一、骨科手術機器人和外科手術機器人的區別

手術機器人是輔助(zhu)醫(yi)生實現(xian)對(dui)手(shou)(shou)術(shu)(shu)器(qi)(qi)(qi)械(xie)準確(que)控制的新(xin)型醫(yi)療器(qi)(qi)(qi)械(xie)產品，根據臨床醫(yi)學的應(ying)用場(chang)景，手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以劃分為腔鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、骨科(ke)(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、泛血管手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、經自然腔道(dao)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、經皮穿(chuan)刺手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)和(he)神經外(wai)科(ke)(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。

我(wo)們通常把除了骨科手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)之外的其它(ta)幾種手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)稱之為外科手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)，或(huo)者大外科手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)。那骨科手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)和(he)外科手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)之間有什么區(qu)別？

骨(gu)(gu)科手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)主要用(yong)于脊柱、膝關節和髖關節等假體置換和修復手(shou)(shou)術(shu)(shu)，其作(zuo)用(yong)是規(gui)劃合適的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)路徑，并通(tong)過機械臂(bei)的(de)(de)(de)(de)導(dao)(dao)向作(zuo)用(yong)，指導(dao)(dao)醫師沿規(gui)劃好的(de)(de)(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)路徑完(wan)成手(shou)(shou)術(shu)(shu)。但(dan)因(yin)為每(mei)個(ge)患(huan)者存在個(ge)體差(cha)異，所以(yi)每(mei)個(ge)患(huan)者的(de)(de)(de)(de)路徑往往不一致。以(yi)往骨(gu)(gu)科醫生都憑借自身經驗(yan)來尋(xun)找解剖(pou)學(xue)標志點，但(dan)經驗(yan)有(you)時是不準確(que)(que)甚至錯誤的(de)(de)(de)(de)。而(er)使(shi)用(yong)骨(gu)(gu)科手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)，則可以(yi)很好地(di)規(gui)避這種(zhong)誤差(cha)或錯誤，很大程度上提(ti)高了手(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)準確(que)(que)性。

大外科(ke)手(shou)術機器(qi)人(ren)主要用于大外科(ke)手(shou)術當中，比(bi)如軟組(zu)織(zhi)腫(zhong)瘤(liu)手(shou)術，對手(shou)術操作(zuo)的(de)精(jing)細度要求(qiu)很高，稍(shao)有不(bu)慎就可能會損(sun)傷(shang)周(zhou)圍(wei)重(zhong)要組(zu)織(zhi)。而(er)(er)醫生徒手(shou)操作(zuo)必然會出現穩定性(xing)(xing)不(bu)足的(de)情況，因此相關的(de)手(shou)術機器(qi)人(ren)應(ying)運而(er)(er)生。特別是腔鏡時(shi)代，醫生需要操作(zuo)各種(zhong)長柄手(shou)術器(qi)械，長力臂效應(ying)更容(rong)易造成不(bu)穩，而(er)(er)外科(ke)手(shou)術機器(qi)人(ren)的(de)機械臂/手(shou)的(de)穩定性(xing)(xing)肯定要高于人(ren)手(shou)。

由此可知，骨(gu)科手(shou)術(shu)和(he)外科手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)的(de)(de)區別在于手(shou)術(shu)對象和(he)手(shou)術(shu)目的(de)(de)，骨(gu)科手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)適合(he)硬(ying)組(zu)織手(shou)術(shu)，主要(yao)解(jie)決(jue)的(de)(de)是(shi)手(shou)術(shu)個體化(hua)差異的(de)(de)問題;外科手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)適合(he)軟(ruan)組(zu)織手(shou)術(shu)，主要(yao)解(jie)決(jue)的(de)(de)是(shi)手(shou)術(shu)準確性的(de)(de)問題。

二、手術機器人能做什么手術

不同分類的手術機器人各有所長，下面將從在臨床領(ling)域參與(yu)程(cheng)度(du)較高(gao)的腔鏡(jing)手(shou)(shou)(shou)術機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)、骨科手(shou)(shou)(shou)術機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)、泛血管手(shou)(shou)(shou)術機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)、經自然(ran)腔道手(shou)(shou)(shou)術機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)及經皮穿刺手(shou)(shou)(shou)術機(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)來介紹(shao)。

1、腔鏡手術機器人能做什么手術

腔鏡(jing)手術(shu)機器人(ren)可以完成各種(zhong)復雜的微創手術(shu)，應(ying)用范圍包括泌尿外科(ke)、婦科(ke)、胸外科(ke)和(he)普(pu)外科(ke)，例如(ru)泌尿外科(ke)的前列腺切(qie)除術(shu)，婦科(ke)的婦科(ke)腔鏡(jing)手術(shu)，胸外科(ke)的肺葉(xie)切(qie)除術(shu)、胸腺瘤切(qie)除術(shu)、食管癌(ai)根治術(shu)，普(pu)外科(ke)的肝(gan)膽胰手術(shu)、胃腸手術(shu)和(he)甲(jia)狀腺手術(shu)。

2、骨科手術機器人能做什么手術

目前骨科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人主要做三類手(shou)(shou)術(shu)(shu)，關(guan)(guan)節(jie)置(zhi)(zhi)換(huan)手(shou)(shou)術(shu)(shu)、脊柱手(shou)(shou)術(shu)(shu)和骨科(ke)創(chuang)傷手(shou)(shou)術(shu)(shu)。其中機器人輔助關(guan)(guan)節(jie)置(zhi)(zhi)換(huan)手(shou)(shou)術(shu)(shu)在(zai)這三個手(shou)(shou)術(shu)(shu)中應用的最(zui)為廣(guang)泛，具體可(ke)以分為全膝(xi)關(guan)(guan)節(jie)置(zhi)(zhi)換(huan)術(shu)(shu)（TKA）、單(dan)髁(ke)間膝(xi)關(guan)(guan)節(jie)置(zhi)(zhi)換(huan)術(shu)(shu)（UKA）和全髖(kuan)關(guan)(guan)節(jie)置(zhi)(zhi)換(huan)術(shu)(shu)（THA）。

使用(yong)(yong)骨(gu)(gu)科(ke)手術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人的效果是顯而易見(jian)的，該設備主(zhu)要用(yong)(yong)于脊(ji)柱外科(ke)開放(fang)和微創(chuang)手術(shu)(shu)(shu)(shu)，與三維C形(xing)臂(bei)配合，以(yi)機(ji)械(xie)臂(bei)輔助完成(cheng)手術(shu)(shu)(shu)(shu)器(qi)械(xie)或植入物(wu)的定(ding)位。在傳統的微創(chuang)皮膚切口手術(shu)(shu)(shu)(shu)中，需暴露手術(shu)(shu)(shu)(shu)可見(jian)視野，以(yi)便醫生獲(huo)得更多的判斷信息，手術(shu)(shu)(shu)(shu)創(chuang)口大，術(shu)(shu)(shu)(shu)后(hou)恢復時間長。而在有骨(gu)(gu)科(ke)機(ji)器(qi)人輔助的骨(gu)(gu)科(ke)微創(chuang)手術(shu)(shu)(shu)(shu)中，手術(shu)(shu)(shu)(shu)創(chuang)口僅為(wei)1~2厘(li)米左右的小切口。

3、泛血管手術機器人能做什么手術

泛血(xue)管(guan)手術機器人(ren)用于治療心臟(zang)、腦(nao)部(bu)或外(wai)周血(xue)管(guan)系統中的血(xue)管(guan)或相關器官疾病。在泛血(xue)管(guan)手術中，外(wai)科醫生穿刺(ci)患者的皮膚，將(jiang)穿刺(ci)針和穿刺(ci)鞘依次(ci)插入大血(xue)管(guan)，然后將(jiang)長而細的導絲(si)引導至血(xue)管(guan)，最終到達心臟(zang)、腦(nao)部(bu)或外(wai)周血(xue)管(guan)系統的目標部(bu)位。

4、經自然腔道手術機器人能做什么手術

經自(zi)然(ran)(ran)腔道(dao)手術(shu)機(ji)器人是指(zhi)通(tong)過人體的(de)呼吸(xi)道(dao)、食道(dao)等自(zi)然(ran)(ran)路徑進入目標位置，并控制其進行診斷(duan)或(huo)手術(shu)的(de)機(ji)器人。現今多應用于如(ru)支氣管鏡(jing)檢(jian)(jian)(jian)查（肺檢(jian)(jian)(jian)查）、結(jie)腸鏡(jing)檢(jian)(jian)(jian)查（腸道(dao)檢(jian)(jian)(jian)查）及(ji)胃(wei)鏡(jing)檢(jian)(jian)(jian)查（胃(wei)檢(jian)(jian)(jian)查），國際(ji)上還有用于婦科手術(shu)治(zhi)療(liao)的(de)案(an)例。

5、經皮穿刺手術機器人能做什么手術

經皮(pi)穿刺手(shou)術機(ji)器人的(de)作用是收(shou)集組織樣(yang)本(ben)，以用于(yu)后續的(de)診斷(duan)程(cheng)(cheng)序，如(ru)檢測(ce)早期肺癌、乳腺(xian)癌及(ji)前(qian)列(lie)腺(xian)癌。在活檢程(cheng)(cheng)序中(zhong)，組織樣(yang)本(ben)從疑似目標解剖結構中(zhong)取出，以便(bian)進一(yi)步進行病(bing)理檢查。