一、骨科手術機器人和外科手術機器人的區別

手術機器人是輔助醫(yi)生(sheng)實現對手(shou)術(shu)器(qi)(qi)械準確控制的新型醫(yi)療(liao)器(qi)(qi)械產品(pin)，根(gen)據臨床醫(yi)學(xue)的應(ying)用場景(jing)，手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可以劃分為腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、骨科手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、泛血(xue)管手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、經自然腔(qiang)道手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)、經皮穿(chuan)刺手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)和神經外(wai)科手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。

我們通常把除了骨(gu)科手術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)之(zhi)外的其(qi)它幾種手術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)稱之(zhi)為外科手術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)，或者大(da)外科手術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)。那骨(gu)科手術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)和外科手術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)之(zhi)間(jian)有什么區別？

骨科手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人主要用(yong)于脊柱、膝關節(jie)和髖關節(jie)等假體置(zhi)換和修復手(shou)(shou)術(shu)(shu)，其作用(yong)是規(gui)劃合適的(de)(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)路徑，并(bing)通過機械臂的(de)(de)(de)導向作用(yong)，指導醫師沿規(gui)劃好的(de)(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)路徑完成手(shou)(shou)術(shu)(shu)。但因(yin)為每(mei)個(ge)患者(zhe)存在個(ge)體差異，所(suo)以每(mei)個(ge)患者(zhe)的(de)(de)(de)路徑往(wang)往(wang)不(bu)一致。以往(wang)骨科醫生都憑借自身經驗(yan)來尋找解(jie)剖(pou)學標志(zhi)點(dian)，但經驗(yan)有時是不(bu)準確甚至錯(cuo)誤的(de)(de)(de)。而使用(yong)骨科手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人，則可以很好地規(gui)避這種誤差或錯(cuo)誤，很大程度上(shang)提高了手(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)準確性。

大(da)外科手(shou)術機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)主要(yao)(yao)用于(yu)大(da)外科手(shou)術當中，比(bi)如軟組織腫瘤手(shou)術，對手(shou)術操(cao)作的精細度要(yao)(yao)求很高，稍有不慎就可能會損傷周圍重(zhong)要(yao)(yao)組織。而醫生(sheng)徒手(shou)操(cao)作必然會出現穩(wen)(wen)定性不足的情況，因此相關的手(shou)術機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)應運而生(sheng)。特別是腔鏡時(shi)代，醫生(sheng)需要(yao)(yao)操(cao)作各種長柄手(shou)術器(qi)械(xie)，長力臂(bei)效應更容易造成不穩(wen)(wen)，而外科手(shou)術機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)/手(shou)的穩(wen)(wen)定性肯定要(yao)(yao)高于(yu)人(ren)手(shou)。

由此可知，骨(gu)科手(shou)術(shu)和外科手(shou)術(shu)機器人(ren)的(de)區別在于手(shou)術(shu)對(dui)象和手(shou)術(shu)目的(de)，骨(gu)科手(shou)術(shu)機器人(ren)適(shi)合硬組(zu)織手(shou)術(shu)，主要解(jie)決(jue)的(de)是(shi)(shi)手(shou)術(shu)個體化差異的(de)問(wen)題;外科手(shou)術(shu)機器人(ren)適(shi)合軟(ruan)組(zu)織手(shou)術(shu)，主要解(jie)決(jue)的(de)是(shi)(shi)手(shou)術(shu)準確性(xing)的(de)問(wen)題。

二、手術機器人能做什么手術

不同分類的手術機器人各有(you)所長，下(xia)面將從在臨床領域參與(yu)程度較高的腔(qiang)鏡手(shou)術機(ji)(ji)(ji)器(qi)人、骨科手(shou)術機(ji)(ji)(ji)器(qi)人、泛血(xue)管手(shou)術機(ji)(ji)(ji)器(qi)人、經(jing)自(zi)然(ran)腔(qiang)道手(shou)術機(ji)(ji)(ji)器(qi)人及經(jing)皮穿刺手(shou)術機(ji)(ji)(ji)器(qi)人來介紹。

1、腔鏡手術機器人能做什么手術

腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)(shu)機(ji)器人可以(yi)完(wan)成各(ge)種復雜的微(wei)創手(shou)術(shu)(shu)，應用范圍包(bao)括泌尿外(wai)(wai)科(ke)、婦(fu)(fu)科(ke)、胸外(wai)(wai)科(ke)和(he)普外(wai)(wai)科(ke)，例如泌尿外(wai)(wai)科(ke)的前列(lie)腺(xian)切除術(shu)(shu)，婦(fu)(fu)科(ke)的婦(fu)(fu)科(ke)腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)(shu)，胸外(wai)(wai)科(ke)的肺葉切除術(shu)(shu)、胸腺(xian)瘤(liu)切除術(shu)(shu)、食管癌根治術(shu)(shu)，普外(wai)(wai)科(ke)的肝膽胰手(shou)術(shu)(shu)、胃腸(chang)手(shou)術(shu)(shu)和(he)甲狀(zhuang)腺(xian)手(shou)術(shu)(shu)。

2、骨科手術機器人能做什么手術

目(mu)前骨科手術機器(qi)人主要做(zuo)三(san)類手術，關節置(zhi)換(huan)(huan)手術、脊柱手術和骨科創傷手術。其中機器(qi)人輔助關節置(zhi)換(huan)(huan)手術在這三(san)個手術中應用的(de)最為(wei)廣(guang)泛(fan)，具體可以分為(wei)全膝關節置(zhi)換(huan)(huan)術（TKA）、單(dan)髁間(jian)膝關節置(zhi)換(huan)(huan)術（UKA）和全髖關節置(zhi)換(huan)(huan)術（THA）。

使(shi)用骨科手(shou)術機器(qi)人(ren)的(de)效果(guo)是(shi)顯(xian)而易見(jian)的(de)，該設備主要(yao)用于(yu)脊柱(zhu)外科開放和微(wei)創(chuang)手(shou)術，與三維C形臂(bei)配合，以(yi)機械(xie)臂(bei)輔助完成手(shou)術器(qi)械(xie)或植入物的(de)定位(wei)。在(zai)傳統(tong)的(de)微(wei)創(chuang)皮膚切口手(shou)術中(zhong)，需暴露手(shou)術可(ke)見(jian)視(shi)野，以(yi)便醫生獲得(de)更(geng)多(duo)的(de)判斷信(xin)息，手(shou)術創(chuang)口大，術后恢復(fu)時間長。而在(zai)有骨科機器(qi)人(ren)輔助的(de)骨科微(wei)創(chuang)手(shou)術中(zhong)，手(shou)術創(chuang)口僅為1~2厘(li)米左右(you)的(de)小切口。

3、泛血管手術機器人能做什么手術

泛血(xue)管(guan)(guan)手(shou)術(shu)機器人用于(yu)治療心(xin)臟、腦部(bu)或(huo)外(wai)(wai)周血(xue)管(guan)(guan)系(xi)統中(zhong)的(de)血(xue)管(guan)(guan)或(huo)相(xiang)關(guan)器官疾病。在泛血(xue)管(guan)(guan)手(shou)術(shu)中(zhong)，外(wai)(wai)科醫(yi)生穿(chuan)刺(ci)患者的(de)皮(pi)膚(fu)，將穿(chuan)刺(ci)針和穿(chuan)刺(ci)鞘依次(ci)插入大血(xue)管(guan)(guan)，然(ran)后(hou)將長(chang)而細的(de)導絲引導至(zhi)血(xue)管(guan)(guan)，最終(zhong)到(dao)達(da)心(xin)臟、腦部(bu)或(huo)外(wai)(wai)周血(xue)管(guan)(guan)系(xi)統的(de)目(mu)標部(bu)位。

4、經自然腔道手術機器人能做什么手術

經自然腔(qiang)道(dao)(dao)(dao)手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器人是指(zhi)通過人體(ti)的呼吸道(dao)(dao)(dao)、食道(dao)(dao)(dao)等自然路徑進入目(mu)標(biao)位置(zhi)，并(bing)控制(zhi)其進行診斷或手(shou)術(shu)的機(ji)(ji)器人。現(xian)今多(duo)應用于(yu)如支(zhi)氣(qi)管鏡(jing)檢查(cha)(cha)(cha)(cha)（肺檢查(cha)(cha)(cha)(cha)）、結腸鏡(jing)檢查(cha)(cha)(cha)(cha)（腸道(dao)(dao)(dao)檢查(cha)(cha)(cha)(cha)）及胃鏡(jing)檢查(cha)(cha)(cha)(cha)（胃檢查(cha)(cha)(cha)(cha)），國際上還有用于(yu)婦科手(shou)術(shu)治療的案例。

5、經皮穿刺手術機器人能做什么手術

經皮穿刺(ci)手術機器(qi)人的作用(yong)是收集組織樣(yang)本，以用(yong)于后(hou)續的診斷程序(xu)，如檢測早(zao)期肺(fei)癌、乳腺癌及(ji)前(qian)列(lie)腺癌。在活(huo)檢程序(xu)中，組織樣(yang)本從疑似目標(biao)解剖(pou)結構(gou)中取出，以便(bian)進(jin)一步進(jin)行病(bing)理檢查(cha)。