一、遙控直升機工作原理是什么

遙控直升機飛行的(de)基本原理是(shi)利用(yong)主旋(xuan)翼可(ke)變(bian)角(jiao)度(du)產(chan)生(sheng)反向推(tui)力(li)而上(shang)升，但對機(ji)(ji)身(shen)(shen)(shen)會產(chan)生(sheng)扭力(li)作(zuo)用(yong)，于是(shi)需要加設一個尾(wei)旋(xuan)翼來抵消扭力(li)，平(ping)衡(heng)機(ji)(ji)身(shen)(shen)(shen)，但怎樣使(shi)尾(wei)旋(xuan)翼利用(yong)合適的(de)角(jiao)度(du)，來平(ping)衡(heng)機(ji)(ji)身(shen)(shen)(shen)呢？這(zhe)就用(yong)到(dao)陀(tuo)螺儀(yi)(yi)(yi)了(le)，它可(ke)以根據機(ji)(ji)身(shen)(shen)(shen)的(de)擺(bai)動(dong)多少(shao)，自動(dong)作(zuo)出補償訊號給伺服(fu)器，去改變(bian)尾(wei)旋(xuan)翼角(jiao)度(du)，產(chan)生(sheng)推(tui)力(li)平(ping)衡(heng)機(ji)(ji)身(shen)(shen)(shen)。現在已(yi)有多種遙(yao)控(kong)直升機(ji)(ji)模型(xing)使(shi)用(yong)的(de)陀(tuo)螺儀(yi)(yi)(yi)，分別有機(ji)(ji)械式(shi)(shi)(shi)(shi)、電(dian)(dian)子(zi)式(shi)(shi)(shi)(shi)、電(dian)(dian)子(zi)自動(dong)鎖(suo)定式(shi)(shi)(shi)(shi)。陀(tuo)螺儀(yi)(yi)(yi)雖然是(shi)一種被(bei)動(dong)式(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)修正(zheng)方式(shi)(shi)(shi)(shi)，但是(shi)比人工修正(zheng)快多了(le)。而陀(tuo)螺儀(yi)(yi)(yi)的(de)優劣也(ye)是(shi)決定在反應(ying)速度(du)，一般機(ji)(ji)械式(shi)(shi)(shi)(shi)陀(tuo)螺儀(yi)(yi)(yi)的(de)反應(ying)速度(du)大約70ms，壓電(dian)(dian)式(shi)(shi)(shi)(shi)陀(tuo)螺儀(yi)(yi)(yi)大約10ms，普通伺服(fu)機(ji)(ji)轉(zhuan)60度(du)要200ms ，好一點(dian)的(de)伺服(fu)機(ji)(ji)約100ms，所以使(shi)用(yong)壓電(dian)(dian)陀(tuo)螺儀(yi)(yi)(yi)時，使(shi)用(yong)高速伺服(fu)機(ji)(ji)才能發(fa)揮壓電(dian)(dian)式(shi)(shi)(shi)(shi)陀(tuo)螺儀(yi)(yi)(yi)的(de)功(gong)效。

當遙(yao)控直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)接(jie)近(jin)(jin)(jin)地(di)面(mian)時(shi)會(hui)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)地(di)面(mian)效應(ying)，遙(yao)控直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)離(li)地(di)滯空時(shi)，旋(xuan)(xuan)翼(yi)把空氣(qi)(qi)向下(xia)壓，因此旋(xuan)(xuan)翼(yi)和地(di)面(mian)之間的(de)(de)(de)(de)(de)空氣(qi)(qi)密度(du)變(bian)(bian)大，形成氣(qi)(qi)墊效果，浮力(li)(li)會(hui)變(bian)(bian)佳(jia)(jia)，離(li)地(di)越近(jin)(jin)(jin)，效果越佳(jia)(jia)，但是因為(wei)空氣(qi)(qi)被壓縮，無處逸(yi)散而產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)亂(luan)流，導致停懸的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)穩定(ding)，所以遙(yao)控直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)在(zai)接(jie)近(jin)(jin)(jin)地(di)面(mian)時(shi)會(hui)呈現(xian)(xian)不(bu)穩定(ding)現(xian)(xian)象而比(bi)較難控制，產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)這種氣(qi)(qi)墊效果的(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)大約是旋(xuan)(xuan)翼(yi)面(mian)直(zhi)(zhi)(zhi)徑的(de)(de)(de)(de)(de)一半左右。高速轉動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)主旋(xuan)(xuan)翼(yi)，有一定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)速度(du)和質量，除了(le)會(hui)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)陀螺效應(ying)外(wai)，更有反扭(niu)力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)，尾(wei)旋(xuan)(xuan)翼(yi)主要的(de)(de)(de)(de)(de)功用(yong)(yong)就是平(ping)衡反扭(niu)力(li)(li)使(shi)機(ji)(ji)(ji)(ji)身不(bu)自轉，但現(xian)(xian)在(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)遙(yao)控直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)均采用(yong)(yong)可變(bian)(bian)攻角形態，油(you)門的(de)(de)(de)(de)(de)加減、攻角的(de)(de)(de)(de)(de)變(bian)(bian)化(hua)...等因素使(shi)得反扭(niu)力(li)(li)千變(bian)(bian)萬化(hua)，尾(wei)旋(xuan)(xuan)翼(yi)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)衡力(li)(li)也要跟(gen)著快速變(bian)(bian)化(hua)，以保持(chi)機(ji)(ji)(ji)(ji)身的(de)(de)(de)(de)(de)穩定(ding)，現(xian)(xian)在(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)遙(yao)控直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)采用(yong)(yong)各種的(de)(de)(de)(de)(de)措施來平(ping)衡瞬息萬變(bian)(bian)的(de)(de)(de)(de)(de)反扭(niu)力(li)(li)。遙(yao)控直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)反扭(niu)力(li)(li)可分成兩(liang)種：靜(jing)轉距和動(dong)轉距。兩(liang)者的(de)(de)(de)(de)(de)特性(xing)不(bu)同所采用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)方發也不(bu)同、了(le)解遙(yao)控直(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)飛行與(yu)控制原理，無論(lun)在(zai)調整和飛行上都會(hui)有很大的(de)(de)(de)(de)(de)幫助。

二、遙控直升機模型分類

1、電動和油動的優缺點

油動(dong)模(mo)型直升機的優點在于飛行時(shi)間長，動(dong)力也還不錯。

電動直升機有更強的(de)動力，重量更輕，但是飛行時間短。較大級別(bie)的(de)電動模(mo)型(xing)直升機價格(ge)十分昂(ang)貴。

2、電動飛機電源開關

電(dian)(dian)(dian)(dian)動飛機一(yi)般都不設(she)置電(dian)(dian)(dian)(dian)源開(kai)(kai)關(guan)(guan)的(de)(de)原因是(shi)開(kai)(kai)關(guan)(guan)的(de)(de)導通電(dian)(dian)(dian)(dian)阻較大(da)（是(shi)普通導線的(de)(de)幾十倍）對于大(da)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)放電(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)(de)模型來講(jiang)會產生高溫和巨大(da)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)降以(yi)及(ji)電(dian)(dian)(dian)(dian)源損耗(hao)！同(tong)時電(dian)(dian)(dian)(dian)源開(kai)(kai)關(guan)(guan)在(zai)大(da)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)工作(zuo)時的(de)(de)可靠性也成問題（很可能燒毀）！所以(yi)，就取消(xiao)了電(dian)(dian)(dian)(dian)源開(kai)(kai)關(guan)(guan)。那么為什(shen)么有些電(dian)(dian)(dian)(dian)動模型有電(dian)(dian)(dian)(dian)源開(kai)(kai)關(guan)(guan)呢？這是(shi)因為開(kai)(kai)關(guan)(guan)不是(shi)直(zhi)(zhi)接串聯(lian)在(zai)動力電(dian)(dian)(dian)(dian)源和設(she)備(bei)之(zhi)間的(de)(de)，而是(shi)由電(dian)(dian)(dian)(dian)子調(diao)速器(qi)提供的(de)(de)一(yi)個(ge)額外的(de)(de)功(gong)能。所以(yi)開(kai)(kai)關(guan)(guan)的(de)(de)功(gong)能只是(shi)保證在(zai)關(guan)(guan)閉時不向(xiang)設(she)備(bei)供電(dian)(dian)(dian)(dian)，但是(shi)調(diao)速器(qi)本身還是(shi)與電(dian)(dian)(dian)(dian)源直(zhi)(zhi)接接通的(de)(de)，并且一(yi)直(zhi)(zhi)在(zai)工作(zuo)并沒有斷電(dian)(dian)(dian)(dian)，最后(hou)還是(shi)需要移(yi)除電(dian)(dian)(dian)(dian)源。

3、模型直升機分級

對(dui)于(yu)電(dian)動(dong)模型直升(sheng)機(ji)(ji)，這(zhe)些(xie)數字表示了電(dian)動(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)規(gui)格，一般有刷(shua)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)規(gui)格如130，280，370，540級(ji)(ji)的(de)(de)數字代表了電(dian)動(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)長(chang)度，如130級(ji)(ji)（長(chang)約13mm-15mm），一般長(chang)度越大功率(lv)越大，但是我們(men)可以(yi)發(fa)現一些(xie)標稱(cheng)370級(ji)(ji)的(de)(de)有刷(shua)電(dian)機(ji)(ji)長(chang)度只(zhi)有28mm-32mm，這(zhe)種標稱(cheng)表示了這(zhe)個(ge)280級(ji)(ji)電(dian)動(dong)級(ji)(ji)的(de)(de)功率(lv)相當(dang)于(yu)370級(ji)(ji)。

而無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)機(ji)一般使用(yong)(yong)直徑和長度同(tong)時(shi)標稱，如(ru)2030級，就是(shi)說(shuo)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)直徑是(shi)20mm長度是(shi)30mm。當(dang)(dang)然，也(ye)有(you)無刷(shua)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)使用(yong)(yong)130，280，540標稱的(de)(de)，但是(shi)這與電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)的(de)(de)尺寸(cun)是(shi)沒(mei)有(you)關系(xi)的(de)(de)，指的(de)(de)是(shi)于其模型(xing)飛(fei)機(ji)的(de)(de)尺寸(cun)相當(dang)(dang)的(de)(de)有(you)刷(shua)模型(xing)的(de)(de)這個級別。

對于(yu)(yu)油(you)動模型(xing)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)，級別表示發動機(ji)的工作容積（即(ji)排(pai)量(liang)）。單位常(chang)常(chang)為立(li)方(fang)英寸(cun)，每100級是1立(li)方(fang)英寸(cun)。對于(yu)(yu)一些(xie)大型(xing)的汽油(you)模型(xing)直(zhi)(zhi)升(sheng)機(ji)，常(chang)常(chang)用cc來(lai)表示其(qi)排(pai)量(liang)。