手術機器人如何工作

1、圖(tu)像(xiang)采集

醫生(sheng)用3D C形臂為患者病灶(zao)拍片。

2、圖像傳輸

機(ji)器人“大腦”自動接(jie)收片子并顯示在屏幕上(shang)。

3、方(fang)案制(zhi)定(ding)

醫(yi)生根據(ju)片子制(zhi)定手術方案。

4、自動定位

在機(ji)器人“眼睛(jing)”的實時(shi)觀(guan)測(ce)下，機器人“手臂”引領醫生找到(dao)準確位置。

5、實施手術

醫生(sheng)通過(guo)機器人的“手臂”進(jin)行(xing)手術。

6、手術(shu)成功

機器人手術一般要做幾個小時

1、達芬(fen)奇機器人手術一(yi)般需(xu)要做(zuo)一(yi)個小時左右，在進行手術時主(zhu)要包括準(zhun)備階(jie)段的(de)時間(jian)(jian)和操(cao)作的(de)時間(jian)(jian)兩部分(fen)(fen)，但準(zhun)備部分(fen)(fen)需(xu)要的(de)時間(jian)(jian)比較少，可能需(xu)要15分鐘(zhong)左右。如果是早期的前(qian)列腺癌患者操作(zuo)的時(shi)間可能需要40分(fen)鐘(zhong)左右(you)，但是(shi)由(you)于每個患者的病情程(cheng)度(du)不一樣，需(xu)要(yao)的時(shi)間(jian)也存在差異下，尤其是(shi)對于晚期的前列(lie)腺癌患者，操作的時(shi)間(jian)會更(geng)(geng)長，可能需(xu)要(yao)一小(xiao)時(shi)左右(you)，甚至是(shi)更(geng)(geng)長的時(shi)間(jian)。

2、胸腺瘤機器人手術一般需要五到六個小時。胸腺惡性腫瘤的手術應盡早進行開胸手術，手術變得越來越成熟，醫生擁有豐富的手術經驗，儀器設備也在不斷改進。現在胸外科醫師通常使用電視胸腔鏡微創手術，大多數醫院使用單孔進行手術，一些醫院也可能使用兩個孔。目前的囊腫手術對胸科醫生來說相對簡單，如果整個囊腫可以完全剝離，術后并發癥很小。

在手術的過程當中(zhong)如果一切順(shun)利(li)，需要的時間也會比(bi)較短；如果在手術的過程當中(zhong)有并發(fa)癥(zheng)出現(xian)，需要的時間也會延長，多是因為需要對并發(fa)癥(zheng)進行處理。

手術機器人發展現狀及前景

1、拿證大(da)爆發

產品(pin)獲批，不僅是(shi)企業證明自己(ji)研(yan)發實力(li)的“驗(yan)金石”，也是商業化的(de)基石(shi)。經歷過數年的(de)投融資(zi)積累(lei)，企業們備足了(le)資(zi)金，為(wei)產品研發提(ti)供了(le)堅實(shi)的(de)保障(zhang)。相較于2021年全年只有六款產品獲批(pi)，2022年(nian)手術機器人獲批產(chan)品(pin)呈現了大爆發狀態(tai)。據不(bu)完(wan)全統(tong)計，2022年全年共有15款(kuan)產品(pin)獲(huo)批(pi)，其(qi)中(zhong)腔鏡三款(kuan)，骨科10款(kuan)獲(huo)批，神經外科兩款(kuan)。這一盛況業內早有預(yu)料，國(guo)產手(shou)術機(ji)器人將在2022——2023年迎來大規模的注冊落(luo)地，賽道(dao)會有(you)顯(xian)著的爆(bao)發機會。支撐此判斷的依據之一(yi)是(shi)時間與(yu)技術的積累。

2、腔鏡手術機器(qi)人“四(si)國(guo)殺”

腔鏡手術(shu)機(ji)器人(ren)因適(shi)應(ying)證廣(guang)泛以及(ji)達芬奇系列手術(shu)機(ji)器人(ren)締(di)造的傳奇吸金史，一直被資本寄予厚望(wang)，也(ye)是國(guo)(guo)產達芬奇們的必爭(zheng)之地。據國(guo)(guo)際機(ji)器人(ren)聯合會統(tong)計，2020年腔(qiang)鏡手術(shu)機(ji)器人(ren)吞食了全球手術(shu)機(ji)器人(ren)領域63%的市場(chang)規模，這(zhe)一數字還(huan)會肉眼可見的增長(chang)。隨著微(wei)創機(ji)器(qi)人、康(kang)多機(ji)器(qi)人、精鋒醫療的(de)腔鏡(jing)手術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人獲批，中國(guo)腔鏡(jing)手術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人多孔領域已形成“1（進口）+4（國產）”的競爭格局。

3、骨科手術機器人即將肉搏

骨科手術(shu)機器(qi)人一(yi)直是資(zi)本的(de)“心頭好(hao)”，在真金(jin)白銀的(de)支持下，骨科手(shou)術機器人(ren)2022年至少有10款產品獲批，以關(guan)節置換手術、脊柱手術產品為(wei)主。從手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)參與類(lei)型來(lai)看，骨(gu)科手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人大致分為三類(lei)：關節(jie)(jie)置(zhi)換手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)、脊(ji)柱手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)、骨(gu)科創(chuang)傷(shang)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)。關節(jie)(jie)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人可以(yi)解決骨(gu)質精準(zhun)(zhun)切除、假體精準(zhun)(zhun)安放(fang)等問(wen)題；脊(ji)柱手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人則主要(yao)用于(yu)椎弓根釘固定術(shu)(shu)，幫助(zhu)醫生突破視野受限、術(shu)(shu)中(zhong)不(bu)可連續可視化等；創(chuang)傷(shang)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機(ji)器(qi)人多用于(yu)長肢骨(gu)骨(gu)折復位手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)，提高置(zhi)入準(zhun)(zhun)確性(xing)，由于(yu)創(chuang)傷(shang)的(de)復雜性(xing)，少有人涉足。

4、搶占下沉市(shi)場(chang)

拿證只是開始，必須有很多醫院愿意用，并且能夠頻繁用，成為醫生的剛需，最后才能轉化為真正的商業。拿下(xia)商業(ye)化的入場(chang)券之后，把設備大量鋪開，再以耗材鑄(zhu)就第二增長曲(qu)線。但是中國(guo)手術(shu)機(ji)器(qi)人(ren)市場(chang)目前(qian)仍處于導入階段(duan)，可(ke)能(neng)要(yao)經過漫長的蟄伏期。