一、自動焊接機器人優點有哪些
1、減少企業的成本
自動焊(han)(han)接(jie)機器人實現動化焊(han)(han)接(jie)操作,可以按照(zhao)焊(han)(han)縫規(gui)格(ge)下放(fang)焊(han)(han)接(jie)材料,解(jie)決了焊(han)(han)材浪費的現象,并且(qie)可以實現一人操作多機的情況,減少了人工成本。
2、焊接質量穩定
自動(dong)焊(han)(han)接機器人的智能焊(han)(han)接系統可以通過焊(han)(han)縫(feng)跟蹤(zong)傳感器識別焊(han)(han)縫(feng)的位置和規格,下放剛剛好的焊(han)(han)材填充(chong)焊(han)(han)縫(feng),焊(han)(han)縫(feng)美觀且(qie)牢固。
3、提高焊接效率
傳統焊接中由于人工因素會拖慢生產計劃,導致產品的生產周期不明確,自動焊接機器人可實現不(bu)間斷工作(zuo),不(bu)存在疲勞、節假日、事假、職業病(bing)等問題,提高了焊接效(xiao)率。
4、環境適應性強
工人在惡劣的環境(jing)中無法進行正常工作,還會造成職業(ye)病,自(zi)動焊接(jie)機(ji)器人代替(ti)焊接(jie)工人完成工作,隔離了有(you)(you)害氣體(ti)、電弧光、輻射、煙霧(wu)粉塵等有(you)(you)害雜質(zhi),并能夠穩定質(zhi)量。
5、實現批量焊接生產
自動焊接(jie)機(ji)器人(ren)可(ke)實(shi)(shi)現示教編程,并對焊接(jie)參數進行記憶存儲(chu),不(bu)需要經常調整焊接(jie)參數,可(ke)輕松實(shi)(shi)現批(pi)量焊接(jie)生(sheng)產。
6、靈活性高
自動焊(han)接(jie)機器人的關節(jie)(jie)數量決定了其靈活(huo)性,在焊(han)接(jie)工(gong)作中各(ge)關節(jie)(jie)靈活(huo)配(pei)合完成焊(han)接(jie)工(gong)作,關節(jie)(jie)數量越(yue)多,靈活(huo)性越(yue)高。
7、使用周期長
自(zi)動(dong)焊接機器人如果維護(hu)得當,使用壽(shou)命可長達數(shu)十年,為用戶帶來更高(gao)的(de)生產效(xiao)益。
二、自動焊接機器人該如何操作
市場中(zhong)的(de)(de)自動(dong)焊(han)接(jie)機器人(ren)多(duo)數(shu)是示教(jiao)(jiao)再現(xian)的(de)(de)工作方式,編(bian)程(cheng)在示教(jiao)(jiao)器中(zhong)進行(xing),可以根據焊(han)件規格的(de)(de)不同(tong)設置(zhi)不同(tong)的(de)(de)行(xing)走軌跡、焊(han)槍位(wei)姿以及(ji)各(ge)焊(han)接(jie)參數(shu),具體操(cao)作如下:
1、開機(ji)。操作(zuo)人員打(da)開控制(zhi)柜上的電源開關在“ON”狀態,將運作(zuo)模(mo)式調到“TEACH”→“示(shi)教模(mo)式下(xia)”。
2、焊(han)接程(cheng)序(xu)(xu)編輯(ji)。進(jin)入(ru)(ru)程(cheng)序(xu)(xu)編輯(ji)狀態(tai):先在主菜單(dan)上建立(li)一個新(xin)的(de)(de)程(cheng)序(xu)(xu),顯示(shi)新(xin)建程(cheng)序(xu)(xu)畫面(mian)后按[選(xuan)擇(ze)]鍵,編輯(ji)機(ji)(ji)器(qi)人要(yao)走的(de)(de)軌跡;把(ba)焊(han)接機(ji)(ji)器(qi)人移動到離安全位置,周邊環境便于作(zuo)業的(de)(de)位置,輸入(ru)(ru)程(cheng)序(xu)(xu)。
3、操作(zuo)人員握住安全電源(yuan)開關(guan),接通伺(si)服電源(yuan)機器人進入可動(dong)(dong)作(zuo)狀態;用(yong)軸操作(zuo)鍵將機器人移動(dong)(dong)到(dao)開始位置,按[插(cha)補方式(shi)]鍵,把插(cha)補方式(shi)定為關(guan)節插(cha)補,輸入緩沖顯示(shi)行(xing)中顯示(shi)關(guan)節插(cha)補命令。
4、根據不同的工件設置焊(han)接(jie)參數(shu)。焊(han)接(jie)參數(shu)主要(yao)包括焊(han)接(jie)速(su)度(du)、焊(han)接(jie)電流及電壓、送絲速(su)度(du)等,焊(han)接(jie)參數(shu)的設置不是一步完成(cheng)的,需要(yao)根據施(shi)焊(han)質量進行細微調整(zheng)。