一、腔鏡手術機器人的優勢

1、3D立體圖像清晰細致

卓越的(de)圖像(xiang)處理系統使術野完全達(da)到真(zhen)實(shi)3D立體效(xiao)果，放大10多倍(bei)功能使操作視野更加清(qing)晰。操作起來更逼真(zhen)，像(xiang)置身于電視里操作。

2、有利于精細操作

機(ji)械手(shou)(shou)(shou)更清晰，比較穩定(ding)，避(bi)免了人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)的(de)細微抖(dou)動。在人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)未能達到(dao)的(de)空(kong)間，機(ji)器(qi)手(shou)(shou)(shou)顯得(de)更靈活。腔(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)術可(ke)達到(dao)開腹手(shou)(shou)(shou)術要求，甚至超(chao)越開腹手(shou)(shou)(shou)術，機(ji)械手(shou)(shou)(shou)可(ke)到(dao)達人(ren)(ren)手(shou)(shou)(shou)所不(bu)能觸及的(de)盆腔(qiang)底部，所開的(de)刀(dao)口較傳統手(shou)(shou)(shou)術小很多。

3、降低手術醫生的疲勞度

對于費(fei)時費(fei)力的(de)(de)復雜腔鏡手(shou)術，手(shou)術機(ji)器人讓醫生可(ke)以輕松執行手(shou)術，不需固定人手(shou)扶鏡，減少醫生因疲(pi)勞可(ke)能帶來的(de)(de)差錯(cuo)幾率，增加了(le)手(shou)術的(de)(de)安全性。

4、醫生學習曲線較腹腔鏡短

外科醫(yi)生(sheng)(sheng)學習(xi)腔鏡的曲線很長(chang)，有些醫(yi)生(sheng)(sheng)對2D或3D影(ying)像(xiang)難以判斷，但機器人和3D腹腔鏡是真實(shi)的立體感，和開腹手(shou)(shou)術(shu)所見場景類似，稍微學習(xi)操作(zuo)即可掌握手(shou)(shou)術(shu)技巧。在國外，很多沒(mei)有學習(xi)腹腔鏡的醫(yi)生(sheng)(sheng)反而容易上手(shou)(shou)。

5、不需立體眼鏡即可形成立體畫面

3D腔鏡(jing)和機(ji)器人3D腔鏡(jing)手術其實是一個概念(nian)，但3D腔鏡(jing)需(xu)要戴(dai)立體眼鏡(jing)，而機(ji)器人手術不需(xu)要，通過固定目鏡(jing)可直(zhi)接形成(cheng)立體畫面。

二、腔鏡機器人應用領域有哪些

腔鏡手術機(ji)器人(ren)是手術機(ji)器人(ren)中最大的一類(lei)，在泌尿外(wai)科(ke)(ke)、婦科(ke)(ke)、普外(wai)科(ke)(ke)、胸外(wai)科(ke)(ke)等多種手術中發揮著重要作用。

1、泌尿外科領域

腔鏡機器人在(zai)泌尿(niao)外科領(ling)域的運(yun)用，包括機器人輔(fu)助(zhu)(zhu)前(qian)列(lie)腺(xian)癌(ai)(ai)根治(zhi)(zhi)術(shu)、機器人輔(fu)助(zhu)(zhu)腎(shen)分切除術(shu)、機器人輔(fu)助(zhu)(zhu)膀胱癌(ai)(ai)根治(zhi)(zhi)術(shu)等。例(li)如，前(qian)列(lie)腺(xian)癌(ai)(ai)根治(zhi)(zhi)術(shu)是早期局限性前(qian)列(lie)腺(xian)癌(ai)(ai)最有效的治(zhi)(zhi)療方(fang)式，但前(qian)列(lie)腺(xian)特殊(shu)的解剖(pou)位置及周邊的解剖(pou)結(jie)構決(jue)定了該手術(shu)的操(cao)作難度，利(li)用達芬奇機器人系統可(ke)以(yi)有效降低(di)手術(shu)操(cao)作難度。在(zai)手術(shu)時間、術(shu)中失(shi)血(xue)量、手術(shu)并發癥發生率、導(dao)尿(niao)管拔出時間和住院時間等方(fang)面存(cun)在(zai)顯著(zhu)優勢，且術(shu)后病人在(zai)生理功能上恢復地更良好。

2、婦科領域

在(zai)婦科領(ling)(ling)域(yu)，腔鏡機(ji)器人(ren)的(de)應用正逐步打開市(shi)場(chang)(chang)。針對良(liang)性(xing)疾病，機(ji)器人(ren)輔助的(de)手(shou)術(shu)(shu)包括了(le)子宮(gong)(gong)切(qie)除(chu)(chu)術(shu)(shu)、子宮(gong)(gong)肌瘤剔除(chu)(chu)術(shu)(shu)、陰道(dao)骶骨(gu)固定術(shu)(shu)、子宮(gong)(gong)內(nei)膜(mo)異位癥手(shou)術(shu)(shu)。針對惡性(xing)疾病，機(ji)器人(ren)輔助手(shou)術(shu)(shu)包括子宮(gong)(gong)內(nei)膜(mo)癌、宮(gong)(gong)頸(jing)癌及卵(luan)巢癌手(shou)術(shu)(shu)。例如(ru)，目前達芬奇手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人(ren)在(zai)婦科領(ling)(ling)域(yu)的(de)手(shou)術(shu)(shu)以子宮(gong)(gong)切(qie)除(chu)(chu)術(shu)(shu)為主（約占比70-75%），約20-25萬例/年，并以美(mei)國市(shi)場(chang)(chang)為主。

3、普外科領域

普外科領域，也是機器人手術的(de)(de)(de)主(zhu)(zhu)要賽道，主(zhu)(zhu)要術(shu)式包括疝(shan)修補、結直腸(chang)(chang)手(shou)(shou)(shou)術(shu)、減肥和(he)膽囊切(qie)除術(shu)。術(shu)式包括：膽囊切(qie)除術(shu)、Nissen胃底折疊術(shu)、抗反(fan)流(liu)手(shou)(shou)(shou)術(shu)、胃旁路手(shou)(shou)(shou)術(shu)、結直腸(chang)(chang)手(shou)(shou)(shou)術(shu)、疝(shan)修補手(shou)(shou)(shou)術(shu)、甲狀腺切(qie)除術(shu)等(deng)。其中，結直腸(chang)(chang)癌(ai)(ai)切(qie)除手(shou)(shou)(shou)術(shu)中，直腸(chang)(chang)癌(ai)(ai)手(shou)(shou)(shou)術(shu)的(de)(de)(de)根治性主(zhu)(zhu)要是由清掃淋巴(ba)結數、上(shang)下切(qie)緣和(he)環周切(qie)緣以(yi)及全直腸(chang)(chang)系膜切(qie)除完整(zheng)情況來(lai)評(ping)價，而術(shu)后排(pai)(pai)尿和(he)性功能(neng)則是病人生活質(zhi)量的(de)(de)(de)主(zhu)(zhu)要影響因素。機(ji)器人輔助結直腸(chang)(chang)癌(ai)(ai)切(qie)除手(shou)(shou)(shou)術(shu)在術(shu)后肛門排(pai)(pai)氣(qi)（胃腸(chang)(chang)功能(neng)恢復）和(he)拔出尿管（膀胱功能(neng)恢復）時(shi)間均較(jiao)腹腔鏡手(shou)(shou)(shou)術(shu)顯著(zhu)縮(suo)短。