一、自動焊接機器人的編程需要學習什么

用(yong)戶在(zai)購買自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)之后(hou)，需要安(an)排操(cao)作(zuo)(zuo)人(ren)員(yuan)學習(xi)一定的(de)編(bian)程知識，自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)廠家會(hui)提(ti)(ti)供一定的(de)教學培訓，會(hui)教一些簡單的(de)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)操(cao)作(zuo)(zuo)、編(bian)程、維護保(bao)養等問題(ti)，學習(xi)編(bian)程問題(ti)是操(cao)作(zuo)(zuo)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)基(ji)礎，也會(hui)提(ti)(ti)高人(ren)員(yuan)的(de)薪資待遇(yu)，接(jie)(jie)(jie)下來帶(dai)您了解自(zi)動(dong)(dong)焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)編(bian)程學習(xi)內(nei)容。

需要掌握機械制(zhi)圖(tu)知識(shi)，對(dui)自動焊(han)接機器人(ren)的(de)(de)結構和電氣原理(li)(li)(li)做相(xiang)關了解，對(dui)相(xiang)關技(ji)術原理(li)(li)(li)有一定的(de)(de)了解，拋開理(li)(li)(li)論上的(de)(de)知識(shi)，編程人(ren)員(yuan)還需要多(duo)與實際操作(zuo)(zuo)相(xiang)結合，觀察焊(han)接機器人(ren)的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)狀態，如(ru)果發現編程錯(cuo)誤，可以(yi)及(ji)時修正，以(yi)防造成焊(han)接材料的(de)(de)浪費(fei)已(yi)經設備本體的(de)(de)損傷(shang)。

自動焊接機器人本(ben)身就有自(zi)己的控制(zhi)(zhi)系統，所以企(qi)業(ye)在使用焊接(jie)機器(qi)(qi)(qi)人進(jin)行焊接(jie)作業(ye)時，需(xu)要熟練掌握焊接(jie)機器(qi)(qi)(qi)人的操(cao)作流程，焊接(jie)機器(qi)(qi)(qi)人通過控制(zhi)(zhi)系統可(ke)以進(jin)行自(zi)動焊接(jie)，這樣學習焊接(jie)機器(qi)(qi)(qi)人編程就不會特(te)別(bie)困難(nan)。

二、焊接機器人的編程技巧有哪些

1、選擇合理的焊接順序，以(yi)減小焊接變形(xing)、焊槍行走路徑(jing)長(chang)度(du)來(lai)制定焊接順序。

2、焊槍空間過(guo)渡要求移動(dong)軌跡較短、平滑、安全。

3、優化焊接(jie)參數，為了獲得(de)最佳(jia)的焊接(jie)參數，制作(zuo)(zuo)工作(zuo)(zuo)試件進行(xing)焊接(jie)試驗和工藝(yi)評定(ding)。

4、采用合理(li)的變(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機位(wei)(wei)(wei)(wei)置、焊(han)(han)(han)槍姿態、焊(han)(han)(han)槍相(xiang)對接(jie)(jie)頭(tou)的位(wei)(wei)(wei)(wei)置。工件在(zai)變(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機上(shang)固定之后，若(ruo)焊(han)(han)(han)縫不是理(li)想的位(wei)(wei)(wei)(wei)置與角(jiao)度(du)，就要求(qiu)編程(cheng)時不斷調整變(bian)位(wei)(wei)(wei)(wei)機，使得焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的焊(han)(han)(han)縫按照焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)順(shun)序逐(zhu)次達到水平位(wei)(wei)(wei)(wei)置。同時，要不斷調整機器(qi)人各軸位(wei)(wei)(wei)(wei)置，合理(li)地(di)確定焊(han)(han)(han)槍相(xiang)對接(jie)(jie)頭(tou)的位(wei)(wei)(wei)(wei)置、角(jiao)度(du)與焊(han)(han)(han)絲伸出長度(du)。工件的位(wei)(wei)(wei)(wei)置確定之后，焊(han)(han)(han)槍相(xiang)對接(jie)(jie)頭(tou)的位(wei)(wei)(wei)(wei)置必須通過編程(cheng)者的雙眼觀察，難度(du)較(jiao)大(da)。這就要求(qiu)編程(cheng)者善(shan)于總結積累經驗。

5、及(ji)時插入(ru)清槍(qiang)程(cheng)序(xu)，編寫一定長度的(de)焊接程(cheng)序(xu)后，應(ying)及(ji)時插入(ru)清槍(qiang)程(cheng)序(xu)，可以防止焊接飛(fei)濺堵塞焊接噴嘴和導(dao)電(dian)嘴，保證焊槍(qiang)的(de)清潔，提高噴嘴的(de)壽命，確保可靠引弧、減(jian)少(shao)焊接飛(fei)濺。

6、編制程(cheng)序一般不能一步到位，要在機器人焊(han)接過程(cheng)中(zhong)不斷(duan)檢驗和修改(gai)程(cheng)序，調整焊(han)接參數及(ji)焊(han)槍姿(zi)態等，才會形成(cheng)一個好程(cheng)序。