一、自動焊接機器人優點有哪些

1、減少企業的成本

自(zi)動焊(han)接機(ji)器人實現動化焊(han)接操(cao)作，可以(yi)(yi)按(an)照焊(han)縫規格下放焊(han)接材料(liao)，解(jie)決了焊(han)材浪費(fei)的現象，并且可以(yi)(yi)實現一人操(cao)作多(duo)機(ji)的情況，減少了人工成(cheng)本。

2、焊接質量穩定

自動焊(han)接機(ji)器人的智(zhi)能(neng)焊(han)接系統(tong)可以(yi)通過焊(han)縫跟蹤傳感器識別焊(han)縫的位(wei)置和規格，下放(fang)剛剛好(hao)的焊(han)材填(tian)充焊(han)縫，焊(han)縫美觀且牢固。

3、提高焊接效率

傳統焊接中由于人工因素會拖慢生產計劃，導致產品的生產周期不明確，自動焊接機器人可實現不間(jian)斷工作，不存在疲(pi)勞、節假日、事(shi)假、職業病等問(wen)題，提高了焊接效率(lv)。

4、環境適應性強

工(gong)人(ren)在惡劣的環境中無法進行正常工(gong)作，還會(hui)造成職業病(bing)，自動焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)代替焊(han)接(jie)工(gong)人(ren)完(wan)成工(gong)作，隔離了有害氣體、電弧光、輻射、煙(yan)霧粉塵等有害雜(za)質(zhi)，并能夠穩定質(zhi)量(liang)。

5、實現批量焊接生產

自(zi)動焊接機器人可實(shi)現示教(jiao)編(bian)程，并對(dui)焊接參數進行記憶(yi)存儲，不(bu)需要(yao)經常調(diao)整焊接參數，可輕松實(shi)現批量焊接生(sheng)產。

6、靈活性高

自動焊接機器人的關(guan)節(jie)(jie)數量(liang)決定了其靈(ling)(ling)活性，在焊接工(gong)作中(zhong)各關(guan)節(jie)(jie)靈(ling)(ling)活配合完成焊接工(gong)作，關(guan)節(jie)(jie)數量(liang)越多，靈(ling)(ling)活性越高(gao)。

7、使用周期長

自動焊(han)接機器人如果維護(hu)得當(dang)，使(shi)用(yong)壽命(ming)可長達數十年(nian)，為用(yong)戶(hu)帶來更高(gao)的生產效(xiao)益。

二、自動焊接機器人該如何操作

市場中(zhong)的(de)(de)自動焊接機(ji)器人多(duo)數(shu)是示(shi)教再現的(de)(de)工作(zuo)方式(shi)，編程在示(shi)教器中(zhong)進行(xing)，可以根(gen)據焊件規格(ge)的(de)(de)不(bu)同設置不(bu)同的(de)(de)行(xing)走軌跡、焊槍位姿以及各焊接參數(shu)，具體(ti)操作(zuo)如下：

1、開機。操作人員(yuan)打開控制柜上的電源開關在“ON”狀態，將運作模式調到“TEACH”→“示教模式下”。

2、焊接程(cheng)序編(bian)輯。進入程(cheng)序編(bian)輯狀態(tai)：先在主菜(cai)單(dan)上建立(li)一個(ge)新(xin)(xin)的(de)程(cheng)序，顯示新(xin)(xin)建程(cheng)序畫面后按［選擇］鍵，編(bian)輯機器人要走的(de)軌(gui)跡(ji)；把(ba)焊接機器人移動(dong)到離安全(quan)位置，周邊環境便于作業的(de)位置，輸入程(cheng)序。

3、操作(zuo)人(ren)員握住安全電源開(kai)關，接通(tong)伺服(fu)電源機(ji)器人(ren)進(jin)入可動作(zuo)狀態；用軸操作(zuo)鍵(jian)將機(ji)器人(ren)移動到開(kai)始位置，按［插補(bu)方式(shi)］鍵(jian)，把插補(bu)方式(shi)定(ding)為關節(jie)(jie)插補(bu)，輸入緩沖顯示(shi)行中顯示(shi)關節(jie)(jie)插補(bu)命令。

4、根(gen)據不(bu)(bu)同的工件設置焊接(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)。焊接(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)主要(yao)包(bao)括焊接(jie)(jie)(jie)速(su)度(du)、焊接(jie)(jie)(jie)電流及電壓、送絲速(su)度(du)等，焊接(jie)(jie)(jie)參(can)數(shu)的設置不(bu)(bu)是一(yi)步完成的，需要(yao)根(gen)據施焊質量進行細微(wei)調(diao)整。