一、腔鏡手術機器人的優勢

1、3D立體圖像清晰細致

卓越(yue)的(de)圖像處理系(xi)統使(shi)術野(ye)完(wan)全達到真實3D立體效(xiao)果，放大10多倍(bei)功能使(shi)操作(zuo)視野(ye)更加清晰。操作(zuo)起來更逼真，像置身于電(dian)視里操作(zuo)。

2、有利于精細操作

機械手(shou)(shou)更(geng)(geng)清晰，比較穩(wen)定，避免了人(ren)手(shou)(shou)的細微抖動。在人(ren)手(shou)(shou)未能(neng)達到的空間，機器手(shou)(shou)顯得(de)更(geng)(geng)靈活。腔鏡手(shou)(shou)術(shu)可達到開腹手(shou)(shou)術(shu)要求，甚至超越(yue)開腹手(shou)(shou)術(shu)，機械手(shou)(shou)可到達人(ren)手(shou)(shou)所(suo)不能(neng)觸及(ji)的盆(pen)腔底(di)部，所(suo)開的刀口(kou)較傳統手(shou)(shou)術(shu)小很多。

3、降低手術醫生的疲勞度

對于(yu)費(fei)時費(fei)力(li)的(de)復(fu)雜腔鏡手(shou)(shou)(shou)術，手(shou)(shou)(shou)術機器人讓醫(yi)生可(ke)(ke)以(yi)輕(qing)松執(zhi)行手(shou)(shou)(shou)術，不(bu)需固定人手(shou)(shou)(shou)扶鏡，減少醫(yi)生因疲勞可(ke)(ke)能帶來的(de)差(cha)錯幾率，增加了手(shou)(shou)(shou)術的(de)安全性。

4、醫生學習曲線較腹腔鏡短

外(wai)科醫生(sheng)(sheng)學(xue)習腔(qiang)鏡的(de)曲線(xian)很長，有(you)些醫生(sheng)(sheng)對2D或3D影像難以判斷(duan)，但機(ji)器人和3D腹腔(qiang)鏡是真(zhen)實(shi)的(de)立體感，和開(kai)腹手(shou)術所見場(chang)景類似，稍微學(xue)習操作即可掌握手(shou)術技巧。在國外(wai)，很多沒有(you)學(xue)習腹腔(qiang)鏡的(de)醫生(sheng)(sheng)反(fan)而(er)容易上(shang)手(shou)。

5、不需立體眼鏡即可形成立體畫面

3D腔鏡和機器(qi)人(ren)3D腔鏡手術其實是(shi)一個(ge)概念，但3D腔鏡需(xu)要戴立體眼鏡，而機器(qi)人(ren)手術不需(xu)要，通(tong)過固定(ding)目鏡可直(zhi)接形成立體畫面。

二、腔鏡機器人應用領域有哪些

腔鏡手(shou)術機器人(ren)是手(shou)術機器人(ren)中最大(da)的一(yi)類，在泌尿(niao)外科、婦科、普外科、胸(xiong)外科等多種手(shou)術中發(fa)揮著(zhu)重(zhong)要作用。

1、泌尿外科領域

腔鏡機器(qi)(qi)人在(zai)泌尿外科領域的(de)運(yun)用，包括機器(qi)(qi)人輔(fu)(fu)助(zhu)(zhu)前(qian)列腺(xian)癌根(gen)治(zhi)術(shu)(shu)、機器(qi)(qi)人輔(fu)(fu)助(zhu)(zhu)腎(shen)分切除術(shu)(shu)、機器(qi)(qi)人輔(fu)(fu)助(zhu)(zhu)膀胱癌根(gen)治(zhi)術(shu)(shu)等。例如，前(qian)列腺(xian)癌根(gen)治(zhi)術(shu)(shu)是早(zao)期局(ju)限性前(qian)列腺(xian)癌最有(you)效的(de)治(zhi)療方(fang)式，但(dan)前(qian)列腺(xian)特殊(shu)的(de)解(jie)剖位置及周(zhou)邊的(de)解(jie)剖結構決定了該手(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)操作(zuo)難度，利用達芬(fen)奇(qi)機器(qi)(qi)人系(xi)統可以(yi)有(you)效降低手(shou)(shou)術(shu)(shu)操作(zuo)難度。在(zai)手(shou)(shou)術(shu)(shu)時(shi)間、術(shu)(shu)中失血量(liang)、手(shou)(shou)術(shu)(shu)并發癥發生(sheng)率、導(dao)尿管拔出(chu)時(shi)間和住院(yuan)時(shi)間等方(fang)面存(cun)在(zai)顯著優勢，且(qie)術(shu)(shu)后病人在(zai)生(sheng)理功能(neng)上恢(hui)復地更(geng)良好。

2、婦科領域

在(zai)婦(fu)科領(ling)域，腔鏡(jing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的應用(yong)正逐步打開市場。針對良性(xing)疾(ji)病，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)輔助的手術(shu)(shu)包括了子宮(gong)切除(chu)(chu)術(shu)(shu)、子宮(gong)肌瘤剔(ti)除(chu)(chu)術(shu)(shu)、陰道(dao)骶骨固(gu)定術(shu)(shu)、子宮(gong)內(nei)膜異位癥手術(shu)(shu)。針對惡性(xing)疾(ji)病，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)輔助手術(shu)(shu)包括子宮(gong)內(nei)膜癌、宮(gong)頸癌及卵巢(chao)癌手術(shu)(shu)。例如，目前達芬奇手術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)婦(fu)科領(ling)域的手術(shu)(shu)以子宮(gong)切除(chu)(chu)術(shu)(shu)為主（約(yue)占(zhan)比(bi)70-75%），約(yue)20-25萬例/年，并以美國(guo)市場為主。

3、普外科領域

普外科領域，也是機器人手術的(de)(de)主要賽道，主要術(shu)(shu)式包括疝修補、結(jie)直腸(chang)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)、減肥和膽囊切(qie)除(chu)(chu)(chu)(chu)術(shu)(shu)。術(shu)(shu)式包括：膽囊切(qie)除(chu)(chu)(chu)(chu)術(shu)(shu)、Nissen胃(wei)底折疊術(shu)(shu)、抗反流手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)、胃(wei)旁路手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)、結(jie)直腸(chang)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)、疝修補手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)、甲(jia)狀腺切(qie)除(chu)(chu)(chu)(chu)術(shu)(shu)等。其(qi)中，結(jie)直腸(chang)癌(ai)切(qie)除(chu)(chu)(chu)(chu)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)中，直腸(chang)癌(ai)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)根治性(xing)主要是由(you)清(qing)掃淋(lin)巴結(jie)數、上下(xia)切(qie)緣和環(huan)周切(qie)緣以及全(quan)直腸(chang)系(xi)膜切(qie)除(chu)(chu)(chu)(chu)完整(zheng)情(qing)況來評價，而術(shu)(shu)后(hou)排(pai)尿(niao)和性(xing)功(gong)能則是病人(ren)生(sheng)活質量的(de)(de)主要影響因素(su)。機(ji)器人(ren)輔助結(jie)直腸(chang)癌(ai)切(qie)除(chu)(chu)(chu)(chu)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)在術(shu)(shu)后(hou)肛門排(pai)氣（胃(wei)腸(chang)功(gong)能恢復）和拔出尿(niao)管（膀胱功(gong)能恢復）時間均(jun)較腹腔鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)顯著縮短。