手術機器人如何工作

1、圖像采集

醫(yi)生用3D C形臂為患(huan)者病灶拍片。

2、圖像傳輸

機器(qi)人“大腦”自動接收片子并顯(xian)示在屏(ping)幕上。

3、方案制定

醫生根據(ju)片子制(zhi)定手術(shu)方案(an)。

4、自動定位

在機器人“眼睛(jing)”的實時觀測下(xia)，機(ji)器人“手臂”引領醫生找(zhao)到準確(que)位置(zhi)。

5、實施(shi)手術

醫生通過機器人的“手(shou)臂”進行手術。

6、手術成功

機器人手術一般要做幾個小時

1、達芬奇機器人手術一般需(xu)要(yao)(yao)做一個小時(shi)左右，在(zai)進行手術時(shi)主(zhu)要(yao)(yao)包括(kuo)準(zhun)備(bei)階段的(de)時(shi)間和操作的(de)時(shi)間兩(liang)部分(fen)，但(dan)準(zhun)備(bei)部分(fen)需(xu)要(yao)(yao)的(de)時(shi)間比較少，可能需(xu)要(yao)(yao)15分鐘左(zuo)右。如果(guo)是(shi)早期的(de)前(qian)列腺(xian)癌患者操作的(de)時間可能需(xu)要40分鐘左(zuo)右，但是(shi)由(you)于(yu)每(mei)個(ge)患(huan)者的(de)(de)病情程度不一樣，需要的(de)(de)時(shi)(shi)間也存在差異(yi)下，尤其(qi)是(shi)對于(yu)晚期的(de)(de)前列(lie)腺癌(ai)患(huan)者，操作(zuo)的(de)(de)時(shi)(shi)間會更長，可(ke)能(neng)需要一小時(shi)(shi)左(zuo)右，甚至是(shi)更長的(de)(de)時(shi)(shi)間。

2、胸腺瘤機器人手術一般需要五到六個小時。胸腺惡性腫瘤的手術應盡早進行開胸手術，手術變得越來越成熟，醫生擁有豐富的手術經驗，儀器設備也在不斷改進。現在胸外科醫師通常使用電視胸腔鏡微創手術，大多數醫院使用單孔進行手術，一些醫院也可能使用兩個孔。目前的囊腫手術對胸科醫生來說相對簡單，如果整個囊腫可以完全剝離，術后并發癥很小。

在手(shou)(shou)術的過程當中如果一切(qie)順利，需(xu)要的時(shi)間也(ye)會比較(jiao)短；如果在手(shou)(shou)術的過程當中有(you)并(bing)發(fa)癥出現，需(xu)要的時(shi)間也(ye)會延長，多是因為(wei)需(xu)要對并(bing)發(fa)癥進行處理。

手術機器人發展現狀及前景

1、拿(na)證大爆發

產品獲批，不僅是(shi)企(qi)業(ye)證明自己研發實力的“驗金石”，也是商(shang)業(ye)化的基石。經(jing)歷過數年的投融資積累，企業(ye)們備(bei)足了資金，為產(chan)品研發提(ti)供了堅實(shi)的保障。相較于2021年全年只(zhi)有六款(kuan)產品獲批(pi)，2022年(nian)手術機器人獲(huo)批產品呈(cheng)現了(le)大爆發狀態(tai)。據不完(wan)全統計，2022年全年共(gong)有15款產品獲(huo)批(pi)，其中腔鏡三款，骨科10款獲批，神經外(wai)科兩款。這一盛況業內早有預料，國產手術(shu)機器人(ren)將在2022——2023年迎來大規模的(de)注冊落地，賽道會有顯著的(de)爆(bao)發(fa)機會。支撐(cheng)此判斷的(de)依據之一是時間與技術的(de)積累。

2、腔鏡手術(shu)機器人“四國殺”

腔鏡(jing)手(shou)(shou)術機器人(ren)因適(shi)應證廣(guang)泛以及達芬奇系列手(shou)(shou)術機器人(ren)締造的傳奇吸(xi)金史，一直被資本(ben)寄予厚(hou)望，也是國(guo)產達芬奇們(men)的必爭之地。據(ju)國(guo)際機器人(ren)聯(lian)合會統計(ji)，2020年腔鏡手(shou)(shou)術機器人吞食了全球手(shou)(shou)術機器人領域63%的市場(chang)規模(mo)，這一數字還會肉眼可(ke)見的增長。隨(sui)著微創機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、康(kang)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、精鋒醫療(liao)的腔鏡手術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)獲(huo)批，中(zhong)國腔鏡手術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)多(duo)孔領域(yu)已形成(cheng)“1（進口）+4（國(guo)產）”的競爭格局。

3、骨科手術機器人即將肉搏(bo)

骨科手術機器人一直是資本(ben)的“心頭好”，在(zai)真金(jin)白銀的支持下，骨科手術(shu)機器人(ren)2022年(nian)至少有10款產品獲(huo)批，以關節置換手術(shu)、脊(ji)柱手術(shu)產品為(wei)主。從手術參與類型來(lai)看，骨(gu)科手術機(ji)器(qi)人大致(zhi)分為(wei)三類：關節置(zhi)換手術、脊柱手術、骨(gu)科創傷手術。關節手術機(ji)器(qi)人可(ke)以解決骨(gu)質精準切(qie)除、假體精準安放(fang)等問題(ti)；脊柱手術機(ji)器(qi)人則主要(yao)用于(yu)椎弓(gong)根釘固(gu)定術，幫助醫生突破(po)視野受限、術中不可(ke)連(lian)續可(ke)視化等；創傷手術機(ji)器(qi)人多用于(yu)長肢骨(gu)骨(gu)折復(fu)位(wei)手術，提高(gao)置(zhi)入準確性，由于(yu)創傷的(de)復(fu)雜性，少有人涉足。

4、搶(qiang)占下沉市(shi)場

拿證只是開始，必須有很多醫院愿意用，并且能夠頻繁用，成為醫生的剛需，最后才能轉化為真正的商業。拿下商業化的(de)入場券(quan)之后，把設備大量鋪開，再以耗材鑄(zhu)就第(di)二(er)增長(chang)(chang)曲線。但(dan)是中國手術(shu)機器人市場目前仍(reng)處于導(dao)入階段，可能要經過漫長(chang)(chang)的(de)蟄(zhe)伏期。