手術機器人如何工作

1、圖像采(cai)集

醫生用(yong)3D C形臂為患者病灶拍(pai)片。

2、圖(tu)像傳輸

機器人“大腦”自動接收片子(zi)并顯示在屏幕上。

3、方案制定

醫生根據片(pian)子制定(ding)手術方案。

4、自動定(ding)位

在機器(qi)人“眼睛”的實時(shi)觀測(ce)下，機(ji)器(qi)人“手臂”引領醫生(sheng)找到準確位置。

5、實施手術

醫生(sheng)通過機器人的“手臂(bei)”進(jin)行手術。

6、手(shou)術成功

機器人手術一般要做幾個小時

1、達芬奇機(ji)器(qi)人手術一(yi)般需(xu)要做一(yi)個小時(shi)左右，在進行手術時(shi)主要包括準(zhun)備(bei)階段的時(shi)間和操作的時(shi)間兩(liang)部分，但準(zhun)備(bei)部分需(xu)要的時(shi)間比較少，可能需(xu)要15分鐘左右。如果是早期的前列腺癌患(huan)者操作的時間(jian)可能需要40分鐘左(zuo)右(you)，但是由于每個(ge)患者的(de)(de)(de)病(bing)情程度不一樣，需(xu)要的(de)(de)(de)時(shi)間(jian)也存(cun)在差異下，尤其(qi)是對于晚期的(de)(de)(de)前列腺(xian)癌患者，操(cao)作的(de)(de)(de)時(shi)間(jian)會更(geng)長(chang)(chang)，可能需(xu)要一小時(shi)左(zuo)右(you)，甚(shen)至是更(geng)長(chang)(chang)的(de)(de)(de)時(shi)間(jian)。

2、胸腺瘤機器人手術一般需要五到六個小時。胸腺惡性腫瘤的手術應盡早進行開胸手術，手術變得越來越成熟，醫生擁有豐富的手術經驗，儀器設備也在不斷改進。現在胸外科醫師通常使用電視胸腔鏡微創手術，大多數醫院使用單孔進行手術，一些醫院也可能使用兩個孔。目前的囊腫手術對胸科醫生來說相對簡單，如果整個囊腫可以完全剝離，術后并發癥很小。

在(zai)手術(shu)(shu)的過程當中如(ru)(ru)果(guo)(guo)一(yi)切(qie)順(shun)利，需(xu)要(yao)的時間(jian)也會比(bi)較短(duan)；如(ru)(ru)果(guo)(guo)在(zai)手術(shu)(shu)的過程當中有并發(fa)癥出現，需(xu)要(yao)的時間(jian)也會延長，多是因為需(xu)要(yao)對并發(fa)癥進行處理。

手術機器人發展現狀及前景

1、拿證大爆發

產品獲批，不僅是企業證明(ming)自己研發(fa)實力(li)的“驗金石”，也是(shi)商業化的基(ji)石。經歷過數年的投融資(zi)積累(lei)，企業們備足(zu)了(le)資(zi)金(jin)，為產(chan)品研發提(ti)供了(le)堅實(shi)的保(bao)障。相較(jiao)于(yu)2021年全年只有六款產(chan)品獲批，2022年手術機器人獲批產品呈現了大爆發狀態。據不完全統計，2022年全年共有(you)15款產品獲批(pi)，其中腔鏡三款，骨科(ke)10款獲批，神經外科兩款。這一盛(sheng)況(kuang)業內早有預料，國產手術(shu)機器(qi)人將在2022——2023年迎來大規模的(de)注冊落地，賽道會有顯(xian)著(zhu)的(de)爆(bao)發機(ji)會。支撐此判(pan)斷的(de)依(yi)據之一(yi)是(shi)時間與技術的(de)積(ji)累。

2、腔鏡(jing)手術(shu)機器人“四國(guo)殺”

腔鏡手術機器人(ren)(ren)因適應(ying)證(zheng)廣泛以及達芬(fen)奇(qi)系列手術機器人(ren)(ren)締造的傳奇(qi)吸金史，一直被資本寄予厚望，也是(shi)國產達芬(fen)奇(qi)們的必爭之地。據國際機器人(ren)(ren)聯(lian)合(he)會(hui)統計，2020年(nian)腔鏡手術(shu)機器(qi)(qi)人吞食(shi)了全球手術(shu)機器(qi)(qi)人領(ling)域63%的市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)，這一數(shu)字還會肉眼可見的增長。隨著(zhu)微創機(ji)器(qi)人(ren)、康多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)、精鋒醫(yi)療的腔鏡手術機(ji)器(qi)人(ren)獲批，中國(guo)腔鏡手術機(ji)器(qi)人(ren)多(duo)孔(kong)領(ling)域(yu)已形成“1（進口）+4（國產）”的競爭格局。

3、骨科(ke)手術(shu)機(ji)器人即將肉搏

骨科手術機器人(ren)一(yi)直是資本的“心頭好”，在真金白銀的支持下，骨科(ke)手術機器人2022年(nian)至少(shao)有10款產品獲批，以(yi)關節置換(huan)手術、脊柱手術產品為主。從手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)參與類型來看，骨(gu)(gu)科(ke)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)(ren)大致分為三類：關節置換手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)、脊柱手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)、骨(gu)(gu)科(ke)創(chuang)傷(shang)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)。關節手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)(ren)可以解決(jue)骨(gu)(gu)質(zhi)精(jing)準切除(chu)、假體精(jing)準安(an)放等問題；脊柱手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)(ren)則主要用于(yu)椎弓根釘固定術(shu)(shu)，幫助醫生(sheng)突破視野受限(xian)、術(shu)(shu)中(zhong)不可連續可視化等；創(chuang)傷(shang)手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)(ren)多(duo)用于(yu)長(chang)肢骨(gu)(gu)骨(gu)(gu)折復位手(shou)(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)，提(ti)高置入準確(que)性(xing)，由于(yu)創(chuang)傷(shang)的復雜性(xing)，少有人(ren)(ren)涉足。

4、搶占(zhan)下沉市(shi)場(chang)

拿證只是開始，必須有很多醫院愿意用，并且能夠頻繁用，成為醫生的剛需，最后才能轉化為真正的商業。拿(na)下商業化的(de)入場券(quan)之后，把設備大量鋪開，再以耗(hao)材鑄(zhu)就第二增長(chang)曲(qu)線(xian)。但(dan)是(shi)中國手(shou)術機器人市場目前仍處于導(dao)入階段，可能要經過漫長(chang)的(de)蟄伏期(qi)。