一、骨科手術機器人和外科手術機器人的區別

手術機器人是輔助(zhu)醫生(sheng)實現對(dui)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)械(xie)準確控制的新型醫療器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)械(xie)產品，根據(ju)臨(lin)床醫學的應用(yong)場景，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)可以劃(hua)分為(wei)腔(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、骨科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、泛血管手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、經自然腔(qiang)道手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)、經皮穿刺手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)和(he)神經外科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)。

我們(men)通常(chang)把除了骨科(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人之外(wai)(wai)的其它幾種手術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人稱之為外(wai)(wai)科(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人，或者大外(wai)(wai)科(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人。那骨科(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人和外(wai)(wai)科(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人之間有什么區別？

骨(gu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)主要用(yong)于脊柱、膝關節和髖關節等假體置換和修復手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)，其作用(yong)是(shi)規(gui)劃合適的手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)路徑，并通過機(ji)械(xie)臂的導向作用(yong)，指導醫(yi)師沿規(gui)劃好(hao)(hao)的手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)路徑完(wan)成手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)。但因為(wei)每個(ge)患(huan)者存在(zai)個(ge)體差(cha)異，所(suo)以(yi)(yi)每個(ge)患(huan)者的路徑往(wang)往(wang)不一致。以(yi)(yi)往(wang)骨(gu)科(ke)醫(yi)生都憑借自身經驗(yan)來尋找解剖學(xue)標志點，但經驗(yan)有時(shi)是(shi)不準確甚至(zhi)錯(cuo)誤(wu)的。而(er)使用(yong)骨(gu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)，則可以(yi)(yi)很(hen)好(hao)(hao)地規(gui)避這(zhe)種誤(wu)差(cha)或(huo)錯(cuo)誤(wu)，很(hen)大程度上提高了手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)的準確性。

大(da)外(wai)(wai)科手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器人(ren)主要用于大(da)外(wai)(wai)科手(shou)術(shu)當中，比如軟組織腫瘤手(shou)術(shu)，對(dui)手(shou)術(shu)操作的(de)(de)精細度要求很(hen)高，稍有(you)不慎就可(ke)能會損傷(shang)周圍(wei)重要組織。而(er)(er)醫(yi)生(sheng)徒手(shou)操作必然會出現(xian)穩(wen)定性不足的(de)(de)情(qing)況，因此相關的(de)(de)手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器人(ren)應(ying)(ying)運而(er)(er)生(sheng)。特別(bie)是(shi)腔鏡(jing)時代，醫(yi)生(sheng)需(xu)要操作各種長柄手(shou)術(shu)器械，長力臂(bei)效應(ying)(ying)更容(rong)易造成不穩(wen)，而(er)(er)外(wai)(wai)科手(shou)術(shu)機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)機(ji)(ji)械臂(bei)/手(shou)的(de)(de)穩(wen)定性肯(ken)定要高于人(ren)手(shou)。

由(you)此可知，骨(gu)科手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和(he)外科手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的區別在于(yu)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)對象和(he)手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)目的，骨(gu)科手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)適合(he)硬組(zu)(zu)織手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，主(zhu)要解決(jue)的是手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)個體化差異的問題;外科手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)適合(he)軟組(zu)(zu)織手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，主(zhu)要解決(jue)的是手(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)準確性(xing)的問題。

二、手術機器人能做什么手術

不同分類的手術機器人各有所長，下面將從在臨床領域參與(yu)程度較高的腔鏡手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人、骨(gu)科手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人、泛血管手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人、經自然腔道手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人及經皮穿(chuan)刺手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人來(lai)介紹。

1、腔鏡手術機器人能做什么手術

腔鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人可(ke)以完(wan)成(cheng)各種復雜的(de)微創(chuang)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，應用范圍包括泌尿(niao)外(wai)科(ke)(ke)、婦(fu)科(ke)(ke)、胸外(wai)科(ke)(ke)和普外(wai)科(ke)(ke)，例如泌尿(niao)外(wai)科(ke)(ke)的(de)前列腺(xian)切除術(shu)(shu)(shu)，婦(fu)科(ke)(ke)的(de)婦(fu)科(ke)(ke)腔鏡手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，胸外(wai)科(ke)(ke)的(de)肺葉切除術(shu)(shu)(shu)、胸腺(xian)瘤切除術(shu)(shu)(shu)、食管癌根治術(shu)(shu)(shu)，普外(wai)科(ke)(ke)的(de)肝膽胰手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、胃腸手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)和甲狀腺(xian)手(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)。

2、骨科手術機器人能做什么手術

目前骨科(ke)(ke)手(shou)(shou)術(shu)機器人主要做三類(lei)手(shou)(shou)術(shu)，關(guan)節(jie)(jie)(jie)置(zhi)換手(shou)(shou)術(shu)、脊柱(zhu)手(shou)(shou)術(shu)和骨科(ke)(ke)創傷手(shou)(shou)術(shu)。其中機器人輔助關(guan)節(jie)(jie)(jie)置(zhi)換手(shou)(shou)術(shu)在這三個手(shou)(shou)術(shu)中應用(yong)的最(zui)為(wei)廣(guang)泛，具(ju)體可(ke)以分為(wei)全膝(xi)(xi)關(guan)節(jie)(jie)(jie)置(zhi)換術(shu)（TKA）、單髁間膝(xi)(xi)關(guan)節(jie)(jie)(jie)置(zhi)換術(shu)（UKA）和全髖關(guan)節(jie)(jie)(jie)置(zhi)換術(shu)（THA）。

使用骨科(ke)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)效(xiao)果是顯而易(yi)見的(de)(de)(de)，該設(she)備(bei)主要用于脊柱(zhu)外科(ke)開放和微創手(shou)(shou)術(shu)，與三(san)維(wei)C形臂配合，以(yi)機(ji)(ji)械(xie)(xie)臂輔助(zhu)完成手(shou)(shou)術(shu)器(qi)械(xie)(xie)或植入物的(de)(de)(de)定位。在(zai)傳統的(de)(de)(de)微創皮膚切口手(shou)(shou)術(shu)中，需暴露手(shou)(shou)術(shu)可(ke)見視(shi)野，以(yi)便醫(yi)生獲得更(geng)多的(de)(de)(de)判(pan)斷信(xin)息，手(shou)(shou)術(shu)創口大，術(shu)后恢復(fu)時(shi)間長。而在(zai)有骨科(ke)機(ji)(ji)器(qi)人輔助(zhu)的(de)(de)(de)骨科(ke)微創手(shou)(shou)術(shu)中，手(shou)(shou)術(shu)創口僅為(wei)1~2厘米左右的(de)(de)(de)小切口。

3、泛血管手術機器人能做什么手術

泛(fan)血管(guan)(guan)手術機器(qi)人(ren)用于治療心臟、腦部(bu)或外周(zhou)血管(guan)(guan)系統中(zhong)(zhong)的(de)血管(guan)(guan)或相關器(qi)官疾病。在泛(fan)血管(guan)(guan)手術中(zhong)(zhong)，外科醫生穿(chuan)刺(ci)(ci)患者的(de)皮(pi)膚，將(jiang)穿(chuan)刺(ci)(ci)針和穿(chuan)刺(ci)(ci)鞘依次插入大血管(guan)(guan)，然后將(jiang)長而細的(de)導絲引導至血管(guan)(guan)，最(zui)終到(dao)達心臟、腦部(bu)或外周(zhou)血管(guan)(guan)系統的(de)目標部(bu)位。

4、經自然腔道手術機器人能做什么手術

經自(zi)然腔道(dao)手術機(ji)器人是(shi)指通過(guo)人體(ti)的呼吸道(dao)、食道(dao)等(deng)自(zi)然路徑進入目標位置，并控制其進行診斷或(huo)手術的機(ji)器人。現今多應用于如支氣管鏡檢(jian)查(cha)（肺檢(jian)查(cha)）、結腸(chang)鏡檢(jian)查(cha)（腸(chang)道(dao)檢(jian)查(cha)）及胃鏡檢(jian)查(cha)（胃檢(jian)查(cha)），國際上還有用于婦科手術治療的案例。

5、經皮穿刺手術機器人能做什么手術

經(jing)皮穿刺手術機(ji)器人的(de)(de)作用(yong)是收集組織樣(yang)本(ben)，以用(yong)于后續的(de)(de)診斷程序，如檢(jian)測(ce)早期肺癌、乳腺(xian)(xian)癌及前(qian)列腺(xian)(xian)癌。在活檢(jian)程序中，組織樣(yang)本(ben)從(cong)疑似目(mu)標(biao)解剖結構中取出，以便進一(yi)步進行病理檢(jian)查。