一、骨科手術機器人和外科手術機器人的區別

手術機器人是輔助醫生實現對(dui)手(shou)(shou)術(shu)(shu)器械準確控(kong)制的新型醫療器械產品，根據臨床醫學的應用場景，手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人可以(yi)劃分為腔鏡手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人、骨(gu)科手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人、泛血管手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人、經(jing)自然腔道手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人、經(jing)皮穿刺手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人和神經(jing)外科手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人。

我們通(tong)常(chang)把除了(le)骨(gu)科手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人之外的其(qi)它幾種手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人稱之為外科手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人，或者大外科手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人。那骨(gu)科手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人和(he)外科手(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人之間有(you)什么區別？

骨科手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人主(zhu)要用于脊柱、膝(xi)關節(jie)和髖關節(jie)等假(jia)體置換和修復手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，其作用是規劃合適(shi)的(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)路(lu)徑，并(bing)通過機械(xie)臂的(de)導(dao)向作用，指導(dao)醫(yi)師沿規劃好(hao)(hao)的(de)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)路(lu)徑完成(cheng)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。但因為每(mei)個(ge)(ge)患者(zhe)存在個(ge)(ge)體差異(yi)，所以(yi)每(mei)個(ge)(ge)患者(zhe)的(de)路(lu)徑往(wang)(wang)往(wang)(wang)不一(yi)致。以(yi)往(wang)(wang)骨科醫(yi)生都憑借自身(shen)經驗來尋找解剖學(xue)標志點(dian)，但經驗有(you)時是不準確甚(shen)至錯誤的(de)。而使用骨科手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機器人，則可以(yi)很好(hao)(hao)地規避這種誤差或錯誤，很大(da)程度上提高了手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)準確性。

大(da)(da)外(wai)(wai)科(ke)手術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人主要(yao)用于大(da)(da)外(wai)(wai)科(ke)手術(shu)(shu)當中，比如(ru)軟組織腫(zhong)瘤(liu)手術(shu)(shu)，對(dui)手術(shu)(shu)操作(zuo)的精細度要(yao)求很高，稍(shao)有不(bu)慎就可能(neng)會(hui)損傷周圍重(zhong)要(yao)組織。而醫生(sheng)徒手操作(zuo)必然會(hui)出(chu)現穩定性不(bu)足的情況，因此相(xiang)關的手術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人應運而生(sheng)。特別是腔鏡(jing)時代，醫生(sheng)需要(yao)操作(zuo)各種長柄手術(shu)(shu)器(qi)(qi)械，長力臂效應更容(rong)易造成不(bu)穩，而外(wai)(wai)科(ke)手術(shu)(shu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的機(ji)(ji)械臂/手的穩定性肯定要(yao)高于人手。

由此可知，骨(gu)科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和外(wai)科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人的(de)(de)區別(bie)在于手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)對(dui)象和手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)目的(de)(de)，骨(gu)科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人適合硬組(zu)織手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，主(zhu)要(yao)解決(jue)的(de)(de)是手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)個體化差異(yi)的(de)(de)問題;外(wai)科手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)器(qi)人適合軟組(zu)織手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，主(zhu)要(yao)解決(jue)的(de)(de)是手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)準(zhun)確性的(de)(de)問題。

二、手術機器人能做什么手術

不同分類的手術機器人各(ge)有所長，下面(mian)將從在臨床(chuang)領域參與程度較高的腔(qiang)(qiang)鏡手(shou)(shou)術(shu)機器人、骨科手(shou)(shou)術(shu)機器人、泛血管(guan)手(shou)(shou)術(shu)機器人、經(jing)(jing)自然腔(qiang)(qiang)道手(shou)(shou)術(shu)機器人及經(jing)(jing)皮穿刺手(shou)(shou)術(shu)機器人來介紹。

1、腔鏡手術機器人能做什么手術

腔鏡手(shou)術(shu)機(ji)器人可(ke)以(yi)完成各種復雜的微(wei)創手(shou)術(shu)，應用范圍包括泌(mi)尿(niao)外(wai)(wai)(wai)科、婦(fu)科、胸外(wai)(wai)(wai)科和普(pu)外(wai)(wai)(wai)科，例如泌(mi)尿(niao)外(wai)(wai)(wai)科的前列腺(xian)(xian)切(qie)除術(shu)，婦(fu)科的婦(fu)科腔鏡手(shou)術(shu)，胸外(wai)(wai)(wai)科的肺葉切(qie)除術(shu)、胸腺(xian)(xian)瘤(liu)切(qie)除術(shu)、食管癌根治術(shu)，普(pu)外(wai)(wai)(wai)科的肝膽胰手(shou)術(shu)、胃腸手(shou)術(shu)和甲狀(zhuang)腺(xian)(xian)手(shou)術(shu)。

2、骨科手術機器人能做什么手術

目(mu)前骨科(ke)(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人主要做三類手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)，關節(jie)(jie)置換(huan)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)、脊柱手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)和骨科(ke)(ke)創傷手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)。其中機器人輔助關節(jie)(jie)置換(huan)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)在這三個(ge)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)中應用的最為廣泛，具體(ti)可(ke)以(yi)分為全膝關節(jie)(jie)置換(huan)術(shu)(shu)(shu)（TKA）、單髁間(jian)膝關節(jie)(jie)置換(huan)術(shu)(shu)(shu)（UKA）和全髖關節(jie)(jie)置換(huan)術(shu)(shu)(shu)（THA）。

使用(yong)骨科手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)效(xiao)果(guo)是(shi)顯而易見的(de)(de)(de)，該設備主要(yao)用(yong)于脊(ji)柱外科開(kai)放和微創手(shou)術(shu)，與三維C形臂配合(he)，以(yi)機(ji)械臂輔(fu)助(zhu)完(wan)成手(shou)術(shu)器(qi)(qi)械或植(zhi)入物(wu)的(de)(de)(de)定位。在傳統的(de)(de)(de)微創皮膚切口(kou)手(shou)術(shu)中(zhong)(zhong)，需暴露手(shou)術(shu)可見視野，以(yi)便醫(yi)生獲(huo)得(de)更多的(de)(de)(de)判斷(duan)信息，手(shou)術(shu)創口(kou)大，術(shu)后恢復時間長(chang)。而在有骨科機(ji)器(qi)(qi)人輔(fu)助(zhu)的(de)(de)(de)骨科微創手(shou)術(shu)中(zhong)(zhong)，手(shou)術(shu)創口(kou)僅為1~2厘米(mi)左右的(de)(de)(de)小切口(kou)。

3、泛血管手術機器人能做什么手術

泛(fan)血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)手術機器人用(yong)于治療心(xin)臟、腦(nao)(nao)部或(huo)外周血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)系統中(zhong)的(de)(de)(de)血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)或(huo)相(xiang)關器官(guan)疾病(bing)。在泛(fan)血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)手術中(zhong)，外科醫生(sheng)穿(chuan)刺(ci)患(huan)者(zhe)的(de)(de)(de)皮膚，將穿(chuan)刺(ci)針和穿(chuan)刺(ci)鞘依次插入大血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)，然后將長而細的(de)(de)(de)導絲引(yin)導至(zhi)血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)，最(zui)終(zhong)到達心(xin)臟、腦(nao)(nao)部或(huo)外周血(xue)(xue)管(guan)(guan)(guan)(guan)系統的(de)(de)(de)目標部位。

4、經自然腔道手術機器人能做什么手術

經自(zi)然腔道手術(shu)機(ji)器人(ren)是指(zhi)通(tong)過人(ren)體的呼吸道、食道等自(zi)然路徑進(jin)入目標位置，并控制其進(jin)行(xing)診(zhen)斷或(huo)手術(shu)的機(ji)器人(ren)。現今多應用(yong)于如支氣(qi)管鏡檢(jian)(jian)查(cha)（肺檢(jian)(jian)查(cha)）、結(jie)腸鏡檢(jian)(jian)查(cha)（腸道檢(jian)(jian)查(cha)）及胃鏡檢(jian)(jian)查(cha)（胃檢(jian)(jian)查(cha)），國際上還有用(yong)于婦科手術(shu)治療(liao)的案例。

5、經皮穿刺手術機器人能做什么手術

經(jing)皮穿刺手(shou)術機器人(ren)的(de)作用(yong)是(shi)收集組(zu)織樣(yang)本(ben)，以用(yong)于后續(xu)的(de)診斷程序，如檢(jian)(jian)測早(zao)期肺(fei)癌、乳腺癌及前列腺癌。在活(huo)檢(jian)(jian)程序中，組(zu)織樣(yang)本(ben)從疑似目標解剖結(jie)構中取出，以便進一步(bu)進行病(bing)理檢(jian)(jian)查。