【類(lei)人(ren)(ren)機器人(ren)(ren)】類(lei)人(ren)(ren)機器人(ren)(ren)怎么樣 類(lei)人(ren)(ren)機器人(ren)(ren)發展現狀

類(lei)人(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是現代的(de)人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，不僅外(wai)觀(guan)像人(ren)(ren)，有人(ren)(ren)的(de)模樣，還能(neng)(neng)像人(ren)(ren)樣活(huo)動(dong)(dong)，有的(de)類(lei)人(ren)(ren)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，不僅能(neng)(neng)運動(dong)(dong)，甚(shen)至自己去(qu)“想”，會(hui)思考(kao)，有智慧(hui)，屬于智能(neng)(neng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)一類(lei)。

像人一樣思考

谷歌公司正與牛(niu)津大學(xue)的(de)(de)兩支人工智能研究(jiu)小組(zu)(zu)合作，研制(zhi)先進(jin)的(de)(de)類人機(ji)器(qi)(qi)人。第一支研究(jiu)小組(zu)(zu)的(de)(de)任務是幫(bang)助(zhu)機(ji)器(qi)(qi)人更(geng)好地(di)了解用戶的(de)(de)想(xiang)法和意圖，第二支研究(jiu)小組(zu)(zu)的(de)(de)任務是通(tong)過深度學(xue)習技(ji)術提(ti)高機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)視覺(jue)識別能力(li)。

有報道稱(cheng)，谷歌正在(zai)(zai)研制超快量子芯(xin)片，模擬人(ren)類大腦，讓搜索和(he)軟件(jian)更加直觀。被谷歌收購的人(ren)工智(zhi)能創業(ye)公司DeepMind聯(lian)合創始人(ren)、谷歌工程部副(fu)總裁杰米斯-哈薩(sa)比斯在(zai)(zai)博客中表示：“對于當前的人(ren)工智(zhi)能研究來(lai)說，這(zhe)無疑是(shi)一個非常令人(ren)興奮的時刻(ke)。我們在(zai)(zai)很多方面(mian)不斷(duan)取得(de)進步，其中包括圖像識別和(he)語言(yan)理解能力(li)。我們很高興地宣布與牛津大學(xue)展開合作，加快谷歌的研究步伐(fa)。”

谷歌DeepMind部門(men)正與牛(niu)津大學(xue)(xue)的(de)兩支人(ren)工智能研(yan)究(jiu)(jiu)小組合作，研(yan)制先進的(de)類人(ren)機器人(ren)。2014年初(chu)，牛(niu)津大學(xue)(xue)的(de)納多(duo)-德(de)-弗萊塔斯教(jiao)授、菲爾-布魯索姆教(jiao)授、愛德(de)華-格萊特(te)博(bo)(bo)士(shi)(shi)和(he)卡爾-莫里茨-赫曼博(bo)(bo)士(shi)(shi)組建了(le)深(shen)藍實驗室(Dark Blue Labs)，研(yan)究(jiu)(jiu)如何幫助機器人(ren)更好地理解(jie)用(yong)戶(hu)的(de)想法和(he)意(yi)圖。此外，牛(niu)津大學(xue)(xue)的(de)卡倫-希蒙亞(ya)博(bo)(bo)士(shi)(shi)、馬科斯-加德(de)伯格博(bo)(bo)士(shi)(shi)和(he)安(an)德(de)魯-澤(ze)瑟(se)曼教(jiao)授也加入DeepMind 的(de)研(yan)究(jiu)(jiu)，他(ta)們都是(shi)電腦視(shi)覺系(xi)統方面的(de)專家。作為牛(niu)津大學(xue)(xue)“視(shi)覺工廠”(Vision Factory)的(de)聯合創始人(ren)，他(ta)們的(de)目標是(shi)利用(yong)深(shen)度學(xue)(xue)習(xi)技術改進視(shi)覺識別(bie)系(xi)統。在(zai)2014年的(de)ImageNet比賽中，希蒙亞(ya)和(he)澤(ze)瑟(se)曼研(yan)發的(de)一個系(xi)統獲獎。

谷(gu)(gu)歌DeepMind部門雇請了這7位創始人以及(ji)牛津大(da)(da)學(xue)的另外(wai)3名(ming)教授，共同研(yan)(yan)制類人機器人。哈薩比斯表示：“這些令人興(xing)奮(fen)的合作(zuo)說(shuo)明(ming)谷(gu)(gu)歌DeepMind致力于幫助英(ying)國學(xue)術(shu)界的研(yan)(yan)發(fa)工作(zuo)，促進具有強大(da)(da)實力的科學(xue)研(yan)(yan)究實驗室的進一(yi)步發(fa)展壯大(da)(da)。”

作(zuo)(zuo)為合(he)(he)作(zuo)(zuo)的(de)一(yi)部分(fen)，谷歌DeepMind將與牛津大(da)學(xue)(xue)的(de)計算(suan)機學(xue)(xue)系(xi)和工程系(xi)合(he)(he)作(zuo)(zuo)成立一(yi)個研(yan)究(jiu)(jiu)機構。哈(ha)薩比斯稱：“我們非常(chang)歡迎機器學(xue)(xue)習(xi)研(yan)究(jiu)(jiu)領域的(de)高端研(yan)究(jiu)(jiu)人員(yuan)加(jia)入(ru)谷歌DeepMind團隊，這(zhe)種合(he)(he)作(zuo)(zuo)能夠潛在(zai)地(di)加(jia)快他們的(de)研(yan)究(jiu)(jiu)步(bu)伐。這(zhe)是非常(chang)令人興奮(fen)的(de)事情(qing)。”

據報道，谷歌正在研制超快量子芯片，希望有(you)(you)一(yi)(yi)天機器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)像人(ren)類一(yi)(yi)樣思考(kao)。這家總部設在(zai)加州的科(ke)技巨頭與著名物理(li)(li)(li)(li)學(xue)家約翰(han)-馬蒂尼斯合作(zuo)研(yan)制立(li)基于量子(zi)理(li)(li)(li)(li)論的處理(li)(li)(li)(li)器(qi)。谷歌的目標(biao)是設計和研(yan)制能(neng)夠(gou)在(zai)亞原子(zi)尺度(du)下運(yun)轉的芯片(pian)，使(shi)其(qi)擁有(you)(you)遠(yuan)超(chao)過現(xian)有(you)(you)處理(li)(li)(li)(li)器(qi)的運(yun)算速度(du)。標(biao)準電腦處理(li)(li)(li)(li)用(yong)1和0表達(da)的二元數據(ju)(ju)，量子(zi)計算利用(yong)亞原子(zi)粒子(zi)的行(xing)為對數據(ju)(ju)進行(xing)編碼。專家們認(ren)為量子(zi)位——能(neng)夠(gou)同時擁有(you)(you)兩(liang)種狀(zhuang)態——可以大幅提高(gao)運(yun)算速度(du)和能(neng)力。

Martinis教(jiao)授現在加(jia)州大學(xue)圣(sheng)芭(ba)芭(ba)拉分校任職，是最著(zhu)名(ming)的(de)(de)人工智能研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)員之一。在大張旗鼓進行(xing)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)的(de)(de)同(tong)時，谷歌也清(qing)楚地意(yi)識到人工智能和機器(qi)學(xue)習(xi)研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)的(de)(de)危險和挑戰。1月，他們成立了一個倫理委員會(hui)——DeepMind-谷歌倫理委員會(hui)，監(jian)督這些研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)領域(yu)，確保研(yan)(yan)(yan)究(jiu)(jiu)計劃不會(hui)“越界”。DeepMind-谷歌倫理委員會(hui)負責制定一系列規定和限制，監(jian)督這項(xiang)技術的(de)(de)運用。

形態特征

類人機器人是外觀和功能與人一樣的智能機器人。研制出性能優異的類人機器人，其最大的難關就是雙足直立行走。因為機器人與人的(de)學(xue)習方式不一樣，機(ji)器人要先(xian)學(xue)跑，再學(xue)走。研制出外觀(guan)和功能(neng)與人一樣的(de)性能(neng)優異的(de)類人機(ji)器人，其最大的(de)難關就(jiu)是雙足(zu)直立行走。

組成結構

類(lei)人(ren)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)心臟系統(tong)是一個 32位(wei)的(de)微(wei)型處(chu)理(li)器(qi)，可(ke)以經由(you) PC 或 Mac 操作程序(xu)。身上(shang)各(ge)個部位(wei)裝(zhuang)有多(duo)種傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，有：光學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，使機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以“看見(jian)”周圍事物，以區分事物大(da)小和顏(yan)色； 有聲(sheng)音(yin)(yin)傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，使機(ji)(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以聽(ting)到(dao)周圍聲(sheng)音(yin)(yin)；還(huan)有觸碰傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，使機(ji)(ji)器(qi)人(ren)有反應接觸。有的(de)類(lei)人(ren)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)還(huan)裝(zhuang)有超聲(sheng)波傳(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，使機(ji)(ji)器(qi)人(ren)能(neng)聽(ting)到(dao)人(ren)耳(er)聽(ting)不見(jian)的(de)超聲(sheng)波。

主要功能

類(lei)(lei)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)所以(yi)能像人(ren)(ren)一樣(yang)(yang)活動，有人(ren)(ren)的(de)(de)行為，是(shi)因為有了用傳感(gan)器(qi)等組建搭建的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)系統(tong)的(de)(de)中樞，就像大(da)腦(nao)一樣(yang)(yang)控制、指揮機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)行為。這(zhe)樣(yang)(yang)，類(lei)(lei)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)能運動、甚至(zhi)自己去(qu)“想”，會思考。研制出外觀(guan)和功(gong)能與人(ren)(ren)一樣(yang)(yang)的(de)(de)類(lei)(lei)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)現代科(ke)技發展的(de)(de)結果(guo)。全(quan)新組裝的(de)(de)類(lei)(lei)人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)全(quan)身布(bu)滿了感(gan)應(ying)器(qi)，讓(rang)它(ta)可(ke)以(yi)根據感(gan)應(ying)到的(de)(de)聲音和動作做(zuo)出適(shi)當反(fan)應(ying)，也讓(rang)它(ta)對于(yu)光線(xian)和觸覺的(de)(de)反(fan)應(ying)更加(jia)靈敏(min)。

研發案例

類(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)是開(kai)發難度最(zui)高(gao)的機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)之一，因為大家希望(wang)從它身上(shang)看到(dao)人(ren)(ren)(ren)(ren)的表(biao)情和反應(ying)。目前，類(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可以用于娛樂和服務。科學家們正(zheng)在開(kai)發更智能的軟件，使機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)能和人(ren)(ren)(ren)(ren)交流(liu)并具備(bei)學習能力。從某種角度說，類(lei)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的研(yan)發是真正(zheng)考驗人(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)智慧的行為。

在上海2010世(shi)博會(hui)陜西(xi)(xi)館中展(zhan)示(shi)了 “唐明皇”和“楊貴(gui)妃”形象(xiang)出(chu)現的(de)(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren)。它們就(jiu)是娛(yu)樂用的(de)(de)(de)類人(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)，世(shi)博會(hui)期間(jian)，這(zhe)兩個高仿真機(ji)器人(ren)(ren)將在陜西(xi)(xi)館的(de)(de)(de)宮(gong)殿大殿內笑臉迎客(ke)，并(bing)與游客(ke)進行影(ying)像(xiang)互動。游客(ke)可以(yi)聚集在陜西(xi)(xi)館外欣賞真假(jia)“唐明皇與楊貴(gui)妃”的(de)(de)(de)表(biao)演，不(bu)少游客(ke)表(biao)示(shi)該表(biao)演十分有趣，機(ji)器人(ren)(ren)能眨眼(yan)睛(jing)十分逼真。由于演員配(pei)合度(du)高，有時甚至真假(jia)難辨。據悉，在每(mei)天的(de)(de)(de)特定(ding)時段，兩名演員會(hui)站在高仿真機(ji)器人(ren)(ren)“唐明皇與楊貴(gui)妃”旁，與它們同步轉身、舉手、說(shuo)話，成(cheng)為陜西(xi)(xi)館的(de)(de)(de)亮點。

賈斯汀

類(lei)人(ren)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)“賈(jia)斯(si)汀”擁有兩個機(ji)(ji)械(xie)臂以及(ji)長著4根指頭(tou)的(de)手(shou)，是由那波利大(da)學和德(de)國航天(tian)局共同研制的(de)。這(zhe)款機(ji)(ji)器(qi)人(ren)非常靈巧，能夠勝任包括做咖啡在(zai)內的(de)很多復雜工作。借助4輪可移(yi)動基座(zuo)，賈(jia)斯(si)汀可以四處走動，傳感器(qi)和彩色(se)攝像(xiang)機(ji)(ji)則幫助它實時了解周(zhou)圍環境并獨立(li)完成(cheng)任務。

阿特拉斯

“阿(a)(a)特拉(la)斯”是一款擁有高(gao)度機(ji)(ji)動(dong)能力的類(lei)人(ren)(ren)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)，由美國佛(fo)羅(luo)里達人(ren)(ren)機(ji)(ji)交互研究所設計，在設計上能夠應對復雜地形(xing)(xing)。它可(ke)以(yi)靠(kao)兩足(zu)行走，上肢舉起和搬運重物。在遇到較為復雜的地形(xing)(xing)時，“阿(a)(a)特拉(la)斯”手腳并用，應對挑(tiao)戰。谷(gu)歌還研發了(le)一個系統(tong)，允許機(ji)(ji)器人(ren)(ren)從網上下載(zai)新(xin)性(xing)格。

俄羅斯

2016年2月，俄羅斯開發了一款可以轉換無線電傳播完美復制人體“一對一動(dong)作(zuo)”的類(lei)人機器(qi)人，該款機器(qi)人可以完美模仿人類(lei)進行焊接金屬、捏(nie)扁易拉罐等簡單(dan)的動(dong)作(zuo)，甚至連活動(dong)頻(pin)繁的上肢(zhi)體操運動(dong)也能流暢的完成。