一、交流伺服電動機的特點有哪些

交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)是將電(dian)(dian)能(neng)轉變(bian)為機(ji)械能(neng)的機(ji)器，由(you)一個用(yong)以(yi)產(chan)生(sheng)磁(ci)場的電(dian)(dian)磁(ci)鐵(tie)繞組或分(fen)布(bu)的定子繞組和一個旋轉電(dian)(dian)樞或轉子組成(cheng)，它結(jie)構上類似于單相異步電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)，不(bu)過和普通(tong)電(dian)(dian)機(ji)相比，交流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)有(you)三個明顯(xian)的特點：

1、起動轉矩大

由于轉(zhuan)(zhuan)子電(dian)阻大，與(yu)普通異步電(dian)動(dong)機的轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)特性(xing)曲線(xian)相(xiang)比，有(you)(you)明顯的區別。它可使臨界轉(zhuan)(zhuan)差率S0>1，這(zhe)樣(yang)不僅使轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)特性(xing)（機械特性(xing)）更接(jie)近(jin)于線(xian)性(xing)，而且具有(you)(you)較大的起動(dong)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)。因此(ci)，當定子一有(you)(you)控制電(dian)壓，轉(zhuan)(zhuan)子立(li)即(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)，即(ji)具有(you)(you)起動(dong)快(kuai)、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較寬

轉(zhuan)差率(lv)S在0到1的范圍內，交流(liu)伺服電(dian)動(dong)機都能穩定(ding)運轉(zhuan)。

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3、無自轉現象

正常運(yun)轉(zhuan)的(de)伺服電(dian)(dian)動機，只要失去控(kong)(kong)制(zhi)電(dian)(dian)壓，電(dian)(dian)機立即停止運(yun)轉(zhuan)。當伺服電(dian)(dian)動機失去控(kong)(kong)制(zhi)電(dian)(dian)壓后，它處于單(dan)相運(yun)行狀態，由(you)于轉(zhuan)子電(dian)(dian)阻(zu)大，這(zhe)時的(de)合成轉(zhuan)矩(ju)(ju)T是(shi)制(zhi)動轉(zhuan)矩(ju)(ju)，從而使電(dian)(dian)動機迅速停止運(yun)轉(zhuan)。

交流伺(si)服電動機運行(xing)平穩(wen)、噪音小(xiao)，但控(kong)制特性(xing)(xing)是非線(xian)性(xing)(xing)的(de)；并且由于轉子電阻大(da)，損耗大(da)，效率(lv)低，因此與同(tong)容量直流伺(si)服電動機相比，體積大(da)、重(zhong)量重(zhong)，所以(yi)只適用于0.5-100W的(de)小(xiao)功率(lv)控(kong)制系統。

二、交流伺服電機的控制原理是什么

在交流(liu)伺服電動機(ji)中，除了要求(qiu)(qiu)電動機(ji)不能“自(zi)轉”外，還要求(qiu)(qiu)改變加在控制繞組上的(de)(de)(de)電壓(ya)的(de)(de)(de)大小和相位能夠改變電動機(ji)轉速的(de)(de)(de)大小和方(fang)向，這(zhe)其中的(de)(de)(de)控制原(yuan)理是(shi)：

根據(ju)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁(ci)(ci)動(dong)(dong)勢理論，勵磁(ci)(ci)繞(rao)(rao)(rao)組和控(kong)制繞(rao)(rao)(rao)組共(gong)同作(zuo)用產生的(de)(de)是(shi)一個旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)，旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)方(fang)向(xiang)是(shi)由(you)相(xiang)位超(chao)前的(de)(de)繞(rao)(rao)(rao)組轉(zhuan)向(xiang)相(xiang)位滯(zhi)后的(de)(de)繞(rao)(rao)(rao)組。改(gai)變(bian)(bian)(bian)控(kong)制繞(rao)(rao)(rao)組中控(kong)制電(dian)(dian)壓(ya)的(de)(de)相(xiang)位，可(ke)以改(gai)變(bian)(bian)(bian)兩相(xiang)繞(rao)(rao)(rao)組的(de)(de)超(chao)前滯(zhi)后關(guan)系，從(cong)而改(gai)變(bian)(bian)(bian)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)方(fang)向(xiang)，交(jiao)流(liu)伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)轉(zhuan)速方(fang)向(xiang)也(ye)會發生變(bian)(bian)(bian)化(hua)。改(gai)變(bian)(bian)(bian)控(kong)制電(dian)(dian)壓(ya)的(de)(de)大小和相(xiang)位，可(ke)以改(gai)變(bian)(bian)(bian)旋(xuan)(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁(ci)(ci)場(chang)的(de)(de)磁(ci)(ci)通，從(cong)而改(gai)變(bian)(bian)(bian)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)的(de)(de)電(dian)(dian)磁(ci)(ci)轉(zhuan)矩，交(jiao)流(liu)伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)轉(zhuan)速也(ye)會發生變(bian)(bian)(bian)化(hua)。

三、交流伺服電機的控制方式

交流伺服電動機有幅值控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、相位控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和幅相控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)三種轉(zhuan)速控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方法(fa)：

1、幅值控制

通過改變控制電壓U_c的幅值來控制電動機的轉速，而U_c的相位始終保持不變，使控制電流I_c與勵磁電流I_f保持(chi)90°電角度(du)的相位關(guan)系。

2、相位控制

通過改變控制電壓U_c的相位，從而改變控制電流I_c與勵磁電流I_f之間的相位角來控制電動機的轉速，在這種情況下，控制電壓U_c的大小保持不變。

3、幅相控制

通過同時改變控制電壓U_c的幅值及I_c與I_f之間的相位角來(lai)控(kong)制(zhi)電動機的轉速，這種控(kong)制(zhi)方法雖(sui)然機械特性和調節(jie)特性較差，但它所采用(yong)的控(kong)制(zhi)設(she)備(bei)簡單(dan)，不用(yong)移相裝置，因此使(shi)用(yong)更(geng)廣泛。