一、腔鏡手術機器人的優勢

1、3D立體圖像清晰細致

卓越的圖像處理系(xi)統使術(shu)野(ye)完全達到(dao)真(zhen)實3D立體效果，放(fang)大10多倍功(gong)能使操(cao)作視野(ye)更(geng)(geng)加清晰。操(cao)作起來更(geng)(geng)逼真(zhen)，像置身于電視里操(cao)作。

2、有利于精細操作

機械手(shou)(shou)(shou)更清晰，比較穩(wen)定，避免了人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)的(de)細(xi)微抖動。在人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)未(wei)能達到的(de)空間，機器(qi)手(shou)(shou)(shou)顯得(de)更靈活。腔鏡手(shou)(shou)(shou)術可達到開腹(fu)手(shou)(shou)(shou)術要求(qiu)，甚至超越開腹(fu)手(shou)(shou)(shou)術，機械手(shou)(shou)(shou)可到達人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)所(suo)不(bu)能觸及的(de)盆(pen)腔底部，所(suo)開的(de)刀(dao)口較傳(chuan)統手(shou)(shou)(shou)術小很多。

3、降低手術醫生的疲勞度

對(dui)于費時費力的復雜腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術(shu)，手(shou)術(shu)機器人讓(rang)醫(yi)(yi)生可(ke)以輕松執行手(shou)術(shu)，不需固定人手(shou)扶鏡(jing)，減(jian)少醫(yi)(yi)生因疲勞可(ke)能帶來的差錯幾率，增加了手(shou)術(shu)的安(an)全性。

4、醫生學習曲線較腹腔鏡短

外科(ke)醫生學(xue)習腔(qiang)鏡(jing)的曲線(xian)很長，有些醫生對(dui)2D或3D影像難以判斷，但機器人和(he)3D腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)是真實的立(li)體(ti)感，和(he)開(kai)腹(fu)手術所見場景類似，稍微學(xue)習操作即可(ke)掌(zhang)握(wo)手術技(ji)巧。在國外，很多沒有學(xue)習腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)的醫生反而容易上手。

5、不需立體眼鏡即可形成立體畫面

3D腔(qiang)(qiang)鏡(jing)和機(ji)器(qi)人3D腔(qiang)(qiang)鏡(jing)手術其實是一個概念，但3D腔(qiang)(qiang)鏡(jing)需(xu)要戴立體(ti)眼鏡(jing)，而機(ji)器(qi)人手術不(bu)需(xu)要，通(tong)過(guo)固定目鏡(jing)可直接(jie)形成立體(ti)畫面。

二、腔鏡機器人應用領域有哪些

腔鏡(jing)手術機(ji)器人(ren)是手術機(ji)器人(ren)中最大(da)的(de)一類(lei)，在泌(mi)尿外科(ke)、婦科(ke)、普外科(ke)、胸外科(ke)等多種(zhong)手術中發(fa)揮著重要(yao)作用(yong)。

1、泌尿外科領域

腔鏡機器人(ren)在泌尿(niao)外(wai)科領域的(de)運用，包(bao)括(kuo)機器人(ren)輔(fu)助前列(lie)腺(xian)(xian)癌根治術(shu)、機器人(ren)輔(fu)助腎分切除術(shu)、機器人(ren)輔(fu)助膀胱癌根治術(shu)等。例如，前列(lie)腺(xian)(xian)癌根治術(shu)是早期局限性前列(lie)腺(xian)(xian)癌最有(you)效的(de)治療方式，但(dan)前列(lie)腺(xian)(xian)特(te)殊的(de)解剖位(wei)置及周(zhou)邊的(de)解剖結構(gou)決定了該手術(shu)的(de)操(cao)作難(nan)度，利用達芬奇機器人(ren)系統(tong)可(ke)以有(you)效降低手術(shu)操(cao)作難(nan)度。在手術(shu)時間(jian)、術(shu)中失(shi)血量、手術(shu)并發癥發生(sheng)率、導(dao)尿(niao)管拔(ba)出時間(jian)和住院時間(jian)等方面存在顯(xian)著(zhu)優勢，且術(shu)后病人(ren)在生(sheng)理功能(neng)上(shang)恢復地更(geng)良好。

2、婦科領域

在(zai)婦科領域，腔鏡機器(qi)人(ren)(ren)的應用正逐步(bu)打開(kai)市場(chang)。針對(dui)良性疾病，機器(qi)人(ren)(ren)輔(fu)助的手(shou)(shou)術(shu)包(bao)括了子宮切(qie)除(chu)術(shu)、子宮肌瘤剔除(chu)術(shu)、陰道骶骨固(gu)定(ding)術(shu)、子宮內(nei)膜異(yi)位癥手(shou)(shou)術(shu)。針對(dui)惡性疾病，機器(qi)人(ren)(ren)輔(fu)助手(shou)(shou)術(shu)包(bao)括子宮內(nei)膜癌、宮頸癌及(ji)卵巢(chao)癌手(shou)(shou)術(shu)。例如(ru)，目前達芬奇手(shou)(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)(ren)在(zai)婦科領域的手(shou)(shou)術(shu)以(yi)子宮切(qie)除(chu)術(shu)為主（約(yue)占比70-75%），約(yue)20-25萬例/年，并以(yi)美(mei)國市場(chang)為主。

3、普外科領域

普外科領域，也是機器人手術的(de)主(zhu)要(yao)賽道，主(zhu)要(yao)術(shu)(shu)(shu)式包括疝修(xiu)補(bu)、結(jie)(jie)直(zhi)腸手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、減肥和(he)膽(dan)囊切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)。術(shu)(shu)(shu)式包括：膽(dan)囊切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)、Nissen胃(wei)底折疊術(shu)(shu)(shu)、抗反流手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、胃(wei)旁(pang)路手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、結(jie)(jie)直(zhi)腸手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、疝修(xiu)補(bu)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、甲狀(zhuang)腺切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)除術(shu)(shu)(shu)等。其中(zhong)，結(jie)(jie)直(zhi)腸癌(ai)切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)除手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)中(zhong)，直(zhi)腸癌(ai)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)的(de)根治性主(zhu)要(yao)是由清掃淋巴結(jie)(jie)數、上下切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)緣和(he)環周切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)緣以及(ji)全直(zhi)腸系膜切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)除完(wan)整情況來(lai)評價，而術(shu)(shu)(shu)后排(pai)尿(niao)和(he)性功(gong)能則(ze)是病人(ren)生活(huo)質量的(de)主(zhu)要(yao)影響因素。機器人(ren)輔助結(jie)(jie)直(zhi)腸癌(ai)切(qie)(qie)(qie)(qie)(qie)除手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)在術(shu)(shu)(shu)后肛(gang)門排(pai)氣（胃(wei)腸功(gong)能恢復）和(he)拔出(chu)尿(niao)管（膀胱(guang)功(gong)能恢復）時間均較腹腔鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)顯(xian)著縮短。