一、骨科手術機器人和外科手術機器人的區別

手術機器人是輔助醫生實(shi)現對手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)器(qi)(qi)(qi)械準確(que)控制(zhi)的新型醫療器(qi)(qi)(qi)械產品(pin)，根據臨床醫學(xue)的應用場景，手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)可以劃分為(wei)腔(qiang)鏡手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、骨科手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、泛血(xue)管手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、經自然腔(qiang)道(dao)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)、經皮穿(chuan)刺(ci)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)和神經外科手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。

我們通常把除了骨(gu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術機器(qi)人(ren)(ren)之(zhi)(zhi)外的其(qi)它(ta)幾(ji)種手(shou)(shou)(shou)術機器(qi)人(ren)(ren)稱之(zhi)(zhi)為(wei)外科(ke)手(shou)(shou)(shou)術機器(qi)人(ren)(ren)，或(huo)者(zhe)大外科(ke)手(shou)(shou)(shou)術機器(qi)人(ren)(ren)。那骨(gu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術機器(qi)人(ren)(ren)和(he)外科(ke)手(shou)(shou)(shou)術機器(qi)人(ren)(ren)之(zhi)(zhi)間有什么(me)區別？

骨科手術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)主要用于脊柱、膝關節和(he)髖關節等假體置換和(he)修復(fu)手術(shu)，其作(zuo)用是(shi)規劃合(he)適的(de)手術(shu)路(lu)徑，并通過(guo)機(ji)械臂的(de)導向作(zuo)用，指導醫師沿(yan)規劃好的(de)手術(shu)路(lu)徑完成(cheng)手術(shu)。但(dan)因為(wei)每個患(huan)(huan)者存在個體差(cha)異(yi)，所以(yi)每個患(huan)(huan)者的(de)路(lu)徑往(wang)(wang)往(wang)(wang)不一致。以(yi)往(wang)(wang)骨科醫生都憑借自身經驗來尋找解剖學(xue)標志點(dian)，但(dan)經驗有時是(shi)不準(zhun)確甚至錯(cuo)誤的(de)。而使用骨科手術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)，則可以(yi)很好地規避這種(zhong)誤差(cha)或錯(cuo)誤，很大(da)程(cheng)度上(shang)提高(gao)了手術(shu)的(de)準(zhun)確性。

大(da)外科(ke)(ke)(ke)手(shou)術機器(qi)人(ren)主要(yao)(yao)用于大(da)外科(ke)(ke)(ke)手(shou)術當中，比如(ru)軟組織(zhi)腫(zhong)瘤手(shou)術，對手(shou)術操作的(de)精(jing)細度要(yao)(yao)求很(hen)高，稍有不慎(shen)就(jiu)可(ke)能會損傷周圍重要(yao)(yao)組織(zhi)。而(er)醫生徒手(shou)操作必然會出現穩定(ding)性不足的(de)情況，因(yin)此相關的(de)手(shou)術機器(qi)人(ren)應(ying)(ying)運而(er)生。特別是腔鏡時代，醫生需要(yao)(yao)操作各種長(chang)(chang)柄手(shou)術器(qi)械(xie)，長(chang)(chang)力臂(bei)(bei)效應(ying)(ying)更容易(yi)造(zao)成不穩，而(er)外科(ke)(ke)(ke)手(shou)術機器(qi)人(ren)的(de)機械(xie)臂(bei)(bei)/手(shou)的(de)穩定(ding)性肯定(ding)要(yao)(yao)高于人(ren)手(shou)。

由此可知(zhi)，骨(gu)(gu)科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)和外(wai)科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)區(qu)別在于手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)對象和手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)目的(de)(de)(de)，骨(gu)(gu)科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)適(shi)(shi)合硬組(zu)織手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)，主要解決的(de)(de)(de)是手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)個體化差異(yi)的(de)(de)(de)問題;外(wai)科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)適(shi)(shi)合軟(ruan)組(zu)織手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)，主要解決的(de)(de)(de)是手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)準確(que)性(xing)的(de)(de)(de)問題。

二、手術機器人能做什么手術

不同分類的手術機器人各有所長(chang)，下面(mian)將從在臨床領域參與(yu)程度較(jiao)高的腔鏡(jing)手術機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、骨科手術機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、泛血管手術機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、經自然(ran)腔道手術機(ji)器(qi)人(ren)(ren)及經皮(pi)穿刺手術機(ji)器(qi)人(ren)(ren)來介紹。

1、腔鏡手術機器人能做什么手術

腔鏡手(shou)術(shu)機器人可以完(wan)成各種復雜的(de)(de)微創手(shou)術(shu)，應用(yong)范圍(wei)包括泌(mi)尿外科(ke)(ke)、婦科(ke)(ke)、胸(xiong)外科(ke)(ke)和(he)(he)普(pu)外科(ke)(ke)，例(li)如泌(mi)尿外科(ke)(ke)的(de)(de)前列(lie)腺(xian)切(qie)(qie)除術(shu)，婦科(ke)(ke)的(de)(de)婦科(ke)(ke)腔鏡手(shou)術(shu)，胸(xiong)外科(ke)(ke)的(de)(de)肺(fei)葉切(qie)(qie)除術(shu)、胸(xiong)腺(xian)瘤切(qie)(qie)除術(shu)、食管癌根(gen)治術(shu)，普(pu)外科(ke)(ke)的(de)(de)肝膽胰手(shou)術(shu)、胃腸手(shou)術(shu)和(he)(he)甲狀(zhuang)腺(xian)手(shou)術(shu)。

2、骨科手術機器人能做什么手術

目前骨科手(shou)術(shu)機器人主要做三類手(shou)術(shu)，關(guan)(guan)(guan)節(jie)置(zhi)換(huan)手(shou)術(shu)、脊柱手(shou)術(shu)和骨科創(chuang)傷手(shou)術(shu)。其中(zhong)機器人輔助關(guan)(guan)(guan)節(jie)置(zhi)換(huan)手(shou)術(shu)在這三個(ge)手(shou)術(shu)中(zhong)應用的最為廣泛，具體可以(yi)分為全膝關(guan)(guan)(guan)節(jie)置(zhi)換(huan)術(shu)（TKA）、單髁間膝關(guan)(guan)(guan)節(jie)置(zhi)換(huan)術(shu)（UKA）和全髖關(guan)(guan)(guan)節(jie)置(zhi)換(huan)術(shu)（THA）。

使用骨科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)(qi)人的(de)(de)效(xiao)果是顯而易見(jian)的(de)(de)，該設備主要用于(yu)脊柱(zhu)外科(ke)開(kai)放和微(wei)創(chuang)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)，與三(san)維C形臂配合，以機械(xie)臂輔助完成手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)器(qi)(qi)械(xie)或植入物的(de)(de)定(ding)位(wei)。在傳統的(de)(de)微(wei)創(chuang)皮(pi)膚切口(kou)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)中，需暴露手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)可(ke)見(jian)視野，以便(bian)醫生獲得更(geng)多(duo)的(de)(de)判斷信息，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)創(chuang)口(kou)大(da)，術(shu)(shu)后(hou)恢復時間長。而在有骨科(ke)機器(qi)(qi)人輔助的(de)(de)骨科(ke)微(wei)創(chuang)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)中，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)創(chuang)口(kou)僅為1~2厘米左右的(de)(de)小(xiao)切口(kou)。

3、泛血管手術機器人能做什么手術

泛(fan)血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)手(shou)術機器(qi)人用于治療心(xin)臟(zang)、腦部(bu)或外周血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)統中的(de)血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)或相關器(qi)官疾病。在(zai)泛(fan)血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)手(shou)術中，外科醫(yi)生穿刺患者(zhe)的(de)皮(pi)膚，將穿刺針和穿刺鞘依次插入大(da)血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)，然(ran)后(hou)將長而(er)細的(de)導絲引導至血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)，最終到達心(xin)臟(zang)、腦部(bu)或外周血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)系(xi)統的(de)目標部(bu)位。

4、經自然腔道手術機器人能做什么手術

經自然腔道(dao)(dao)手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)是(shi)指(zhi)通(tong)過人(ren)體的呼吸道(dao)(dao)、食道(dao)(dao)等自然路(lu)徑進(jin)(jin)入目標位置，并控制其進(jin)(jin)行(xing)診斷或(huo)手(shou)術(shu)的機器(qi)人(ren)。現今多應(ying)用于如(ru)支(zhi)氣管鏡檢(jian)(jian)查(cha)（肺(fei)檢(jian)(jian)查(cha)）、結腸鏡檢(jian)(jian)查(cha)（腸道(dao)(dao)檢(jian)(jian)查(cha)）及胃鏡檢(jian)(jian)查(cha)（胃檢(jian)(jian)查(cha)），國(guo)際(ji)上還有用于婦科手(shou)術(shu)治療的案(an)例(li)。

5、經皮穿刺手術機器人能做什么手術

經皮穿(chuan)刺手術機器人的(de)作用是收集組織樣(yang)本(ben)，以(yi)用于后續的(de)診斷程序，如檢測早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在(zai)活檢程序中，組織樣(yang)本(ben)從疑似(si)目標解剖結構中取出，以(yi)便進一步進行病理檢查。