一、遙控直升機工作原理是什么

遙控直升機飛行的(de)(de)基(ji)本原(yuan)理是(shi)利用(yong)主(zhu)旋(xuan)翼可變角(jiao)度(du)產(chan)生(sheng)反(fan)向推力(li)而上(shang)升(sheng)，但(dan)(dan)對(dui)機(ji)(ji)身(shen)(shen)會產(chan)生(sheng)扭力(li)作用(yong)，于是(shi)需要加設一個尾(wei)旋(xuan)翼來(lai)抵消扭力(li)，平衡機(ji)(ji)身(shen)(shen)，但(dan)(dan)怎(zen)樣(yang)使尾(wei)旋(xuan)翼利用(yong)合適的(de)(de)角(jiao)度(du)，來(lai)平衡機(ji)(ji)身(shen)(shen)呢？這就用(yong)到陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)了，它可以根據(ju)機(ji)(ji)身(shen)(shen)的(de)(de)擺動(dong)(dong)多(duo)(duo)少，自(zi)(zi)動(dong)(dong)作出補償訊號給伺(si)服器(qi)，去改變尾(wei)旋(xuan)翼角(jiao)度(du)，產(chan)生(sheng)推力(li)平衡機(ji)(ji)身(shen)(shen)。現在(zai)已(yi)有多(duo)(duo)種(zhong)遙控直(zhi)升(sheng)機(ji)(ji)模型使用(yong)的(de)(de)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)，分別有機(ji)(ji)械式(shi)(shi)、電子(zi)式(shi)(shi)、電子(zi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)鎖定式(shi)(shi)。陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)雖(sui)然是(shi)一種(zhong)被動(dong)(dong)式(shi)(shi)的(de)(de)修正方(fang)式(shi)(shi)，但(dan)(dan)是(shi)比人工修正快多(duo)(duo)了。而陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)的(de)(de)優(you)劣也是(shi)決定在(zai)反(fan)應速(su)度(du)，一般機(ji)(ji)械式(shi)(shi)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)的(de)(de)反(fan)應速(su)度(du)大(da)(da)約70ms，壓電式(shi)(shi)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)大(da)(da)約10ms，普通(tong)伺(si)服機(ji)(ji)轉60度(du)要200ms ，好一點的(de)(de)伺(si)服機(ji)(ji)約100ms，所以使用(yong)壓電陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)時，使用(yong)高速(su)伺(si)服機(ji)(ji)才能發揮壓電式(shi)(shi)陀(tuo)(tuo)螺(luo)儀(yi)的(de)(de)功(gong)效。

當遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)接(jie)(jie)近(jin)地面(mian)時會(hui)(hui)產(chan)生(sheng)地面(mian)效(xiao)應，遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)離地滯(zhi)空時，旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)把空氣(qi)向下壓(ya)，因(yin)(yin)(yin)此(ci)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)和地面(mian)之間的(de)(de)空氣(qi)密(mi)度變大，形成氣(qi)墊效(xiao)果，浮力(li)會(hui)(hui)變佳，離地越近(jin)，效(xiao)果越佳，但是因(yin)(yin)(yin)為空氣(qi)被壓(ya)縮，無(wu)處逸散而產(chan)生(sheng)亂流(liu)，導致停(ting)懸的(de)(de)不(bu)穩(wen)定(ding)，所(suo)以(yi)遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)接(jie)(jie)近(jin)地面(mian)時會(hui)(hui)呈(cheng)現不(bu)穩(wen)定(ding)現象而比(bi)較難(nan)控(kong)制，產(chan)生(sheng)這種(zhong)(zhong)氣(qi)墊效(xiao)果的(de)(de)高度大約是旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)面(mian)直(zhi)徑的(de)(de)一(yi)半左右。高速(su)轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)主旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)，有(you)(you)一(yi)定(ding)的(de)(de)速(su)度和質量(liang)，除了(le)會(hui)(hui)產(chan)生(sheng)陀螺效(xiao)應外，更有(you)(you)反(fan)扭(niu)(niu)力(li)的(de)(de)產(chan)生(sheng)，尾(wei)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)主要的(de)(de)功用(yong)就是平衡(heng)(heng)反(fan)扭(niu)(niu)力(li)使機(ji)(ji)(ji)(ji)身不(bu)自轉(zhuan)，但現在(zai)(zai)的(de)(de)遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)均(jun)采用(yong)可變攻(gong)角(jiao)形態(tai)，油門(men)的(de)(de)加減、攻(gong)角(jiao)的(de)(de)變化...等因(yin)(yin)(yin)素使得反(fan)扭(niu)(niu)力(li)千變萬化，尾(wei)旋(xuan)(xuan)(xuan)(xuan)翼(yi)(yi)產(chan)生(sheng)的(de)(de)平衡(heng)(heng)力(li)也要跟著快速(su)變化，以(yi)保持(chi)機(ji)(ji)(ji)(ji)身的(de)(de)穩(wen)定(ding)，現在(zai)(zai)的(de)(de)遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)采用(yong)各種(zhong)(zhong)的(de)(de)措(cuo)施來平衡(heng)(heng)瞬息萬變的(de)(de)反(fan)扭(niu)(niu)力(li)。遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)反(fan)扭(niu)(niu)力(li)可分(fen)成兩種(zhong)(zhong)：靜轉(zhuan)距和動(dong)轉(zhuan)距。兩者的(de)(de)特性(xing)不(bu)同所(suo)采用(yong)的(de)(de)方發(fa)也不(bu)同、了(le)解遙(yao)(yao)控(kong)直(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)飛行與控(kong)制原理(li)，無(wu)論在(zai)(zai)調整(zheng)和飛行上都(dou)會(hui)(hui)有(you)(you)很大的(de)(de)幫助。

二、遙控直升機模型分類

1、電動和油動的優缺點

油動模型直(zhi)升(sheng)機的優點在于飛行時間長，動力也(ye)還不錯。

電動直升機(ji)有更強的動力，重(zhong)量更輕，但是飛行時間(jian)短。較大級別的電動模型直升機(ji)價(jia)格十分昂貴。

2、電動飛機電源開關

電(dian)(dian)(dian)動飛機(ji)一般都不(bu)設(she)(she)置電(dian)(dian)(dian)源(yuan)開關(guan)的(de)原因是(shi)(shi)開關(guan)的(de)導通電(dian)(dian)(dian)阻較大（是(shi)(shi)普通導線的(de)幾十(shi)倍）對于大電(dian)(dian)(dian)流放(fang)電(dian)(dian)(dian)的(de)模(mo)型(xing)來講會產生高溫和(he)巨大的(de)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)降以(yi)及電(dian)(dian)(dian)源(yuan)損耗！同時(shi)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)開關(guan)在(zai)大電(dian)(dian)(dian)流工(gong)作(zuo)(zuo)時(shi)的(de)可靠性也成問題（很可能燒毀）！所以(yi)，就取消了(le)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)開關(guan)。那么(me)為什(shen)么(me)有(you)些電(dian)(dian)(dian)動模(mo)型(xing)有(you)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)開關(guan)呢(ni)？這是(shi)(shi)因為開關(guan)不(bu)是(shi)(shi)直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)串聯在(zai)動力電(dian)(dian)(dian)源(yuan)和(he)設(she)(she)備之間(jian)的(de)，而是(shi)(shi)由電(dian)(dian)(dian)子調(diao)速(su)器提供的(de)一個額外的(de)功能。所以(yi)開關(guan)的(de)功能只是(shi)(shi)保(bao)證在(zai)關(guan)閉(bi)時(shi)不(bu)向設(she)(she)備供電(dian)(dian)(dian)，但是(shi)(shi)調(diao)速(su)器本身還是(shi)(shi)與(yu)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)接(jie)(jie)通的(de)，并且一直(zhi)(zhi)在(zai)工(gong)作(zuo)(zuo)并沒有(you)斷電(dian)(dian)(dian)，最(zui)后(hou)還是(shi)(shi)需要移除電(dian)(dian)(dian)源(yuan)。

3、模型直升機分級

對于電(dian)動(dong)模型直升機(ji)(ji)，這(zhe)(zhe)些數字表(biao)示了電(dian)動(dong)機(ji)(ji)的(de)規(gui)格，一般有(you)(you)刷電(dian)動(dong)機(ji)(ji)的(de)規(gui)格如130，280，370，540級(ji)(ji)的(de)數字代表(biao)了電(dian)動(dong)機(ji)(ji)的(de)長度(du)，如130級(ji)(ji)（長約13mm-15mm），一般長度(du)越(yue)大(da)功率越(yue)大(da)，但是我們可(ke)以發現一些標(biao)稱(cheng)(cheng)370級(ji)(ji)的(de)有(you)(you)刷電(dian)機(ji)(ji)長度(du)只有(you)(you)28mm-32mm，這(zhe)(zhe)種標(biao)稱(cheng)(cheng)表(biao)示了這(zhe)(zhe)個280級(ji)(ji)電(dian)動(dong)級(ji)(ji)的(de)功率相當(dang)于370級(ji)(ji)。

而無刷(shua)電(dian)機(ji)一般使用直徑和(he)長度同時標稱，如2030級(ji)，就是(shi)說電(dian)動機(ji)的(de)直徑是(shi)20mm長度是(shi)30mm。當然，也有無刷(shua)電(dian)動機(ji)使用130，280，540標稱的(de)，但是(shi)這與電(dian)動機(ji)的(de)尺寸是(shi)沒有關系(xi)的(de)，指的(de)是(shi)于其模(mo)(mo)型飛機(ji)的(de)尺寸相當的(de)有刷(shua)模(mo)(mo)型的(de)這個級(ji)別。

對(dui)于油(you)(you)動(dong)(dong)模型直升機，級別表示(shi)發動(dong)(dong)機的工作容(rong)積（即排量(liang)）。單位常(chang)常(chang)為(wei)立方(fang)英寸，每100級是1立方(fang)英寸。對(dui)于一些(xie)大型的汽油(you)(you)模型直升機，常(chang)常(chang)用(yong)cc來表示(shi)其排量(liang)。