一、自動焊接機器人的編程需要學習什么

用戶(hu)在購(gou)買(mai)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊接(jie)機(ji)(ji)器人之后，需(xu)要安排(pai)操(cao)(cao)作(zuo)人員(yuan)學習一(yi)定(ding)的編程(cheng)知識(shi)，自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊接(jie)機(ji)(ji)器人廠家會提供一(yi)定(ding)的教學培(pei)訓，會教一(yi)些簡單的自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊接(jie)機(ji)(ji)器人操(cao)(cao)作(zuo)、編程(cheng)、維護保(bao)養等問題，學習編程(cheng)問題是操(cao)(cao)作(zuo)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊接(jie)機(ji)(ji)器人的基礎，也(ye)會提高(gao)人員(yuan)的薪資(zi)待遇(yu)，接(jie)下來(lai)帶您了解(jie)自(zi)(zi)動(dong)(dong)焊接(jie)機(ji)(ji)器人的編程(cheng)學習內(nei)容。

需要(yao)(yao)掌握機械制(zhi)圖(tu)知(zhi)識，對自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)機器人(ren)的(de)結(jie)構和電氣原理(li)做相(xiang)關了解，對相(xiang)關技術原理(li)有一定(ding)的(de)了解，拋開理(li)論上的(de)知(zhi)識，編程(cheng)(cheng)人(ren)員(yuan)還需要(yao)(yao)多與(yu)實際(ji)操作相(xiang)結(jie)合，觀察焊(han)(han)接(jie)機器人(ren)的(de)工(gong)作狀態，如果(guo)發現編程(cheng)(cheng)錯誤，可以及(ji)時修正，以防造成焊(han)(han)接(jie)材(cai)料(liao)的(de)浪費已經設備本體(ti)的(de)損傷(shang)。

自動焊接機器人本身就有自己的控制系(xi)統，所以(yi)企業在(zai)使用(yong)焊接(jie)(jie)(jie)(jie)機器(qi)人進行焊接(jie)(jie)(jie)(jie)作(zuo)業時，需要熟(shu)練掌握焊接(jie)(jie)(jie)(jie)機器(qi)人的操作(zuo)流(liu)程(cheng)，焊接(jie)(jie)(jie)(jie)機器(qi)人通(tong)過控制系(xi)統可以(yi)進行自動焊接(jie)(jie)(jie)(jie)，這樣學習焊接(jie)(jie)(jie)(jie)機器(qi)人編程(cheng)就不會特別困(kun)難。

二、焊接機器人的編程技巧有哪些

1、選擇合理的焊接(jie)順序，以(yi)減小焊接(jie)變形、焊槍行走路徑長度來(lai)制定焊接(jie)順序。

2、焊槍(qiang)空間(jian)過渡要求移動軌跡較短(duan)、平滑、安全(quan)。

3、優化焊接(jie)參數，為(wei)了獲得最(zui)佳的(de)焊接(jie)參數，制作工作試(shi)件進行焊接(jie)試(shi)驗和工藝評定(ding)。

4、采(cai)用合(he)理(li)的(de)(de)變(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)、焊(han)(han)(han)槍姿態、焊(han)(han)(han)槍相對(dui)接(jie)頭(tou)(tou)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)。工(gong)件在變(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)上固定之(zhi)后(hou)，若焊(han)(han)(han)縫不是理(li)想的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)與角(jiao)度(du)(du)(du)，就(jiu)要(yao)求(qiu)(qiu)編程時不斷調(diao)整(zheng)變(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機(ji)(ji)，使得焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)(de)焊(han)(han)(han)縫按照焊(han)(han)(han)接(jie)順序逐次(ci)達到水平位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)。同(tong)時，要(yao)不斷調(diao)整(zheng)機(ji)(ji)器人(ren)各軸位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)，合(he)理(li)地確定焊(han)(han)(han)槍相對(dui)接(jie)頭(tou)(tou)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)、角(jiao)度(du)(du)(du)與焊(han)(han)(han)絲伸出長度(du)(du)(du)。工(gong)件的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)確定之(zhi)后(hou)，焊(han)(han)(han)槍相對(dui)接(jie)頭(tou)(tou)的(de)(de)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)必須通過編程者的(de)(de)雙眼觀(guan)察，難度(du)(du)(du)較大。這就(jiu)要(yao)求(qiu)(qiu)編程者善于(yu)總結積(ji)累經驗。

5、及(ji)時(shi)插入(ru)清(qing)(qing)槍程序(xu)(xu)，編寫(xie)一定長度(du)的焊(han)接程序(xu)(xu)后，應(ying)及(ji)時(shi)插入(ru)清(qing)(qing)槍程序(xu)(xu)，可以(yi)防止焊(han)接飛濺堵(du)塞(sai)焊(han)接噴嘴和導電嘴，保證焊(han)槍的清(qing)(qing)潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少(shao)焊(han)接飛濺。

6、編制程(cheng)序(xu)(xu)一般(ban)不能一步到(dao)位，要在機(ji)器人焊接(jie)過程(cheng)中不斷(duan)檢驗(yan)和修改程(cheng)序(xu)(xu)，調整(zheng)焊接(jie)參數及焊槍姿(zi)態等，才會形成(cheng)一個好程(cheng)序(xu)(xu)。