一、腔鏡手術機器人的優勢

1、3D立體圖像清晰細致

卓(zhuo)越的圖像處理系統使術野完全達到真實3D立體效果，放(fang)大10多倍(bei)功能使操(cao)作視(shi)野更加清晰。操(cao)作起來更逼真，像置(zhi)身于電視(shi)里操(cao)作。

2、有利于精細操作

機械手(shou)(shou)(shou)更清晰，比(bi)較穩定，避免了(le)人(ren)手(shou)(shou)(shou)的(de)細微(wei)抖動(dong)。在人(ren)手(shou)(shou)(shou)未能(neng)達(da)到的(de)空間，機器(qi)手(shou)(shou)(shou)顯(xian)得更靈活。腔(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)術(shu)可達(da)到開腹手(shou)(shou)(shou)術(shu)要求，甚(shen)至超(chao)越開腹手(shou)(shou)(shou)術(shu)，機械手(shou)(shou)(shou)可到達(da)人(ren)手(shou)(shou)(shou)所不(bu)能(neng)觸及的(de)盆腔(qiang)底部，所開的(de)刀口較傳統手(shou)(shou)(shou)術(shu)小很多。

3、降低手術醫生的疲勞度

對于費(fei)時費(fei)力的(de)復雜腔鏡手(shou)(shou)(shou)術(shu)，手(shou)(shou)(shou)術(shu)機器人讓(rang)醫(yi)生可以輕松(song)執行手(shou)(shou)(shou)術(shu)，不需固定人手(shou)(shou)(shou)扶鏡，減少醫(yi)生因疲勞可能(neng)帶來的(de)差錯幾率，增加了(le)手(shou)(shou)(shou)術(shu)的(de)安全(quan)性。

4、醫生學習曲線較腹腔鏡短

外科醫生學(xue)習(xi)(xi)腔鏡的(de)曲線很長，有些醫生對(dui)2D或3D影像(xiang)難以(yi)判斷，但機(ji)器人和3D腹(fu)(fu)腔鏡是(shi)真(zhen)實(shi)的(de)立體感，和開(kai)腹(fu)(fu)手術(shu)所(suo)見場景(jing)類似(si)，稍微學(xue)習(xi)(xi)操作即可掌握手術(shu)技巧。在國外，很多沒(mei)有學(xue)習(xi)(xi)腹(fu)(fu)腔鏡的(de)醫生反而容易上手。

5、不需立體眼鏡即可形成立體畫面

3D腔(qiang)鏡和機(ji)器人3D腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)其實(shi)是一(yi)個概念(nian)，但3D腔(qiang)鏡需(xu)要(yao)戴立(li)體眼(yan)鏡，而(er)機(ji)器人手(shou)術(shu)不需(xu)要(yao)，通過(guo)固(gu)定目(mu)鏡可直(zhi)接形成立(li)體畫(hua)面。

二、腔鏡機器人應用領域有哪些

腔鏡(jing)手術機器(qi)人(ren)是手術機器(qi)人(ren)中(zhong)最大的(de)一類，在泌尿外(wai)(wai)科、婦科、普外(wai)(wai)科、胸外(wai)(wai)科等多種(zhong)手術中(zhong)發揮著重(zhong)要作用。

1、泌尿外科領域

腔(qiang)鏡機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)(zai)泌尿(niao)外(wai)科領域的(de)(de)運用，包括機(ji)器(qi)(qi)人(ren)輔(fu)(fu)助前列(lie)腺(xian)(xian)癌根(gen)治(zhi)(zhi)術(shu)(shu)(shu)、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)輔(fu)(fu)助腎分切除(chu)術(shu)(shu)(shu)、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)輔(fu)(fu)助膀胱癌根(gen)治(zhi)(zhi)術(shu)(shu)(shu)等(deng)。例如，前列(lie)腺(xian)(xian)癌根(gen)治(zhi)(zhi)術(shu)(shu)(shu)是早期(qi)局限(xian)性(xing)前列(lie)腺(xian)(xian)癌最有效的(de)(de)治(zhi)(zhi)療方式，但前列(lie)腺(xian)(xian)特殊的(de)(de)解(jie)剖位置及周邊的(de)(de)解(jie)剖結構決(jue)定了該手術(shu)(shu)(shu)的(de)(de)操作(zuo)難度，利用達芬奇(qi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統可以有效降低手術(shu)(shu)(shu)操作(zuo)難度。在(zai)(zai)手術(shu)(shu)(shu)時間(jian)、術(shu)(shu)(shu)中失血量(liang)、手術(shu)(shu)(shu)并(bing)發癥發生率、導(dao)尿(niao)管拔出時間(jian)和住(zhu)院時間(jian)等(deng)方面存(cun)在(zai)(zai)顯(xian)著優勢，且術(shu)(shu)(shu)后病人(ren)在(zai)(zai)生理功能上恢復地(di)更(geng)良好(hao)。

2、婦科領域

在(zai)婦(fu)科(ke)領域，腔(qiang)鏡機器(qi)(qi)人的(de)應(ying)用正逐步打開市(shi)場(chang)(chang)。針(zhen)對(dui)良性疾病，機器(qi)(qi)人輔(fu)助的(de)手(shou)術(shu)包括了子(zi)宮(gong)(gong)切(qie)除術(shu)、子(zi)宮(gong)(gong)肌瘤(liu)剔除術(shu)、陰(yin)道(dao)骶骨固定術(shu)、子(zi)宮(gong)(gong)內膜異位癥手(shou)術(shu)。針(zhen)對(dui)惡性疾病，機器(qi)(qi)人輔(fu)助手(shou)術(shu)包括子(zi)宮(gong)(gong)內膜癌(ai)(ai)、宮(gong)(gong)頸癌(ai)(ai)及(ji)卵巢癌(ai)(ai)手(shou)術(shu)。例如，目前達芬奇手(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人在(zai)婦(fu)科(ke)領域的(de)手(shou)術(shu)以(yi)子(zi)宮(gong)(gong)切(qie)除術(shu)為(wei)主（約占比70-75%），約20-25萬例/年，并以(yi)美國市(shi)場(chang)(chang)為(wei)主。

3、普外科領域

普外科領域，也是機器人手術的(de)(de)主(zhu)要(yao)賽道，主(zhu)要(yao)術(shu)(shu)(shu)(shu)式(shi)包(bao)括疝修補、結(jie)直腸手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、減肥和(he)(he)(he)(he)膽囊(nang)切(qie)(qie)除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)。術(shu)(shu)(shu)(shu)式(shi)包(bao)括：膽囊(nang)切(qie)(qie)除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)、Nissen胃底折疊術(shu)(shu)(shu)(shu)、抗反流手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、胃旁路手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、結(jie)直腸手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、疝修補手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、甲狀腺切(qie)(qie)除(chu)術(shu)(shu)(shu)(shu)等。其中，結(jie)直腸癌切(qie)(qie)除(chu)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)中，直腸癌手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)根治性(xing)主(zhu)要(yao)是(shi)由清掃淋巴結(jie)數、上下切(qie)(qie)緣和(he)(he)(he)(he)環周切(qie)(qie)緣以及全(quan)直腸系膜切(qie)(qie)除(chu)完整情況來評價(jia)，而術(shu)(shu)(shu)(shu)后排(pai)尿(niao)和(he)(he)(he)(he)性(xing)功能(neng)(neng)則是(shi)病人生活(huo)質量(liang)的(de)(de)主(zhu)要(yao)影響因素。機器(qi)人輔助(zhu)結(jie)直腸癌切(qie)(qie)除(chu)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)在術(shu)(shu)(shu)(shu)后肛門排(pai)氣（胃腸功能(neng)(neng)恢(hui)復(fu)(fu)）和(he)(he)(he)(he)拔(ba)出尿(niao)管（膀(bang)胱(guang)功能(neng)(neng)恢(hui)復(fu)(fu)）時間均較腹(fu)腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)顯著縮短。