)動(dong)脈吻(wen)合術(shu)(shu)等。

2、假肢機器人

假肢領域(yu)在過(guo)去(qu)幾年取得了非常大的進步，“我們能不能做一個合適的肢體替代品”已經不再是個問題(ti)，現在的(de)問題(ti)是“我們能不能做出比原有(you)肢體更好的東西(xi)”。在(zai)麻省(sheng)理(li)工學院生(sheng)物機電實驗室(shi)，研究人員創(chuang)造(zao)了陀螺驅動的機器人肢體，能夠在(zai)三(san)維空(kong)間中跟(gen)蹤自(zi)己的位(wei)置，并以(yi)每秒(miao)750次以(yi)上的速度(du)調整關(guan)節。

3、內窺鏡機器人

內窺(kui)鏡檢查是一種將(jiang)長線上的小(xiao)型攝像頭通過“自然開口”插入體內以(yi)尋找(zhao)損傷、異物(wu)或疾病痕(hen)跡(ji)的(de)過程。這(zhe)種檢查讓人很不舒(shu)服(fu)，但這(zhe)很可(ke)(ke)能已經成(cheng)為過去(qu)。因為有(you)企業已經開發出了(le)細長、靈活的(de)機器(qi)人，醫生(sheng)(sheng)可(ke)(ke)以(yi)像開遙(yao)控車一樣(yang)把這(zhe)些(xie)機器(qi)人遙(yao)控到理(li)想(xiang)的(de)確切位置。然(ran)后醫生(sheng)(sheng)可(ke)(ke)以(yi)在(zai)避免(mian)手部顫抖的(de)情況下握住那里，并部署各種工具，從活檢到燒灼傷口。

4、外骨骼機器人

外(wai)骨(gu)(gu)骼(ge)機器(qi)人(ren)正在被用(yong)來幫助癱瘓的人(ren)重(zhong)新(xin)行走，這簡(jian)直就是一個奇(qi)跡。外(wai)骨(gu)(gu)骼(ge)機器(qi)人(ren)還可以用(yong)于矯正畸(ji)形(xing)，也可以通(tong)過(guo)為肌肉提(ti)供運動和(he)愈(yu)合(he)損傷(shang)方面的幫助，用(yong)于康復(fu)大腦或(huo)脊髓損傷(shang)。大多數外(wai)骨(gu)(gu)骼(ge)機器(qi)人(ren)是通(tong)過(guo)用(yong)戶輸入和(he)預設動作來工作的，但隨(sui)著神經接口的進步，患者通(tong)過(guo)意念(nian)控制外(wai)骨(gu)(gu)骼(ge)機器(qi)人(ren)只是時間(jian)問題。

5、靶向治療微型機器人

靶向治(zhi)療(liao)微型(xing)(xing)機器(qi)人使用(yong)(yong)(yong)幾乎用(yong)(yong)(yong)顯(xian)微鏡才能看到的極小(xiao)的機械粒子(zi)將(jiang)(jiang)藥(yao)物或其他療(liao)法輸(shu)送到人體內的特定目標部位(wei)。雖然(ran)出現得(de)比(bi)較(jiao)晚，但靶向治(zhi)療(liao)微型(xing)(xing)機器(qi)人是非常有前途的。這種(zhong)機器(qi)人可(ke)用(yong)(yong)(yong)于將(jiang)(jiang)輻射(she)直接傳(chuan)遞到腫瘤，或將(jiang)(jiang)藥(yao)物僅用(yong)(yong)(yong)在需要(yao)的器(qi)官上，這樣(yang)可(ke)以減少藥(yao)物的副作(zuo)用(yong)(yong)(yong)。

手術機器人有哪些技術

1、優化(hua)設計(ji)技術(shu)：醫用機(ji)(ji)器(qi)(qi)人既(ji)然叫機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，那(nei)就離(li)不開機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)基礎(chu)理(li)論和(he)關(guan)鍵技術(shu)，包括機(ji)(ji)構、控制、傳(chuan)感、人機(ji)(ji)交互、遙操作和(he)材料等等，這(zhe)方面和(he)傳(chuan)統機(ji)(ji)器(qi)(qi)人沒有太大差別。設計(ji)時要(yao)擺(bai)脫傳(chuan)統工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)“影(ying)子”，實現輕(qing)量化、精密(mi)、靈(ling)巧機(ji)器(qi)人機(ji)構(gou)(gou)構(gou)(gou)型創新設(she)計。

2、系統集成技術(shu)：醫用機器人(ren)有(you)“醫用(yong)”的(de)(de)特殊內涵，要求(qiu)安全(quan)有(you)效。系(xi)統(tong)集成時一定要面向(xiang)具體(ti)的(de)(de)手(shou)術流(liu)程需求(qiu)，考慮(lv)手(shou)術室如何(he)應(ying)用(yong)，注意人機(ji)功效學的(de)(de)研究。如果醫生(sheng)不接(jie)受(shou)你的(de)(de)系(xi)統(tong)，你理(li)論工作(zuo)做得再好(hao)、技術再先進也不可能得到推廣應(ying)用(yong)，所以醫用(yong)機(ji)器人更強調“醫生-機器(qi)人-患者(zhe)”三者(zhe)的(de)共融。

3、遠程手術(shu)技(ji)術(shu)：目前(qian)成功的(de)手術(shu)機器人大多是主從(cong)操(cao)作(zuo)式機器人，未來的(de)趨勢是遠程手術(shu)，因此遙控(kong)操(cao)作(zuo)和遠程手術(shu)技(ji)術(shu)也是大家看重的(de)。

4、手術導航(hang)技術：基于機(ji)器人系統的3D手術規劃，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤定位及(ji)可視化技(ji)術(shu)(shu)，實現術(shu)(shu)中(zhong)實時標定及(ji)配(pei)準。

5、軟體(ti)機器人技(ji)術：軟體(ti)機器人技(ji)術是(shi)(shi)現在比較(jiao)流行的(de)一項技(ji)術，未來在醫療(liao)領域的(de)前景(jing)也是(shi)(shi)非(fei)常好的(de)，如輸尿管鏡(jing)機器人在泌尿外(wai)科是(shi)(shi)非(fei)常有前景(jing)的(de)。

6、輔助介入治療(liao)技術：20世紀90年代以來，介入治療(liao)迅速發展，該技術是(shi)在(zai)醫學影像（如(ru)CT、MRI、US、X射線等(deng)）的(de)引導下(xia)，將特制的(de)導管、導絲等(deng)精密器械，引入人體，對體內病態(tai)進行診斷和局部治療(liao)。該技術為許多以往臨(lin)床(chuang)上認為不治或難治之癥，開(kai)辟了新的(de)有效治療(liao)途徑。

7、醫(yi)療與(yu)互聯網大數據：由(you)于新技術的出現，醫(yi)用機器人也(ye)(ye)需要與(yu)時俱進，包括數字醫(yi)療、移動醫(yi)療、穿戴式醫(yi)療和(he)遠程醫(yi)療。這種(zhong)趨(qu)勢(shi)也(ye)(ye)越來越明(ming)顯了，日(ri)本的Pepper機器(qi)人把云計算和大數據利用(yong)起(qi)來以后(hou)可以很好地在情感陪護(hu)方面介入進去，這(zhe)也是未來的一個(ge)發展趨(qu)勢。