一、AGV搬運機器人簡介

AGV即：Automated Guided Vehicle簡稱AGV，當(dang)前最(zui)(zui)常見的(de)(de)應用(yong)如：AGV搬(ban)(ban)運(yun)機器人或AGV小(xiao)車(che)，主(zhu)要功用(yong)集(ji)中在(zai)自動(dong)物流搬(ban)(ban)轉運(yun)，AGV搬(ban)(ban)運(yun)機器人是(shi)(shi)通過(guo)特殊地(di)(di)標導(dao)(dao)航(hang)自動(dong)將物品運(yun)輸至指定地(di)(di)點，最(zui)(zui)常見的(de)(de)引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)方(fang)式為(wei)磁(ci)條引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)，激光引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)；目前最(zui)(zui)先進(jin)擴(kuo)展(zhan)性最(zui)(zui)強(qiang)是(shi)(shi)由米克力美科技開發的(de)(de)超高(gao)頻(pin)RFID引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)。磁(ci)條引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)的(de)(de)方(fang)式是(shi)(shi)常用(yong)也是(shi)(shi)成本最(zui)(zui)低的(de)(de)方(fang)式，但是(shi)(shi)站點設置有(you)一(yi)(yi)定的(de)(de)局(ju)限性以(yi)及對(dui)場地(di)(di)裝修風格有(you)一(yi)(yi)定影(ying)響；激光引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)成本最(zui)(zui)高(gao)對(dui)場地(di)(di)要求(qiu)也比較高(gao)所以(yi)一(yi)(yi)般不采用(yong)；RFID引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)成本適中，其優點是(shi)(shi)引(yin)(yin)(yin)導(dao)(dao)精度高(gao)，站點設置更(geng)方(fang)便可滿足最(zui)(zui)復(fu)雜(za)的(de)(de)站點布局(ju)，對(dui)場所整(zheng)體裝修環(huan)境無影(ying)響，其次(ci)RFID高(gao)安全(quan)性穩定性也是(shi)(shi)磁(ci)條導(dao)(dao)航(hang)和激光導(dao)(dao)航(hang)方(fang)式不具備的(de)(de)。

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二、AGV搬運機器人優點

1、自動化程度高——由計算機，電控(kong)(kong)(kong)設備，磁氣感應(ying)SENSOR,激光(guang)反射板等(deng)控(kong)(kong)(kong)制。當車間某(mou)一環節需要輔料時(shi)，由工作人(ren)員(yuan)向計(ji)算機(ji)終端輸入(ru)相(xiang)關(guan)信息，計(ji)算機(ji)終端再將(jiang)信息發(fa)送到中央控(kong)(kong)(kong)制室(shi)，由專業的技術(shu)人(ren)員(yuan)向計(ji)算機(ji)發(fa)出(chu)指令(ling)，在電控(kong)(kong)(kong)設備的合作下，這一指令(ling)最終被AGV接受并執(zhi)行——將(jiang)輔料送至相(xiang)應(ying)地點。

2、充電(dian)(dian)(dian)自動化——當(dang)AGV小車的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)量(liang)即將(jiang)耗(hao)盡時(shi)，它(ta)會(hui)向系統發(fa)出請(qing)求(qiu)(qiu)指令(ling)，請(qing)求(qiu)(qiu)充電(dian)(dian)(dian)（一般技術人員(yuan)會(hui)事先設置好一個(ge)值），在(zai)系統允(yun)許(xu)后自動到(dao)充電(dian)(dian)(dian)的(de)(de)地(di)方“排(pai)隊”充電(dian)(dian)(dian)。另外，AGV小車的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)池壽(shou)命很長（2年以上(shang)），并(bing)且每充電(dian)(dian)(dian)15分鐘可工作4h左右。

3、美觀——提高觀賞度，從而提高企業(ye)的形象(xiang)。

4、安全性(xing)——人(ren)為(wei)駕(jia)駛(shi)的(de)(de)車輛，其(qi)行駛(shi)路徑無(wu)法確知。而AGV的(de)(de)導引路徑卻是非常明確的(de)(de)，因此大大提高了安全性(xing)。

5、成(cheng)本控制——AGV系統的資金投入是短(duan)期的，而員工的工資是長期的，還會(hui)隨(sui)著通貨膨脹(zhang)而不(bu)斷(duan)增加。

6、易(yi)維護——紅外傳(chuan)感器和機械防撞可(ke)確保AGV免遭(zao)碰撞，降低故障率。

7、可(ke)預測性——AGV在行(xing)駛路(lu)徑上遇到(dao)障(zhang)礙(ai)物會(hui)自動停車(che)，而人(ren)為駕駛的車(che)輛因人(ren)的思想因素可(ke)能會(hui)判斷有偏差。

8、降低產品損(sun)傷(shang)——可減少由于人工(gong)的不規范操作而造成的貨物損(sun)壞。

9、改善物流管理——由于(yu)AGV系統內在的(de)智能(neng)控制，能(neng)夠讓貨物擺放更(geng)(geng)加(jia)有序(xu)，車(che)間更(geng)(geng)加(jia)整潔。

10、較(jiao)小(xiao)的(de)場地要求——AGV比傳統的(de)叉車需(xu)要的(de)巷(xiang)道寬度窄得多。同時(shi)，對于自(zi)由(you)行駛的(de)AGV而言(yan)，還能夠從(cong)傳送帶和(he)其他(ta)移(yi)動設備(bei)上準確(que)地裝卸貨物。

11、靈活(huo)性——AGV系統(tong)允許最大(da)限度地(di)更改路徑(jing)規劃。

12、調度(du)能力(li)(li)——由于AGV系統的可靠性，使得AGV系統具(ju)有非常優化(hua)的調度(du)能力(li)(li)。

13、工藝流程(cheng)——AGV系(xi)統(tong)應(ying)該也必(bi)須是(shi)工藝流程(cheng)中(zhong)的一(yi)部分，它是(shi)把眾多工藝連接(jie)在(zai)一(yi)起的紐帶(dai)。

14、長距(ju)離(li)運輸(shu)——AGV系統能夠有(you)效地進(jin)行(xing)點對(dui)點運輸(shu)，尤(you)其適(shi)用(yong)于長距(ju)離(li)運輸(shu)（大于60米）。

15、特(te)殊工作環(huan)境(jing)——專用系統可在人員不便進入(ru)的環(huan)境(jing)下(xia)工作。

三、AGV搬運機器人應用范圍

1、制造業

市面上的AGV搬運機器人主要還集中應用(yong)(yong)在制(zhi)造業物料搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)上(shang)，AGV在制(zhi)造業應用(yong)(yong)中以其高(gao)效(xiao)、準(zhun)確、靈活(huo)地完成物料的(de)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)任(ren)務。并且可(ke)多(duo)臺AGV組成柔性(xing)的(de)物流(liu)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)系統，搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)路線可(ke)以隨著生產(chan)工(gong)藝流(liu)程的(de)調整(zheng)而(er)及時調整(zheng)，使一條生產(chan)線上(shang)能夠制(zhi)造出十幾種產(chan)品，大大提高(gao)了生產(chan)的(de)柔性(xing)和企業的(de)競爭力。AGV作為基礎(chu)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)(yun)工(gong)具，AGV的(de)應用(yong)(yong)深(shen)入到機械(xie)加(jia)工(gong)、家電(dian)生產(chan)、微電(dian)子制(zhi)造、卷(juan)煙等多(duo)個(ge)行業，生產(chan)加(jia)工(gong)領域(yu)成為AGV應用(yong)(yong)最廣(guang)泛的(de)領域(yu)。

2、特種行業

在軍事(shi)上(shang)以AGV的(de)(de)(de)(de)自動駕駛(shi)為基礎集成其(qi)他(ta)探(tan)測和拆卸設備，可(ke)用于戰(zhan)場排(pai)雷(lei)和陣地(di)偵(zhen)察，英國軍方正(zheng)在研(yan)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)MINDER Recce是一輛偵(zhen)察車(che)，具有(you)地(di)雷(lei)探(tan)測、銷毀及航路驗證能力(li)的(de)(de)(de)(de)自動型偵(zhen)察車(che)。在鋼鐵(tie)廠，AGV用于爐料(liao)運送，減輕(qing)了(le)工人的(de)(de)(de)(de)勞動強(qiang)度。在核(he)電站和利用核(he)輻(fu)射進行(xing)保鮮儲存的(de)(de)(de)(de)場所，AGV用于物品的(de)(de)(de)(de)運送，避免了(le)危險的(de)(de)(de)(de)輻(fu)射。在膠(jiao)卷(juan)和膠(jiao)片(pian)倉庫，AGV可(ke)以在黑暗的(de)(de)(de)(de)環境中，準確可(ke)靠的(de)(de)(de)(de)運送物料(liao)和半成品。米克力(li)美開發(fa)的(de)(de)(de)(de)AGV搬運機器人已經投(tou)入(ru)兵器維護和礦山實際(ji)應用。

3、餐飲服務業

未來在(zai)服務業AGV小車也(ye)有望大展身(shen)手(shou)，如餐廳傳菜上菜端茶遞水(shui)等基礎勞動都(dou)可以有由AGV搬運機(ji)器人來實現。

4、食品醫藥業

對于搬運作業有清潔、安全、無排放污染等特殊要求的醫藥、食品(pin)、化工等行業中(zhong)，AGV的應用(yong)也受(shou)到重視。在國內的許(xu)多(duo)卷煙企業，如青島頤中(zhong)集(ji)團(tuan)、玉(yu)溪紅塔集(ji)團(tuan)、紅河卷煙廠、淮陰卷煙廠，應用(yong)激光引導式AGV完成托盤貨物(wu)的搬運工作(zuo)。