一、自動焊接機器人優點有哪些

1、減少企業的成本

自動焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人實現(xian)動化焊(han)接(jie)操作(zuo)，可以按照焊(han)縫規格(ge)下放焊(han)接(jie)材料，解決了(le)焊(han)材浪費的現(xian)象(xiang)，并且可以實現(xian)一人操作(zuo)多機(ji)的情況，減少了(le)人工成本。

2、焊接質量穩定

自動(dong)焊(han)接機(ji)器(qi)人的智能焊(han)接系統可以通過焊(han)縫跟蹤傳(chuan)感器(qi)識別焊(han)縫的位置和規格(ge)，下放剛(gang)剛(gang)好的焊(han)材填充焊(han)縫，焊(han)縫美觀且牢固。

3、提高焊接效率

傳統焊接中由于人工因素會拖慢生產計劃，導致產品的生產周期不明確，自動焊接機器人可實現(xian)不間斷工作(zuo)，不存(cun)在疲勞、節(jie)假日(ri)、事假、職(zhi)業病等(deng)問(wen)題，提高(gao)了焊接效率。

4、環境適應性強

工(gong)人(ren)在惡(e)劣的環(huan)境中無法進行正常工(gong)作，還會造成(cheng)職業病，自(zi)動焊接機器人(ren)代替焊接工(gong)人(ren)完(wan)成(cheng)工(gong)作，隔離了(le)有(you)害氣體、電弧光(guang)、輻射(she)、煙(yan)霧粉塵等(deng)有(you)害雜質，并能夠穩定質量。

5、實現批量焊接生產

自動焊(han)接機(ji)器人(ren)可(ke)實現示教編程，并對(dui)焊(han)接參數進行記憶存儲，不(bu)需(xu)要經常調整(zheng)焊(han)接參數，可(ke)輕(qing)松(song)實現批量焊(han)接生(sheng)產。

6、靈活性高

自動焊接(jie)機器人的關(guan)節數(shu)量決定了(le)其靈活性，在焊接(jie)工作中各關(guan)節靈活配(pei)合完成焊接(jie)工作，關(guan)節數(shu)量越多，靈活性越高。

7、使用周期長

自動焊接機器人如果維(wei)護(hu)得當，使(shi)用壽命可長達數十年，為用戶帶來(lai)更高的生產(chan)效(xiao)益。

二、自動焊接機器人該如何操作

市場中的(de)(de)自動焊接(jie)機(ji)器(qi)人多數是(shi)示教再現的(de)(de)工作方(fang)式，編程在(zai)示教器(qi)中進行，可(ke)以(yi)根據焊件規(gui)格的(de)(de)不同設置不同的(de)(de)行走軌跡(ji)、焊槍位姿以(yi)及各焊接(jie)參數，具體操作如下(xia)：

1、開機。操作人員打開控制柜上(shang)的電源(yuan)開關在“ON”狀態，將(jiang)運(yun)作模式(shi)調到“TEACH”→“示教模式(shi)下”。

2、焊接程序(xu)編(bian)(bian)輯(ji)。進(jin)入程序(xu)編(bian)(bian)輯(ji)狀態：先在主菜單上(shang)建(jian)立(li)一(yi)個新的(de)程序(xu)，顯示新建(jian)程序(xu)畫面后(hou)按［選擇］鍵，編(bian)(bian)輯(ji)機(ji)器(qi)人要走的(de)軌跡；把焊接機(ji)器(qi)人移(yi)動(dong)到離安全位置，周邊環境便(bian)于作業(ye)的(de)位置，輸入程序(xu)。

3、操作人員握住安全電源開關(guan)(guan)，接通伺服電源機器人進入可(ke)動作狀態；用(yong)軸操作鍵將機器人移動到開始位(wei)置(zhi)，按［插補(bu)(bu)(bu)方式］鍵，把(ba)插補(bu)(bu)(bu)方式定為關(guan)(guan)節(jie)插補(bu)(bu)(bu)，輸入緩沖顯示(shi)(shi)行中顯示(shi)(shi)關(guan)(guan)節(jie)插補(bu)(bu)(bu)命令。

4、根據不(bu)同(tong)的(de)(de)工件(jian)設置焊(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)。焊(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)主要包括焊(han)(han)接(jie)(jie)速度、焊(han)(han)接(jie)(jie)電流及電壓、送絲速度等(deng)，焊(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)的(de)(de)設置不(bu)是一步完(wan)成的(de)(de)，需要根據施(shi)焊(han)(han)質量進行細微調整。