手術機器人有哪些

手術機器人到目前大概已有15種，分別是：達芬奇手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、假(jia)肢機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、內窺(kui)鏡機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、外骨(gu)骼機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、靶向(xiang)治療(liao)(liao)微型機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、消毒機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、陪護機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、遠程醫療(liao)(liao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、護士機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、配藥(yao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、人(ren)工智(zhi)能診斷機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、輔助活檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、人(ren)工智(zhi)能流行病學機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、抗菌(jun)納米(mi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)、臨床培訓機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)，下(xia)面介(jie)紹最重(zhong)要的五種。

1、達芬奇手術機器人

達芬奇(qi)手術(shu)機器人(ren)(ren)由直覺(jue)外(wai)(wai)科公司(si)生產，是世界上最(zui)成功的(de)手術(shu)機器人(ren)(ren)，也是最(zui)廣泛使(shi)用的(de)醫療(liao)機器人(ren)(ren)。直覺(jue)外(wai)(wai)科公司(si)從1996年推(tui)出第一代達芬奇機器人至今(jin)，已經發展(zhan)到(dao)了第四代。批準的(de)適用范圍包括：泌尿外(wai)科(ke)腹腔(qiang)(qiang)鏡(jing)(jing)手術(shu)(shu)(shu)、普(pu)通外(wai)科(ke)腹腔(qiang)(qiang)鏡(jing)(jing)手術(shu)(shu)(shu)、婦(fu)產科(ke)腹腔(qiang)(qiang)鏡(jing)(jing)外(wai)科(ke)手術(shu)(shu)(shu)、胸(xiong)(xiong)外(wai)科(ke)胸(xiong)(xiong)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)(jing)手術(shu)(shu)(shu)、胸(xiong)(xiong)腔(qiang)(qiang)鏡(jing)(jing)輔助心臟切開術(shu)(shu)(shu)，在心臟血管重建中可結(jie)合(he)縱膈切開術(shu)(shu)(shu)進行冠狀動(dong)脈吻合(he)術(shu)(shu)(shu)等。

2、假肢機器人

假肢領域在(zai)過去幾年取得了非常大(da)的進步，“我們能(neng)(neng)不(bu)能(neng)(neng)做(zuo)一個合(he)適的肢體替代品”已經不(bu)再是(shi)個問題(ti)，現(xian)在的問題(ti)是(shi)“我們能(neng)(neng)不能(neng)(neng)做(zuo)出比原(yuan)有肢體更好(hao)的東西(xi)”。在麻省理(li)工學(xue)院(yuan)生物機電實驗室，研究人員創造(zao)了陀螺驅動的機器人肢體，能(neng)夠在三維(wei)空間中跟蹤(zong)自(zi)己的位置，并以每秒750次以上的(de)速度(du)調整關(guan)節(jie)。

3、內窺鏡機器人

內窺鏡(jing)檢(jian)查(cha)是一(yi)種將長線(xian)上的(de)小型(xing)攝(she)像(xiang)頭通過(guo)“自然(ran)開口”插(cha)入體內以尋找損傷、異物(wu)或疾(ji)病痕跡的(de)過程(cheng)。這種檢查讓人(ren)很不舒(shu)服，但(dan)這很可能已(yi)(yi)經(jing)成為過去(qu)。因(yin)為有企業已(yi)(yi)經(jing)開發(fa)出了細長(chang)、靈(ling)活的(de)機器人(ren)，醫生可以像開遙(yao)控車一樣把這些機器人(ren)遙(yao)控到理想的(de)確(que)切(qie)位置。然后(hou)醫生可以在避(bi)免手部顫抖的(de)情況下握住(zhu)那里(li)，并(bing)部署各種工具，從(cong)活檢到燒灼傷口。

4、外骨骼機器人

外(wai)(wai)骨骼(ge)機器(qi)人(ren)(ren)正(zheng)(zheng)在被用(yong)來幫助癱(tan)瘓的(de)人(ren)(ren)重新行走，這簡直(zhi)就是(shi)一(yi)個奇跡。外(wai)(wai)骨骼(ge)機器(qi)人(ren)(ren)還可以用(yong)于矯(jiao)正(zheng)(zheng)畸形，也(ye)可以通(tong)過(guo)為肌(ji)肉提(ti)供運動(dong)(dong)和愈合損傷方面的(de)幫助，用(yong)于康復大(da)腦或脊髓損傷。大(da)多數(shu)外(wai)(wai)骨骼(ge)機器(qi)人(ren)(ren)是(shi)通(tong)過(guo)用(yong)戶輸入和預設動(dong)(dong)作來工(gong)作的(de)，但隨著神經接口的(de)進步(bu)，患者通(tong)過(guo)意念(nian)控制外(wai)(wai)骨骼(ge)機器(qi)人(ren)(ren)只是(shi)時間(jian)問(wen)題。

5、靶向治療微型機器人

靶向治療(liao)微(wei)型(xing)機(ji)(ji)器人(ren)使用幾(ji)乎(hu)用顯(xian)微(wei)鏡(jing)才能看到的(de)極小(xiao)的(de)機(ji)(ji)械粒(li)子將(jiang)藥物或其他療(liao)法輸(shu)送到人(ren)體(ti)內的(de)特定目標部位。雖然出現(xian)得比(bi)較晚，但靶向治療(liao)微(wei)型(xing)機(ji)(ji)器人(ren)是(shi)非常有前途的(de)。這(zhe)(zhe)種(zhong)機(ji)(ji)器人(ren)可(ke)用于將(jiang)輻射直(zhi)接傳遞(di)到腫瘤，或將(jiang)藥物僅用在需要的(de)器官(guan)上，這(zhe)(zhe)樣可(ke)以減(jian)少(shao)藥物的(de)副作用。

手術機器人有哪些技術

1、優化設(she)計(ji)(ji)技術：醫用機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)既然叫(jiao)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，那(nei)就離不開機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的基礎理論和(he)關鍵技術，包括機(ji)(ji)構、控制、傳(chuan)感、人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)交互(hu)、遙操作和(he)材料(liao)等(deng)等(deng)，這(zhe)方面和(he)傳(chuan)統機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)沒有太大差別。設(she)計(ji)(ji)時要(yao)擺脫(tuo)傳(chuan)統工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的“影子”，實(shi)現輕(qing)量化、精密(mi)、靈巧機器人機構(gou)構(gou)型創新設計。

2、系統集成技(ji)術(shu)：醫(yi)用機器人有“醫用(yong)”的(de)特殊內涵(han)，要(yao)(yao)求安全有效(xiao)。系統(tong)集成(cheng)時(shi)一定要(yao)(yao)面向具體的(de)手術流程需(xu)求，考慮手術室如何應用，注意人(ren)機(ji)功效(xiao)學的(de)研究。如果醫生不(bu)接受你的(de)系統(tong)，你理論工作做(zuo)得再好、技術再先(xian)進也不(bu)可能得到推(tui)廣應用，所以醫用機(ji)器人(ren)更強調“醫生-機器人-患者”三者的共融。

3、遠程(cheng)手術技術：目前(qian)成功(gong)的手術機器(qi)人(ren)(ren)大多是(shi)(shi)主從操(cao)作(zuo)式機器(qi)人(ren)(ren)，未來的趨勢是(shi)(shi)遠程(cheng)手術，因此遙控操(cao)作(zuo)和遠程(cheng)手術技術也是(shi)(shi)大家看重的。

4、手術導航技術：基于機器人系統的3D手術規劃，利用醫學影像實時重建及融合處理和手術機器人高精度3D跟(gen)蹤定位及可視化(hua)技術，實現(xian)術中實時標定及配(pei)準(zhun)。

5、軟(ruan)體機(ji)器人技(ji)術：軟(ruan)體機(ji)器人技(ji)術是(shi)現在(zai)比較流行的一項技(ji)術，未(wei)來(lai)在(zai)醫(yi)療領域的前(qian)景(jing)也(ye)是(shi)非常(chang)好的，如輸尿(niao)管(guan)鏡機(ji)器人在(zai)泌尿(niao)外科是(shi)非常(chang)有(you)前(qian)景(jing)的。

6、輔(fu)助(zhu)介入治療技術：20世紀90年代以來，介入治療迅(xun)速發展，該技術是在醫(yi)學影(ying)像（如(ru)CT、MRI、US、X射(she)線等）的(de)引(yin)導(dao)(dao)下，將特制的(de)導(dao)(dao)管、導(dao)(dao)絲等精密器械，引(yin)入人體，對體內(nei)病(bing)態進行(xing)診斷和局部治療。該技術為許多以(yi)往臨床上認(ren)為不治或(huo)難治之癥，開辟了(le)新的(de)有(you)效治療途(tu)徑。

7、醫療與互聯(lian)網大數據(ju)：由于新技術的出現，醫用機(ji)器人也(ye)需要與時俱(ju)進，包括數字醫療、移動醫療、穿戴式醫療和遠程醫療。這(zhe)種趨勢也(ye)越(yue)來越(yue)明(ming)顯了，日本的Pepper機器人(ren)把云計算和大數據(ju)利(li)用起(qi)來(lai)以(yi)后可(ke)以(yi)很好(hao)地在(zai)情感陪(pei)護方面介入進去，這也是未來(lai)的一(yi)個發展趨(qu)勢(shi)。