【類(lei)人(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)】類(lei)人(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)怎么(me)樣 類(lei)人(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)發展(zhan)現狀(zhuang)

類人(ren)機(ji)器人(ren)是現代的(de)人(ren)形機(ji)器人(ren)，不僅外觀像(xiang)人(ren)，有(you)人(ren)的(de)模樣，還能像(xiang)人(ren)樣活動，有(you)的(de)類人(ren)機(ji)器人(ren)，不僅能運(yun)動，甚至自己去“想”，會思考(kao)，有(you)智慧，屬于智能機(ji)器人(ren)一類。

像人一樣思考

谷歌公司正與牛津大(da)學(xue)的兩(liang)支人(ren)(ren)工智能研究小組(zu)合作，研制(zhi)先(xian)進的類人(ren)(ren)機器人(ren)(ren)。第一支研究小組(zu)的任(ren)務(wu)是幫助機器人(ren)(ren)更好地了(le)解用戶的想(xiang)法和意(yi)圖，第二支研究小組(zu)的任(ren)務(wu)是通過深度學(xue)習技術(shu)提高機器人(ren)(ren)的視覺識別能力。

有報道稱，谷(gu)歌(ge)正在研(yan)制超快(kuai)量子芯片，模(mo)擬人(ren)類大(da)腦，讓搜索和軟(ruan)件(jian)更加直(zhi)觀(guan)。被谷(gu)歌(ge)收購的人(ren)工智能創(chuang)業公司DeepMind聯(lian)合(he)創(chuang)始(shi)人(ren)、谷(gu)歌(ge)工程(cheng)部副總裁杰米斯-哈薩比斯在博客中表示：“對(dui)于當前的人(ren)工智能研(yan)究來說，這無疑(yi)是一個(ge)非常(chang)令人(ren)興奮的時刻。我們在很多(duo)方面不斷取得進步，其中包括圖像識別和語言理解能力。我們很高興地宣布(bu)與牛津(jin)大(da)學(xue)展(zhan)開合(he)作(zuo)，加快(kuai)谷(gu)歌(ge)的研(yan)究步伐。”

谷歌DeepMind部門正(zheng)與牛津(jin)大(da)(da)學(xue)(xue)(xue)的(de)(de)(de)兩支(zhi)人工智能研(yan)究小(xiao)組合(he)作，研(yan)制先進的(de)(de)(de)類人機(ji)器人。2014年(nian)初，牛津(jin)大(da)(da)學(xue)(xue)(xue)的(de)(de)(de)納(na)多(duo)-德(de)-弗(fu)萊塔斯(si)(si)教授、菲爾-布魯索姆(mu)教授、愛德(de)華-格(ge)萊特博士(shi)(shi)(shi)和(he)卡(ka)爾-莫里茨-赫曼博士(shi)(shi)(shi)組建了深藍實驗室(Dark Blue Labs)，研(yan)究如何(he)幫助機(ji)器人更好(hao)地(di)理解用(yong)戶的(de)(de)(de)想(xiang)法和(he)意圖。此(ci)外，牛津(jin)大(da)(da)學(xue)(xue)(xue)的(de)(de)(de)卡(ka)倫-希蒙亞(ya)博士(shi)(shi)(shi)、馬科(ke)斯(si)(si)-加德(de)伯格(ge)博士(shi)(shi)(shi)和(he)安德(de)魯-澤(ze)瑟曼教授也加入DeepMind 的(de)(de)(de)研(yan)究，他們(men)都是電腦視(shi)覺系統(tong)方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)專家。作為(wei)牛津(jin)大(da)(da)學(xue)(xue)(xue)“視(shi)覺工廠”(Vision Factory)的(de)(de)(de)聯合(he)創始人，他們(men)的(de)(de)(de)目(mu)標是利用(yong)深度學(xue)(xue)(xue)習技術改進視(shi)覺識別系統(tong)。在2014年(nian)的(de)(de)(de)ImageNet比賽中，希蒙亞(ya)和(he)澤(ze)瑟曼研(yan)發的(de)(de)(de)一個系統(tong)獲獎。

谷(gu)歌DeepMind部門雇請了這7位創(chuang)始人(ren)以(yi)及牛津大學的另(ling)外(wai)3名教授，共(gong)同(tong)研(yan)制類(lei)人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)。哈薩(sa)比斯表示：“這些(xie)令人(ren)興(xing)奮的合作(zuo)說明谷(gu)歌DeepMind致(zhi)力(li)于幫助英國學術界的研(yan)發工作(zuo)，促(cu)進具有強大實(shi)力(li)的科學研(yan)究實(shi)驗室的進一步發展壯大。”

作(zuo)(zuo)為(wei)合作(zuo)(zuo)的一(yi)部分(fen)，谷(gu)歌(ge)DeepMind將與(yu)牛津大學(xue)的計算(suan)機學(xue)系和工(gong)程(cheng)系合作(zuo)(zuo)成(cheng)立一(yi)個研(yan)究(jiu)(jiu)機構。哈薩比斯稱：“我(wo)們非常歡迎機器學(xue)習研(yan)究(jiu)(jiu)領(ling)域(yu)的高端研(yan)究(jiu)(jiu)人(ren)員加(jia)入谷(gu)歌(ge)DeepMind團(tuan)隊，這(zhe)種(zhong)合作(zuo)(zuo)能夠潛在(zai)地(di)加(jia)快他們的研(yan)究(jiu)(jiu)步伐。這(zhe)是非常令(ling)人(ren)興奮的事情(qing)。”

據報道，谷歌正在研制超快量子芯片，希望有(you)一天(tian)機(ji)器(qi)人(ren)能夠像人(ren)類一樣(yang)思考。這家(jia)(jia)總部設在(zai)加州(zhou)的(de)(de)(de)科(ke)技巨頭與著名物理(li)學家(jia)(jia)約(yue)翰-馬蒂尼斯合作研(yan)制立基(ji)于(yu)量子理(li)論的(de)(de)(de)處理(li)器(qi)。谷歌的(de)(de)(de)目標(biao)是設計和(he)研(yan)制能夠在(zai)亞(ya)原(yuan)子尺(chi)度下運轉的(de)(de)(de)芯片，使其擁有(you)遠超過現有(you)處理(li)器(qi)的(de)(de)(de)運算(suan)(suan)速(su)度。標(biao)準電腦處理(li)用1和(he)0表達(da)的(de)(de)(de)二元數據，量子計算(suan)(suan)利用亞(ya)原(yuan)子粒子的(de)(de)(de)行為(wei)對(dui)數據進行編碼。專家(jia)(jia)們認為(wei)量子位——能夠同(tong)時(shi)擁有(you)兩種(zhong)狀態——可以大幅(fu)提高運算(suan)(suan)速(su)度和(he)能力(li)。

Martinis教授(shou)現在加州大(da)學圣芭芭拉分校任職，是最(zui)著名(ming)的人工智(zhi)能研究員(yuan)之一(yi)。在大(da)張旗鼓進行研究的同(tong)時，谷歌也清楚地意識到人工智(zhi)能和(he)(he)機器學習(xi)研究的危(wei)險和(he)(he)挑(tiao)戰。1月(yue)，他們成立了一(yi)個倫(lun)理(li)委員(yuan)會(hui)(hui)——DeepMind-谷歌倫(lun)理(li)委員(yuan)會(hui)(hui)，監督(du)這些研究領域，確保研究計(ji)劃不會(hui)(hui)“越(yue)界”。DeepMind-谷歌倫(lun)理(li)委員(yuan)會(hui)(hui)負(fu)責制定(ding)一(yi)系列規定(ding)和(he)(he)限制，監督(du)這項技術(shu)的運用。

形態特征

類人機器人是外觀和功能與人一樣的智能機器人。研制出性能優異的類人機器人，其最大的難關就是雙足直立行走。因為機器人與(yu)人的學習方(fang)式不一(yi)樣(yang)，機(ji)器(qi)人要先學跑(pao)，再學走。研制出外觀(guan)和功能與(yu)人一(yi)樣(yang)的性能優異的類人機(ji)器(qi)人，其最大的難關就是雙足(zu)直立行(xing)走。

組成結構

類人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)心臟系統是(shi)一(yi)個 32位(wei)(wei)的(de)(de)微型處理(li)器(qi)(qi)，可(ke)以經由(you) PC 或(huo) Mac 操作程序。身上各個部位(wei)(wei)裝(zhuang)有(you)(you)多種(zhong)傳(chuan)感器(qi)(qi)，有(you)(you)：光學傳(chuan)感器(qi)(qi)，使(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以“看見(jian)”周圍事物(wu)，以區(qu)分(fen)事物(wu)大小和(he)顏(yan)色； 有(you)(you)聲(sheng)(sheng)音傳(chuan)感器(qi)(qi)，使(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可(ke)以聽到周圍聲(sheng)(sheng)音；還有(you)(you)觸碰傳(chuan)感器(qi)(qi)，使(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)有(you)(you)反應接觸。有(you)(you)的(de)(de)類人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)還裝(zhuang)有(you)(you)超聲(sheng)(sheng)波傳(chuan)感器(qi)(qi)，使(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)能聽到人(ren)(ren)(ren)(ren)耳聽不見(jian)的(de)(de)超聲(sheng)(sheng)波。

主要功能

類人機(ji)(ji)器人所(suo)以能像(xiang)人一樣活(huo)動(dong)，有人的(de)行為，是(shi)(shi)因為有了用傳感器等組(zu)建搭建的(de)機(ji)(ji)器人系統的(de)中樞，就像(xiang)大腦一樣控制、指揮機(ji)(ji)器人的(de)行為。這樣，類人機(ji)(ji)器人能運動(dong)、甚(shen)至自己去(qu)“想(xiang)”，會思考。研制出外觀(guan)和功能與人一樣的(de)類人機(ji)(ji)器人是(shi)(shi)現代科技(ji)發展的(de)結果。全(quan)新組(zu)裝的(de)類人機(ji)(ji)器人全(quan)身布滿(man)了感應(ying)器，讓它可以根據感應(ying)到(dao)的(de)聲音和動(dong)作(zuo)做出適當反應(ying)，也(ye)讓它對于光線和觸覺(jue)的(de)反應(ying)更加靈敏。

研發案例

類(lei)(lei)人(ren)(ren)(ren)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是開(kai)發(fa)(fa)難度最(zui)高的機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)之一，因為大(da)家希望(wang)從(cong)它身上(shang)看到人(ren)(ren)(ren)的表情和反應。目前，類(lei)(lei)人(ren)(ren)(ren)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可以用于娛樂(le)和服務(wu)。科學家們正(zheng)在開(kai)發(fa)(fa)更智(zhi)(zhi)能(neng)的軟件，使機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)能(neng)和人(ren)(ren)(ren)交(jiao)流并具備學習能(neng)力。從(cong)某種角度說，類(lei)(lei)人(ren)(ren)(ren)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的研發(fa)(fa)是真正(zheng)考驗人(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)智(zhi)(zhi)慧的行為。

在(zai)上海(hai)2010世博(bo)會陜(shan)西館(guan)(guan)中展(zhan)示(shi)了 “唐明皇(huang)”和(he)“楊貴(gui)妃”形象出現(xian)的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。它們就是娛(yu)樂(le)用(yong)的(de)(de)類人(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)，世博(bo)會期間，這兩個高(gao)(gao)仿(fang)真(zhen)(zhen)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)將在(zai)陜(shan)西館(guan)(guan)的(de)(de)宮殿(dian)大(da)殿(dian)內笑臉迎(ying)客(ke)，并與(yu)游(you)(you)(you)客(ke)進行影像互動(dong)。游(you)(you)(you)客(ke)可以聚集在(zai)陜(shan)西館(guan)(guan)外(wai)欣賞真(zhen)(zhen)假(jia)“唐明皇(huang)與(yu)楊貴(gui)妃”的(de)(de)表(biao)演，不少(shao)游(you)(you)(you)客(ke)表(biao)示(shi)該表(biao)演十分(fen)有趣，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)能眨眼睛(jing)十分(fen)逼真(zhen)(zhen)。由(you)于演員配(pei)合(he)度高(gao)(gao)，有時甚至真(zhen)(zhen)假(jia)難辨。據悉(xi)，在(zai)每天的(de)(de)特定時段，兩名演員會站(zhan)在(zai)高(gao)(gao)仿(fang)真(zhen)(zhen)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)“唐明皇(huang)與(yu)楊貴(gui)妃”旁，與(yu)它們同步轉身、舉手、說話，成為(wei)陜(shan)西館(guan)(guan)的(de)(de)亮點。

賈斯汀

類(lei)人(ren)機(ji)器(qi)人(ren)“賈斯汀”擁有兩個機(ji)械臂以及長著4根指頭(tou)的(de)手，是(shi)由那波利大(da)學和(he)德(de)國航天局(ju)共同研制的(de)。這款(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)非常靈巧，能(neng)夠勝(sheng)任包括做咖啡(fei)在內的(de)很多復雜工作。借助4輪(lun)可移動(dong)(dong)基(ji)座，賈斯汀可以四處走動(dong)(dong)，傳感(gan)器(qi)和(he)彩色攝像機(ji)則幫助它實時了解周圍環境并(bing)獨立完成(cheng)任務(wu)。

阿特拉斯

“阿(a)特(te)拉(la)斯(si)”是一款擁(yong)有高(gao)度機動能(neng)力的類人(ren)機器人(ren)，由(you)美國佛羅里達人(ren)機交互研究所(suo)設(she)計，在設(she)計上(shang)(shang)能(neng)夠應對復雜地形(xing)。它可(ke)以靠兩足行走，上(shang)(shang)肢舉起(qi)和搬(ban)運重物。在遇到較(jiao)為(wei)復雜的地形(xing)時，“阿(a)特(te)拉(la)斯(si)”手腳并用(yong)，應對挑戰(zhan)。谷歌還研發了一個(ge)系統，允許(xu)機器人(ren)從(cong)網上(shang)(shang)下載(zai)新性格(ge)。

俄羅斯

2016年2月，俄羅斯開發了一款可以轉換無線電傳播完美復制人體“一對一動(dong)作”的(de)類(lei)人機(ji)器(qi)(qi)人，該款機(ji)器(qi)(qi)人可以(yi)完(wan)美模仿人類(lei)進行焊接金屬(shu)、捏扁(bian)易拉罐等簡單的(de)動(dong)作，甚至連活動(dong)頻繁(fan)的(de)上肢體操運動(dong)也(ye)能流暢的(de)完(wan)成。