手術機器人如何工作

1、圖像(xiang)采集(ji)

醫(yi)生用3D C形臂為(wei)患(huan)者病灶(zao)拍片。

2、圖像傳輸

機器(qi)人“大腦”自動接收片子并顯示(shi)在(zai)屏幕上(shang)。

3、方(fang)案制定(ding)

醫(yi)生根據(ju)片子制定(ding)手術方案(an)。

4、自動定位

在機器人“眼睛(jing)”的實時觀測下，機(ji)器人“手臂”引領醫生找到(dao)準確位置。

5、實施手術

醫生通過機器人的(de)“手(shou)臂”進行手術。

6、手術(shu)成(cheng)功

機器人手術一般要做幾個小時

1、達芬奇(qi)機器人手(shou)術一(yi)(yi)般需要(yao)做一(yi)(yi)個(ge)小時左右，在進行手(shou)術時主要(yao)包括準備階(jie)段的時間和(he)操作的時間兩(liang)部分(fen)，但(dan)準備部分(fen)需要(yao)的時間比較少，可能需要(yao)15分鐘左右。如果是早期的前(qian)列腺癌患者操作的時間可能需要40分鐘左右(you)，但是由于(yu)每個患者的(de)(de)病情程(cheng)度(du)不一樣，需要(yao)的(de)(de)時(shi)(shi)間也存在差異下，尤其是對于(yu)晚期的(de)(de)前(qian)列腺癌患者，操作的(de)(de)時(shi)(shi)間會更長，可能需要(yao)一小時(shi)(shi)左右(you)，甚至是更長的(de)(de)時(shi)(shi)間。

2、胸腺瘤機器人手術一般需要五到六個小時。胸腺惡性腫瘤的手術應盡早進行開胸手術，手術變得越來越成熟，醫生擁有豐富的手術經驗，儀器設備也在不斷改進。現在胸外科醫師通常使用電視胸腔鏡微創手術，大多數醫院使用單孔進行手術，一些醫院也可能使用兩個孔。目前的囊腫手術對胸科醫生來說相對簡單，如果整個囊腫可以完全剝離，術后并發癥很小。

在手術(shu)的(de)過程當中(zhong)如果(guo)一切順利(li)，需要的(de)時間(jian)也(ye)會(hui)比(bi)較短；如果(guo)在手術(shu)的(de)過程當中(zhong)有并(bing)發癥(zheng)(zheng)出現(xian)，需要的(de)時間(jian)也(ye)會(hui)延長，多是因為需要對并(bing)發癥(zheng)(zheng)進(jin)行處理。

手術機器人發展現狀及前景

1、拿證(zheng)大爆(bao)發

產(chan)品獲(huo)批，不僅(jin)是企業證(zheng)明自(zi)己研發實力的“驗金石”，也是商業化(hua)的(de)基石。經歷過數(shu)年的(de)投融資積累，企業們備足(zu)了(le)資金，為產品(pin)研發提供了(le)堅實(shi)的(de)保障。相較于(yu)2021年全年只有六(liu)款產品獲批，2022年手術機器人獲(huo)批產(chan)品(pin)呈現了大爆發狀態。據(ju)不完(wan)全統計，2022年全年共有15款產品獲批，其中腔鏡三款，骨科10款(kuan)獲批，神經外科兩款(kuan)。這(zhe)一盛況業內早有預料，國(guo)產手術機器人將在2022——2023年迎來(lai)大規模的(de)(de)注冊落地(di)，賽道會有顯著(zhu)的(de)(de)爆(bao)發機會。支撐此判斷(duan)的(de)(de)依(yi)據(ju)之(zhi)一是(shi)時間與技(ji)術的(de)(de)積累。

2、腔鏡手術機(ji)器人“四(si)國殺”

腔鏡手術機器(qi)人因適(shi)應證(zheng)廣泛以及達(da)芬奇系列(lie)手術機器(qi)人締造的傳奇吸(xi)金史，一直被資(zi)本寄予厚望，也是(shi)國產達(da)芬奇們的必爭之地(di)。據(ju)國際機器(qi)人聯合(he)會統(tong)計，2020年腔鏡手術(shu)機器人(ren)吞食了全球手術(shu)機器人(ren)領域63%的(de)市(shi)場(chang)規模(mo)，這一數字(zi)還會肉眼(yan)可見的(de)增長(chang)。隨著微創機器(qi)人(ren)、康多機器(qi)人(ren)、精鋒醫療的(de)腔鏡(jing)手術機器(qi)人(ren)獲(huo)批，中國腔鏡(jing)手術機器(qi)人(ren)多孔領域已形(xing)成“1（進口）+4（國產(chan)）”的競爭格局。

3、骨科手(shou)術機器人即將肉搏(bo)

骨科手術機器人(ren)一直是(shi)資本(ben)的“心(xin)頭好”，在真金(jin)白銀的(de)支持下，骨科手術(shu)機(ji)器人2022年(nian)至(zhi)少有10款(kuan)產品獲批，以關節置換手(shou)術、脊柱手(shou)術產品為主。從手術(shu)(shu)(shu)參與類型來(lai)看，骨(gu)科(ke)手術(shu)(shu)(shu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)大(da)致(zhi)分為(wei)三類：關節(jie)置換手術(shu)(shu)(shu)、脊(ji)柱(zhu)手術(shu)(shu)(shu)、骨(gu)科(ke)創(chuang)傷手術(shu)(shu)(shu)。關節(jie)手術(shu)(shu)(shu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以解決(jue)骨(gu)質精準切除(chu)、假體精準安放等問(wen)題；脊(ji)柱(zhu)手術(shu)(shu)(shu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)則(ze)主要用于椎弓根釘固定術(shu)(shu)(shu)，幫助醫(yi)生突(tu)破視(shi)(shi)野受(shou)限、術(shu)(shu)(shu)中不(bu)可(ke)連(lian)續(xu)可(ke)視(shi)(shi)化等；創(chuang)傷手術(shu)(shu)(shu)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)多用于長肢骨(gu)骨(gu)折復位手術(shu)(shu)(shu)，提(ti)高置入準確性，由于創(chuang)傷的復雜性，少(shao)有(you)人(ren)(ren)涉足。

4、搶占下沉市場

拿證只是開始，必須有很多醫院愿意用，并且能夠頻繁用，成為醫生的剛需，最后才能轉化為真正的商業。拿下商業(ye)化的入場券之后，把設備(bei)大(da)量鋪開，再(zai)以耗材鑄就第二(er)增長曲線。但是(shi)中國手術(shu)機器人市場目前仍處于導入階段，可能要經(jing)過漫(man)長的蟄伏期。