手術機器人如何工作

1、圖像采(cai)集

醫生用3D C形(xing)臂為患者病灶拍片。

2、圖像傳輸(shu)

機(ji)器(qi)人“大(da)腦”自動(dong)接(jie)收片(pian)子并顯示在屏幕(mu)上。

3、方案制定

醫生(sheng)根據片(pian)子制定手術(shu)方案(an)。

4、自動定位(wei)

在機(ji)器人“眼睛(jing)”的實時觀測下，機器人“手臂(bei)”引領醫生找到準確位置。

5、實施手術(shu)

醫(yi)生通(tong)過(guo)機器(qi)人的(de)“手臂”進行手術。

6、手術成功

機器人手術一般要做幾個小時

1、達芬(fen)奇機(ji)器(qi)人手術(shu)一般需要(yao)做一個小時(shi)左(zuo)右，在進行手術(shu)時(shi)主要(yao)包括準(zhun)備(bei)階段的時(shi)間和操(cao)作的時(shi)間兩部(bu)分，但準(zhun)備(bei)部(bu)分需要(yao)的時(shi)間比(bi)較(jiao)少，可能(neng)需要(yao)15分鐘左右。如果是早(zao)期的前列腺癌患者(zhe)操作的時間可(ke)能需要(yao)40分(fen)鐘左右，但(dan)是由于每(mei)個患者的病(bing)情程(cheng)度不一樣，需(xu)要的時(shi)(shi)間也(ye)存在差異下，尤(you)其是對于晚期(qi)的前列腺癌患者，操作的時(shi)(shi)間會更長，可能需(xu)要一小時(shi)(shi)左右，甚至(zhi)是更長的時(shi)(shi)間。

2、胸腺瘤機器人手術一般需要五到六個小時。胸腺惡性腫瘤的手術應盡早進行開胸手術，手術變得越來越成熟，醫生擁有豐富的手術經驗，儀器設備也在不斷改進。現在胸外科醫師通常使用電視胸腔鏡微創手術，大多數醫院使用單孔進行手術，一些醫院也可能使用兩個孔。目前的囊腫手術對胸科醫生來說相對簡單，如果整個囊腫可以完全剝離，術后并發癥很小。

在手(shou)術的(de)過(guo)程當中(zhong)(zhong)如果(guo)一切順利(li)，需要(yao)的(de)時間(jian)也會比較短(duan)；如果(guo)在手(shou)術的(de)過(guo)程當中(zhong)(zhong)有并(bing)發癥出(chu)現，需要(yao)的(de)時間(jian)也會延長，多是因為需要(yao)對并(bing)發癥進行(xing)處理。

手術機器人發展現狀及前景

1、拿證大爆發(fa)

產品(pin)獲批，不僅是企業證明自己研發實(shi)力的“驗金石”，也是商(shang)業(ye)化(hua)的(de)(de)基石。經歷(li)過數年的(de)(de)投融資積累，企(qi)業(ye)們(men)備足了資金，為產品研發提供了堅實的(de)(de)保障。相較于2021年全(quan)年只有六款產品獲(huo)批，2022年手術機器人獲批產品呈(cheng)現了(le)大爆發狀態。據不完全(quan)統計，2022年全(quan)年共有15款(kuan)產品(pin)獲(huo)批，其中(zhong)腔鏡三款(kuan)，骨科10款獲批，神經外(wai)科兩款。這(zhe)一盛況(kuang)業內早有預料，國產(chan)手(shou)術機(ji)器人(ren)將在(zai)2022——2023年迎(ying)來大(da)規(gui)模(mo)的注冊(ce)落地，賽道會有顯(xian)著的爆發(fa)機會。支撐此判斷的依據之一是時間與技術的積累。

2、腔鏡手術機(ji)器人“四國殺”

腔鏡手術機(ji)器人(ren)因適應證(zheng)廣(guang)泛以及達芬(fen)奇系列手術機(ji)器人(ren)締造的傳奇吸金史，一直被資(zi)本寄予(yu)厚望，也是(shi)國產達芬(fen)奇們(men)的必爭(zheng)之地。據國際機(ji)器人(ren)聯(lian)合會(hui)統計(ji)，2020年(nian)腔鏡手術機器人吞食了全球手術機器人領域63%的市場規(gui)模，這(zhe)一數字還(huan)會肉眼可見的增長。隨著(zhu)微創機(ji)(ji)器人(ren)、康多(duo)(duo)機(ji)(ji)器人(ren)、精鋒醫療的腔鏡手術機(ji)(ji)器人(ren)獲批(pi)，中國腔鏡手術機(ji)(ji)器人(ren)多(duo)(duo)孔領(ling)域已形(xing)成“1（進(jin)口）+4（國(guo)產(chan)）”的競(jing)爭格局(ju)。

3、骨科手術機器人即將肉搏

骨科手術機(ji)器人一直是(shi)資本的“心頭好”，在真金(jin)白銀的支持下，骨科手術機器人2022年至(zhi)少有10款產品(pin)獲批，以關節(jie)置換手術(shu)、脊柱(zhu)手術(shu)產品(pin)為(wei)主(zhu)。從手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)參與類型來看，骨(gu)科手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)大致分為三類：關節(jie)置(zhi)換手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、脊柱手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、骨(gu)科創傷手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)。關節(jie)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)可(ke)以(yi)解(jie)決骨(gu)質精(jing)準切除、假體精(jing)準安放等(deng)問題；脊柱手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)則主要用于椎弓根釘(ding)固定術(shu)(shu)(shu)(shu)，幫助醫生突破(po)視野受(shou)限、術(shu)(shu)(shu)(shu)中不可(ke)連續可(ke)視化等(deng)；創傷手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)多用于長肢骨(gu)骨(gu)折復位手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)，提高置(zhi)入準確性，由于創傷的復雜(za)性，少有人(ren)(ren)涉足(zu)。

4、搶占下(xia)沉(chen)市場

拿證只是開始，必須有很多醫院愿意用，并且能夠頻繁用，成為醫生的剛需，最后才能轉化為真正的商業。拿下商(shang)業化的入場券之(zhi)后，把設(she)備(bei)大量鋪開，再以耗(hao)材(cai)鑄(zhu)就第(di)二增長曲(qu)線。但是(shi)中(zhong)國手術(shu)機器人市(shi)場目前仍處于導入階段，可能要經(jing)過漫(man)長的蟄伏期。