一、手術機器人是什么
機器人手(shou)(shou)術系統是集多(duo)項現代高科技(ji)手(shou)(shou)段于(yu)一體的(de)(de)綜合體,其用途廣泛,在臨(lin)床上外科上有(you)大量的(de)(de)應(ying)用。外科醫生(sheng)可以遠離(li)手(shou)(shou)術臺操縱機器進行手(shou)(shou)術,完全不同于(yu)傳統的(de)(de)手(shou)(shou)術概念,在世界微創外科領域(yu)是當之無愧的(de)(de)革命(ming)性外科手(shou)(shou)術工具。
二、機器人手術是機器人在做手術嗎
機(ji)器人手(shou)(shou)術(shu)并不(bu)是(shi)機(ji)器人做手(shou)(shou)術(shu),而是(shi)外(wai)科醫(yi)生操作機(ji)器手(shou)(shou)臂(bei)進行手(shou)(shou)術(shu),在整個手(shou)(shou)術(shu)過程中(zhong)都離不(bu)開主(zhu)刀醫(yi)生的操作。
三、機器人手術靠譜嗎
目前(qian)機器(qi)人(ren)輔助手(shou)(shou)術(shu)是安全可靠的(de)(de)。機器(qi)人(ren)手(shou)(shou)術(shu)的(de)(de)優點(dian)(dian)在于穩定性、精準性和(he)不易疲勞等特點(dian)(dian),而且全程手(shou)(shou)術(shu)都(dou)(dou)是在醫生參(can)與下完成。進(jin)行(xing)機器(qi)人(ren)手(shou)(shou)術(shu)的(de)(de)醫生都(dou)(dou)有豐富的(de)(de)傳(chuan)統手(shou)(shou)術(shu)臨床經驗,能夠處理和(he)應對各(ge)種各(ge)樣的(de)(de)緊急情況。此外,進(jin)行(xing)機器(qi)人(ren)手(shou)(shou)術(shu)的(de)(de)醫生和(he)助手(shou)(shou)都(dou)(dou)需要通過(guo)一系列嚴格規(gui)范(fan)的(de)(de)培訓。
四、手術機器人的優點
目前手術機器人的最大(da)價(jia)值在于,能夠(gou)幫助外科醫生完成(cheng)一些更(geng)高(gao)級(ji)的手(shou)術,手(shou)術視野更(geng)清(qing)晰,因為,機器人手(shou)術系(xi)統是放大(da)10~15倍(bei)比腹腔鏡更(geng)高(gao)清(qing)。而且還可以(yi)全角度旋轉(zhuan)觀察,觀察更(geng)仔細、全面,操(cao)作(zuo)更(geng)到位。主刀醫生只需(xu)要(yao)坐在操(cao)作(zuo)臺前就能手(shou)術,極(ji)大(da)地減少了體力和精力損耗(hao)帶(dai)來的影響。
機器(qi)人(ren)手(shou)術系統(tong)的機械(xie)(xie)臂和器(qi)械(xie)(xie)也比傳統(tong)手(shou)持器(qi)械(xie)(xie)操作(zuo)更(geng)加(jia)靈敏精(jing)細。機械(xie)(xie)臂擁有(you)7個自由度,能360度無死角(jiao)旋(xuan)轉,可(ke)以(yi)進(jin)入人(ren)手(shou)不便操作(zuo)的人(ren)體狹窄解剖區域。機械(xie)(xie)臂上還有(you)可(ke)以(yi)自動濾除人(ren)為(wei)顫抖的穩定(ding)器(qi),具有(you)人(ren)手(shou)無法比擬的穩定(ding)性(xing)及精(jing)確度,可(ke)以(yi)做到(dao)術中零出血(xue),手(shou)術安全(quan)性(xing)更(geng)高(gao)。
五、手術機器人的缺點
1、機器(qi)的(de)觸覺反饋還不完善,容易扯破(po)易碎皮膚或肌肉組織,不能(neng)感覺到“打結(jie)”的(de)松緊(jin)度;只(zhi)能(neng)通過(guo)屏(ping)幕觀察組織在力的(de)作用下的(de)變形程度,來判斷(duan)力的(de)大小;或者事先設定器(qi)械末端的(de)應力,以(yi)防用力過(guo)大。
2、整(zheng)套設備的(de)體積過于龐大,安裝、調(diao)試(shi)比較(jiao)復雜(za),需要專用的(de)手(shou)術(shu)(shu)室,系統(tong)的(de)技術(shu)(shu)復雜(za),在使用過程中可能發生各種機械故障,如半路死機等,處(chu)置難度大,常(chang)中途(tu)改成常(chang)規手(shou)術(shu)(shu)完成。
3、系統(tong)的學習成本高,時間(jian)較長,還不夠擬(ni)人化,醫師與系統(tong)的配(pei)合(he)需(xu)要(yao)長時間(jian)的磨合(he)。
4、手術(shu)前(qian)的準備及手術(shu)中更換器械等(deng)操作耗時較(jiao)長,手術(shu)機器人還要定期預防(fang)性維修,維護成本巨大(da)。