一、手術機器人是什么

機器(qi)人手術(shu)系統是(shi)集多項現代高科(ke)(ke)技手段于一(yi)體的綜合(he)體，其用(yong)途廣泛，在臨床上(shang)外(wai)科(ke)(ke)上(shang)有大量(liang)的應用(yong)。外(wai)科(ke)(ke)醫生可(ke)以(yi)遠離(li)手術(shu)臺操縱機器(qi)進(jin)行手術(shu)，完全不同于傳(chuan)統的手術(shu)概念，在世界(jie)微創(chuang)外(wai)科(ke)(ke)領域是(shi)當之無愧(kui)的革命(ming)性外(wai)科(ke)(ke)手術(shu)工具。

二、機器人手術是機器人在做手術嗎

機(ji)器人手(shou)術并不(bu)是(shi)機(ji)器人做手(shou)術，而(er)是(shi)外科(ke)醫(yi)生操(cao)作機(ji)器手(shou)臂進行手(shou)術，在整個手(shou)術過程中都離(li)不(bu)開(kai)主刀醫(yi)生的操(cao)作。

三、機器人手術靠譜嗎

目前機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)輔助(zhu)手(shou)(shou)(shou)術(shu)是安全可靠(kao)的。機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)的優點(dian)在于穩定(ding)性、精(jing)準性和(he)不易(yi)疲勞等特點(dian)，而且全程(cheng)手(shou)(shou)(shou)術(shu)都(dou)(dou)是在醫生(sheng)參與下完成(cheng)。進(jin)行機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)的醫生(sheng)都(dou)(dou)有(you)豐富的傳統手(shou)(shou)(shou)術(shu)臨床經驗(yan)，能(neng)夠處(chu)理(li)和(he)應對各(ge)種(zhong)各(ge)樣的緊急情(qing)況。此(ci)外，進(jin)行機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)術(shu)的醫生(sheng)和(he)助(zhu)手(shou)(shou)(shou)都(dou)(dou)需(xu)要通過一系列嚴(yan)格(ge)規范的培訓(xun)。

四、手術機器人的優點

目前手術機器人的最大價值(zhi)在(zai)于，能夠幫助外科醫生完成一(yi)些更(geng)高級(ji)的手(shou)術，手(shou)術視野(ye)更(geng)清晰(xi)，因為(wei)，機(ji)器人手(shou)術系統(tong)是放大10～15倍(bei)比腹腔鏡更(geng)高清。而且還可以全(quan)角度旋轉觀察(cha)，觀察(cha)更(geng)仔細、全(quan)面，操作(zuo)更(geng)到位。主刀醫生只需要(yao)坐在(zai)操作(zuo)臺前就能手(shou)術，極大地減少了體力和精力損耗(hao)帶來的影(ying)響。

機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)系統的(de)機(ji)械臂和器(qi)械也比傳統手(shou)(shou)(shou)(shou)持器(qi)械操作更加靈敏(min)精細(xi)。機(ji)械臂擁有7個自由度，能360度無死角旋(xuan)轉，可(ke)以(yi)進入(ru)人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)不(bu)便(bian)操作的(de)人(ren)體狹窄(zhai)解剖區(qu)域(yu)。機(ji)械臂上(shang)還有可(ke)以(yi)自動(dong)濾除人(ren)為顫(zhan)抖的(de)穩定(ding)器(qi)，具有人(ren)手(shou)(shou)(shou)(shou)無法(fa)比擬(ni)的(de)穩定(ding)性及(ji)精確度，可(ke)以(yi)做(zuo)到術(shu)中零出血(xue)，手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)安全性更高。

五、手術機器人的缺點

1、機器(qi)(qi)的(de)觸(chu)覺反饋還(huan)不完善(shan)，容易扯破(po)易碎皮膚或(huo)肌肉(rou)組織，不能感(gan)覺到“打結”的(de)松緊度；只(zhi)能通過(guo)屏幕觀(guan)察(cha)組織在力的(de)作(zuo)用(yong)下的(de)變形(xing)程(cheng)度，來(lai)判斷力的(de)大小；或(huo)者事先(xian)設(she)定(ding)器(qi)(qi)械末(mo)端的(de)應力，以(yi)防用(yong)力過(guo)大。

2、整(zheng)套設備的體積過于(yu)龐(pang)大，安裝、調試比較復(fu)雜，需要專(zhuan)用的手術室(shi)，系統的技術復(fu)雜，在使用過程中(zhong)可能發生各(ge)種機(ji)械(xie)故障(zhang)，如半(ban)路死機(ji)等(deng)，處置難度大，常(chang)中(zhong)途改成(cheng)常(chang)規手術完成(cheng)。

3、系統的學習(xi)成(cheng)本(ben)高，時間(jian)較長，還(huan)不夠擬人化(hua)，醫師與系統的配合(he)需要長時間(jian)的磨合(he)。

4、手(shou)(shou)術(shu)前(qian)的(de)準(zhun)備(bei)及(ji)手(shou)(shou)術(shu)中更換器械等操作(zuo)耗時較長，手(shou)(shou)術(shu)機器人還要定期預防性維(wei)修(xiu)，維(wei)護成(cheng)本(ben)巨大。