特種(zhong)機器人有哪(na)些 什么是特種(zhong)機器人
什么是特種機器人
特種(zhong)(zhong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)則(ze)是除工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)之外的(de)、用(yong)于(yu)非制造業并服務于(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)的(de)各(ge)種(zhong)(zhong)先進機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren),包括:服務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、水下機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、農(nong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)器(qi)(qi)等。
特種機器人有哪些
按照服務范圍和用途的(de)不(bu)同(tong),特種機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以分(fen)為(wei)(wei)民(min)用和軍用兩大類(lei)。其中(zhong)(zhong)民(min)用機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)又可(ke)分(fen)為(wei)(wei):家務機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、醫用機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)等。軍用機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)又可(ke)分(fen)為(wei)(wei):排爆(bao)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、偵(zhen)察機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、戰(zhan)場機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、掃(sao)雷機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、空中(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、水(shui)下機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren),有些分(fen)支發展很快(kuai),如空中(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren),即無人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji),廣泛(fan)地應用于現代戰(zhan)爭中(zhong)(zhong)。
操作型(xing)機(ji)器人:能(neng)自(zi)動(dong)控制,可(ke)重復編程,多功能(neng),有幾個自(zi)由(you)度,可(ke)固定或運動(dong),用于相關自(zi)動(dong)化系統中(zhong)。
程控型機(ji)(ji)器人:按預(yu)先要求的順序及條件,依次控制(zhi)機(ji)(ji)器人的機(ji)(ji)械動作。
示教再(zai)現型機(ji)器(qi)人(ren):通(tong)過引導或其它方式,先教會(hui)機(ji)器(qi)人(ren)動作(zuo),輸入工作(zuo)程序,機(ji)器(qi)人(ren)則(ze)自動重(zhong)復進行作(zuo)業。
數控型機(ji)器(qi)(qi)人(ren):不(bu)必使機(ji)器(qi)(qi)人(ren)動作,通過數值(zhi)、語言等對機(ji)器(qi)(qi)人(ren)進(jin)行(xing)示教,機(ji)器(qi)(qi)人(ren)根據(ju)示教后的信息進(jin)行(xing)作業。
感(gan)覺控(kong)制(zhi)型機(ji)器人(ren):利用傳感(gan)器獲(huo)取的(de)信息控(kong)制(zhi)機(ji)器人(ren)的(de)動作(zuo)。
適應控(kong)(kong)制(zhi)型機(ji)器人:機(ji)器人能適應環境(jing)的變(bian)化,控(kong)(kong)制(zhi)其自(zi)身的行動(dong)。
學(xue)習控制型機器人(ren)(ren):機器人(ren)(ren)能(neng)(neng)“體會”工(gong)作的經(jing)驗,具(ju)有一定的學(xue)習功能(neng)(neng),并(bing)將(jiang)所“學(xue)”的經(jing)驗用(yong)于工(gong)作中。
智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。