【類人(ren)(ren)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)】類人(ren)(ren)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)怎么(me)樣(yang) 類人(ren)(ren)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)發展現狀

類人機器人是現代的(de)人形機器人，不僅(jin)外(wai)觀像人，有人的(de)模樣(yang)(yang)，還能像人樣(yang)(yang)活動，有的(de)類人機器人，不僅(jin)能運動，甚(shen)至自己去“想”，會思考，有智(zhi)慧(hui)，屬于智(zhi)能機器人一類。

像人一樣思考

谷歌(ge)公司正與牛(niu)津大學(xue)的(de)兩支人(ren)(ren)工(gong)智能研究小組(zu)合作(zuo)，研制先進的(de)類人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)。第一支研究小組(zu)的(de)任(ren)務是幫助機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)更好地了解用戶的(de)想法和意(yi)圖，第二(er)支研究小組(zu)的(de)任(ren)務是通過深度(du)學(xue)習技術提高機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)視(shi)覺(jue)識別能力。

有報道(dao)稱，谷(gu)歌正在(zai)研(yan)制超快量子芯片，模擬人(ren)類大(da)腦，讓搜索和軟件更加直觀。被谷(gu)歌收購的(de)(de)人(ren)工(gong)(gong)智能(neng)(neng)創業公司(si)DeepMind聯合創始(shi)人(ren)、谷(gu)歌工(gong)(gong)程(cheng)部副(fu)總(zong)裁杰(jie)米(mi)斯(si)-哈薩比斯(si)在(zai)博客中表示：“對于(yu)當前(qian)的(de)(de)人(ren)工(gong)(gong)智能(neng)(neng)研(yan)究來說，這無(wu)疑是一個非常令人(ren)興奮(fen)的(de)(de)時刻(ke)。我(wo)們(men)在(zai)很(hen)多方(fang)面不斷取得進(jin)步(bu)，其中包括圖像識別和語言理解能(neng)(neng)力(li)。我(wo)們(men)很(hen)高(gao)興地宣布與(yu)牛津大(da)學(xue)展開合作(zuo)，加快谷(gu)歌的(de)(de)研(yan)究步(bu)伐。”

谷歌DeepMind部門正與(yu)牛(niu)津(jin)大學(xue)(xue)的兩支人(ren)工智(zhi)能研(yan)究(jiu)小(xiao)組合(he)作(zuo)，研(yan)制先進(jin)的類人(ren)機(ji)器人(ren)。2014年初，牛(niu)津(jin)大學(xue)(xue)的納(na)多-德-弗萊塔斯教(jiao)授、菲(fei)爾(er)-布魯(lu)索(suo)姆教(jiao)授、愛德華-格(ge)萊特博(bo)士(shi)和卡爾(er)-莫里茨-赫曼博(bo)士(shi)組建了深藍實驗室(Dark Blue Labs)，研(yan)究(jiu)如何(he)幫助(zhu)機(ji)器人(ren)更好地理解用(yong)戶的想法和意圖。此外，牛(niu)津(jin)大學(xue)(xue)的卡倫-希(xi)蒙亞博(bo)士(shi)、馬(ma)科斯-加(jia)(jia)德伯格(ge)博(bo)士(shi)和安德魯(lu)-澤(ze)瑟曼教(jiao)授也(ye)加(jia)(jia)入(ru)DeepMind 的研(yan)究(jiu)，他(ta)們(men)都是電腦視覺(jue)系(xi)統方(fang)面(mian)的專(zhuan)家。作(zuo)為牛(niu)津(jin)大學(xue)(xue)“視覺(jue)工廠”(Vision Factory)的聯合(he)創始(shi)人(ren)，他(ta)們(men)的目標是利用(yong)深度學(xue)(xue)習技(ji)術改進(jin)視覺(jue)識別系(xi)統。在(zai)2014年的ImageNet比賽中，希(xi)蒙亞和澤(ze)瑟曼研(yan)發的一(yi)個系(xi)統獲獎。

谷(gu)歌DeepMind部門雇(gu)請了這7位創始(shi)人(ren)以及牛(niu)津大學(xue)的(de)(de)另外3名教(jiao)授，共同研制類人(ren)機器(qi)人(ren)。哈薩比斯表示(shi)：“這些令人(ren)興奮的(de)(de)合作(zuo)說(shuo)明谷(gu)歌DeepMind致力(li)于幫助英國學(xue)術界(jie)的(de)(de)研發工作(zuo)，促(cu)進(jin)(jin)具(ju)有強(qiang)大實(shi)力(li)的(de)(de)科學(xue)研究(jiu)實(shi)驗室的(de)(de)進(jin)(jin)一步發展壯大。”

作(zuo)(zuo)為合(he)作(zuo)(zuo)的一(yi)部分，谷歌(ge)DeepMind將與牛(niu)津大學(xue)的計算機學(xue)系和工(gong)程(cheng)系合(he)作(zuo)(zuo)成(cheng)立一(yi)個研(yan)究(jiu)(jiu)機構。哈薩比斯稱(cheng)：“我們(men)非常歡迎機器學(xue)習研(yan)究(jiu)(jiu)領(ling)域(yu)的高端研(yan)究(jiu)(jiu)人員(yuan)加入(ru)谷歌(ge)DeepMind團隊(dui)，這(zhe)種(zhong)合(he)作(zuo)(zuo)能夠潛在地加快他們(men)的研(yan)究(jiu)(jiu)步伐(fa)。這(zhe)是(shi)非常令人興奮(fen)的事情(qing)。”

據報道，谷歌正在研制超快量子芯片，希望(wang)有(you)(you)一天機器(qi)人能夠(gou)像人類一樣(yang)思(si)考。這家總部設在加州的(de)科技巨頭與著名物理(li)學家約(yue)翰-馬蒂尼斯(si)合(he)作研制(zhi)立基于量(liang)子(zi)理(li)論的(de)處(chu)理(li)器(qi)。谷歌(ge)的(de)目標(biao)是(shi)設計和(he)(he)研制(zhi)能夠(gou)在亞(ya)(ya)原子(zi)尺(chi)度下(xia)運轉(zhuan)的(de)芯(xin)片，使其擁有(you)(you)遠超過現有(you)(you)處(chu)理(li)器(qi)的(de)運算速(su)度。標(biao)準電(dian)腦處(chu)理(li)用1和(he)(he)0表達的(de)二元數據，量(liang)子(zi)計算利(li)用亞(ya)(ya)原子(zi)粒子(zi)的(de)行為(wei)(wei)對(dui)數據進行編(bian)碼。專家們認為(wei)(wei)量(liang)子(zi)位——能夠(gou)同(tong)時擁有(you)(you)兩種狀態——可以(yi)大(da)幅提高運算速(su)度和(he)(he)能力。

Martinis教(jiao)授現在(zai)加(jia)州大學(xue)圣芭(ba)(ba)芭(ba)(ba)拉分(fen)校任(ren)職(zhi)，是最著名的人(ren)工(gong)智能研(yan)究(jiu)員之一。在(zai)大張旗鼓(gu)進行(xing)研(yan)究(jiu)的同時，谷(gu)歌也(ye)清楚地意識到(dao)人(ren)工(gong)智能和機器學(xue)習研(yan)究(jiu)的危險(xian)和挑戰。1月，他們(men)成立了一個倫理委(wei)(wei)員會(hui)(hui)——DeepMind-谷(gu)歌倫理委(wei)(wei)員會(hui)(hui)，監督這些研(yan)究(jiu)領域，確(que)保研(yan)究(jiu)計劃不會(hui)(hui)“越界”。DeepMind-谷(gu)歌倫理委(wei)(wei)員會(hui)(hui)負(fu)責(ze)制定一系(xi)列規定和限制，監督這項技(ji)術的運用。

形態特征

類人機器人是外觀和功能與人一樣的智能機器人。研制出性能優異的類人機器人，其最大的難關就是雙足直立行走。因為機器人與(yu)人(ren)的(de)學(xue)習方(fang)式不(bu)一(yi)樣，機器人(ren)要先學(xue)跑，再學(xue)走。研制出外觀和(he)功能(neng)與(yu)人(ren)一(yi)樣的(de)性能(neng)優(you)異(yi)的(de)類(lei)人(ren)機器人(ren)，其(qi)最大的(de)難關就是雙足(zu)直立行走。

組成結構

類(lei)人機(ji)器(qi)人的心臟系(xi)統是一個 32位(wei)的微型處理器(qi)，可以(yi)經由 PC 或 Mac 操作程(cheng)序。身上各個部位(wei)裝(zhuang)有多種傳(chuan)感器(qi)，有：光學傳(chuan)感器(qi)，使機(ji)器(qi)人可以(yi)“看見”周(zhou)圍(wei)事物，以(yi)區分事物大小和顏(yan)色(se)； 有聲音傳(chuan)感器(qi)，使機(ji)器(qi)人可以(yi)聽到周(zhou)圍(wei)聲音；還有觸碰傳(chuan)感器(qi)，使機(ji)器(qi)人有反應接觸。有的類(lei)人機(ji)器(qi)人還裝(zhuang)有超(chao)聲波(bo)傳(chuan)感器(qi)，使機(ji)器(qi)人能(neng)聽到人耳聽不(bu)見的超(chao)聲波(bo)。

主要功能

類(lei)人(ren)(ren)(ren)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)所(suo)以能(neng)像人(ren)(ren)(ren)一樣(yang)活動(dong)(dong)，有(you)人(ren)(ren)(ren)的(de)行(xing)為，是(shi)因為有(you)了用傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)等組(zu)建搭(da)建的(de)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)系(xi)統的(de)中樞，就像大(da)腦一樣(yang)控制、指揮(hui)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)行(xing)為。這樣(yang)，類(lei)人(ren)(ren)(ren)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)能(neng)運動(dong)(dong)、甚至自己(ji)去“想”，會思(si)考(kao)。研制出外觀(guan)和功能(neng)與人(ren)(ren)(ren)一樣(yang)的(de)類(lei)人(ren)(ren)(ren)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)現(xian)代科技發展的(de)結果。全新組(zu)裝的(de)類(lei)人(ren)(ren)(ren)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)全身布滿(man)了感應(ying)(ying)(ying)器(qi)(qi)(qi)(qi)，讓(rang)它可以根據感應(ying)(ying)(ying)到的(de)聲(sheng)音(yin)和動(dong)(dong)作做出適當反應(ying)(ying)(ying)，也(ye)讓(rang)它對(dui)于光線和觸覺的(de)反應(ying)(ying)(ying)更加靈敏。

研發案例

類(lei)人(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)是開(kai)(kai)發難(nan)度最高的(de)機(ji)器人(ren)(ren)之(zhi)一，因(yin)為(wei)大家(jia)希望從它身上(shang)看到人(ren)(ren)的(de)表情和反應。目前，類(lei)人(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)可以用于娛樂和服務。科學家(jia)們正在開(kai)(kai)發更(geng)智(zhi)能的(de)軟件，使(shi)機(ji)器人(ren)(ren)能和人(ren)(ren)交流并具備學習(xi)能力。從某種(zhong)角度說(shuo)，類(lei)人(ren)(ren)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)研發是真正考驗人(ren)(ren)類(lei)智(zhi)慧的(de)行為(wei)。

在上(shang)海2010世(shi)博會陜(shan)西館(guan)中展示了 “唐(tang)明皇”和(he)“楊(yang)(yang)貴(gui)妃(fei)”形象出現的機器人(ren)。它們(men)就是娛樂用(yong)的類人(ren)機器人(ren)，世(shi)博會期間，這兩個高(gao)(gao)仿(fang)(fang)真機器人(ren)將在陜(shan)西館(guan)的宮殿大殿內笑臉迎客(ke)，并(bing)與游(you)客(ke)進行影(ying)像互動。游(you)客(ke)可(ke)以聚集在陜(shan)西館(guan)外欣賞(shang)真假“唐(tang)明皇與楊(yang)(yang)貴(gui)妃(fei)”的表演(yan)，不少游(you)客(ke)表示該表演(yan)十分有趣，機器人(ren)能眨眼睛十分逼真。由于演(yan)員配合度高(gao)(gao)，有時甚至真假難辨。據悉，在每天的特定時段，兩名演(yan)員會站(zhan)在高(gao)(gao)仿(fang)(fang)真機器人(ren)“唐(tang)明皇與楊(yang)(yang)貴(gui)妃(fei)”旁，與它們(men)同步轉(zhuan)身、舉手、說話，成為陜(shan)西館(guan)的亮點。

賈斯汀

類人機(ji)器人“賈斯汀”擁有兩(liang)個機(ji)械臂以及(ji)長著4根指頭的(de)手，是由那波利大學和德國航(hang)天(tian)局(ju)共同研(yan)制(zhi)的(de)。這款機(ji)器人非常靈巧，能夠勝任包括做咖啡(fei)在(zai)內的(de)很多復雜工(gong)作(zuo)。借助4輪可(ke)(ke)移動基座，賈斯汀可(ke)(ke)以四(si)處走動，傳(chuan)感器和彩色攝(she)像機(ji)則幫助它(ta)實時了解(jie)周(zhou)圍(wei)環境并獨立(li)完成任務。

阿特拉斯

“阿(a)(a)特拉斯(si)(si)”是一款擁有高度(du)機(ji)(ji)動能力的(de)類人機(ji)(ji)器人，由美國佛羅里(li)達人機(ji)(ji)交互研究所設計，在設計上(shang)能夠(gou)應(ying)對(dui)(dui)復雜(za)地(di)形。它可以靠兩足行走(zou)，上(shang)肢舉起和搬(ban)運重物。在遇到較為(wei)復雜(za)的(de)地(di)形時，“阿(a)(a)特拉斯(si)(si)”手(shou)腳并(bing)用，應(ying)對(dui)(dui)挑戰(zhan)。谷歌還(huan)研發(fa)了一個系統，允許機(ji)(ji)器人從網上(shang)下載新性格。

俄羅斯

2016年2月，俄羅斯開發了一款可以轉換無線電傳播完美復制人體(ti)“一對一動(dong)作”的(de)(de)(de)類人機器人，該款(kuan)機器人可(ke)以完(wan)美模仿人類進行焊接金屬、捏扁(bian)易拉罐等簡單的(de)(de)(de)動(dong)作，甚至連(lian)活動(dong)頻繁的(de)(de)(de)上肢(zhi)體(ti)操(cao)運動(dong)也能(neng)流(liu)暢的(de)(de)(de)完(wan)成。