手術機器人有哪些

手術機器人到目前大概已有15種，分(fen)別是：達芬奇手術機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、假(jia)肢機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、內窺鏡機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、外骨骼(ge)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、靶向治療(liao)(liao)微型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、消(xiao)毒機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、陪護機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、遠程醫療(liao)(liao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、護士機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、配藥機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工智能(neng)診斷機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、輔助活檢機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)工智能(neng)流行病學機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、抗菌納(na)米機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、臨床培訓機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，下面介紹(shao)最(zui)重要的五種。

1、達芬奇手術機器人

達芬奇手術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)由直覺外科公司生產，是世(shi)界上最(zui)成功的(de)手術(shu)(shu)機器(qi)人(ren)，也是最(zui)廣泛使用的(de)醫療機器(qi)人(ren)。直覺外科公司從1996年推出第(di)一代達芬奇(qi)機器人至今(jin)，已經發展到(dao)了(le)第(di)四代。批準的(de)適(shi)用(yong)范(fan)圍包括：泌尿外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)腹(fu)腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)、普通外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)腹(fu)腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)、婦產科(ke)(ke)腹(fu)腔(qiang)鏡外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)手(shou)術(shu)、胸(xiong)外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)胸(xiong)腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)、胸(xiong)腔(qiang)鏡輔助心臟(zang)切開術(shu)，在心臟(zang)血管重建中(zhong)可結合(he)縱膈切開術(shu)進行冠(guan)狀(zhuang)動脈(mo)吻合(he)術(shu)等。

2、假肢機器人

假肢領域(yu)在過去幾(ji)年取得(de)了非常大的進步(bu)，“我們能不能做(zuo)一個(ge)合適的肢體替代品”已經不再(zai)是個問題，現在的問題是“我們(men)能不能做出比(bi)原(yuan)有肢體更好(hao)的東西(xi)”。在麻省(sheng)理(li)工學院(yuan)生(sheng)物(wu)機(ji)電實驗(yan)室，研(yan)究人員創造了陀螺驅動的機(ji)器人肢(zhi)體，能夠在三維空間中跟蹤自己的位置，并以每秒750次以(yi)上的速(su)度調整關節。

3、內窺鏡機器人

內窺鏡檢(jian)查是一種將長線上(shang)的小型攝像頭通過“自然開口”插入體內以尋找損傷(shang)、異物或疾(ji)病(bing)痕跡的過程。這(zhe)種檢查讓人(ren)很不舒服，但(dan)這(zhe)很可(ke)(ke)能(neng)已經成為過去(qu)。因為有(you)企業(ye)已經開(kai)發出了(le)細長、靈活的機器人(ren)，醫生可(ke)(ke)以像開(kai)遙控車(che)一樣把這(zhe)些機器人(ren)遙控到理想的確切位(wei)置(zhi)。然后醫生可(ke)(ke)以在避免(mian)手部(bu)顫(zhan)抖的情況(kuang)下握(wo)住那里，并部(bu)署各種工具，從活檢到燒灼傷(shang)口。

4、外骨骼機器人

外骨(gu)骼(ge)機器人(ren)(ren)正在被用來(lai)幫助(zhu)癱瘓的(de)(de)人(ren)(ren)重(zhong)新行走(zou)，這簡直就是(shi)一(yi)個奇跡。外骨(gu)骼(ge)機器人(ren)(ren)還可(ke)以用于矯(jiao)正畸形，也可(ke)以通過(guo)為肌肉提(ti)供運動和(he)愈合損傷方面的(de)(de)幫助(zhu)，用于康(kang)復大腦或(huo)脊髓損傷。大多數外骨(gu)骼(ge)機器人(ren)(ren)是(shi)通過(guo)用戶輸入和(he)預設(she)動作來(lai)工(gong)作的(de)(de)，但隨(sui)著(zhu)神經接口的(de)(de)進步(bu)，患者通過(guo)意念控制外骨(gu)骼(ge)機器人(ren)(ren)只是(shi)時間問題。

5、靶向治療微型機器人

靶向(xiang)治療(liao)(liao)微型(xing)機(ji)器人使用幾乎(hu)用顯微鏡才能看(kan)到的(de)極小的(de)機(ji)械粒(li)子將藥(yao)物(wu)(wu)或其他(ta)療(liao)(liao)法輸送到人體內的(de)特定(ding)目標部位。雖然(ran)出現(xian)得(de)比較晚，但靶向(xiang)治療(liao)(liao)微型(xing)機(ji)器人是非常有(you)前途(tu)的(de)。這種機(ji)器人可(ke)用于將輻(fu)射直接傳(chuan)遞到腫瘤，或將藥(yao)物(wu)(wu)僅用在(zai)需要的(de)器官上，這樣可(ke)以減少藥(yao)物(wu)(wu)的(de)副作用。

手術機器人有哪些技術

1、優化設計技(ji)術(shu)：醫用(yong)機(ji)器人(ren)既然叫(jiao)機(ji)器人(ren)，那就離不開機(ji)器人(ren)的(de)基礎(chu)理論和關鍵技(ji)術(shu)，包括機(ji)構(gou)、控制、傳感、人(ren)機(ji)交互、遙操作和材料(liao)等等，這方面和傳統機(ji)器人(ren)沒有太大(da)差別(bie)。設計時要擺脫(tuo)傳統工業機(ji)器人(ren)的(de)“影子”，實現輕量化、精(jing)密、靈巧機器人機構(gou)構(gou)型創新設計。

2、系統集成技術：醫用機器人有“醫用”的(de)(de)特殊內(nei)涵，要求安(an)全(quan)有效。系統集成時一定要面向具體的(de)(de)手(shou)術(shu)流程需求，考慮手(shou)術(shu)室如何(he)應(ying)用，注意人機(ji)功(gong)效學的(de)(de)研(yan)究(jiu)。如果醫生不接(jie)受你(ni)的(de)(de)系統，你(ni)理論(lun)工(gong)作做得再好、技(ji)術(shu)再先進也不可能得到推廣應(ying)用，所以醫用機(ji)器人更強調“醫生-機器人-患者”三者的共(gong)融。

3、遠(yuan)程手術(shu)(shu)技術(shu)(shu)：目(mu)前成功的手術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人大(da)多(duo)是(shi)主從操作式機(ji)器(qi)人，未來的趨勢(shi)是(shi)遠(yuan)程手術(shu)(shu)，因此遙(yao)控操作和遠(yuan)程手術(shu)(shu)技術(shu)(shu)也是(shi)大(da)家看重的。

4、手術導航技術：基(ji)于機器人系(xi)統(tong)的(de)3D手術規劃，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟蹤定位(wei)及可視化技術(shu)，實(shi)現術(shu)中實(shi)時標定及配準。

5、軟(ruan)體(ti)機(ji)器人(ren)技術(shu)：軟(ruan)體(ti)機(ji)器人(ren)技術(shu)是現在(zai)比較流行(xing)的一項(xiang)技術(shu)，未來在(zai)醫(yi)療領域的前(qian)景也是非常(chang)好的，如(ru)輸尿管鏡機(ji)器人(ren)在(zai)泌尿外科是非常(chang)有前(qian)景的。

6、輔助介入治療技術：20世紀(ji)90年(nian)代(dai)以來，介入治療迅速發展(zhan)，該技術是(shi)在醫學影像（如CT、MRI、US、X射線(xian)等）的(de)引導(dao)下，將特制的(de)導(dao)管、導(dao)絲等精密器械，引入(ru)人體，對(dui)體內(nei)病態進行(xing)診斷和局部治(zhi)(zhi)療。該(gai)技術為(wei)許多(duo)以往臨床(chuang)上認(ren)為(wei)不治(zhi)(zhi)或難治(zhi)(zhi)之癥，開辟(pi)了新的(de)有(you)效治(zhi)(zhi)療途徑。

7、醫(yi)療與(yu)互聯網(wang)大(da)數(shu)據：由于新技(ji)術的出(chu)現，醫(yi)用機器人也需(xu)要與(yu)時俱進，包括數(shu)字醫(yi)療、移動(dong)醫(yi)療、穿戴式醫(yi)療和遠程醫(yi)療。這種趨勢也越(yue)(yue)來越(yue)(yue)明顯了，日本的Pepper機(ji)器(qi)人把云計(ji)算和(he)大(da)數據利(li)用起(qi)來(lai)以(yi)后可以(yi)很好(hao)地在情感陪護方(fang)面(mian)介入進去，這也是未來(lai)的一(yi)個發展趨勢。