一、交流伺服電動機的特點有哪些

交流伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)是將電(dian)能(neng)(neng)轉變為(wei)機(ji)械能(neng)(neng)的(de)(de)機(ji)器(qi)，由一個用以(yi)產生磁(ci)場的(de)(de)電(dian)磁(ci)鐵繞組或(huo)分(fen)布的(de)(de)定子繞組和(he)一個旋轉電(dian)樞或(huo)轉子組成，它結構(gou)上類似于單相異步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)，不過和(he)普(pu)通電(dian)機(ji)相比，交流伺服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)有三個明顯的(de)(de)特點：

1、起動轉矩大

由于轉(zhuan)(zhuan)子(zi)電阻大，與(yu)普通異(yi)步電動(dong)機(ji)的(de)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)特性(xing)(xing)曲(qu)線相比(bi)，有(you)明顯的(de)區別。它可使(shi)臨界轉(zhuan)(zhuan)差率S0>1，這(zhe)樣(yang)不僅使(shi)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)特性(xing)(xing)（機(ji)械特性(xing)(xing)）更(geng)接(jie)近于線性(xing)(xing)，而(er)且具有(you)較(jiao)大的(de)起動(dong)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)。因此(ci)，當定子(zi)一有(you)控(kong)制電壓(ya)，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)立即轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，即具有(you)起動(dong)快、靈敏度高的(de)特點。

2、運行范圍較寬

轉(zhuan)差率(lv)S在0到1的范圍內，交流伺服電動機(ji)都能穩(wen)定(ding)運轉(zhuan)。

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3、無自轉現象

正常運轉(zhuan)的伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)機，只要失(shi)去(qu)控(kong)制(zhi)電(dian)壓，電(dian)機立即(ji)停(ting)止運轉(zhuan)。當伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)機失(shi)去(qu)控(kong)制(zhi)電(dian)壓后，它處于(yu)單相(xiang)運行狀(zhuang)態，由于(yu)轉(zhuan)子電(dian)阻大，這時(shi)的合成(cheng)轉(zhuan)矩T是制(zhi)動(dong)(dong)轉(zhuan)矩，從而(er)使電(dian)動(dong)(dong)機迅速停(ting)止運轉(zhuan)。

交流伺(si)服(fu)(fu)電動機運(yun)行平穩、噪音小，但控(kong)制特性是非線性的；并(bing)且由于(yu)轉子電阻大，損耗(hao)大，效率(lv)低，因(yin)此與同(tong)容量(liang)直流伺(si)服(fu)(fu)電動機相比，體積大、重(zhong)量(liang)重(zhong)，所以只適用于(yu)0.5-100W的小功率(lv)控(kong)制系統。

二、交流伺服電機的控制原理是什么

在(zai)交流伺服電動(dong)機(ji)中(zhong)，除(chu)了要(yao)求電動(dong)機(ji)不能“自轉”外，還要(yao)求改(gai)變(bian)加在(zai)控(kong)制繞組上的電壓的大小和(he)相位能夠(gou)改(gai)變(bian)電動(dong)機(ji)轉速的大小和(he)方向，這其中(zhong)的控(kong)制原理是：

根據(ju)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)動(dong)勢理論(lun)，勵磁(ci)繞(rao)(rao)組(zu)(zu)和控制(zhi)(zhi)繞(rao)(rao)組(zu)(zu)共同(tong)作(zuo)用產生的(de)是一個旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)方向(xiang)是由(you)相位(wei)超(chao)前(qian)的(de)繞(rao)(rao)組(zu)(zu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)向(xiang)相位(wei)滯(zhi)后的(de)繞(rao)(rao)組(zu)(zu)。改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)(bian)控制(zhi)(zhi)繞(rao)(rao)組(zu)(zu)中控制(zhi)(zhi)電(dian)壓(ya)(ya)的(de)相位(wei)，可以改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)(bian)兩相繞(rao)(rao)組(zu)(zu)的(de)超(chao)前(qian)滯(zhi)后關系(xi)，從而(er)改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)(bian)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場的(de)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)方向(xiang)，交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速方向(xiang)也會發(fa)生變(bian)(bian)(bian)(bian)化。改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)(bian)控制(zhi)(zhi)電(dian)壓(ya)(ya)的(de)大(da)小和相位(wei)，可以改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)(bian)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)磁(ci)場的(de)磁(ci)通(tong)，從而(er)改(gai)(gai)變(bian)(bian)(bian)(bian)電(dian)動(dong)機的(de)電(dian)磁(ci)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩，交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)(zhuan)速也會發(fa)生變(bian)(bian)(bian)(bian)化。

三、交流伺服電機的控制方式

交流伺服電動機有(you)幅值控制(zhi)(zhi)(zhi)、相位(wei)控制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)幅相控制(zhi)(zhi)(zhi)三(san)種轉速控制(zhi)(zhi)(zhi)方法：

1、幅值控制

通過改變控制電壓U_c的幅值來控制電動機的轉速，而U_c的相位始終保持不變，使控制電流I_c與勵磁電流I_f保(bao)持90°電角(jiao)度的相位關系。

2、相位控制

通過改變控制電壓U_c的相位，從而改變控制電流I_c與勵磁電流I_f之間的相位角來控制電動機的轉速，在這種情況下，控制電壓U_c的大小保持不變。

3、幅相控制

通過同時改變控制電壓U_c的幅值及I_c與I_f之間的(de)(de)相位(wei)角(jiao)來控制電動機(ji)的(de)(de)轉速，這(zhe)種控制方法雖(sui)然機(ji)械特性和調節特性較差，但(dan)它所采用的(de)(de)控制設備簡單，不用移相裝置，因此使(shi)用更廣泛。