手術機器人有哪些

手術機器人到目前大概已有15種(zhong)，分別是(shi)：達芬(fen)奇手術機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、假肢機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、內窺鏡機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、外骨(gu)骼(ge)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、靶向治療(liao)微型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、消(xiao)毒機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、陪護機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、遠程(cheng)醫療(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、護士機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、配藥(yao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能診斷(duan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、輔助活檢(jian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能流行病學機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、抗(kang)菌納(na)米機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、臨床培訓機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，下(xia)面(mian)介紹(shao)最重要的五種(zhong)。

1、達芬奇手術機器人

達芬奇手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)人由(you)直(zhi)覺外科公司生產，是世界上最成功的手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)人，也是最廣泛使用的醫療機(ji)(ji)器(qi)人。直(zhi)覺外科公司從1996年(nian)推(tui)出第(di)一代達芬(fen)奇機器(qi)人至今，已經發展到了第(di)四代。批準的適用范圍(wei)包括：泌尿外(wai)科腹腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術(shu)、普(pu)通外(wai)科腹腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術(shu)、婦(fu)產科腹腔(qiang)鏡(jing)外(wai)科手(shou)術(shu)、胸(xiong)外(wai)科胸(xiong)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術(shu)、胸(xiong)腔(qiang)鏡(jing)輔助心臟(zang)切(qie)開術(shu)，在心臟(zang)血管重(zhong)建中可結合縱膈(ge)切(qie)開術(shu)進(jin)行冠狀動脈(mo)吻合術(shu)等(deng)。

2、假肢機器人

假(jia)肢領域在過去幾年取得了非常大(da)的進步，“我們能(neng)不能(neng)做一個合適的肢體替代(dai)品”已經(jing)不再是個問(wen)題(ti)，現在的問(wen)題(ti)是“我(wo)們(men)能不能做出(chu)比原有(you)肢體更好的東西”。在麻省理工學(xue)院生物機電實(shi)驗室，研究人員(yuan)創造了陀螺驅動的(de)機器人肢(zhi)體，能夠(gou)在三維空間(jian)中跟(gen)蹤自己(ji)的(de)位置，并以每(mei)秒750次以上(shang)的速度調(diao)整(zheng)關節。

3、內窺鏡機器人

內窺(kui)鏡檢查(cha)是(shi)一種將(jiang)長線上的小型(xing)攝像頭通過“自然開口(kou)”插入體內以尋找損傷(shang)、異物或疾病痕跡的過(guo)程。這種檢(jian)查讓人(ren)很不舒服，但(dan)這很可(ke)能已(yi)經成為過(guo)去。因(yin)為有企業(ye)已(yi)經開發出(chu)了(le)細長(chang)、靈(ling)活(huo)(huo)的機(ji)器(qi)人(ren)，醫生可(ke)以像開遙控車一樣把(ba)這些機(ji)器(qi)人(ren)遙控到(dao)理想的確切(qie)位(wei)置。然后醫生可(ke)以在避免手部(bu)顫抖的情況下握住那里，并(bing)部(bu)署各(ge)種工具(ju)，從活(huo)(huo)檢(jian)到(dao)燒灼傷(shang)口。

4、外骨骼機器人

外(wai)(wai)骨(gu)(gu)骼機(ji)器(qi)人(ren)(ren)正(zheng)在被用(yong)來幫助(zhu)癱瘓(huan)的人(ren)(ren)重新行走，這簡(jian)直就是(shi)一個奇跡。外(wai)(wai)骨(gu)(gu)骼機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還可(ke)以用(yong)于(yu)矯正(zheng)畸(ji)形，也可(ke)以通過為肌肉提供運動(dong)和愈合(he)損傷(shang)方面的幫助(zhu)，用(yong)于(yu)康復大腦(nao)或(huo)脊髓損傷(shang)。大多數外(wai)(wai)骨(gu)(gu)骼機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)通過用(yong)戶輸入和預(yu)設動(dong)作來工作的，但隨(sui)著(zhu)神經(jing)接口的進(jin)步，患(huan)者通過意念控(kong)制外(wai)(wai)骨(gu)(gu)骼機(ji)器(qi)人(ren)(ren)只是(shi)時間問(wen)題。

5、靶向治療微型機器人

靶向治療微(wei)型機器(qi)人(ren)使用(yong)(yong)幾乎用(yong)(yong)顯(xian)微(wei)鏡才(cai)能看到的極小的機械粒子將(jiang)(jiang)藥(yao)物(wu)或其他(ta)療法輸送到人(ren)體內的特定目標部位(wei)。雖然出現得比較(jiao)晚，但(dan)靶向治療微(wei)型機器(qi)人(ren)是非常有前途(tu)的。這(zhe)種機器(qi)人(ren)可(ke)用(yong)(yong)于將(jiang)(jiang)輻射直接傳(chuan)遞到腫瘤，或將(jiang)(jiang)藥(yao)物(wu)僅用(yong)(yong)在(zai)需要的器(qi)官上(shang)，這(zhe)樣(yang)可(ke)以減少藥(yao)物(wu)的副(fu)作(zuo)用(yong)(yong)。

手術機器人有哪些技術

1、優(you)化設(she)計技(ji)術：醫(yi)用機器(qi)人(ren)(ren)(ren)既然叫機器(qi)人(ren)(ren)(ren)，那就離不(bu)開機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)基礎理(li)論(lun)和關鍵技(ji)術，包括機構、控制、傳感、人(ren)(ren)(ren)機交互、遙操作和材料等(deng)等(deng)，這方面(mian)和傳統機器(qi)人(ren)(ren)(ren)沒有太(tai)大差(cha)別。設(she)計時要擺脫傳統工業機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)“影(ying)子”，實現輕量化(hua)、精密、靈巧機(ji)器人機(ji)構(gou)構(gou)型創(chuang)新設計。

2、系統集成技術：醫用機器人有“醫用”的(de)特殊內涵，要求(qiu)安(an)全有效(xiao)。系統集成時一定要面向具體的(de)手術(shu)流程(cheng)需求(qiu)，考慮手術(shu)室如何(he)應用(yong)(yong)，注意人(ren)(ren)機(ji)功效(xiao)學的(de)研究。如果醫生(sheng)不接受(shou)你的(de)系統，你理(li)論(lun)工作做(zuo)得(de)再好、技術(shu)再先(xian)進(jin)也不可(ke)能得(de)到推廣應用(yong)(yong)，所以(yi)醫用(yong)(yong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)更強調“醫生-機器人-患(huan)者”三者的共(gong)融。

3、遠(yuan)(yuan)程(cheng)手(shou)術(shu)技術(shu)：目(mu)前(qian)成功的手(shou)術(shu)機器人(ren)大(da)多(duo)是主從操作式(shi)機器人(ren)，未(wei)來的趨勢是遠(yuan)(yuan)程(cheng)手(shou)術(shu)，因此遙控操作和遠(yuan)(yuan)程(cheng)手(shou)術(shu)技術(shu)也是大(da)家看重的。

4、手術導(dao)航(hang)技術：基于機器人系統的3D手術規劃，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟(gen)蹤定(ding)位及(ji)可視(shi)化(hua)技(ji)術，實(shi)現術中實(shi)時標定(ding)及(ji)配準。

5、軟體(ti)機器(qi)人(ren)技(ji)術：軟體(ti)機器(qi)人(ren)技(ji)術是現(xian)在(zai)比較(jiao)流行的一項(xiang)技(ji)術，未來在(zai)醫(yi)療領域的前景(jing)也是非常好的，如輸(shu)尿管(guan)鏡機器(qi)人(ren)在(zai)泌尿外科是非常有前景(jing)的。

6、輔助介入治療技術(shu)：20世紀(ji)90年(nian)代以(yi)來，介入(ru)治療迅速發展，該技術是在醫學影像（如CT、MRI、US、X射線等）的引導下，將特(te)制的導管、導絲(si)等精密器(qi)械(xie)，引入人體，對體內病態(tai)進行診斷和局部治(zhi)療。該技(ji)術為許多(duo)以往(wang)臨床上認為不(bu)治(zhi)或難(nan)治(zhi)之癥，開辟(pi)了新的有(you)效治(zhi)療途(tu)徑。

7、醫(yi)療與互聯網大數據：由于新技術的(de)出現(xian)，醫(yi)用機(ji)器人也需(xu)要與時俱進，包括數字(zi)醫(yi)療、移動醫(yi)療、穿戴式醫(yi)療和(he)遠程醫(yi)療。這種趨勢也越來越明(ming)顯了，日本的(de)Pepper機器人(ren)把云計算和大(da)數(shu)據利用(yong)起來以后可以很(hen)好地在情感(gan)陪護方面介入進去，這也是(shi)未(wei)來的一個發展趨勢。