一、骨科手術機器人和外科手術機器人的區別

手術機器人是輔(fu)助醫(yi)生實現對手(shou)(shou)術器(qi)械準確控制的新(xin)型醫(yi)療器(qi)械產品，根據臨床(chuang)醫(yi)學的應(ying)用場景，手(shou)(shou)術機(ji)器(qi)人可以劃分為腔鏡手(shou)(shou)術機(ji)器(qi)人、骨科(ke)手(shou)(shou)術機(ji)器(qi)人、泛(fan)血管(guan)手(shou)(shou)術機(ji)器(qi)人、經自然腔道手(shou)(shou)術機(ji)器(qi)人、經皮穿刺(ci)手(shou)(shou)術機(ji)器(qi)人和神(shen)經外(wai)科(ke)手(shou)(shou)術機(ji)器(qi)人。

我們通(tong)常把(ba)除了(le)骨(gu)科手(shou)(shou)術機器人之外的(de)其它幾種手(shou)(shou)術機器人稱之為外科手(shou)(shou)術機器人，或(huo)者(zhe)大外科手(shou)(shou)術機器人。那骨(gu)科手(shou)(shou)術機器人和外科手(shou)(shou)術機器人之間(jian)有(you)什么區(qu)別？

骨科(ke)(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人主要用(yong)(yong)于脊(ji)柱、膝關(guan)節(jie)和髖關(guan)節(jie)等假體置換(huan)和修復(fu)手(shou)(shou)術(shu)(shu)，其作用(yong)(yong)是(shi)規劃(hua)合適的(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)路徑，并通過機械臂的(de)(de)導(dao)向(xiang)作用(yong)(yong)，指(zhi)導(dao)醫師(shi)沿(yan)規劃(hua)好的(de)(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)路徑完成手(shou)(shou)術(shu)(shu)。但(dan)因為每(mei)個患者存在個體差異，所以每(mei)個患者的(de)(de)路徑往(wang)往(wang)不(bu)一致。以往(wang)骨科(ke)(ke)醫生(sheng)都憑(ping)借自身經驗來尋找解剖學標志點，但(dan)經驗有(you)時是(shi)不(bu)準(zhun)確甚至錯誤的(de)(de)。而使用(yong)(yong)骨科(ke)(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人，則可以很好地規避(bi)這種(zhong)誤差或錯誤，很大程度上提高(gao)了手(shou)(shou)術(shu)(shu)的(de)(de)準(zhun)確性。

大(da)外(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術機(ji)器人主要用于大(da)外(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術當中，比如軟組織腫瘤手(shou)(shou)(shou)術，對手(shou)(shou)(shou)術操作(zuo)的(de)(de)精細(xi)度要求很(hen)高(gao)，稍有不慎(shen)就可能會損傷周圍重要組織。而醫(yi)生徒手(shou)(shou)(shou)操作(zuo)必然會出(chu)現(xian)穩(wen)定性(xing)不足的(de)(de)情況(kuang)，因此相(xiang)關(guan)的(de)(de)手(shou)(shou)(shou)術機(ji)器人應運而生。特別(bie)是腔鏡時代，醫(yi)生需(xu)要操作(zuo)各(ge)種長柄手(shou)(shou)(shou)術器械，長力(li)臂效應更(geng)容易造(zao)成不穩(wen)，而外(wai)科(ke)手(shou)(shou)(shou)術機(ji)器人的(de)(de)機(ji)械臂/手(shou)(shou)(shou)的(de)(de)穩(wen)定性(xing)肯定要高(gao)于人手(shou)(shou)(shou)。

由此可知，骨科(ke)(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)和外(wai)科(ke)(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)區別在于(yu)手術(shu)(shu)(shu)對象和手術(shu)(shu)(shu)目的(de)(de)，骨科(ke)(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)適合硬組織手術(shu)(shu)(shu)，主要(yao)解(jie)決(jue)的(de)(de)是手術(shu)(shu)(shu)個(ge)體化差異的(de)(de)問(wen)題;外(wai)科(ke)(ke)(ke)手術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)適合軟組織手術(shu)(shu)(shu)，主要(yao)解(jie)決(jue)的(de)(de)是手術(shu)(shu)(shu)準確性的(de)(de)問(wen)題。

二、手術機器人能做什么手術

不同分類的手術機器人各有所長，下面將從在臨(lin)床領域(yu)參(can)與程(cheng)度較高的腔鏡手(shou)術機(ji)器(qi)人(ren)、骨科手(shou)術機(ji)器(qi)人(ren)、泛血管(guan)手(shou)術機(ji)器(qi)人(ren)、經自然腔道手(shou)術機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)經皮(pi)穿刺手(shou)術機(ji)器(qi)人(ren)來介紹。

1、腔鏡手術機器人能做什么手術

腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)可以(yi)完成各(ge)種復雜(za)的(de)微創手(shou)術(shu)(shu)，應用范圍包括泌尿(niao)(niao)外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)、婦科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)、胸(xiong)外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)和普外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)，例如泌尿(niao)(niao)外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)前列(lie)腺切(qie)除術(shu)(shu)，婦科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)婦科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)(shu)，胸(xiong)外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)肺葉(xie)切(qie)除術(shu)(shu)、胸(xiong)腺瘤切(qie)除術(shu)(shu)、食管癌根(gen)治術(shu)(shu)，普外(wai)(wai)(wai)科(ke)(ke)(ke)(ke)(ke)的(de)肝膽(dan)胰手(shou)術(shu)(shu)、胃(wei)腸(chang)手(shou)術(shu)(shu)和甲狀腺手(shou)術(shu)(shu)。

2、骨科手術機器人能做什么手術

目(mu)前骨(gu)科手(shou)術(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人主(zhu)要做三(san)類手(shou)術(shu)(shu)(shu)，關(guan)節(jie)置(zhi)換手(shou)術(shu)(shu)(shu)、脊柱手(shou)術(shu)(shu)(shu)和(he)骨(gu)科創傷手(shou)術(shu)(shu)(shu)。其中機(ji)器(qi)人輔助關(guan)節(jie)置(zhi)換手(shou)術(shu)(shu)(shu)在這三(san)個手(shou)術(shu)(shu)(shu)中應用的最為廣(guang)泛，具(ju)體可以分為全(quan)(quan)膝(xi)關(guan)節(jie)置(zhi)換術(shu)(shu)(shu)（TKA）、單髁間(jian)膝(xi)關(guan)節(jie)置(zhi)換術(shu)(shu)(shu)（UKA）和(he)全(quan)(quan)髖(kuan)關(guan)節(jie)置(zhi)換術(shu)(shu)(shu)（THA）。

使用骨科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)效果是顯而易(yi)見的(de)(de)，該設備主要用于脊(ji)柱外科開放和微(wei)(wei)創(chuang)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)，與三維C形臂(bei)配合，以(yi)機械(xie)臂(bei)輔助(zhu)完(wan)成手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)器(qi)(qi)械(xie)或植入(ru)物的(de)(de)定位。在傳統的(de)(de)微(wei)(wei)創(chuang)皮膚切口手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)中，需暴露手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)可見視野，以(yi)便醫生獲得更多的(de)(de)判(pan)斷(duan)信(xin)息(xi)，手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)創(chuang)口大，術(shu)(shu)后恢復時(shi)間長。而在有骨科機器(qi)(qi)人(ren)輔助(zhu)的(de)(de)骨科微(wei)(wei)創(chuang)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)中，手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)創(chuang)口僅為1~2厘米左(zuo)右(you)的(de)(de)小切口。

3、泛血管手術機器人能做什么手術

泛(fan)血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)手(shou)術(shu)機(ji)器人用(yong)于(yu)治療心(xin)臟、腦部(bu)或外周血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)系統中(zhong)的(de)(de)血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)或相關器官(guan)疾病。在泛(fan)血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)手(shou)術(shu)中(zhong)，外科醫生(sheng)穿刺(ci)患者的(de)(de)皮膚，將穿刺(ci)針和穿刺(ci)鞘(qiao)依(yi)次插入(ru)大血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)，然(ran)后將長而細的(de)(de)導(dao)絲引(yin)導(dao)至血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)，最終(zhong)到達心(xin)臟、腦部(bu)或外周血(xue)(xue)(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)系統的(de)(de)目標部(bu)位。

4、經自然腔道手術機器人能做什么手術

經自然腔道手術機器人是指(zhi)通過人體的呼吸道、食(shi)道等自然路徑(jing)進(jin)(jin)入目標位(wei)置，并控制(zhi)其進(jin)(jin)行診(zhen)斷或手術的機器人。現(xian)今(jin)多應用于如(ru)支氣管鏡檢(jian)(jian)(jian)查(cha)（肺檢(jian)(jian)(jian)查(cha)）、結腸鏡檢(jian)(jian)(jian)查(cha)（腸道檢(jian)(jian)(jian)查(cha)）及胃鏡檢(jian)(jian)(jian)查(cha)（胃檢(jian)(jian)(jian)查(cha)），國際(ji)上還有用于婦科(ke)手術治(zhi)療的案例。

5、經皮穿刺手術機器人能做什么手術

經皮穿(chuan)刺(ci)手術機器(qi)人的作用是(shi)收集(ji)組織(zhi)樣本(ben)，以用于后續的診斷程序(xu)，如檢測(ce)早期肺癌、乳腺(xian)癌及(ji)前列(lie)腺(xian)癌。在活(huo)檢程序(xu)中(zhong)，組織(zhi)樣本(ben)從疑似目標解剖結(jie)構中(zhong)取(qu)出，以便進(jin)一步進(jin)行病理(li)檢查(cha)。