一、AGV搬運機器人簡介

AGV即：Automated Guided Vehicle簡(jian)稱AGV，當前(qian)最常見的(de)(de)應(ying)用如：AGV搬運機器人或AGV小(xiao)車，主(zhu)要(yao)功用集(ji)中在自動物流搬轉運，AGV搬運機器人是(shi)(shi)通過特殊地(di)標導航自動將物品運輸(shu)至指定地(di)點，最常見的(de)(de)引(yin)(yin)導方(fang)式為磁條引(yin)(yin)導，激(ji)光引(yin)(yin)導；目(mu)前(qian)最先進擴展(zhan)性(xing)最強(qiang)是(shi)(shi)由米克力美(mei)科技開(kai)發的(de)(de)超高(gao)頻RFID引(yin)(yin)導。磁條引(yin)(yin)導的(de)(de)方(fang)式是(shi)(shi)常用也(ye)(ye)是(shi)(shi)成(cheng)本最低的(de)(de)方(fang)式，但(dan)是(shi)(shi)站(zhan)點設置有(you)一(yi)定的(de)(de)局(ju)限性(xing)以及對場(chang)地(di)裝(zhuang)修風格有(you)一(yi)定影響(xiang)；激(ji)光引(yin)(yin)導成(cheng)本最高(gao)對場(chang)地(di)要(yao)求也(ye)(ye)比較高(gao)所(suo)以一(yi)般不采(cai)用；RFID引(yin)(yin)導成(cheng)本適中，其優(you)點是(shi)(shi)引(yin)(yin)導精度(du)高(gao)，站(zhan)點設置更方(fang)便可滿足最復雜的(de)(de)站(zhan)點布(bu)局(ju)，對場(chang)所(suo)整體裝(zhuang)修環境無影響(xiang)，其次RFID高(gao)安(an)全(quan)性(xing)穩定性(xing)也(ye)(ye)是(shi)(shi)磁條導航和激(ji)光導航方(fang)式不具備的(de)(de)。

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二、AGV搬運機器人優點

1、自動化程度高——由計算機，電控設備，磁氣感應(ying)SENSOR,激(ji)光反射(she)板等(deng)控制(zhi)(zhi)。當車(che)間某一(yi)環節(jie)需要輔(fu)料(liao)時(shi)，由(you)(you)工作人員(yuan)向(xiang)計(ji)算(suan)機終(zhong)端輸(shu)入(ru)相關信息(xi)，計(ji)算(suan)機終(zhong)端再將信息(xi)發送到中央控制(zhi)(zhi)室，由(you)(you)專業的(de)(de)技術(shu)人員(yuan)向(xiang)計(ji)算(suan)機發出指令(ling)(ling)，在電控設備的(de)(de)合(he)作下，這一(yi)指令(ling)(ling)最終(zhong)被(bei)AGV接(jie)受并執行——將輔(fu)料(liao)送至相應(ying)地點。

2、充電(dian)(dian)自(zi)動化(hua)——當AGV小(xiao)(xiao)車(che)的(de)電(dian)(dian)量即(ji)將(jiang)耗(hao)盡時，它會向系(xi)統發出請求(qiu)指令，請求(qiu)充電(dian)(dian)（一(yi)般(ban)技(ji)術人員會事先設(she)置好一(yi)個值(zhi)），在系(xi)統允許后自(zi)動到充電(dian)(dian)的(de)地方“排隊”充電(dian)(dian)。另(ling)外，AGV小(xiao)(xiao)車(che)的(de)電(dian)(dian)池壽命很長（2年以上），并且每(mei)充電(dian)(dian)15分鐘可工作4h左右(you)。

3、美觀——提(ti)高(gao)觀賞度，從而(er)提(ti)高(gao)企業的形象。

4、安(an)全(quan)性——人為駕駛(shi)的車輛，其行駛(shi)路(lu)徑無法確知。而AGV的導引路(lu)徑卻是(shi)非常明確的，因此大大提高了安(an)全(quan)性。

5、成本控制——AGV系統的(de)資金投入是(shi)短期的(de)，而(er)(er)員工(gong)的(de)工(gong)資是(shi)長期的(de)，還會隨著通貨膨脹而(er)(er)不斷增加。

6、易(yi)維護(hu)——紅(hong)外(wai)傳感(gan)器和機械防撞可(ke)確保(bao)AGV免遭碰撞，降低故障率。

7、可預測性——AGV在行駛路徑上遇到(dao)障(zhang)礙物會自(zi)動停車，而人為駕駛的(de)車輛因人的(de)思(si)想(xiang)因素可能(neng)會判斷有偏(pian)差。

8、降低(di)產(chan)品損(sun)傷——可減少(shao)由于(yu)人(ren)工的不規范操(cao)作而造成的貨物損(sun)壞。

9、改善物流管(guan)理——由于(yu)AGV系統內在的智能控制，能夠(gou)讓(rang)貨物擺放更(geng)加有(you)序，車間更(geng)加整潔。

10、較小的場(chang)地(di)(di)要求——AGV比傳統的叉車需要的巷道寬度窄得多。同時，對于自由(you)行駛(shi)的AGV而言，還能夠從傳送帶和其他移動(dong)設備上準確(que)地(di)(di)裝卸(xie)貨物。

11、靈活性(xing)——AGV系統(tong)允許最大限度(du)地更改(gai)路徑規(gui)劃(hua)。

12、調(diao)度能力(li)——由(you)于AGV系(xi)統的(de)可靠(kao)性，使得(de)AGV系(xi)統具(ju)有非常優化的(de)調(diao)度能力(li)。

13、工(gong)藝流(liu)(liu)程——AGV系(xi)統(tong)應該也必須是工(gong)藝流(liu)(liu)程中的一部(bu)分，它是把眾多工(gong)藝連接在一起(qi)的紐帶。

14、長距離運輸——AGV系(xi)統能(neng)夠有效(xiao)地(di)進行(xing)點(dian)對點(dian)運輸，尤其(qi)適用于長距離運輸（大于60米）。

15、特殊工(gong)作環境——專用系(xi)統可(ke)在人員不便進入的環境下工(gong)作。

三、AGV搬運機器人應用范圍

1、制造業

市面上的AGV搬運機器人(ren)主要還集中應(ying)用(yong)(yong)在(zai)(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)物料搬(ban)(ban)運上(shang)，AGV在(zai)(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)應(ying)用(yong)(yong)中以其高效(xiao)、準(zhun)確、靈活地完成物料的搬(ban)(ban)運任務。并(bing)且可多(duo)臺AGV組成柔性(xing)的物流搬(ban)(ban)運系統(tong)，搬(ban)(ban)運路(lu)線可以隨著生產(chan)工藝流程的調整(zheng)而(er)及時(shi)調整(zheng)，使一條生產(chan)線上(shang)能夠制(zhi)造(zao)出十幾種產(chan)品(pin)，大大提高了生產(chan)的柔性(xing)和企業(ye)(ye)的競爭力。AGV作為基(ji)礎搬(ban)(ban)運工具，AGV的應(ying)用(yong)(yong)深(shen)入到機械加(jia)工、家電生產(chan)、微電子制(zhi)造(zao)、卷煙等多(duo)個(ge)行業(ye)(ye)，生產(chan)加(jia)工領域(yu)成為AGV應(ying)用(yong)(yong)最(zui)廣泛的領域(yu)。

2、特種行業

在(zai)軍事上(shang)以AGV的(de)(de)自動(dong)(dong)駕駛為基(ji)礎(chu)集(ji)成其他(ta)探測(ce)和(he)(he)拆(chai)卸設備，可(ke)用(yong)(yong)于(yu)戰場(chang)排(pai)雷和(he)(he)陣地偵(zhen)察，英(ying)國軍方正(zheng)在(zai)研制的(de)(de)MINDER Recce是一輛偵(zhen)察車，具有地雷探測(ce)、銷毀及(ji)航(hang)路驗證能力的(de)(de)自動(dong)(dong)型偵(zhen)察車。在(zai)鋼鐵廠，AGV用(yong)(yong)于(yu)爐料運(yun)送，減輕了工人(ren)的(de)(de)勞動(dong)(dong)強度。在(zai)核電站和(he)(he)利(li)用(yong)(yong)核輻射進行保(bao)鮮儲存的(de)(de)場(chang)所，AGV用(yong)(yong)于(yu)物品(pin)的(de)(de)運(yun)送，避免了危險的(de)(de)輻射。在(zai)膠卷(juan)和(he)(he)膠片倉庫，AGV可(ke)以在(zai)黑暗的(de)(de)環境(jing)中，準確可(ke)靠的(de)(de)運(yun)送物料和(he)(he)半成品(pin)。米(mi)克(ke)力美開發的(de)(de)AGV搬(ban)運(yun)機器人(ren)已經投入兵器維護和(he)(he)礦山實際應(ying)用(yong)(yong)。

3、餐飲服務業

未來在(zai)服(fu)務(wu)業AGV小車(che)也有望大展身手，如餐廳傳菜(cai)上菜(cai)端(duan)茶遞水等(deng)基礎勞動(dong)都(dou)可以有由AGV搬運(yun)機器人來實現。

4、食品醫藥業

對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品(pin)、化工等(deng)行業中，AGV的(de)應用也受到重視(shi)。在國內的(de)許多卷煙企(qi)業，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠(chang)、淮陰(yin)卷煙廠(chang)，應用激光引導式AGV完成(cheng)托(tuo)盤貨物的(de)搬(ban)運工作。