一、AGV搬運機器人簡介

AGV即：Automated Guided Vehicle簡稱AGV，當(dang)前(qian)最常見(jian)的(de)(de)應用如：AGV搬運機(ji)器人或AGV小車，主要(yao)功(gong)用集中在自動物流搬轉(zhuan)運，AGV搬運機(ji)器人是通過特殊地(di)(di)標導航自動將物品運輸至(zhi)指定(ding)地(di)(di)點，最常見(jian)的(de)(de)引(yin)導方(fang)式(shi)為磁(ci)條引(yin)導，激(ji)(ji)光(guang)引(yin)導；目前(qian)最先(xian)進擴(kuo)展性最強是由米(mi)克力美科技(ji)開發的(de)(de)超高頻RFID引(yin)導。磁(ci)條引(yin)導的(de)(de)方(fang)式(shi)是常用也是成本最低的(de)(de)方(fang)式(shi)，但是站點設(she)置有(you)一(yi)定(ding)的(de)(de)局限性以及對場地(di)(di)裝修風格有(you)一(yi)定(ding)影(ying)響(xiang)(xiang)；激(ji)(ji)光(guang)引(yin)導成本最高對場地(di)(di)要(yao)求也比(bi)較高所(suo)以一(yi)般(ban)不(bu)(bu)采用；RFID引(yin)導成本適(shi)中，其優點是引(yin)導精(jing)度高，站點設(she)置更方(fang)便(bian)可(ke)滿足最復雜(za)的(de)(de)站點布局，對場所(suo)整體裝修環境無影(ying)響(xiang)(xiang)，其次RFID高安全性穩(wen)定(ding)性也是磁(ci)條導航和激(ji)(ji)光(guang)導航方(fang)式(shi)不(bu)(bu)具(ju)備的(de)(de)。

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二、AGV搬運機器人優點

1、自動化程度高——由計算機，電(dian)控設(she)備(bei)，磁氣感(gan)應(ying)SENSOR,激光反射板等(deng)控制(zhi)(zhi)。當車間某一環節需(xu)要(yao)輔(fu)(fu)料時(shi)，由(you)工作(zuo)人員向計算機終(zhong)端輸入相關信息，計算機終(zhong)端再(zai)將信息發送(song)到中央控制(zhi)(zhi)室，由(you)專業的(de)(de)技術(shu)人員向計算機發出指(zhi)令，在(zai)電(dian)控設(she)備(bei)的(de)(de)合作(zuo)下(xia)，這一指(zhi)令最(zui)終(zhong)被(bei)AGV接受并執行——將輔(fu)(fu)料送(song)至相應(ying)地點。

2、充(chong)(chong)電自動(dong)(dong)化——當AGV小車的電量即將耗盡(jin)時，它會(hui)向系統(tong)發出請求(qiu)(qiu)指(zhi)令，請求(qiu)(qiu)充(chong)(chong)電（一(yi)般技術人員(yuan)會(hui)事先設置好一(yi)個值），在(zai)系統(tong)允許后自動(dong)(dong)到充(chong)(chong)電的地(di)方“排隊”充(chong)(chong)電。另外，AGV小車的電池壽命很(hen)長(chang)（2年以上），并且(qie)每(mei)充(chong)(chong)電15分鐘(zhong)可工作(zuo)4h左右。

3、美觀——提(ti)高(gao)觀賞度(du)，從(cong)而(er)提(ti)高(gao)企業的(de)形象。

4、安全(quan)性(xing)——人為駕駛的(de)車輛，其(qi)行駛路徑無法確(que)知。而AGV的(de)導引路徑卻(que)是非常明確(que)的(de)，因(yin)此大大提(ti)高了安全(quan)性(xing)。

5、成本(ben)控制——AGV系統的(de)資金(jin)投入(ru)是短期的(de)，而員工的(de)工資是長期的(de)，還會隨著通貨膨(peng)脹而不斷增加。

6、易維(wei)護——紅外傳感器和(he)機(ji)械防撞(zhuang)可確保AGV免遭碰撞(zhuang)，降低故障率。

7、可預(yu)測(ce)性(xing)——AGV在行(xing)駛路徑上遇到障礙物會自動(dong)停車，而人(ren)為駕駛的(de)車輛因(yin)人(ren)的(de)思想因(yin)素可能會判斷有偏(pian)差。

8、降(jiang)低產品損傷——可(ke)減少(shao)由于人(ren)工的(de)不規范操作而造成的(de)貨物損壞。

9、改善物(wu)流管理——由于AGV系統內在的智能控制，能夠(gou)讓貨物(wu)擺(bai)放(fang)更(geng)加(jia)有序，車間更(geng)加(jia)整(zheng)潔。

10、較小的場(chang)地(di)(di)要求——AGV比傳統的叉(cha)車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由行(xing)駛的AGV而言，還能夠(gou)從傳送帶(dai)和其他移動設備上(shang)準(zhun)確地(di)(di)裝卸貨物(wu)。

11、靈活性——AGV系統允許最大限(xian)度地更(geng)改路徑規劃。

12、調度能力(li)——由(you)于AGV系(xi)統的可靠性，使得(de)AGV系(xi)統具有非常優化的調度能力(li)。

13、工(gong)藝(yi)流程——AGV系統應該也必須是工(gong)藝(yi)流程中的(de)一(yi)部(bu)分，它是把眾多工(gong)藝(yi)連接在一(yi)起的(de)紐帶(dai)。

14、長(chang)距(ju)離運(yun)(yun)輸(shu)——AGV系統能夠有效(xiao)地進行(xing)點對點運(yun)(yun)輸(shu)，尤其適用于長(chang)距(ju)離運(yun)(yun)輸(shu)（大于60米）。

15、特殊工(gong)(gong)作環境——專用系統可在人員不(bu)便進入的(de)環境下工(gong)(gong)作。

三、AGV搬運機器人應用范圍

1、制造業

市面上的AGV搬運機器人主要(yao)還集中應(ying)(ying)用在制(zhi)造(zao)(zao)業物(wu)(wu)料(liao)搬(ban)(ban)運上，AGV在制(zhi)造(zao)(zao)業應(ying)(ying)用中以其(qi)高(gao)效、準確(que)、靈活地完成物(wu)(wu)料(liao)的搬(ban)(ban)運任務(wu)。并且可(ke)多臺AGV組成柔性的物(wu)(wu)流搬(ban)(ban)運系統，搬(ban)(ban)運路線(xian)可(ke)以隨(sui)著生產(chan)(chan)工(gong)藝(yi)流程的調整而(er)及時調整，使一條生產(chan)(chan)線(xian)上能夠制(zhi)造(zao)(zao)出十(shi)幾種產(chan)(chan)品，大大提高(gao)了生產(chan)(chan)的柔性和企業的競(jing)爭力。AGV作(zuo)為(wei)(wei)基(ji)礎搬(ban)(ban)運工(gong)具(ju)，AGV的應(ying)(ying)用深入到(dao)機械(xie)加(jia)工(gong)、家電(dian)生產(chan)(chan)、微電(dian)子(zi)制(zhi)造(zao)(zao)、卷(juan)煙(yan)等多個行業，生產(chan)(chan)加(jia)工(gong)領(ling)域成為(wei)(wei)AGV應(ying)(ying)用最廣(guang)泛的領(ling)域。

2、特種行業

在軍事上以AGV的自(zi)動(dong)駕駛(shi)為基礎集(ji)成其(qi)他探(tan)測和(he)拆(chai)卸設(she)備(bei)，可(ke)用于戰場(chang)排雷和(he)陣地偵(zhen)察，英(ying)國(guo)軍方正在研制的MINDER Recce是一輛(liang)偵(zhen)察車(che)，具有(you)地雷探(tan)測、銷毀及航路(lu)驗證能(neng)力的自(zi)動(dong)型偵(zhen)察車(che)。在鋼鐵廠，AGV用于爐料(liao)運送(song)(song)，減輕了(le)工人的勞動(dong)強度。在核電站和(he)利用核輻(fu)射進(jin)行保鮮(xian)儲(chu)存的場(chang)所，AGV用于物品的運送(song)(song)，避免了(le)危險的輻(fu)射。在膠(jiao)卷和(he)膠(jiao)片倉(cang)庫，AGV可(ke)以在黑暗的環境中(zhong)，準確可(ke)靠的運送(song)(song)物料(liao)和(he)半成品。米克力美開發(fa)的AGV搬(ban)運機器(qi)人已(yi)經投入(ru)兵器(qi)維護和(he)礦山實際(ji)應用。

3、餐飲服務業

未來在服(fu)務(wu)業AGV小(xiao)車也(ye)有望(wang)大展身手，如餐廳傳菜上菜端茶遞水(shui)等基礎勞動都可(ke)以有由AGV搬運機器(qi)人來實現。

4、食品醫藥業

對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品(pin)、化工等行業(ye)中，AGV的(de)應用也受到重視(shi)。在國內的(de)許多卷煙企業(ye)，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用激(ji)光引(yin)導式AGV完成(cheng)托(tuo)盤(pan)貨物(wu)的(de)搬運工作。