手術機器人有哪些

手術機器人到目前大概已有15種，分別是：達芬奇手術機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、假肢機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、內窺鏡機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、外骨骼機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、靶向治療微型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、消毒機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、陪護機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、遠(yuan)程醫療機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、護士機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、配藥機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、人(ren)(ren)工(gong)智能診斷機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、輔助活(huo)檢(jian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、人(ren)(ren)工(gong)智能流行病(bing)學機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、抗菌納米機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、臨床培訓(xun)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，下面(mian)介紹最重要的五種。

1、達芬奇手術機器人

達芬奇(qi)手(shou)術機(ji)器人(ren)由直覺外科(ke)(ke)公司生產，是(shi)世(shi)界上最(zui)成功的手(shou)術機(ji)器人(ren)，也是(shi)最(zui)廣泛(fan)使用的醫(yi)療機(ji)器人(ren)。直覺外科(ke)(ke)公司從1996年推出第一代達芬奇機器人至今，已經發展到了第四(si)代。批準的適(shi)用范(fan)圍包(bao)括：泌尿外科腹腔(qiang)(qiang)鏡手術(shu)(shu)、普(pu)通外科腹腔(qiang)(qiang)鏡手術(shu)(shu)、婦產科腹腔(qiang)(qiang)鏡外科手術(shu)(shu)、胸外科胸腔(qiang)(qiang)鏡手術(shu)(shu)、胸腔(qiang)(qiang)鏡輔助心(xin)臟切開術(shu)(shu)，在心(xin)臟血管(guan)重建中可(ke)結合縱(zong)膈切開術(shu)(shu)進(jin)行冠狀動脈(mo)吻合術(shu)(shu)等。

2、假肢機器人

假肢領(ling)域在過(guo)去(qu)幾年取得了(le)非常大(da)的(de)進步(bu)，“我們能不能做一(yi)個合適的肢體替代品”已經(jing)不再是個問(wen)題，現在的問(wen)題是“我們能不能做(zuo)出比原(yuan)有(you)肢體(ti)更好的東西”。在麻(ma)省理(li)工學院(yuan)生物機電實驗室，研(yan)究人員創造了(le)陀螺驅動的(de)機器人肢體，能夠在三維空間中跟蹤自己的(de)位(wei)置，并以每秒750次以上的速度調整關節。

3、內窺鏡機器人

內窺鏡(jing)檢查是一種(zhong)將(jiang)長線上的小(xiao)型攝像頭(tou)通過“自然開(kai)口”插入(ru)體內以(yi)(yi)尋找損傷、異(yi)物(wu)或疾病(bing)痕跡(ji)的(de)過程。這(zhe)種檢查讓人(ren)很(hen)不舒服，但這(zhe)很(hen)可(ke)能已經成(cheng)為(wei)過去。因(yin)為(wei)有企業(ye)已經開發出了(le)細(xi)長、靈活(huo)(huo)的(de)機器(qi)(qi)人(ren)，醫(yi)生可(ke)以(yi)(yi)像開遙(yao)(yao)控車一樣把這(zhe)些機器(qi)(qi)人(ren)遙(yao)(yao)控到理想的(de)確切(qie)位置。然后醫(yi)生可(ke)以(yi)(yi)在避免手部顫抖的(de)情況下握住那里，并部署各種工具(ju)，從活(huo)(huo)檢到燒灼傷口。

4、外骨骼機器人

外骨(gu)骼機器人(ren)正(zheng)在被(bei)用(yong)(yong)來(lai)幫助(zhu)癱瘓(huan)的(de)人(ren)重新行走，這簡直就是一個奇(qi)跡。外骨(gu)骼機器人(ren)還(huan)可(ke)以(yi)用(yong)(yong)于矯正(zheng)畸形，也可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)為肌肉(rou)提(ti)供運動和愈(yu)合損(sun)傷(shang)方(fang)面(mian)的(de)幫助(zhu)，用(yong)(yong)于康復大腦或脊髓損(sun)傷(shang)。大多數外骨(gu)骼機器人(ren)是通(tong)過(guo)用(yong)(yong)戶輸入和預設動作來(lai)工作的(de)，但隨(sui)著(zhu)神經(jing)接口的(de)進步，患者(zhe)通(tong)過(guo)意念控制外骨(gu)骼機器人(ren)只是時間問題。

5、靶向治療微型機器人

靶(ba)向(xiang)治(zhi)療微型(xing)機器(qi)人(ren)使用幾乎用顯微鏡才能(neng)看(kan)到(dao)的極(ji)小(xiao)的機械(xie)粒子(zi)將(jiang)藥物或其(qi)他療法輸送到(dao)人(ren)體內的特定目標部位。雖(sui)然出現得比(bi)較(jiao)晚(wan)，但靶(ba)向(xiang)治(zhi)療微型(xing)機器(qi)人(ren)是非常有前途的。這(zhe)種機器(qi)人(ren)可用于將(jiang)輻射(she)直接(jie)傳遞到(dao)腫瘤(liu)，或將(jiang)藥物僅(jin)用在(zai)需要(yao)的器(qi)官上，這(zhe)樣可以減少藥物的副作用。

手術機器人有哪些技術

1、優(you)化(hua)設計技(ji)術(shu)：醫用機(ji)器(qi)(qi)人(ren)既然叫機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，那就離(li)不開(kai)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的基礎理論和關鍵技(ji)術(shu)，包括機(ji)構、控制、傳感、人(ren)機(ji)交互、遙操作和材料等等，這方面(mian)和傳統機(ji)器(qi)(qi)人(ren)沒有(you)太(tai)大(da)差別。設計時要擺脫(tuo)傳統工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的“影子”，實現輕量(liang)化(hua)、精密、靈巧(qiao)機器人機構構型創(chuang)新設計。

2、系統集(ji)成技術：醫用機(ji)器人有“醫用”的特(te)殊內涵，要求(qiu)安全有效。系(xi)統(tong)集成時(shi)一定要面向具(ju)體的手術(shu)(shu)流程需(xu)求(qiu)，考(kao)慮手術(shu)(shu)室如(ru)(ru)何應用(yong)，注意(yi)人機(ji)功效學的研究。如(ru)(ru)果醫(yi)生不(bu)接受你(ni)的系(xi)統(tong)，你(ni)理論(lun)工作做得(de)再(zai)好、技術(shu)(shu)再(zai)先進(jin)也(ye)不(bu)可能得(de)到推廣(guang)應用(yong)，所以(yi)醫(yi)用(yong)機(ji)器人更強(qiang)調“醫生-機器(qi)人-患者(zhe)”三者的共融。

3、遠程(cheng)手術(shu)技(ji)術(shu)：目前成功的(de)(de)手術(shu)機器人大多是主從操作式機器人，未來的(de)(de)趨勢是遠程(cheng)手術(shu)，因此遙控(kong)操作和遠程(cheng)手術(shu)技(ji)術(shu)也是大家看(kan)重的(de)(de)。

4、手術(shu)導航(hang)技術(shu)：基(ji)于機器人系(xi)統的3D手術規劃，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤定位及可視化(hua)技術，實現術中實時標定及配(pei)準。

5、軟體機(ji)(ji)器人技術：軟體機(ji)(ji)器人技術是現在比較(jiao)流(liu)行(xing)的一(yi)項技術，未來在醫療領域(yu)的前景(jing)也是非常(chang)好(hao)的，如輸(shu)尿管鏡(jing)機(ji)(ji)器人在泌尿外(wai)科是非常(chang)有前景(jing)的。

6、輔(fu)助介入治療(liao)技(ji)術：20世紀90年代(dai)以(yi)來，介(jie)入(ru)治療迅速(su)發展(zhan)，該技(ji)術是(shi)在醫學影像（如CT、MRI、US、X射線等(deng)）的引導下，將特制的導管、導絲等(deng)精密器(qi)械，引入人體，對體內病態進行診斷(duan)和局部(bu)治療。該技術為許(xu)多以往臨床上(shang)認為不治或(huo)難治之癥，開辟了新的有效治療途(tu)徑。

7、醫(yi)(yi)療(liao)與互聯網(wang)大數據：由于新技術的出現，醫(yi)(yi)用(yong)機器人也需(xu)要與時(shi)俱進，包括數字醫(yi)(yi)療(liao)、移動醫(yi)(yi)療(liao)、穿戴式醫(yi)(yi)療(liao)和遠(yuan)程(cheng)醫(yi)(yi)療(liao)。這種趨勢也越來越明顯了，日(ri)本的Pepper機(ji)器人把云計算和大數據(ju)利用起來以后可以很好地在情感(gan)陪護方面介入進去，這(zhe)也是未來的一個發(fa)展趨勢(shi)。