手術機器人如何工作

1、圖(tu)像采集(ji)

醫生用3D C形臂為患者(zhe)病灶(zao)拍片(pian)。

2、圖像傳(chuan)輸

機(ji)器(qi)人“大(da)腦”自動接收(shou)片子并顯示在屏幕上。

3、方案制(zhi)定

醫生(sheng)根據片(pian)子制定手術方案。

4、自動定位

在機(ji)器人“眼睛”的實時觀測下，機(ji)器(qi)人“手臂”引領醫生找到準(zhun)確位置。

5、實施手(shou)術

醫生通(tong)過機器人的“手臂”進行手術。

6、手術成功

機器人手術一般要做幾個小時

1、達芬奇機(ji)器人手術(shu)一(yi)般(ban)需要(yao)(yao)做一(yi)個(ge)小時(shi)(shi)左右(you)，在(zai)進行(xing)手術(shu)時(shi)(shi)主(zhu)要(yao)(yao)包(bao)括準備階(jie)段的時(shi)(shi)間(jian)和操作的時(shi)(shi)間(jian)兩部(bu)分，但準備部(bu)分需要(yao)(yao)的時(shi)(shi)間(jian)比較少(shao)，可能需要(yao)(yao)15分鐘(zhong)左右。如果(guo)是(shi)早期的前列腺(xian)癌患者操作的時間可(ke)能需要40分(fen)鐘左右，但是(shi)(shi)由于每個患(huan)者的病情程度不一樣，需(xu)(xu)要(yao)的時(shi)間(jian)也(ye)存在差異下，尤其是(shi)(shi)對于晚期(qi)的前列腺(xian)癌患(huan)者，操作的時(shi)間(jian)會更長，可能需(xu)(xu)要(yao)一小時(shi)左右，甚至是(shi)(shi)更長的時(shi)間(jian)。

2、胸腺瘤機器人手術一般需要五到六個小時。胸腺惡性腫瘤的手術應盡早進行開胸手術，手術變得越來越成熟，醫生擁有豐富的手術經驗，儀器設備也在不斷改進。現在胸外科醫師通常使用電視胸腔鏡微創手術，大多數醫院使用單孔進行手術，一些醫院也可能使用兩個孔。目前的囊腫手術對胸科醫生來說相對簡單，如果整個囊腫可以完全剝離，術后并發癥很小。

在(zai)手(shou)術的過(guo)程(cheng)當中如果一切順利，需要(yao)的時間也會比較(jiao)短；如果在(zai)手(shou)術的過(guo)程(cheng)當中有并發(fa)(fa)癥出現，需要(yao)的時間也會延長，多(duo)是(shi)因為(wei)需要(yao)對并發(fa)(fa)癥進行處理。

手術機器人發展現狀及前景

1、拿證大爆發

產品獲批，不僅是企業證明自己研發(fa)實力的“驗(yan)金石”，也是商業(ye)化的基(ji)石。經歷(li)過數年(nian)的投融(rong)資(zi)積累，企(qi)業(ye)們備足(zu)了資(zi)金，為產品研發提供了堅實(shi)的保障(zhang)。相較于2021年(nian)全(quan)年(nian)只有六(liu)款產品(pin)獲批，2022年手術機器人獲批產品(pin)呈(cheng)現了大爆(bao)發狀(zhuang)態。據不完全統計，2022年(nian)(nian)全年(nian)(nian)共(gong)有(you)15款產(chan)品獲批，其中腔鏡三款，骨科10款獲批，神經外科兩款。這一盛況業(ye)內(nei)早有預料，國產手術機器人將(jiang)在2022——2023年(nian)迎來(lai)大(da)規模的(de)注(zhu)冊(ce)落地，賽(sai)道會(hui)有顯著的(de)爆發機會(hui)。支撐此判斷的(de)依據(ju)之(zhi)一是時(shi)間與(yu)技(ji)術的(de)積累。

2、腔鏡手(shou)術機器人“四國殺”

腔(qiang)鏡(jing)手術機器(qi)人(ren)因適應(ying)證廣(guang)泛(fan)以及(ji)達(da)芬(fen)奇(qi)(qi)系列手術機器(qi)人(ren)締造的(de)傳(chuan)奇(qi)(qi)吸金史，一(yi)直被資(zi)本寄予厚(hou)望，也是國產達(da)芬(fen)奇(qi)(qi)們的(de)必爭之地。據(ju)國際機器(qi)人(ren)聯(lian)合會統計，2020年腔鏡手術機(ji)器人吞食了全球手術機(ji)器人領域63%的市(shi)場規模，這一(yi)數字還(huan)會肉眼可見的增(zeng)長。隨著微創機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、康(kang)多機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)、精鋒醫療的腔鏡手術機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)獲批，中國(guo)腔鏡手術機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)多孔(kong)領域已形(xing)成“1（進口）+4（國產）”的競(jing)爭格局(ju)。

3、骨科(ke)手術機(ji)器人即(ji)將肉搏

骨科手術(shu)機器(qi)人一(yi)直(zhi)是資本的“心(xin)頭好”，在真金白銀的支持下，骨科手(shou)術機器人(ren)2022年至少有10款產品獲批，以關節置換手術(shu)、脊柱手術(shu)產品為主。從手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)參與類型來看，骨科(ke)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)(ren)大致分為三類：關節(jie)置(zhi)換手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、脊柱(zhu)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)、骨科(ke)創傷手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)。關節(jie)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)(ren)可以解決骨質精(jing)準(zhun)(zhun)切除(chu)、假體(ti)精(jing)準(zhun)(zhun)安放等問題(ti)；脊柱(zhu)手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)(ren)則主(zhu)要用于(yu)椎弓根釘固(gu)定(ding)術(shu)(shu)(shu)(shu)，幫(bang)助醫生突破視野受限(xian)、術(shu)(shu)(shu)(shu)中不(bu)可連(lian)續可視化等；創傷手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)機器(qi)人(ren)(ren)多用于(yu)長肢骨骨折復位手(shou)(shou)術(shu)(shu)(shu)(shu)，提高置(zhi)入(ru)準(zhun)(zhun)確性(xing)，由于(yu)創傷的復雜性(xing)，少有人(ren)(ren)涉足。

4、搶(qiang)占下沉市場

拿證只是開始，必須有很多醫院愿意用，并且能夠頻繁用，成為醫生的剛需，最后才能轉化為真正的商業。拿(na)下商業(ye)化的入(ru)場(chang)券(quan)之后，把設備大(da)量鋪開(kai)，再以耗材鑄就第(di)二增長(chang)曲線。但(dan)是(shi)中國手術機器人市場(chang)目前仍處(chu)于導入(ru)階段(duan)，可(ke)能要經過漫(man)長(chang)的蟄伏期。