一、自動焊接機器人優點有哪些

1、減少企業的成本

自動焊接機器(qi)人實(shi)(shi)現動化焊接操(cao)作，可以按(an)照焊縫(feng)規格下放焊接材(cai)料，解決了(le)焊材(cai)浪費的現象(xiang)，并且可以實(shi)(shi)現一人操(cao)作多機的情(qing)況，減少(shao)了(le)人工成本。

2、焊接質量穩定

自動焊(han)(han)(han)接(jie)機器人的智(zhi)能焊(han)(han)(han)接(jie)系統可以通過(guo)焊(han)(han)(han)縫跟蹤傳(chuan)感器識別焊(han)(han)(han)縫的位置和(he)規格(ge)，下(xia)放(fang)剛剛好(hao)的焊(han)(han)(han)材填充焊(han)(han)(han)縫，焊(han)(han)(han)縫美觀(guan)且(qie)牢固。

3、提高焊接效率

傳統焊接中由于人工因素會拖慢生產計劃，導致產品的生產周期不明確，自動焊接機器人可實現不間斷工作，不存在疲(pi)勞、節假(jia)(jia)日、事假(jia)(jia)、職業(ye)病等問(wen)題，提高了(le)焊接效率。

4、環境適應性強

工人(ren)在惡劣的環境中無(wu)法進行正常工作，還會造成職業病，自動(dong)焊(han)接機器人(ren)代替(ti)焊(han)接工人(ren)完成工作，隔離了有(you)害氣(qi)體、電(dian)弧(hu)光、輻射、煙(yan)霧粉塵等有(you)害雜質(zhi)，并能夠穩定質(zhi)量。

5、實現批量焊接生產

自動焊(han)接(jie)機器人可實現(xian)示教(jiao)編程，并對焊(han)接(jie)參數進行記憶存儲，不需要(yao)經常調整焊(han)接(jie)參數，可輕松實現(xian)批量焊(han)接(jie)生產。

6、靈活性高

自動焊(han)接(jie)(jie)機器(qi)人的關(guan)節數量(liang)(liang)決定了其靈活性(xing)，在(zai)焊(han)接(jie)(jie)工作中各關(guan)節靈活配(pei)合完成焊(han)接(jie)(jie)工作，關(guan)節數量(liang)(liang)越(yue)多，靈活性(xing)越(yue)高。

7、使用周期長

自動(dong)焊(han)接機器人如果(guo)維護(hu)得(de)當，使用壽命可長達數十年，為用戶帶來(lai)更高的生產效(xiao)益(yi)。

二、自動焊接機器人該如何操作

市場中的自動焊接機(ji)器人多數(shu)是(shi)示教再現的工(gong)作方式，編程在示教器中進(jin)行，可以根(gen)據焊件規格的不同設置不同的行走軌跡、焊槍(qiang)位姿以及(ji)各(ge)焊接參(can)數(shu)，具(ju)體操作如下(xia)：

1、開機。操作人(ren)員(yuan)打開控制柜上的電(dian)源(yuan)開關在(zai)“ON”狀態(tai)，將運(yun)作模式調到“TEACH”→“示(shi)教模式下(xia)”。

2、焊接程(cheng)序編輯(ji)(ji)(ji)。進入程(cheng)序編輯(ji)(ji)(ji)狀態：先(xian)在主菜單上建立一個新(xin)的(de)程(cheng)序，顯示新(xin)建程(cheng)序畫面后按［選擇］鍵，編輯(ji)(ji)(ji)機器人要走的(de)軌跡；把(ba)焊接機器人移(yi)動(dong)到離安全位置，周邊環境便于作(zuo)業(ye)的(de)位置，輸(shu)入程(cheng)序。

3、操作人(ren)員握住安全電(dian)源開關，接通(tong)伺服電(dian)源機器(qi)人(ren)進入(ru)可動作狀態；用軸操作鍵(jian)將機器(qi)人(ren)移動到開始位置，按［插(cha)(cha)補(bu)方(fang)式(shi)］鍵(jian)，把插(cha)(cha)補(bu)方(fang)式(shi)定為關節(jie)插(cha)(cha)補(bu)，輸(shu)入(ru)緩沖(chong)顯(xian)示行中顯(xian)示關節(jie)插(cha)(cha)補(bu)命令(ling)。

4、根(gen)據(ju)不(bu)同(tong)的(de)工件設置焊接參(can)數(shu)。焊接參(can)數(shu)主要(yao)包括(kuo)焊接速(su)度、焊接電流及電壓、送絲速(su)度等，焊接參(can)數(shu)的(de)設置不(bu)是一步完(wan)成的(de)，需要(yao)根(gen)據(ju)施焊質量進(jin)行細(xi)微調(diao)整。