一、絕對值編碼器位置丟失是什么原因

絕對值(zhi)編(bian)碼器堅固(gu)、可靠性(xing)高，壽命長，耐環境(jing)性(xing)強，應用廣泛，它的位(wei)置偏移(yi)量放(fang)在(zai)NVRAM中，斷(duan)電(dian)也不(bu)(bu)會(hui)丟失(shi)；不(bu)(bu)過有(you)時也會(hui)出現位(wei)置丟失(shi)的情(qing)況(kuang)，這是什么原(yuan)因(yin)呢？

1、沒有正確使用絕對值編碼器

（1）在回(hui)零(ling)時，未使用編碼器標定，而是強(qiang)制(zhi)當前位置值，比如(ru)只用set home position來(lai)設置零(ling)點，此(ci)時回(hui)零(ling)狀(zhuang)態(tai)斷電后丟失(shi)。

（2）實際行程(cheng)(cheng)超出編碼器量(liang)程(cheng)(cheng)，重新上電時，位置不準；或可能使用虛擬(ni)圈(quan)數(shu)來(lai)擴展量(liang)程(cheng)(cheng)。

（3）編碼(ma)器(qi)校準后，進(jin)行了(le)下載操(cao)作(zuo)，把之前(qian)的回零狀態(tai)又給沖掉(diao)了(le)，此時需要重新回零。

（4）SINAMICS回零后，沒有執行COPY RAM TO ROM。

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2、其他原因

（1）無(wu)法(fa)讀(du)取CF卡中(zhong)的(de)備份文(wen)件，在診斷(duan)緩沖區可以讀(du)到錯(cuo)誤條目。

（2）電源電壓閃變造成位置(zhi)丟失。

（3）EMC原因造成位(wei)置丟失。

（4）風(feng)扇(shan)電池模塊年久失修而(er)未(wei)更換。

（5）硬件壞了。

二、絕對編碼器位置丟失怎么辦

絕對編碼器(qi)丟(diu)失位置后，可能會影響到正常的運行(xing)，此(ci)時(shi)需要重(zhong)新正確地設定(ding)參考點(dian)或(huo)原點(dian)，即進行(xing)調零(ling)對位工作。

如果調零后，還(huan)是無法正(zheng)常使用(yong)，那(nei)就(jiu)說明(ming)可能是編碼器出現了故障，可以(yi)請專業人(ren)士更(geng)換或維修編碼器。