一、自動焊接機器人優點有哪些

1、減少企業的成本

自動(dong)焊接(jie)(jie)機器人(ren)實現動(dong)化焊接(jie)(jie)操作(zuo)，可(ke)以(yi)按照(zhao)焊縫規格下放焊接(jie)(jie)材(cai)料，解決(jue)了(le)焊材(cai)浪(lang)費的現象(xiang)，并且可(ke)以(yi)實現一人(ren)操作(zuo)多機的情況，減少了(le)人(ren)工成本。

2、焊接質量穩定

自動焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人的智(zhi)能焊(han)(han)接(jie)系統可以通過焊(han)(han)縫(feng)跟蹤傳感器(qi)(qi)識別焊(han)(han)縫(feng)的位置和規格，下放剛剛好的焊(han)(han)材填充(chong)焊(han)(han)縫(feng)，焊(han)(han)縫(feng)美觀且(qie)牢固(gu)。

3、提高焊接效率

傳統焊接中由于人工因素會拖慢生產計劃，導致產品的生產周期不明確，自動焊接機器人可實(shi)現不間斷工作，不存在疲勞、節假日、事假、職(zhi)業病等(deng)問題，提(ti)高了焊接效(xiao)率。

4、環境適應性強

工(gong)(gong)人在惡劣的環境中無法進(jin)行正(zheng)常工(gong)(gong)作(zuo)，還(huan)會造成(cheng)職業病，自動焊接(jie)機器人代替焊接(jie)工(gong)(gong)人完成(cheng)工(gong)(gong)作(zuo)，隔(ge)離了有(you)害(hai)氣(qi)體、電弧光、輻射(she)、煙(yan)霧粉塵等有(you)害(hai)雜質，并能夠(gou)穩定質量(liang)。

5、實現批量焊接生產

自動焊接機器人可實(shi)現示教編程，并對焊接參數進行記憶存儲，不需要(yao)經常調整焊接參數，可輕松實(shi)現批量焊接生產。

6、靈活性高

自(zi)動焊(han)接(jie)(jie)機器人的關(guan)節(jie)(jie)數量決定了其靈(ling)(ling)活(huo)(huo)性(xing)，在焊(han)接(jie)(jie)工作中各關(guan)節(jie)(jie)靈(ling)(ling)活(huo)(huo)配(pei)合完成(cheng)焊(han)接(jie)(jie)工作，關(guan)節(jie)(jie)數量越多，靈(ling)(ling)活(huo)(huo)性(xing)越高(gao)。

7、使用周期長

自動焊(han)接機器人如果維護得當，使(shi)用(yong)壽命可長達數十年(nian)，為(wei)用(yong)戶帶來更高的生產效益。

二、自動焊接機器人該如何操作

市場(chang)中的(de)自動焊接(jie)機器(qi)人(ren)多數(shu)是示(shi)教(jiao)再現的(de)工作方式，編程在示(shi)教(jiao)器(qi)中進行，可以根據焊件(jian)規格的(de)不同(tong)設置不同(tong)的(de)行走軌跡、焊槍位姿以及各焊接(jie)參數(shu)，具體操作如下：

1、開(kai)機。操作人員(yuan)打開(kai)控制柜上(shang)的電源開(kai)關在“ON”狀態，將運(yun)作模式調到(dao)“TEACH”→“示教(jiao)模式下(xia)”。

2、焊接(jie)(jie)程(cheng)序(xu)編輯(ji)(ji)。進(jin)入程(cheng)序(xu)編輯(ji)(ji)狀(zhuang)態(tai)：先(xian)在(zai)主菜單(dan)上(shang)建立一個(ge)新的程(cheng)序(xu)，顯示新建程(cheng)序(xu)畫面(mian)后按［選擇］鍵，編輯(ji)(ji)機(ji)器(qi)人(ren)要走的軌(gui)跡；把焊接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)移(yi)動(dong)到離安全位置，周邊環境便(bian)于作業的位置，輸入程(cheng)序(xu)。

3、操(cao)作(zuo)人員握住安(an)全電源開(kai)關(guan)，接通(tong)伺(si)服電源機器人進(jin)入可動作(zuo)狀態；用軸操(cao)作(zuo)鍵(jian)將機器人移動到開(kai)始位置，按［插(cha)補(bu)方式］鍵(jian)，把插(cha)補(bu)方式定(ding)為關(guan)節插(cha)補(bu)，輸入緩沖顯示(shi)行(xing)中顯示(shi)關(guan)節插(cha)補(bu)命(ming)令。

4、根(gen)據不同的工件設置焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參數。焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參數主(zhu)要(yao)包(bao)括(kuo)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)速度、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電(dian)流及(ji)電(dian)壓、送(song)絲速度等，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參數的設置不是(shi)一步完(wan)成的，需(xu)要(yao)根(gen)據施焊(han)(han)(han)質量(liang)進行細微調整。