一、AGV搬運機器人簡介

AGV即：Automated Guided Vehicle簡稱(cheng)AGV，當前最(zui)(zui)常見(jian)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)如：AGV搬運機(ji)器(qi)人(ren)或AGV小車，主要(yao)功用(yong)(yong)集(ji)中(zhong)在自動物流(liu)搬轉運，AGV搬運機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)通過特殊地(di)標導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)自動將(jiang)物品運輸至指定地(di)點(dian)，最(zui)(zui)常見(jian)的(de)(de)(de)引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)方式為(wei)磁(ci)條引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)，激光(guang)(guang)(guang)引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)；目前最(zui)(zui)先進擴展(zhan)性(xing)最(zui)(zui)強是(shi)由米克(ke)力美科技開發(fa)的(de)(de)(de)超高(gao)頻RFID引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)。磁(ci)條引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)的(de)(de)(de)方式是(shi)常用(yong)(yong)也是(shi)成本(ben)最(zui)(zui)低的(de)(de)(de)方式，但是(shi)站點(dian)設(she)置有一(yi)(yi)(yi)定的(de)(de)(de)局(ju)限性(xing)以(yi)及對場(chang)地(di)裝(zhuang)修風(feng)格有一(yi)(yi)(yi)定影響(xiang)；激光(guang)(guang)(guang)引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)成本(ben)最(zui)(zui)高(gao)對場(chang)地(di)要(yao)求(qiu)也比較高(gao)所(suo)以(yi)一(yi)(yi)(yi)般不采用(yong)(yong)；RFID引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)成本(ben)適(shi)中(zhong)，其優點(dian)是(shi)引(yin)(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)精(jing)度高(gao)，站點(dian)設(she)置更方便可滿足最(zui)(zui)復雜的(de)(de)(de)站點(dian)布局(ju)，對場(chang)所(suo)整體裝(zhuang)修環境(jing)無影響(xiang)，其次RFID高(gao)安全性(xing)穩定性(xing)也是(shi)磁(ci)條導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)和激光(guang)(guang)(guang)導(dao)(dao)(dao)(dao)航(hang)方式不具備的(de)(de)(de)。

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二、AGV搬運機器人優點

1、自動化程度高——由計算機，電控設(she)備(bei)，磁氣感應(ying)SENSOR,激(ji)光(guang)反射板等控制。當車間某一(yi)環節需(xu)要輔(fu)料(liao)時，由工作人員(yuan)(yuan)向計算機(ji)終(zhong)端(duan)輸(shu)入相關(guan)信息，計算機(ji)終(zhong)端(duan)再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員(yuan)(yuan)向計算機(ji)發出指(zhi)令，在電控設(she)備(bei)的合(he)作下，這一(yi)指(zhi)令最終(zhong)被AGV接受(shou)并執行(xing)——將輔(fu)料(liao)送至相應(ying)地點(dian)。

2、充(chong)電(dian)自(zi)動化——當(dang)AGV小車的(de)電(dian)量(liang)即將(jiang)耗(hao)盡(jin)時，它會向系(xi)統發(fa)出(chu)請求指(zhi)令，請求充(chong)電(dian)（一(yi)(yi)般(ban)技術(shu)人員會事先設(she)置(zhi)好一(yi)(yi)個值），在系(xi)統允許后自(zi)動到充(chong)電(dian)的(de)地(di)方“排隊”充(chong)電(dian)。另外(wai)，AGV小車的(de)電(dian)池壽命很長(chang)（2年以上），并且每充(chong)電(dian)15分鐘(zhong)可工作4h左(zuo)右。

3、美觀——提高(gao)觀賞度，從而提高(gao)企(qi)業的形(xing)象。

4、安全性——人(ren)為駕駛的車輛，其(qi)行駛路徑(jing)無(wu)法確知。而AGV的導(dao)引(yin)路徑(jing)卻是非常(chang)明確的，因此大(da)大(da)提高了安全性。

5、成本控制(zhi)——AGV系統的(de)資金投(tou)入(ru)是短期的(de)，而(er)員工的(de)工資是長期的(de)，還會隨著通貨膨脹而(er)不斷(duan)增加(jia)。

6、易維護——紅外(wai)傳感(gan)器和機械防撞(zhuang)可確保AGV免遭碰(peng)撞(zhuang)，降(jiang)低故(gu)障(zhang)率。

7、可預測性——AGV在行(xing)駛路徑上遇到障礙物會(hui)自動停車，而人(ren)為(wei)駕駛的車輛(liang)因人(ren)的思想因素可能會(hui)判斷有偏差。

8、降低產品損傷——可減少(shao)由(you)于人工(gong)的(de)不規(gui)范(fan)操(cao)作而造成的(de)貨物(wu)損壞(huai)。

9、改(gai)善(shan)物流(liu)管理——由(you)于AGV系統內在的智(zhi)能控制，能夠讓貨(huo)物擺放更(geng)加(jia)有(you)序，車間更(geng)加(jia)整潔。

10、較小的(de)場(chang)地要求(qiu)——AGV比傳(chuan)統的(de)叉車需要的(de)巷道寬度窄得多(duo)。同時，對于自由行駛的(de)AGV而言，還能夠從傳(chuan)送帶和其他移(yi)動設備上準確地裝卸貨物(wu)。

11、靈活性——AGV系統(tong)允許最(zui)大限度地更改(gai)路徑規劃。

12、調(diao)度能力(li)——由于AGV系統(tong)的(de)可靠性，使得AGV系統(tong)具有(you)非常優化(hua)的(de)調(diao)度能力(li)。

13、工(gong)(gong)藝(yi)流程(cheng)——AGV系統應該也必須是(shi)工(gong)(gong)藝(yi)流程(cheng)中的一部分，它是(shi)把眾多工(gong)(gong)藝(yi)連接在(zai)一起的紐帶(dai)。

14、長距(ju)離(li)運(yun)輸——AGV系統能夠有效地進行點(dian)對點(dian)運(yun)輸，尤(you)其(qi)適用于(yu)長距(ju)離(li)運(yun)輸（大(da)于(yu)60米）。

15、特殊工(gong)作環境——專(zhuan)用系統可在(zai)人員不便進入的環境下工(gong)作。

三、AGV搬運機器人應用范圍

1、制造業

市面上的AGV搬運機器人主要還集中應(ying)用(yong)在制造(zao)(zao)業(ye)物料搬(ban)運(yun)(yun)上，AGV在制造(zao)(zao)業(ye)應(ying)用(yong)中以其高(gao)效、準(zhun)確、靈(ling)活地完成(cheng)(cheng)物料的搬(ban)運(yun)(yun)任務(wu)。并且可多臺AGV組成(cheng)(cheng)柔(rou)性的物流搬(ban)運(yun)(yun)系(xi)統(tong)，搬(ban)運(yun)(yun)路線可以隨(sui)著(zhu)生(sheng)產(chan)(chan)工藝流程(cheng)的調整而及時調整，使一(yi)條生(sheng)產(chan)(chan)線上能夠制造(zao)(zao)出十幾種產(chan)(chan)品，大大提高(gao)了生(sheng)產(chan)(chan)的柔(rou)性和企業(ye)的競爭力。AGV作為基礎搬(ban)運(yun)(yun)工具，AGV的應(ying)用(yong)深(shen)入到機(ji)械加(jia)工、家電生(sheng)產(chan)(chan)、微電子制造(zao)(zao)、卷(juan)煙等多個行業(ye)，生(sheng)產(chan)(chan)加(jia)工領(ling)域(yu)成(cheng)(cheng)為AGV應(ying)用(yong)最(zui)廣泛(fan)的領(ling)域(yu)。

2、特種行業

在軍事上以(yi)AGV的(de)自動駕駛(shi)為基(ji)礎集成其他探測(ce)和(he)(he)(he)拆卸設備，可(ke)(ke)用(yong)(yong)(yong)于(yu)戰場排(pai)雷和(he)(he)(he)陣地偵察，英國(guo)軍方(fang)正在研制的(de)MINDER Recce是一(yi)輛(liang)偵察車(che)，具有地雷探測(ce)、銷(xiao)毀及航路驗證能力的(de)自動型(xing)偵察車(che)。在鋼鐵廠(chang)，AGV用(yong)(yong)(yong)于(yu)爐料運(yun)送(song)，減(jian)輕了工人的(de)勞動強度。在核電(dian)站和(he)(he)(he)利用(yong)(yong)(yong)核輻(fu)射(she)進(jin)行保鮮儲存(cun)的(de)場所，AGV用(yong)(yong)(yong)于(yu)物品的(de)運(yun)送(song)，避免了危險(xian)的(de)輻(fu)射(she)。在膠卷和(he)(he)(he)膠片倉庫，AGV可(ke)(ke)以(yi)在黑暗(an)的(de)環境中，準確(que)可(ke)(ke)靠的(de)運(yun)送(song)物料和(he)(he)(he)半成品。米克力美開發的(de)AGV搬運(yun)機器(qi)人已經投入兵(bing)器(qi)維護和(he)(he)(he)礦山實際應用(yong)(yong)(yong)。

3、餐飲服務業

未來在服務業AGV小車也有(you)望大展身手，如餐(can)廳傳(chuan)菜上菜端茶遞水等基礎勞動都可以(yi)有(you)由AGV搬運(yun)機器人來實現(xian)。

4、食品醫藥業

對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品(pin)、化工等行業中，AGV的應用也受(shou)到(dao)重(zhong)視。在國內(nei)的許多卷煙企業，如青(qing)島頤中集(ji)團(tuan)、玉(yu)溪(xi)紅塔集(ji)團(tuan)、紅河卷煙廠(chang)(chang)、淮陰卷煙廠(chang)(chang)，應用激光引導(dao)式(shi)AGV完成托盤貨物的搬運工作。