一、遙控直升機工作原理是什么

遙控直升機飛行的(de)(de)基(ji)本原理(li)是(shi)利用主(zhu)旋翼(yi)可變(bian)角(jiao)度(du)產(chan)生(sheng)反向推力而上升，但(dan)對機身會產(chan)生(sheng)扭力作用，于是(shi)需要加設一個尾旋翼(yi)來抵(di)消扭力，平衡機身，但(dan)怎樣使尾旋翼(yi)利用合(he)適的(de)(de)角(jiao)度(du)，來平衡機身呢？這(zhe)就用到陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)了，它可以根據機身的(de)(de)擺動(dong)(dong)多少，自(zi)動(dong)(dong)作出補(bu)償訊(xun)號給伺(si)服器(qi)，去(qu)改變(bian)尾旋翼(yi)角(jiao)度(du)，產(chan)生(sheng)推力平衡機身。現在已有(you)多種遙控(kong)直升機模(mo)型使用的(de)(de)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)，分(fen)別(bie)有(you)機械式(shi)(shi)(shi)(shi)、電子(zi)(zi)式(shi)(shi)(shi)(shi)、電子(zi)(zi)自(zi)動(dong)(dong)鎖定式(shi)(shi)(shi)(shi)。陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)雖然是(shi)一種被動(dong)(dong)式(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)(de)修(xiu)正方式(shi)(shi)(shi)(shi)，但(dan)是(shi)比人工修(xiu)正快多了。而陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)的(de)(de)優劣也是(shi)決定在反應速(su)度(du)，一般(ban)機械式(shi)(shi)(shi)(shi)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)的(de)(de)反應速(su)度(du)大(da)約(yue)70ms，壓(ya)電式(shi)(shi)(shi)(shi)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)大(da)約(yue)10ms，普通伺(si)服機轉(zhuan)60度(du)要200ms ，好一點的(de)(de)伺(si)服機約(yue)100ms，所以使用壓(ya)電陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)時，使用高速(su)伺(si)服機才能發揮壓(ya)電式(shi)(shi)(shi)(shi)陀(tuo)螺(luo)(luo)儀(yi)(yi)的(de)(de)功效(xiao)。

當遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)接近(jin)(jin)地面(mian)時(shi)會(hui)(hui)產(chan)(chan)生地面(mian)效(xiao)應(ying)，遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)離地滯空(kong)時(shi)，旋(xuan)(xuan)翼把空(kong)氣(qi)向下壓(ya)(ya)，因(yin)此旋(xuan)(xuan)翼和地面(mian)之間(jian)的(de)(de)(de)(de)空(kong)氣(qi)密度變大，形成(cheng)氣(qi)墊(dian)效(xiao)果，浮力(li)(li)會(hui)(hui)變佳，離地越近(jin)(jin)，效(xiao)果越佳，但(dan)(dan)是因(yin)為空(kong)氣(qi)被壓(ya)(ya)縮，無(wu)處逸散而(er)產(chan)(chan)生亂流，導致停懸的(de)(de)(de)(de)不(bu)穩定(ding)，所以遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)在(zai)接近(jin)(jin)地面(mian)時(shi)會(hui)(hui)呈現(xian)不(bu)穩定(ding)現(xian)象而(er)比較難控(kong)制(zhi)，產(chan)(chan)生這種氣(qi)墊(dian)效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)高度大約(yue)是旋(xuan)(xuan)翼面(mian)直(zhi)(zhi)徑的(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)半左右。高速轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)(de)主(zhu)旋(xuan)(xuan)翼，有一(yi)(yi)定(ding)的(de)(de)(de)(de)速度和質(zhi)量，除(chu)了會(hui)(hui)產(chan)(chan)生陀螺效(xiao)應(ying)外，更有反扭力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)生，尾旋(xuan)(xuan)翼主(zhu)要(yao)的(de)(de)(de)(de)功(gong)用(yong)就(jiu)是平衡反扭力(li)(li)使機(ji)(ji)身不(bu)自轉(zhuan)，但(dan)(dan)現(xian)在(zai)的(de)(de)(de)(de)遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)均(jun)采用(yong)可變攻角(jiao)形態，油門(men)的(de)(de)(de)(de)加減、攻角(jiao)的(de)(de)(de)(de)變化(hua)...等因(yin)素使得反扭力(li)(li)千變萬(wan)化(hua)，尾旋(xuan)(xuan)翼產(chan)(chan)生的(de)(de)(de)(de)平衡力(li)(li)也要(yao)跟著(zhu)快速變化(hua)，以保持(chi)機(ji)(ji)身的(de)(de)(de)(de)穩定(ding)，現(xian)在(zai)的(de)(de)(de)(de)遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)采用(yong)各(ge)種的(de)(de)(de)(de)措(cuo)施(shi)來平衡瞬息(xi)萬(wan)變的(de)(de)(de)(de)反扭力(li)(li)。遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)反扭力(li)(li)可分成(cheng)兩種：靜轉(zhuan)距和動(dong)轉(zhuan)距。兩者的(de)(de)(de)(de)特性(xing)不(bu)同所采用(yong)的(de)(de)(de)(de)方發也不(bu)同、了解(jie)遙(yao)控(kong)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)飛行(xing)與(yu)控(kong)制(zhi)原(yuan)理，無(wu)論(lun)在(zai)調(diao)整和飛行(xing)上都(dou)會(hui)(hui)有很大的(de)(de)(de)(de)幫助。

二、遙控直升機模型分類

1、電動和油動的優缺點

油動(dong)模型直升機的優(you)點在于(yu)飛行時間長，動(dong)力也還(huan)不錯。

電(dian)動直升機有更強的動力，重量更輕，但是飛行時(shi)間短。較大(da)級別的電(dian)動模型直升機價格十分昂貴。

2、電動飛機電源開關

電(dian)(dian)(dian)動飛機一般(ban)都(dou)不(bu)設置電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)的(de)(de)原因(yin)是(shi)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)的(de)(de)導通(tong)電(dian)(dian)(dian)阻較大(da)（是(shi)普通(tong)導線的(de)(de)幾十倍(bei)）對于大(da)電(dian)(dian)(dian)流(liu)放電(dian)(dian)(dian)的(de)(de)模(mo)型來講會產生高溫和巨大(da)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓降以及電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)損耗！同時電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)在大(da)電(dian)(dian)(dian)流(liu)工(gong)作時的(de)(de)可(ke)靠(kao)性也成(cheng)問題（很可(ke)能(neng)燒毀）！所(suo)以，就取(qu)消了電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)。那么(me)為(wei)什么(me)有些電(dian)(dian)(dian)動模(mo)型有電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)呢？這(zhe)是(shi)因(yin)為(wei)開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)不(bu)是(shi)直(zhi)接(jie)串聯在動力電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)和設備之間的(de)(de)，而是(shi)由電(dian)(dian)(dian)子調速(su)器提(ti)供(gong)的(de)(de)一個(ge)額(e)外(wai)的(de)(de)功(gong)能(neng)。所(suo)以開(kai)(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)的(de)(de)功(gong)能(neng)只是(shi)保證在關(guan)(guan)(guan)閉時不(bu)向(xiang)設備供(gong)電(dian)(dian)(dian)，但(dan)是(shi)調速(su)器本身還是(shi)與電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)直(zhi)接(jie)接(jie)通(tong)的(de)(de)，并且一直(zhi)在工(gong)作并沒有斷電(dian)(dian)(dian)，最(zui)后還是(shi)需要移除電(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。

3、模型直升機分級

對于(yu)電(dian)(dian)動模(mo)型直升(sheng)機(ji)，這些數字表示(shi)了(le)電(dian)(dian)動機(ji)的規格，一(yi)般有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)動機(ji)的規格如130，280，370，540級的數字代表了(le)電(dian)(dian)動機(ji)的長(chang)度，如130級（長(chang)約13mm-15mm），一(yi)般長(chang)度越大(da)功率(lv)越大(da)，但是我們可以發現一(yi)些標稱370級的有(you)(you)(you)刷電(dian)(dian)機(ji)長(chang)度只有(you)(you)(you)28mm-32mm，這種標稱表示(shi)了(le)這個280級電(dian)(dian)動級的功率(lv)相當于(yu)370級。

而無刷(shua)電(dian)機(ji)一般使用直(zhi)徑和長度同時標稱，如2030級，就(jiu)是(shi)(shi)說電(dian)動機(ji)的(de)直(zhi)徑是(shi)(shi)20mm長度是(shi)(shi)30mm。當(dang)然，也有(you)無刷(shua)電(dian)動機(ji)使用130，280，540標稱的(de)，但是(shi)(shi)這(zhe)與(yu)電(dian)動機(ji)的(de)尺(chi)寸是(shi)(shi)沒(mei)有(you)關系(xi)的(de)，指的(de)是(shi)(shi)于其(qi)模型(xing)飛機(ji)的(de)尺(chi)寸相當(dang)的(de)有(you)刷(shua)模型(xing)的(de)這(zhe)個級別。

對(dui)于油(you)動模(mo)型(xing)直升(sheng)機，級別(bie)表示(shi)(shi)發動機的工作容積(ji)（即(ji)排(pai)量(liang)）。單位(wei)常(chang)常(chang)為立方英寸，每100級是1立方英寸。對(dui)于一些大型(xing)的汽油(you)模(mo)型(xing)直升(sheng)機，常(chang)常(chang)用cc來表示(shi)(shi)其排(pai)量(liang)。