一、自動焊接機器人優點有哪些

1、減少企業的成本

自(zi)動焊接機(ji)器人(ren)實現動化焊接操(cao)作(zuo)，可以(yi)按照焊縫規格(ge)下放焊接材料，解決了(le)焊材浪費(fei)的現象，并且可以(yi)實現一人(ren)操(cao)作(zuo)多機(ji)的情況(kuang)，減少(shao)了(le)人(ren)工成本。

2、焊接質量穩定

自(zi)動焊(han)(han)(han)接(jie)機器人的智能焊(han)(han)(han)接(jie)系統可以通過焊(han)(han)(han)縫跟蹤傳(chuan)感器識別焊(han)(han)(han)縫的位置和規(gui)格，下(xia)放剛(gang)剛(gang)好的焊(han)(han)(han)材填充焊(han)(han)(han)縫，焊(han)(han)(han)縫美觀且牢固(gu)。

3、提高焊接效率

傳統焊接中由于人工因素會拖慢生產計劃，導致產品的生產周期不明確，自動焊接機器人可(ke)實現不間斷工作，不存在疲勞、節假(jia)日、事(shi)假(jia)、職業病等(deng)問題，提高了(le)焊(han)接效率。

4、環境適應性強

工(gong)人(ren)(ren)在惡劣的環境中無(wu)法進(jin)行(xing)正常(chang)工(gong)作(zuo)，還會造成(cheng)職業病，自動(dong)焊(han)接(jie)機器人(ren)(ren)代替(ti)焊(han)接(jie)工(gong)人(ren)(ren)完成(cheng)工(gong)作(zuo)，隔離(li)了(le)有(you)害氣體、電弧光(guang)、輻射(she)、煙霧(wu)粉(fen)塵等有(you)害雜質，并能(neng)夠穩定質量。

5、實現批量焊接生產

自動焊接機器人可實(shi)現示(shi)教編程(cheng)，并對焊接參數進行記憶存儲，不需要(yao)經常調整焊接參數，可輕松實(shi)現批量(liang)焊接生產。

6、靈活性高

自(zi)動焊接機器(qi)人的關節(jie)數(shu)量(liang)決定了其靈活性(xing)(xing)，在(zai)焊接工作中各關節(jie)靈活配合完成焊接工作，關節(jie)數(shu)量(liang)越(yue)多，靈活性(xing)(xing)越(yue)高。

7、使用周期長

自動(dong)焊接機器人如果維護得當，使用壽(shou)命可長達(da)數十(shi)年，為用戶帶來(lai)更(geng)高的(de)生產效益。

二、自動焊接機器人該如何操作

市場(chang)中(zhong)的自動焊(han)接機器人多數是示教(jiao)再(zai)現(xian)的工作方式，編程在(zai)示教(jiao)器中(zhong)進行，可以根(gen)據焊(han)件規格(ge)的不同(tong)設(she)置不同(tong)的行走軌(gui)跡、焊(han)槍(qiang)位姿以及各焊(han)接參數，具體操作如下：

1、開機。操作(zuo)人員打開控制柜上的(de)電(dian)源開關在(zai)“ON”狀(zhuang)態，將運作(zuo)模式調到(dao)“TEACH”→“示教(jiao)模式下”。

2、焊接(jie)程序(xu)編(bian)輯(ji)(ji)。進入(ru)程序(xu)編(bian)輯(ji)(ji)狀態(tai)：先在主菜單上建(jian)立一個新的(de)程序(xu)，顯示新建(jian)程序(xu)畫面后按［選(xuan)擇］鍵，編(bian)輯(ji)(ji)機(ji)器人要(yao)走的(de)軌跡；把焊接(jie)機(ji)器人移動到離安全位(wei)置，周邊環境便于作(zuo)業的(de)位(wei)置，輸入(ru)程序(xu)。

3、操作(zuo)(zuo)人(ren)員握(wo)住安全電源(yuan)開(kai)關(guan)，接通伺服電源(yuan)機(ji)器(qi)人(ren)進入可動作(zuo)(zuo)狀態(tai)；用軸(zhou)操作(zuo)(zuo)鍵將機(ji)器(qi)人(ren)移(yi)動到(dao)開(kai)始位置，按［插(cha)補(bu)方式］鍵，把插(cha)補(bu)方式定(ding)為關(guan)節插(cha)補(bu)，輸入緩沖顯示行中顯示關(guan)節插(cha)補(bu)命令(ling)。

4、根(gen)據(ju)不同的工件設置(zhi)(zhi)焊(han)(han)接(jie)參數。焊(han)(han)接(jie)參數主要(yao)包括焊(han)(han)接(jie)速度(du)、焊(han)(han)接(jie)電流(liu)及(ji)電壓、送絲(si)速度(du)等，焊(han)(han)接(jie)參數的設置(zhi)(zhi)不是一步完成的，需(xu)要(yao)根(gen)據(ju)施焊(han)(han)質量進(jin)行細(xi)微調整。