一、手術機器人是什么

機器人(ren)手(shou)術系統是集多項(xiang)現代高(gao)科技手(shou)段于(yu)(yu)一體的(de)綜合體，其用(yong)途廣泛，在臨床上外(wai)(wai)科上有大量的(de)應用(yong)。外(wai)(wai)科醫生可(ke)以遠離手(shou)術臺操縱(zong)機器進行手(shou)術，完(wan)全不同于(yu)(yu)傳統的(de)手(shou)術概念，在世(shi)界微創(chuang)外(wai)(wai)科領域(yu)是當之無愧(kui)的(de)革命性外(wai)(wai)科手(shou)術工具。

二、機器人手術是機器人在做手術嗎

機器(qi)(qi)人手(shou)術(shu)并不是機器(qi)(qi)人做手(shou)術(shu)，而是外科(ke)醫生操作(zuo)機器(qi)(qi)手(shou)臂進行手(shou)術(shu)，在(zai)整個手(shou)術(shu)過程中都離不開(kai)主刀醫生的(de)操作(zuo)。

三、機器人手術靠譜嗎

目前(qian)機器(qi)(qi)人(ren)輔助(zhu)手(shou)術(shu)是安全可靠的(de)。機器(qi)(qi)人(ren)手(shou)術(shu)的(de)優點在于(yu)穩定性、精準性和不易(yi)疲勞等特點，而(er)且(qie)全程手(shou)術(shu)都(dou)(dou)是在醫(yi)生(sheng)參與下完成。進行機器(qi)(qi)人(ren)手(shou)術(shu)的(de)醫(yi)生(sheng)都(dou)(dou)有豐富的(de)傳統手(shou)術(shu)臨床(chuang)經(jing)驗，能夠處理和應(ying)對(dui)各(ge)種(zhong)各(ge)樣的(de)緊(jin)急情(qing)況(kuang)。此外，進行機器(qi)(qi)人(ren)手(shou)術(shu)的(de)醫(yi)生(sheng)和助(zhu)手(shou)都(dou)(dou)需要通過一(yi)系(xi)列(lie)嚴格規范的(de)培訓(xun)。

四、手術機器人的優點

目前手術機器人的(de)最大(da)價值在于，能夠幫助外科醫(yi)生完(wan)成一(yi)些更高級的(de)手術(shu)(shu)(shu)，手術(shu)(shu)(shu)視(shi)野更清晰(xi)，因為，機(ji)器(qi)人手術(shu)(shu)(shu)系統是放大(da)10～15倍比腹腔(qiang)鏡(jing)更高清。而且還可(ke)以全(quan)角度旋轉觀察，觀察更仔細、全(quan)面(mian)，操作更到(dao)位。主(zhu)刀醫(yi)生只需(xu)要坐(zuo)在操作臺前就能手術(shu)(shu)(shu)，極大(da)地(di)減少了(le)體(ti)力(li)和精(jing)力(li)損耗帶來(lai)的(de)影響。

機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)術系統的機(ji)械臂(bei)(bei)和器(qi)械也比傳(chuan)統手(shou)持(chi)器(qi)械操(cao)作(zuo)更加靈敏精細。機(ji)械臂(bei)(bei)擁有7個(ge)自(zi)由度(du)，能360度(du)無死角旋轉，可(ke)以進入(ru)人(ren)手(shou)不(bu)便操(cao)作(zuo)的人(ren)體狹窄解剖(pou)區域(yu)。機(ji)械臂(bei)(bei)上(shang)還有可(ke)以自(zi)動濾(lv)除人(ren)為顫(zhan)抖的穩(wen)定器(qi)，具有人(ren)手(shou)無法比擬的穩(wen)定性及精確度(du)，可(ke)以做(zuo)到術中零出血(xue)，手(shou)術安全性更高(gao)。

五、手術機器人的缺點

1、機器的(de)觸覺(jue)反饋還不完善，容易扯破易碎皮膚或肌肉組(zu)織(zhi)，不能(neng)感覺(jue)到“打(da)結”的(de)松(song)緊度；只能(neng)通(tong)過屏幕觀察組(zu)織(zhi)在力的(de)作用下的(de)變形程度，來判斷(duan)力的(de)大小；或者事先設定器械末端的(de)應力，以防用力過大。

2、整套設備的(de)體積(ji)過(guo)于龐大(da)，安(an)裝、調試比(bi)較復雜，需要專(zhuan)用的(de)手術(shu)室，系統的(de)技(ji)術(shu)復雜，在(zai)使用過(guo)程(cheng)中可能發生各種(zhong)機械故障，如(ru)半路死(si)機等(deng)，處置難(nan)度大(da)，常中途改成常規手術(shu)完成。

3、系統的(de)學(xue)習成本高，時(shi)間較長(chang)，還(huan)不夠擬人化，醫(yi)師(shi)與系統的(de)配合(he)需要長(chang)時(shi)間的(de)磨(mo)合(he)。

4、手(shou)(shou)術(shu)前(qian)的準備及手(shou)(shou)術(shu)中(zhong)更換(huan)器械等操作耗時較長，手(shou)(shou)術(shu)機器人還要(yao)定期預防性維修，維護成(cheng)本巨大。