一、腔鏡手術機器人的優勢

1、3D立體圖像清晰細致

卓越的(de)圖像處理系統(tong)使(shi)術(shu)野完全(quan)達到真(zhen)實3D立體(ti)效(xiao)果，放(fang)大10多(duo)倍功(gong)能使(shi)操作視(shi)野更加清晰。操作起(qi)來(lai)更逼真(zhen)，像置身(shen)于電視(shi)里(li)操作。

2、有利于精細操作

機(ji)械手(shou)(shou)更清晰，比較(jiao)穩定，避免了人(ren)手(shou)(shou)的(de)細(xi)微(wei)抖(dou)動。在(zai)人(ren)手(shou)(shou)未(wei)能(neng)達(da)到(dao)的(de)空間，機(ji)器手(shou)(shou)顯得更靈(ling)活。腔鏡(jing)手(shou)(shou)術可達(da)到(dao)開(kai)腹手(shou)(shou)術要求，甚至超(chao)越開(kai)腹手(shou)(shou)術，機(ji)械手(shou)(shou)可到(dao)達(da)人(ren)手(shou)(shou)所不能(neng)觸及的(de)盆(pen)腔底(di)部，所開(kai)的(de)刀口較(jiao)傳(chuan)統手(shou)(shou)術小很多。

3、降低手術醫生的疲勞度

對于費時費力的(de)(de)復雜(za)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術，手(shou)術機(ji)器人(ren)讓醫生(sheng)可以輕松執(zhi)行手(shou)術，不需固定人(ren)手(shou)扶鏡(jing)，減少醫生(sheng)因疲(pi)勞可能帶(dai)來的(de)(de)差錯幾率，增加了(le)手(shou)術的(de)(de)安全性。

4、醫生學習曲線較腹腔鏡短

外科醫生學(xue)習(xi)腔鏡(jing)的(de)(de)曲(qu)線很長，有(you)些醫生對2D或(huo)3D影像難(nan)以判斷，但機器人(ren)和(he)3D腹腔鏡(jing)是真實的(de)(de)立體感，和(he)開(kai)腹手術所見場景類(lei)似，稍微學(xue)習(xi)操(cao)作(zuo)即可(ke)掌握手術技巧。在國外，很多沒(mei)有(you)學(xue)習(xi)腹腔鏡(jing)的(de)(de)醫生反而(er)容易(yi)上手。

5、不需立體眼鏡即可形成立體畫面

3D腔鏡和機(ji)器人3D腔鏡手術其(qi)實是一個概念(nian)，但3D腔鏡需要(yao)戴(dai)立(li)體眼鏡，而機(ji)器人手術不(bu)需要(yao)，通過固定目鏡可直接形成立(li)體畫面(mian)。

二、腔鏡機器人應用領域有哪些

腔鏡(jing)手(shou)術機器人是手(shou)術機器人中最(zui)大(da)的一類，在泌尿(niao)外科(ke)(ke)、婦科(ke)(ke)、普外科(ke)(ke)、胸外科(ke)(ke)等(deng)多種手(shou)術中發揮(hui)著重要作用。

1、泌尿外科領域

腔鏡機器人在(zai)泌尿(niao)外科領域(yu)的(de)(de)運用(yong)，包括機器人輔(fu)助(zhu)前列(lie)(lie)腺(xian)癌(ai)根治(zhi)術(shu)、機器人輔(fu)助(zhu)腎分切(qie)除(chu)術(shu)、機器人輔(fu)助(zhu)膀胱癌(ai)根治(zhi)術(shu)等(deng)。例如，前列(lie)(lie)腺(xian)癌(ai)根治(zhi)術(shu)是早期局(ju)限性前列(lie)(lie)腺(xian)癌(ai)最有(you)效的(de)(de)治(zhi)療方(fang)式，但前列(lie)(lie)腺(xian)特殊的(de)(de)解(jie)剖位置及周邊的(de)(de)解(jie)剖結(jie)構決定了該(gai)手術(shu)的(de)(de)操(cao)(cao)作難度(du)，利用(yong)達芬奇機器人系統可(ke)以有(you)效降低手術(shu)操(cao)(cao)作難度(du)。在(zai)手術(shu)時(shi)間、術(shu)中失血量、手術(shu)并發癥發生率、導尿(niao)管(guan)拔(ba)出時(shi)間和住院時(shi)間等(deng)方(fang)面存在(zai)顯著優勢，且術(shu)后(hou)病人在(zai)生理功能上恢復地更良好。

2、婦科領域

在婦科(ke)領域(yu)，腔(qiang)鏡機器人的應用正逐(zhu)步(bu)打開市(shi)場(chang)(chang)。針(zhen)對(dui)良性疾病，機器人輔助(zhu)的手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)包(bao)括(kuo)了(le)子宮切除術(shu)、子宮肌(ji)瘤(liu)剔除術(shu)、陰道骶骨固定術(shu)、子宮內膜異位癥手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)。針(zhen)對(dui)惡(e)性疾病，機器人輔助(zhu)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)包(bao)括(kuo)子宮內膜癌、宮頸癌及卵巢癌手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)。例(li)如(ru)，目前達芬奇手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)機器人在婦科(ke)領域(yu)的手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)以子宮切除術(shu)為主(zhu)（約占比70-75%），約20-25萬例(li)/年，并以美國市(shi)場(chang)(chang)為主(zhu)。

3、普外科領域

普外科領域，也是機器人手術的(de)主(zhu)要賽道(dao)，主(zhu)要術式包括疝(shan)修(xiu)補、結直(zhi)(zhi)腸(chang)(chang)(chang)(chang)手(shou)術、減(jian)肥和膽囊(nang)切(qie)(qie)(qie)除術。術式包括：膽囊(nang)切(qie)(qie)(qie)除術、Nissen胃底(di)折疊術、抗反流(liu)手(shou)術、胃旁(pang)路(lu)手(shou)術、結直(zhi)(zhi)腸(chang)(chang)(chang)(chang)手(shou)術、疝(shan)修(xiu)補手(shou)術、甲狀腺切(qie)(qie)(qie)除術等。其中(zhong)，結直(zhi)(zhi)腸(chang)(chang)(chang)(chang)癌切(qie)(qie)(qie)除手(shou)術中(zhong)，直(zhi)(zhi)腸(chang)(chang)(chang)(chang)癌手(shou)術的(de)根治(zhi)性主(zhu)要是由清掃(sao)淋巴(ba)結數、上下切(qie)(qie)(qie)緣和環周切(qie)(qie)(qie)緣以及全直(zhi)(zhi)腸(chang)(chang)(chang)(chang)系(xi)膜切(qie)(qie)(qie)除完(wan)整情(qing)況來評價，而(er)術后(hou)排尿(niao)和性功能則是病人生活質量的(de)主(zhu)要影響因素。機(ji)器人輔助結直(zhi)(zhi)腸(chang)(chang)(chang)(chang)癌切(qie)(qie)(qie)除手(shou)術在術后(hou)肛門排氣（胃腸(chang)(chang)(chang)(chang)功能恢(hui)復）和拔出尿(niao)管（膀胱功能恢(hui)復）時間均(jun)較(jiao)腹腔(qiang)鏡手(shou)術顯著(zhu)縮(suo)短。