一、腔鏡手術機器人的優勢

1、3D立體圖像清晰細致

卓越的圖(tu)像處理系(xi)統使術野(ye)(ye)完全(quan)達到(dao)真實(shi)3D立體效果，放大10多倍(bei)功(gong)能使操(cao)作(zuo)視野(ye)(ye)更(geng)加清晰。操(cao)作(zuo)起來更(geng)逼真，像置身于電視里操(cao)作(zuo)。

2、有利于精細操作

機械手更清(qing)晰，比較穩(wen)定，避免了人手的細(xi)微(wei)抖動(dong)。在人手未(wei)能達(da)到(dao)的空間，機器手顯得更靈活。腔鏡手術(shu)可(ke)達(da)到(dao)開腹手術(shu)要求，甚至超越開腹手術(shu)，機械手可(ke)到(dao)達(da)人手所不(bu)能觸(chu)及的盆腔底部，所開的刀口較傳統手術(shu)小(xiao)很(hen)多。

3、降低手術醫生的疲勞度

對于費時費力(li)的(de)復雜腔(qiang)鏡(jing)手術，手術機器人(ren)讓(rang)醫生可以輕(qing)松執行手術，不需固定人(ren)手扶鏡(jing)，減少醫生因(yin)疲勞可能帶(dai)來(lai)的(de)差錯幾率，增加了(le)手術的(de)安(an)全性。

4、醫生學習曲線較腹腔鏡短

外科醫(yi)生學習(xi)(xi)腔(qiang)鏡(jing)的(de)(de)曲線(xian)很長(chang)，有些醫(yi)生對(dui)2D或3D影像難以(yi)判斷，但機器(qi)人和3D腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)是真實(shi)的(de)(de)立體感(gan)，和開腹(fu)手術(shu)所(suo)見場景類似，稍微學習(xi)(xi)操(cao)作即可掌握手術(shu)技巧。在國外，很多(duo)沒有學習(xi)(xi)腹(fu)腔(qiang)鏡(jing)的(de)(de)醫(yi)生反而容易上手。

5、不需立體眼鏡即可形成立體畫面

3D腔(qiang)鏡(jing)(jing)和(he)機(ji)器人(ren)(ren)3D腔(qiang)鏡(jing)(jing)手術其實是一個概念，但3D腔(qiang)鏡(jing)(jing)需要戴立體(ti)(ti)眼鏡(jing)(jing)，而機(ji)器人(ren)(ren)手術不需要，通過(guo)固定目鏡(jing)(jing)可直接形成立體(ti)(ti)畫面。

二、腔鏡機器人應用領域有哪些

腔鏡手(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)是手(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)中最大(da)的一類，在(zai)泌尿外科、婦科、普外科、胸外科等多種手(shou)術(shu)中發揮著重要(yao)作用。

1、泌尿外科領域

腔鏡(jing)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)泌(mi)尿外科領(ling)域的(de)運用，包括機器人(ren)(ren)(ren)(ren)輔助(zhu)(zhu)前(qian)列(lie)腺癌根治術(shu)(shu)(shu)、機器人(ren)(ren)(ren)(ren)輔助(zhu)(zhu)腎分(fen)切除術(shu)(shu)(shu)、機器人(ren)(ren)(ren)(ren)輔助(zhu)(zhu)膀胱癌根治術(shu)(shu)(shu)等(deng)。例(li)如，前(qian)列(lie)腺癌根治術(shu)(shu)(shu)是早期(qi)局限性前(qian)列(lie)腺癌最有(you)(you)效(xiao)的(de)治療(liao)方式，但前(qian)列(lie)腺特殊的(de)解剖位置及周邊的(de)解剖結構(gou)決(jue)定了該手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)的(de)操作(zuo)難度，利(li)用達芬奇機器人(ren)(ren)(ren)(ren)系統(tong)可以有(you)(you)效(xiao)降低手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)操作(zuo)難度。在(zai)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)時間(jian)、術(shu)(shu)(shu)中(zhong)失血量、手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)并發(fa)(fa)癥發(fa)(fa)生率(lv)、導(dao)尿管拔出時間(jian)和住院時間(jian)等(deng)方面存在(zai)顯著優勢，且(qie)術(shu)(shu)(shu)后病人(ren)(ren)(ren)(ren)在(zai)生理功能上恢復地(di)更良好(hao)。

2、婦科領域

在婦科領域，腔鏡(jing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的應用正逐步(bu)打開(kai)市場(chang)。針對(dui)良性疾(ji)病(bing)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)輔(fu)助(zhu)的手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)包括(kuo)了(le)子(zi)宮(gong)切除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)、子(zi)宮(gong)肌(ji)瘤(liu)剔除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)、陰道骶(di)骨固定術(shu)(shu)(shu)(shu)、子(zi)宮(gong)內膜異位(wei)癥(zheng)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)。針對(dui)惡性疾(ji)病(bing)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)輔(fu)助(zhu)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)包括(kuo)子(zi)宮(gong)內膜癌(ai)、宮(gong)頸癌(ai)及卵巢癌(ai)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)。例如，目(mu)前達芬奇手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在婦科領域的手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)以(yi)子(zi)宮(gong)切除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)為主（約(yue)占比70-75%），約(yue)20-25萬例/年，并以(yi)美國市場(chang)為主。

3、普外科領域

普外科領域，也是機器人手術的主(zhu)要賽道(dao)，主(zhu)要術(shu)(shu)式(shi)包括疝修(xiu)補(bu)、結直(zhi)腸手術(shu)(shu)、減肥和(he)(he)膽囊切(qie)(qie)除(chu)術(shu)(shu)。術(shu)(shu)式(shi)包括：膽囊切(qie)(qie)除(chu)術(shu)(shu)、Nissen胃底折疊術(shu)(shu)、抗反流(liu)手術(shu)(shu)、胃旁路手術(shu)(shu)、結直(zhi)腸手術(shu)(shu)、疝修(xiu)補(bu)手術(shu)(shu)、甲狀腺切(qie)(qie)除(chu)術(shu)(shu)等。其中(zhong)，結直(zhi)腸癌(ai)切(qie)(qie)除(chu)手術(shu)(shu)中(zhong)，直(zhi)腸癌(ai)手術(shu)(shu)的根治性主(zhu)要是由清掃淋巴(ba)結數、上(shang)下切(qie)(qie)緣和(he)(he)環周(zhou)切(qie)(qie)緣以及全直(zhi)腸系膜切(qie)(qie)除(chu)完整情(qing)況來評價，而術(shu)(shu)后排尿(niao)和(he)(he)性功(gong)(gong)能(neng)(neng)則是病人生活(huo)質(zhi)量的主(zhu)要影響因素。機(ji)器(qi)人輔(fu)助結直(zhi)腸癌(ai)切(qie)(qie)除(chu)手術(shu)(shu)在術(shu)(shu)后肛門排氣（胃腸功(gong)(gong)能(neng)(neng)恢(hui)復）和(he)(he)拔出尿(niao)管(guan)（膀胱(guang)功(gong)(gong)能(neng)(neng)恢(hui)復）時(shi)間均較腹腔鏡手術(shu)(shu)顯著縮(suo)短。