手術機器人如何工作

1、圖像采(cai)集

醫生用(yong)3D C形臂(bei)為患者病灶拍片(pian)。

2、圖像傳輸

機器人“大(da)腦”自動(dong)接收片子(zi)并(bing)顯(xian)示在屏幕上。

3、方(fang)案制定

醫生根(gen)據(ju)片子(zi)制定手術方案。

4、自(zi)動定位(wei)

在機器人“眼睛”的實時觀測(ce)下(xia)，機器人“手臂(bei)”引領(ling)醫生找到準確位(wei)置。

5、實施手術(shu)

醫(yi)生(sheng)通過機器人的“手臂”進行手(shou)術(shu)。

6、手術成功

機器人手術一般要做幾個小時

1、達芬(fen)奇機器人(ren)手術一(yi)般(ban)需(xu)要做(zuo)一(yi)個小時(shi)左右，在進(jin)行手術時(shi)主(zhu)要包括準備(bei)階(jie)段(duan)的(de)時(shi)間(jian)和操作(zuo)的(de)時(shi)間(jian)兩部分，但準備(bei)部分需(xu)要的(de)時(shi)間(jian)比較少，可(ke)能需(xu)要15分鐘左右。如果是早(zao)期的前列腺(xian)癌(ai)患者操作的時間(jian)可能需要40分(fen)鐘(zhong)左(zuo)右(you)，但(dan)是(shi)由于每個患者的(de)病情程度不一(yi)樣，需(xu)要的(de)時(shi)間(jian)也存在差異下，尤(you)其(qi)是(shi)對于晚期的(de)前列腺癌患者，操(cao)作的(de)時(shi)間(jian)會更長(chang)，可能(neng)需(xu)要一(yi)小時(shi)左(zuo)右(you)，甚(shen)至是(shi)更長(chang)的(de)時(shi)間(jian)。

2、胸腺瘤機器人手術一般需要五到六個小時。胸腺惡性腫瘤的手術應盡早進行開胸手術，手術變得越來越成熟，醫生擁有豐富的手術經驗，儀器設備也在不斷改進。現在胸外科醫師通常使用電視胸腔鏡微創手術，大多數醫院使用單孔進行手術，一些醫院也可能使用兩個孔。目前的囊腫手術對胸科醫生來說相對簡單，如果整個囊腫可以完全剝離，術后并發癥很小。

在手術的(de)過程當中(zhong)(zhong)如果一(yi)切順利，需(xu)要(yao)的(de)時間(jian)也會比較(jiao)短；如果在手術的(de)過程當中(zhong)(zhong)有并(bing)發癥出現，需(xu)要(yao)的(de)時間(jian)也會延長，多是(shi)因為需(xu)要(yao)對并(bing)發癥進行處理。

手術機器人發展現狀及前景

1、拿證大爆發

產(chan)品(pin)獲批，不僅是企業證(zheng)明自己研(yan)發實力(li)的“驗金(jin)石(shi)”，也是商業化(hua)的(de)(de)基石。經(jing)歷(li)過數年(nian)的(de)(de)投融資積(ji)累，企業們備足了(le)資金，為產品研發提供了(le)堅實的(de)(de)保障。相較于(yu)2021年(nian)全年(nian)只有六款(kuan)產品(pin)獲批，2022年手術機器人獲批產品呈現了大爆發狀態。據不完全統計，2022年全(quan)年共(gong)有15款產品獲批，其中(zhong)腔鏡三款，骨(gu)科10款(kuan)獲批，神(shen)經外科兩款(kuan)。這一盛(sheng)況(kuang)業(ye)內早有預料(liao)，國產手(shou)術機器人將在2022——2023年迎來大規模(mo)的(de)注冊落地，賽道會有顯著的(de)爆發機(ji)會。支(zhi)撐此判斷的(de)依據(ju)之一(yi)是時(shi)間與技術的(de)積累。

2、腔鏡手術機器(qi)人“四國殺”

腔鏡手術機(ji)器人(ren)因適應證廣(guang)泛以及達(da)(da)芬奇系(xi)列手術機(ji)器人(ren)締造的傳奇吸金史，一直被資(zi)本寄予厚望(wang)，也是國產(chan)達(da)(da)芬奇們的必爭之地。據國際機(ji)器人(ren)聯合(he)會統計，2020年腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人吞食了全球(qiu)手(shou)術(shu)機(ji)器(qi)(qi)人領域63%的(de)市場規模，這一數字還會(hui)肉眼可見的(de)增長。隨著微創機(ji)器人(ren)、康(kang)多機(ji)器人(ren)、精鋒(feng)醫療的腔鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)獲批，中國腔鏡(jing)手(shou)(shou)術(shu)機(ji)器人(ren)多孔領域(yu)已(yi)形成“1（進(jin)口）+4（國產）”的競爭格局。

3、骨科手術機器人即將肉(rou)搏

骨科手術機器人一(yi)直是資本(ben)的“心(xin)頭好”，在真金(jin)白銀(yin)的支(zhi)持(chi)下，骨科(ke)手術(shu)機器人2022年至少有10款產(chan)品(pin)獲批(pi)，以(yi)關節置換手(shou)術、脊柱手(shou)術產(chan)品(pin)為主。從手(shou)術(shu)(shu)(shu)參與(yu)類(lei)型(xing)來看，骨(gu)(gu)(gu)(gu)科(ke)(ke)手(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人大(da)致分為三類(lei)：關節(jie)置(zhi)換手(shou)術(shu)(shu)(shu)、脊柱手(shou)術(shu)(shu)(shu)、骨(gu)(gu)(gu)(gu)科(ke)(ke)創(chuang)傷(shang)(shang)(shang)手(shou)術(shu)(shu)(shu)。關節(jie)手(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人可以解決骨(gu)(gu)(gu)(gu)質精(jing)準切除、假(jia)體精(jing)準安放等(deng)問(wen)題；脊柱手(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人則主要用(yong)于椎(zhui)弓根釘固(gu)定術(shu)(shu)(shu)，幫(bang)助醫生突破視(shi)野受限、術(shu)(shu)(shu)中(zhong)不可連續可視(shi)化等(deng)；創(chuang)傷(shang)(shang)(shang)手(shou)術(shu)(shu)(shu)機器人多用(yong)于長(chang)肢骨(gu)(gu)(gu)(gu)骨(gu)(gu)(gu)(gu)折復(fu)位手(shou)術(shu)(shu)(shu)，提高置(zhi)入準確性(xing)，由于創(chuang)傷(shang)(shang)(shang)的復(fu)雜性(xing)，少有(you)人涉足。

4、搶占下(xia)沉(chen)市場

拿證只是開始，必須有很多醫院愿意用，并且能夠頻繁用，成為醫生的剛需，最后才能轉化為真正的商業。拿下商業(ye)化(hua)的(de)入場(chang)券之后，把設備大量鋪(pu)開，再(zai)以(yi)耗(hao)材鑄就第二增長曲(qu)線。但是(shi)中國手術機器人市(shi)場(chang)目(mu)前仍處于導入階段，可能要(yao)經過漫長的(de)蟄(zhe)伏期(qi)。