常見的機器人編程語言有哪些

1、AL語言

AL語言是由斯坦福大學1974年開發的一種高級程序設計系統，它有類似ALGOL的源語言，有將程序轉換為機器碼的編譯程序和由控制操作機械手和其他設備的實時系統。編譯程序采用高級語言編寫，可在小型計算機上實時運行，近年來該程序已能夠在微型計算機上運行。AL語言對其他語言有很大的影響，在一般機器人語言中起主導作用，是機器人培訓課程中的重點內容。

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2、AML語言

AML語(yu)言(yan)能提供機(ji)器(qi)(qi)(qi)人運動和傳感器(qi)(qi)(qi)指(zhi)令，具有很強的(de)數據(ju)處理功能。這種語(yu)言(yan)已(yi)商品化，可應用(yong)于內存不少于192 KB的(de)小型(xing)計算(suan)機(ji)控制的(de)裝配(pei)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人，小型(xing)AML可應用(yong)微型(xing)計算(suan)機(ji)控制經濟型(xing)裝配(pei)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人。

3、MCL語言

MCL語言(yan)是為(wei)工作(zuo)單元離(li)線編(bian)程(cheng)而開發的一(yi)種機(ji)器人語言(yan)，它支持幾何實體建模和運動描述，提供手爪命令，軟(ruan)件是在(zai)IBM360APT的基礎(chu)上用FORTRAN和匯編(bian)語言(yan)寫成的。

4、SERF語言

SERF語(yu)言(yan)(yan)是控制SKILAM機(ji)器人的(de)語(yu)言(yan)(yan)，它包括工件的(de)插(cha)(cha)入、裝箱、手爪的(de)開合等(deng)動(dong)(dong)作(zuo)。這種語(yu)言(yan)(yan)簡單，容(rong)易掌(zhang)握，具有較強的(de)功能，如三維(wei)數組、坐標變換、直線及圓弧(hu)插(cha)(cha)補、任意(yi)速度設定、子程(cheng)序(xu)、故障檢(jian)測等(deng)，其(qi)動(dong)(dong)作(zuo)命令和I/O命令可(ke)并行處理。

5、SIGLA語言

SIGLA語言是(shi)一種面向裝配(pei)的(de)語言，其主要(yao)特點(dian)是(shi)為(wei)用戶提供了定義機器(qi)人任務的(de)能力。Sigma型機器(qi)人的(de)裝配(pei)任務常由若干(gan)個子任務組成，如取螺(luo)釘(ding)旋具、在上(shang)料(liao)器(qi)上(shang)取螺(luo)釘(ding)、搬運該螺(luo)釘(ding)、螺(luo)釘(ding)定位、螺(luo)釘(ding)裝入和擰緊(jin)螺(luo)釘(ding)等。

機器人編程語言的歷史發展狀況

機器人編程語言最早是在20世紀70年代初期出現的，它是機器人培訓的(de)(de)(de)基礎知識之一(yi)，其(qi)中有的(de)(de)(de)是研究(jiu)室里的(de)(de)(de)實(shi)驗語(yu)(yu)言(yan)，有的(de)(de)(de)是實(shi)用的(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)語(yu)(yu)言(yan)。隨著首臺機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)出現，對機器(qi)人(ren)(ren)(ren)語(yu)(yu)言(yan)的(de)(de)(de)研究(jiu)也同時進行。1973年美國斯(si)坦福人(ren)(ren)(ren)工智能(neng)實(shi)驗室研究(jiu)和(he)開發了(le)第一(yi)種機器(qi)人(ren)(ren)(ren)語(yu)(yu)言(yan)——WAVE語(yu)(yu)言(yan)。WAVE語(yu)(yu)言(yan)具有動作描述，能(neng)配合視覺傳感器(qi)進行手眼協調(diao)控制(zhi)等(deng)功能(neng)。

1974年，該實驗室在WAVE語(yu)言的基礎上開發了AL語(yu)言，它(ta)是(shi)一種(zhong)編譯形式的語(yu)言，具有ALGOL語(yu)言的結構，可以控制多(duo)臺(tai)機器人(ren)協調動(dong)作。AL語(yu)言對后來(lai)機器人(ren)語(yu)言的發展有很大的影(ying)響。

1979年，美國Unimation公司(si)開發(fa)了VAL語(yu)言(yan)(yan)，并配(pei)置在PUMA系列機器(qi)人(ren)上，成為實用的機器(qi)人(ren)語(yu)言(yan)(yan)。VAL語(yu)言(yan)(yan)類(lei)似于BASIC語(yu)言(yan)(yan)，語(yu)句結構(gou)比較簡單，易于編程。1984年該公司(si)推出了VAL-Ⅱ語(yu)言(yan)(yan)，與VAL語(yu)言(yan)(yan)相比，VAL-Ⅱ增加了利用傳感器(qi)信息進行運動控制、通信和(he)數據(ju)處理等(deng)功能。

美國IBM公(gong)(gong)司在(zai)1975年研制了(le)(le)ML語(yu)言(yan)，并用于機器人(ren)裝配作業，接著該公(gong)(gong)司又(you)推(tui)出了(le)(le)AUTOPASS語(yu)言(yan)，這是(shi)一種(zhong)比較高級的機器人(ren)語(yu)言(yan)，它可以對(dui)幾何(he)模型類任務進(jin)行半自(zi)動編程(cheng)。后來IBM公(gong)(gong)司又(you)推(tui)出了(le)(le)AML語(yu)言(yan)，AML語(yu)言(yan)已作為(wei)商品化產品用于IBM機器人(ren)的控制。