一、交流伺服電動機的特點有哪些

交流伺(si)服電動機(ji)(ji)是將電能轉(zhuan)變為機(ji)(ji)械能的機(ji)(ji)器，由一個用以產生磁(ci)場的電磁(ci)鐵(tie)繞組(zu)或分布的定子(zi)繞組(zu)和(he)一個旋轉(zhuan)電樞(shu)或轉(zhuan)子(zi)組(zu)成，它結構上類(lei)似于(yu)單相異(yi)步電動機(ji)(ji)，不過和(he)普通電機(ji)(ji)相比，交流伺(si)服電動機(ji)(ji)有三(san)個明顯的特(te)點：

1、起動轉矩大

由(you)于轉(zhuan)子(zi)電(dian)阻(zu)大，與普通(tong)異步電(dian)動機的(de)(de)轉(zhuan)矩(ju)特性曲線相比(bi)，有明顯的(de)(de)區(qu)別。它可使臨(lin)界轉(zhuan)差率S0>1，這樣不僅使轉(zhuan)矩(ju)特性（機械特性）更接近于線性，而(er)且具有較(jiao)大的(de)(de)起動轉(zhuan)矩(ju)。因此(ci)，當定子(zi)一(yi)有控制電(dian)壓，轉(zhuan)子(zi)立即轉(zhuan)動，即具有起動快、靈敏度高的(de)(de)特點。

2、運行范圍較寬

轉差率S在0到1的范圍內，交流伺服電(dian)動(dong)機都(dou)能穩定(ding)運轉。

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3、無自轉現象

正常運轉(zhuan)的(de)伺服(fu)電(dian)動機，只要失去控制電(dian)壓，電(dian)機立即停止(zhi)運轉(zhuan)。當伺服(fu)電(dian)動機失去控制電(dian)壓后，它處于(yu)單(dan)相(xiang)運行狀(zhuang)態，由(you)于(yu)轉(zhuan)子電(dian)阻(zu)大，這時的(de)合(he)成轉(zhuan)矩(ju)T是制動轉(zhuan)矩(ju)，從而使(shi)電(dian)動機迅速停止(zhi)運轉(zhuan)。

交流伺服電(dian)動機運行平穩、噪音小，但控制(zhi)特性是非(fei)線性的；并且由于(yu)轉子電(dian)阻大，損(sun)耗大，效率低，因此與同容(rong)量(liang)直流伺服電(dian)動機相比，體積大、重量(liang)重，所以只適用于(yu)0.5-100W的小功(gong)率控制(zhi)系(xi)統。

二、交流伺服電機的控制原理是什么

在(zai)交流伺服電動(dong)機(ji)中，除了(le)要(yao)(yao)求電動(dong)機(ji)不能“自(zi)轉(zhuan)”外(wai)，還(huan)要(yao)(yao)求改變(bian)加在(zai)控制繞組(zu)上的(de)電壓的(de)大小和相(xiang)位能夠(gou)改變(bian)電動(dong)機(ji)轉(zhuan)速的(de)大小和方向，這其中的(de)控制原理是：

根(gen)據旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)(ci)動(dong)勢(shi)理論(lun)，勵磁(ci)(ci)(ci)繞(rao)組和控(kong)制(zhi)繞(rao)組共同作用產生的(de)(de)(de)是(shi)一個旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)(ci)場，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)(ci)場的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)方(fang)向是(shi)由相(xiang)位超(chao)(chao)前(qian)的(de)(de)(de)繞(rao)組轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向相(xiang)位滯后(hou)的(de)(de)(de)繞(rao)組。改變(bian)控(kong)制(zhi)繞(rao)組中控(kong)制(zhi)電(dian)壓的(de)(de)(de)相(xiang)位，可以改變(bian)兩相(xiang)繞(rao)組的(de)(de)(de)超(chao)(chao)前(qian)滯后(hou)關系(xi)，從而改變(bian)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)(ci)場的(de)(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)方(fang)向，交流(liu)伺(si)(si)服電(dian)動(dong)機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)方(fang)向也會發生變(bian)化。改變(bian)控(kong)制(zhi)電(dian)壓的(de)(de)(de)大小和相(xiang)位，可以改變(bian)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)(ci)(ci)場的(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)通(tong)，從而改變(bian)電(dian)動(dong)機的(de)(de)(de)電(dian)磁(ci)(ci)(ci)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩，交流(liu)伺(si)(si)服電(dian)動(dong)機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)也會發生變(bian)化。

三、交流伺服電機的控制方式

交流伺服電動機有(you)幅值控(kong)制、相位控(kong)制和幅相控(kong)制三種轉速(su)控(kong)制方法：

1、幅值控制

通過改變控制電壓U_c的幅值來控制電動機的轉速，而U_c的相位始終保持不變，使控制電流I_c與勵磁電流I_f保持90°電角度的相位(wei)關系。

2、相位控制

通過改變控制電壓U_c的相位，從而改變控制電流I_c與勵磁電流I_f之間的相位角來控制電動機的轉速，在這種情況下，控制電壓U_c的大小保持不變。

3、幅相控制

通過同時改變控制電壓U_c的幅值及I_c與I_f之間(jian)的相位角來控制(zhi)(zhi)電動(dong)機(ji)的轉速，這(zhe)種控制(zhi)(zhi)方法雖然(ran)機(ji)械(xie)特(te)性和(he)調節特(te)性較差(cha)，但它所采用(yong)的控制(zhi)(zhi)設備簡單，不用(yong)移相裝置，因(yin)此(ci)使用(yong)更廣泛。