一、AGV搬運機器人簡介

AGV即：Automated Guided Vehicle簡稱AGV，當前最(zui)(zui)常見的(de)應用(yong)如(ru)：AGV搬(ban)運(yun)機器(qi)人或AGV小車，主要(yao)功用(yong)集中(zhong)在自動物(wu)流(liu)搬(ban)轉運(yun)，AGV搬(ban)運(yun)機器(qi)人是(shi)(shi)通過特殊地(di)標(biao)導(dao)航(hang)(hang)自動將物(wu)品運(yun)輸至指定(ding)地(di)點(dian)，最(zui)(zui)常見的(de)引(yin)導(dao)方式為磁條(tiao)(tiao)(tiao)引(yin)導(dao)，激光(guang)引(yin)導(dao)；目(mu)前最(zui)(zui)先(xian)進擴展性最(zui)(zui)強是(shi)(shi)由米(mi)克力美科技(ji)開發的(de)超高(gao)頻RFID引(yin)導(dao)。磁條(tiao)(tiao)(tiao)引(yin)導(dao)的(de)方式是(shi)(shi)常用(yong)也是(shi)(shi)成(cheng)本(ben)最(zui)(zui)低的(de)方式，但是(shi)(shi)站點(dian)設置有一(yi)定(ding)的(de)局限(xian)性以及對場地(di)裝修(xiu)(xiu)風格有一(yi)定(ding)影(ying)響；激光(guang)引(yin)導(dao)成(cheng)本(ben)最(zui)(zui)高(gao)對場地(di)要(yao)求也比較(jiao)高(gao)所以一(yi)般(ban)不采用(yong)；RFID引(yin)導(dao)成(cheng)本(ben)適中(zhong)，其(qi)(qi)優點(dian)是(shi)(shi)引(yin)導(dao)精度高(gao)，站點(dian)設置更(geng)方便可滿足(zu)最(zui)(zui)復雜的(de)站點(dian)布局，對場所整體(ti)裝修(xiu)(xiu)環境無影(ying)響，其(qi)(qi)次RFID高(gao)安全性穩定(ding)性也是(shi)(shi)磁條(tiao)(tiao)(tiao)導(dao)航(hang)(hang)和(he)激光(guang)導(dao)航(hang)(hang)方式不具備(bei)的(de)。

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二、AGV搬運機器人優點

1、自動化程度高——由計算機，電(dian)控(kong)設備，磁氣感應SENSOR,激光反射(she)板(ban)等(deng)控(kong)制。當車間某一環節需(xu)要輔料時，由(you)工作人員向計算(suan)機終(zhong)端輸入相關信息，計算(suan)機終(zhong)端再將(jiang)信息發(fa)送到中央(yang)控(kong)制室，由(you)專業(ye)的技術人員向計算(suan)機發(fa)出指(zhi)令(ling)，在電(dian)控(kong)設備的合作下(xia)，這(zhe)一指(zhi)令(ling)最終(zhong)被AGV接(jie)受并執行(xing)——將(jiang)輔料送至相應地點。

2、充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)自(zi)動化——當(dang)AGV小車(che)的電(dian)(dian)(dian)(dian)量即將耗(hao)盡時，它會(hui)向系統發出請求指令(ling)，請求充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)（一般技術人員(yuan)會(hui)事先設置好一個(ge)值），在系統允(yun)許后自(zi)動到充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)的地方“排隊(dui)”充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)。另外，AGV小車(che)的電(dian)(dian)(dian)(dian)池壽(shou)命很長（2年以(yi)上），并且(qie)每(mei)充(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)15分鐘可工作(zuo)4h左右。

3、美觀(guan)——提(ti)高觀(guan)賞度，從(cong)而(er)提(ti)高企業的形象。

4、安(an)全性(xing)——人(ren)為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確(que)(que)知。而AGV的導引路徑卻(que)是非常明(ming)確(que)(que)的，因此大大提高了安(an)全性(xing)。

5、成本控制——AGV系統的(de)資金投入是(shi)短期(qi)的(de)，而員工的(de)工資是(shi)長期(qi)的(de)，還會隨著通(tong)貨膨脹而不(bu)斷(duan)增加。

6、易維護——紅(hong)外傳感器和機械防撞可確保AGV免遭(zao)碰撞，降低故障率。

7、可預測性——AGV在(zai)行(xing)駛(shi)路徑上遇到障(zhang)礙物會(hui)自(zi)動停(ting)車，而人(ren)(ren)為駕駛(shi)的車輛因人(ren)(ren)的思想因素可能會(hui)判斷有偏差。

8、降低產品損(sun)傷(shang)——可減少由于(yu)人工(gong)的不(bu)規范操(cao)作而造(zao)成(cheng)的貨物損(sun)壞。

9、改善物流管(guan)理——由于AGV系統內在的(de)智(zhi)能控制(zhi)，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。

10、較小的(de)場地要求——AGV比(bi)傳(chuan)統的(de)叉車需(xu)要的(de)巷道寬(kuan)度窄得(de)多。同(tong)時，對于自由行駛的(de)AGV而言，還能夠從傳(chuan)送帶和其他移(yi)動(dong)設備上(shang)準(zhun)確地裝卸貨(huo)物。

11、靈活性——AGV系統允許最大限(xian)度(du)地更改路徑規劃。

12、調度能(neng)力(li)——由于AGV系(xi)統的可靠性，使(shi)得AGV系(xi)統具(ju)有非(fei)常優化的調度能(neng)力(li)。

13、工(gong)藝(yi)流程(cheng)——AGV系統應該也必須(xu)是工(gong)藝(yi)流程(cheng)中的(de)一部分，它是把眾(zhong)多工(gong)藝(yi)連接在一起的(de)紐帶。

14、長(chang)距離(li)運(yun)輸——AGV系統能(neng)夠有(you)效(xiao)地(di)進行點(dian)對點(dian)運(yun)輸，尤其適用(yong)于(yu)長(chang)距離(li)運(yun)輸（大于(yu)60米）。

15、特殊工作(zuo)環境(jing)——專用系統可在人(ren)員不便進入(ru)的環境(jing)下工作(zuo)。

三、AGV搬運機器人應用范圍

1、制造業

市面上的AGV搬運機器人主要還集中(zhong)應(ying)用在制(zhi)造(zao)(zao)業物(wu)料搬(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)上，AGV在制(zhi)造(zao)(zao)業應(ying)用中(zhong)以其(qi)高(gao)效、準(zhun)確、靈活(huo)地完成(cheng)(cheng)物(wu)料的搬(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)任務。并且可多(duo)臺AGV組成(cheng)(cheng)柔性的物(wu)流搬(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)系統，搬(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)路線可以隨著生產(chan)工(gong)藝流程(cheng)的調整而及時調整，使一(yi)條(tiao)生產(chan)線上能夠制(zhi)造(zao)(zao)出(chu)十(shi)幾種產(chan)品，大大提高(gao)了生產(chan)的柔性和企(qi)業的競爭力。AGV作(zuo)為(wei)(wei)基(ji)礎搬(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)工(gong)具，AGV的應(ying)用深入到機械(xie)加(jia)工(gong)、家電生產(chan)、微電子制(zhi)造(zao)(zao)、卷煙等多(duo)個行業，生產(chan)加(jia)工(gong)領域(yu)成(cheng)(cheng)為(wei)(wei)AGV應(ying)用最廣泛的領域(yu)。

2、特種行業

在軍事上以AGV的自動(dong)駕駛(shi)為基礎集成其他探(tan)測和拆卸設(she)備(bei)，可用(yong)于戰場(chang)排雷(lei)和陣(zhen)地偵察，英國軍方正在研(yan)制的MINDER Recce是(shi)一輛(liang)偵察車，具有地雷(lei)探(tan)測、銷毀及航路驗證能力的自動(dong)型(xing)偵察車。在鋼鐵廠，AGV用(yong)于爐料(liao)運送(song)，減輕了工人的勞動(dong)強度。在核(he)電站和利用(yong)核(he)輻射進行保鮮儲存的場(chang)所，AGV用(yong)于物品的運送(song)，避(bi)免了危險的輻射。在膠卷(juan)和膠片(pian)倉庫(ku)，AGV可以在黑暗的環境(jing)中，準確可靠的運送(song)物料(liao)和半成品。米克力美(mei)開發的AGV搬(ban)運機器人已經投入兵器維護(hu)和礦山(shan)實際應用(yong)。

3、餐飲服務業

未(wei)來在服務業AGV小車也有望大展(zhan)身手(shou)，如餐(can)廳傳(chuan)菜上菜端茶遞水等基礎勞動(dong)都(dou)可以有由AGV搬運機器人來實現(xian)。

4、食品醫藥業

對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品、化工等行業中(zhong)，AGV的應用也受到重視。在國(guo)內(nei)的許多(duo)卷(juan)煙(yan)企業，如青島頤中(zhong)集(ji)團(tuan)、玉溪紅塔集(ji)團(tuan)、紅河卷(juan)煙(yan)廠、淮陰卷(juan)煙(yan)廠，應用激光引(yin)導式AGV完成托(tuo)盤貨物的搬運工作。