一、手術機器人是什么

機(ji)器(qi)人手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)系統是集多項(xiang)現代(dai)高(gao)科(ke)技(ji)手(shou)(shou)(shou)(shou)段(duan)于一體的綜合體，其用(yong)途廣泛，在臨床(chuang)上(shang)外科(ke)上(shang)有大量的應用(yong)。外科(ke)醫生可以遠離手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)臺操(cao)縱機(ji)器(qi)進(jin)行手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)，完(wan)全(quan)不同于傳統的手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)概念(nian)，在世界微創外科(ke)領域(yu)是當之無愧的革(ge)命性外科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)工具。

二、機器人手術是機器人在做手術嗎

機(ji)(ji)器人(ren)手(shou)術并(bing)不(bu)是(shi)機(ji)(ji)器人(ren)做(zuo)手(shou)術，而是(shi)外科醫生操作機(ji)(ji)器手(shou)臂進行手(shou)術，在整(zheng)個(ge)手(shou)術過程中都(dou)離(li)不(bu)開(kai)主(zhu)刀醫生的操作。

三、機器人手術靠譜嗎

目前機(ji)器人(ren)(ren)輔(fu)助(zhu)手術(shu)是安全可靠的(de)。機(ji)器人(ren)(ren)手術(shu)的(de)優點在(zai)于穩定性(xing)、精準性(xing)和不易疲勞等特點，而(er)且全程手術(shu)都是在(zai)醫生參與下完成(cheng)。進行(xing)機(ji)器人(ren)(ren)手術(shu)的(de)醫生都有豐富(fu)的(de)傳統手術(shu)臨床經驗，能夠處理(li)和應對各種(zhong)各樣的(de)緊急情況(kuang)。此外(wai)，進行(xing)機(ji)器人(ren)(ren)手術(shu)的(de)醫生和助(zhu)手都需要通過一系列嚴格規范的(de)培(pei)訓。

四、手術機器人的優點

目前手術機器人的(de)最大價(jia)值在于，能(neng)夠(gou)幫助(zhu)外科醫生完成一些(xie)更(geng)高(gao)級的(de)手術，手術視野更(geng)清(qing)晰，因為，機器人(ren)手術系統是放(fang)大10～15倍比腹腔鏡更(geng)高(gao)清(qing)。而且(qie)還可(ke)以全(quan)角度旋轉觀察，觀察更(geng)仔細、全(quan)面，操作更(geng)到位。主刀醫生只需(xu)要坐(zuo)在操作臺(tai)前(qian)就能(neng)手術，極大地減少了(le)體力和精力損耗(hao)帶來的(de)影響。

機器人(ren)(ren)手(shou)術(shu)系統的(de)機械(xie)臂和器械(xie)也(ye)比傳統手(shou)持器械(xie)操作更(geng)加靈(ling)敏精細。機械(xie)臂擁有(you)7個自由度，能360度無死角旋轉，可(ke)(ke)以(yi)進入(ru)人(ren)(ren)手(shou)不便操作的(de)人(ren)(ren)體狹(xia)窄解剖區域。機械(xie)臂上還有(you)可(ke)(ke)以(yi)自動濾(lv)除人(ren)(ren)為(wei)顫抖的(de)穩定器，具有(you)人(ren)(ren)手(shou)無法比擬的(de)穩定性及精確度，可(ke)(ke)以(yi)做到(dao)術(shu)中零(ling)出(chu)血，手(shou)術(shu)安全性更(geng)高。

五、手術機器人的缺點

1、機器的(de)觸覺反饋(kui)還不(bu)完善，容易扯破易碎皮膚或肌肉組織(zhi)，不(bu)能感覺到“打結”的(de)松緊度(du)；只能通(tong)過(guo)屏幕觀察組織(zhi)在力的(de)作用下(xia)的(de)變形程(cheng)度(du)，來(lai)判斷力的(de)大小；或者事先設(she)定器械(xie)末端的(de)應力，以防用力過(guo)大。

2、整(zheng)套(tao)設備的體積過(guo)于龐大，安裝(zhuang)、調(diao)試比較復雜，需要專(zhuan)用的手術室，系統的技(ji)術復雜，在(zai)使用過(guo)程中可能發生各種(zhong)機械故障(zhang)，如半路(lu)死機等(deng)，處置難度大，常中途改成(cheng)常規手術完成(cheng)。

3、系(xi)統(tong)的(de)學習成本(ben)高，時間較長，還不夠擬人化(hua)，醫師與系(xi)統(tong)的(de)配合需要長時間的(de)磨合。

4、手術前的準備及手術中更(geng)換(huan)器械等(deng)操作耗時(shi)較長，手術機器人還要定期預防性(xing)維修，維護成本巨大。