一、自動焊接機器人的編程需要學習什么

用戶在購買自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)接(jie)機器人之后，需要安排操(cao)作人員(yuan)學(xue)(xue)習一(yi)(yi)定(ding)的編程(cheng)(cheng)知識(shi)，自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)接(jie)機器人廠(chang)家(jia)會(hui)提(ti)供一(yi)(yi)定(ding)的教(jiao)學(xue)(xue)培訓，會(hui)教(jiao)一(yi)(yi)些(xie)簡單(dan)的自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)接(jie)機器人操(cao)作、編程(cheng)(cheng)、維(wei)護保養等問(wen)題，學(xue)(xue)習編程(cheng)(cheng)問(wen)題是(shi)操(cao)作自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)接(jie)機器人的基礎(chu)，也會(hui)提(ti)高人員(yuan)的薪資待遇，接(jie)下來帶您(nin)了解自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)接(jie)機器人的編程(cheng)(cheng)學(xue)(xue)習內容。

需(xu)要(yao)掌握機械制圖(tu)知識，對(dui)自動(dong)焊(han)接機器(qi)人的結(jie)構和電氣原(yuan)理(li)(li)做相(xiang)關了解，對(dui)相(xiang)關技術原(yuan)理(li)(li)有一定(ding)的了解，拋開理(li)(li)論上的知識，編(bian)程人員還需(xu)要(yao)多與實際操(cao)作相(xiang)結(jie)合，觀察焊(han)接機器(qi)人的工(gong)作狀態，如果發現編(bian)程錯(cuo)誤，可以(yi)及時(shi)修正(zheng)，以(yi)防造成焊(han)接材料的浪費已經(jing)設(she)備本體的損(sun)傷。

自動焊接機器人本身(shen)就有自(zi)己的(de)(de)控制系統，所以企業(ye)在(zai)使用焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行焊(han)接(jie)作(zuo)(zuo)業(ye)時，需要熟練掌(zhang)握焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)操(cao)作(zuo)(zuo)流程，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)通過控制系統可以進(jin)行自(zi)動焊(han)接(jie)，這(zhe)樣學習焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)編程就不會特別困難。

二、焊接機器人的編程技巧有哪些

1、選擇合理的(de)焊接順序，以減小焊接變形、焊槍(qiang)行(xing)走(zou)路徑長度來制定焊接順序。

2、焊槍(qiang)空(kong)間(jian)過渡要求移動軌跡較短、平滑、安(an)全(quan)。

3、優化焊接(jie)參數(shu)(shu)，為了(le)獲得最佳的(de)焊接(jie)參數(shu)(shu)，制作工作試件(jian)進行焊接(jie)試驗和工藝評(ping)定。

4、采(cai)用(yong)合理的(de)變位(wei)(wei)(wei)(wei)機位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)、焊(han)(han)槍姿態、焊(han)(han)槍相對接(jie)(jie)(jie)頭的(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。工件在變位(wei)(wei)(wei)(wei)機上固定(ding)之(zhi)后，若焊(han)(han)縫不是(shi)理想的(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)與(yu)角度，就要求編程時不斷(duan)調整變位(wei)(wei)(wei)(wei)機，使(shi)得焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)焊(han)(han)縫按照(zhao)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)順(shun)序逐次(ci)達到水平位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)。同時，要不斷(duan)調整機器人各軸位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)，合理地確(que)定(ding)焊(han)(han)槍相對接(jie)(jie)(jie)頭的(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)、角度與(yu)焊(han)(han)絲(si)伸出長度。工件的(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)確(que)定(ding)之(zhi)后，焊(han)(han)槍相對接(jie)(jie)(jie)頭的(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)必須通過編程者的(de)雙眼觀(guan)察，難度較(jiao)大(da)。這就要求編程者善于總結積累經驗。

5、及時(shi)插入(ru)清(qing)槍程序，編(bian)寫一定長度(du)的焊(han)接(jie)(jie)程序后，應及時(shi)插入(ru)清(qing)槍程序，可(ke)以防止焊(han)接(jie)(jie)飛濺堵塞焊(han)接(jie)(jie)噴嘴(zui)和導電嘴(zui)，保證焊(han)槍的清(qing)潔，提高(gao)噴嘴(zui)的壽命，確保可(ke)靠引弧、減少焊(han)接(jie)(jie)飛濺。

6、編制程(cheng)序(xu)(xu)一(yi)般不能(neng)一(yi)步到位，要在機器人焊(han)(han)接(jie)過程(cheng)中不斷檢驗和修改(gai)程(cheng)序(xu)(xu)，調整焊(han)(han)接(jie)參(can)數及焊(han)(han)槍姿(zi)態等，才會形成(cheng)一(yi)個好程(cheng)序(xu)(xu)。