一、骨科手術機器人和外科手術機器人的區別

手術機器人是輔助醫生實現(xian)對(dui)手(shou)(shou)(shou)術器(qi)(qi)械準確控制的新型醫療器(qi)(qi)械產(chan)品，根據臨(lin)床醫學(xue)的應用場景，手(shou)(shou)(shou)術機(ji)(ji)器(qi)(qi)人可以劃分為腔(qiang)(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)術機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、骨科手(shou)(shou)(shou)術機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、泛血管(guan)手(shou)(shou)(shou)術機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、經(jing)自然(ran)腔(qiang)(qiang)道手(shou)(shou)(shou)術機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、經(jing)皮穿刺手(shou)(shou)(shou)術機(ji)(ji)器(qi)(qi)人和神經(jing)外科手(shou)(shou)(shou)術機(ji)(ji)器(qi)(qi)人。

我們通常把除了骨(gu)科手術(shu)機器(qi)人(ren)之(zhi)外的(de)其(qi)它幾種手術(shu)機器(qi)人(ren)稱之(zhi)為外科手術(shu)機器(qi)人(ren)，或(huo)者大外科手術(shu)機器(qi)人(ren)。那骨(gu)科手術(shu)機器(qi)人(ren)和外科手術(shu)機器(qi)人(ren)之(zhi)間有什么區別？

骨科手(shou)術(shu)機(ji)器人主要用(yong)于脊柱、膝關(guan)節和(he)髖(kuan)關(guan)節等假(jia)體置換和(he)修(xiu)復手(shou)術(shu)，其作用(yong)是規劃合(he)適的手(shou)術(shu)路徑(jing)(jing)，并(bing)通過機(ji)械臂的導(dao)向(xiang)作用(yong)，指導(dao)醫(yi)師(shi)沿規劃好的手(shou)術(shu)路徑(jing)(jing)完成手(shou)術(shu)。但因為每個(ge)患者存在個(ge)體差異，所(suo)以(yi)每個(ge)患者的路徑(jing)(jing)往(wang)(wang)往(wang)(wang)不一致。以(yi)往(wang)(wang)骨科醫(yi)生(sheng)都憑借自身經驗來尋找解剖學標志點(dian)，但經驗有時是不準確(que)甚至(zhi)錯(cuo)誤的。而使用(yong)骨科手(shou)術(shu)機(ji)器人，則(ze)可以(yi)很(hen)好地規避這種誤差或(huo)錯(cuo)誤，很(hen)大程度上提高了(le)手(shou)術(shu)的準確(que)性。

大外科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)主要用于大外科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)當中，比如軟組織腫(zhong)瘤(liu)手(shou)(shou)(shou)術(shu)，對手(shou)(shou)(shou)術(shu)操作的(de)精(jing)細度(du)要求很高(gao)(gao)，稍有不慎(shen)就(jiu)可能會(hui)損(sun)傷周(zhou)圍重要組織。而醫生徒手(shou)(shou)(shou)操作必然會(hui)出現穩(wen)(wen)定(ding)性不足(zu)的(de)情況，因(yin)此相(xiang)關的(de)手(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)(ying)運而生。特(te)別(bie)是腔鏡時代，醫生需要操作各(ge)種長柄手(shou)(shou)(shou)術(shu)器(qi)械，長力臂效應(ying)(ying)更容易造成不穩(wen)(wen)，而外科(ke)手(shou)(shou)(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)機(ji)械臂/手(shou)(shou)(shou)的(de)穩(wen)(wen)定(ding)性肯定(ding)要高(gao)(gao)于人(ren)手(shou)(shou)(shou)。

由此可知，骨科(ke)手(shou)術(shu)(shu)和(he)(he)外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)的(de)(de)區別在(zai)于手(shou)術(shu)(shu)對象和(he)(he)手(shou)術(shu)(shu)目的(de)(de)，骨科(ke)手(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)適合硬組織(zhi)手(shou)術(shu)(shu)，主(zhu)要解(jie)決(jue)的(de)(de)是手(shou)術(shu)(shu)個體化差(cha)異的(de)(de)問(wen)題;外(wai)科(ke)手(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)適合軟組織(zhi)手(shou)術(shu)(shu)，主(zhu)要解(jie)決(jue)的(de)(de)是手(shou)術(shu)(shu)準(zhun)確性的(de)(de)問(wen)題。

二、手術機器人能做什么手術

不同分類的手術機器人各有(you)所長(chang)，下面將從在臨床(chuang)領域參與程度較高的(de)腔(qiang)鏡(jing)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人、骨科手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人、泛血管手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人、經自然腔(qiang)道手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人及經皮穿刺手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)人來(lai)介紹(shao)。

1、腔鏡手術機器人能做什么手術

腔鏡手術(shu)(shu)(shu)(shu)機器人可以完成各種(zhong)復雜的(de)(de)微創(chuang)手術(shu)(shu)(shu)(shu)，應用范圍包括泌尿外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)、婦(fu)科(ke)(ke)(ke)(ke)、胸(xiong)外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)和(he)普外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)，例如泌尿外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)前(qian)列腺切除術(shu)(shu)(shu)(shu)，婦(fu)科(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)婦(fu)科(ke)(ke)(ke)(ke)腔鏡手術(shu)(shu)(shu)(shu)，胸(xiong)外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)肺(fei)葉切除術(shu)(shu)(shu)(shu)、胸(xiong)腺瘤切除術(shu)(shu)(shu)(shu)、食管癌根治(zhi)術(shu)(shu)(shu)(shu)，普外(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)(de)肝膽胰(yi)手術(shu)(shu)(shu)(shu)、胃腸手術(shu)(shu)(shu)(shu)和(he)甲狀腺手術(shu)(shu)(shu)(shu)。

2、骨科手術機器人能做什么手術

目前骨(gu)科手(shou)術(shu)機(ji)器人主要做三類手(shou)術(shu)，關(guan)節置(zhi)(zhi)換(huan)手(shou)術(shu)、脊(ji)柱手(shou)術(shu)和骨(gu)科創傷手(shou)術(shu)。其(qi)中機(ji)器人輔助關(guan)節置(zhi)(zhi)換(huan)手(shou)術(shu)在這三個手(shou)術(shu)中應用的最為廣(guang)泛，具體可(ke)以分為全膝關(guan)節置(zhi)(zhi)換(huan)術(shu)（TKA）、單髁間膝關(guan)節置(zhi)(zhi)換(huan)術(shu)（UKA）和全髖關(guan)節置(zhi)(zhi)換(huan)術(shu)（THA）。

使用骨科手(shou)術(shu)機器人的(de)效(xiao)果(guo)是(shi)顯而易見的(de)，該(gai)設備主要用于脊柱外(wai)科開(kai)放和微創手(shou)術(shu)，與三維C形臂配合，以(yi)機械臂輔助完成手(shou)術(shu)器械或植入物(wu)的(de)定位。在傳統的(de)微創皮(pi)膚切口(kou)手(shou)術(shu)中(zhong)，需暴(bao)露(lu)手(shou)術(shu)可見視野，以(yi)便醫生獲得(de)更多的(de)判斷(duan)信(xin)息(xi)，手(shou)術(shu)創口(kou)大，術(shu)后恢復時間長。而在有骨科機器人輔助的(de)骨科微創手(shou)術(shu)中(zhong)，手(shou)術(shu)創口(kou)僅為1~2厘(li)米(mi)左(zuo)右的(de)小切口(kou)。

3、泛血管手術機器人能做什么手術

泛血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)手術機器人(ren)用于治(zhi)療(liao)心臟、腦部(bu)或外(wai)周血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)系統中的(de)血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)或相關器官疾病。在泛血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)手術中，外(wai)科醫生穿刺(ci)患者的(de)皮(pi)膚，將(jiang)穿刺(ci)針(zhen)和(he)穿刺(ci)鞘(qiao)依次插入大血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)，然后將(jiang)長而(er)細(xi)的(de)導(dao)(dao)絲引導(dao)(dao)至血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)，最終到(dao)達心臟、腦部(bu)或外(wai)周血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)系統的(de)目標部(bu)位(wei)。

4、經自然腔道手術機器人能做什么手術

經自然腔道(dao)手術(shu)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)是指(zhi)通過人(ren)(ren)(ren)體的呼吸道(dao)、食道(dao)等(deng)自然路徑進入目標位置，并控制其進行診斷或手術(shu)的機(ji)器人(ren)(ren)(ren)。現今(jin)多(duo)應用于如支氣管鏡(jing)檢(jian)查（肺檢(jian)查）、結腸(chang)鏡(jing)檢(jian)查（腸(chang)道(dao)檢(jian)查）及胃(wei)鏡(jing)檢(jian)查（胃(wei)檢(jian)查），國際上還有用于婦科手術(shu)治療的案例(li)。

5、經皮穿刺手術機器人能做什么手術

經(jing)皮穿刺(ci)手術機(ji)器人的作用是(shi)收集(ji)組(zu)織樣本，以(yi)用于(yu)后續(xu)的診斷程序，如檢測早期(qi)肺(fei)癌、乳腺癌及前列腺癌。在活(huo)檢程序中(zhong)，組(zu)織樣本從疑似目標解剖(pou)結構中(zhong)取出，以(yi)便進一步進行(xing)病理檢查(cha)。