一、焊接機械手臂的優勢有哪些

1、提高生產效率

焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)械手(shou)臂響應時間短(duan)，動作迅速，焊(han)(han)接(jie)(jie)速度在60-3000px/分鐘，這(zhe)個速度遠遠高于手(shou)工(gong)焊(han)(han)接(jie)(jie)，機(ji)器人(ren)在運轉過(guo)程中不(bu)(bu)(bu)(bu)停頓也不(bu)(bu)(bu)(bu)休(xiu)息，但是(shi)工(gong)人(ren)上班時是(shi)不(bu)(bu)(bu)(bu)可能做(zuo)到不(bu)(bu)(bu)(bu)停頓不(bu)(bu)(bu)(bu)休(xiu)息，同時工(gong)人(ren)的工(gong)作效(xiao)率也受到心情(qing)等(deng)因(yin)素影響，工(gong)人(ren)會請假、發呆(dai)、聊天、抽煙、上廁所，加班要(yao)給加班工(gong)資，而機(ji)器人(ren)就(jiu)沒有(you)上述問題，只(zhi)要(yao)保證外部水電氣等(deng)條件，就(jiu)可以(yi)持續工(gong)作，這(zhe)就(jiu)無形中提高了(le)企業的生產效(xiao)率。

2、提高產品質量

焊接機械手臂在焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)過程(cheng)中(zhong)，只(zhi)要給(gei)出焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參數，和運動(dong)軌跡(ji)，機器人(ren)(ren)就會精(jing)確(que)重(zhong)復此動(dong)作(zuo)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參數如焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)電流、電壓、焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速度(du)及焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)焊(han)(han)(han)(han)絲長(chang)度(du)等對(dui)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)結果起決定(ding)作(zuo)用。采用機器人(ren)(ren)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時對(dui)于每條(tiao)焊(han)(han)(han)(han)縫的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)參數都(dou)是恒定(ding)的(de)，焊(han)(han)(han)(han)縫質(zhi)量受(shou)人(ren)(ren)的(de)因素影響較(jiao)小，降低了對(dui)工人(ren)(ren)操作(zuo)技(ji)術的(de)要求，因此焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)量是穩定(ding)的(de)，從而保證了我們產品的(de)質(zhi)量。而人(ren)(ren)工焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)時，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)速度(du)、焊(han)(han)(han)(han)絲伸(shen)長(chang)等都(dou)是變(bian)化的(de)，因此很難做(zuo)到(dao)質(zhi)量的(de)均一性。

3、降低企業成本

焊接機(ji)械手臂降(jiang)低(di)(di)企(qi)業(ye)成本主(zhu)要體現在規模化(hua)生產(chan)中(zhong)，一(yi)臺機(ji)器(qi)(qi)人可(ke)以替代2到4名產(chan)業(ye)工人，根據企(qi)業(ye)具體情(qing)況，有(you)所不同。機(ji)器(qi)(qi)人沒有(you)疲勞，一(yi)天(tian)可(ke)24小時(shi)連續生產(chan)，另(ling)外隨著高速高效(xiao)焊接技術的應用，使用機(ji)器(qi)(qi)人焊接，成本降(jiang)低(di)(di)的更加明顯。

4、便于安排生產計劃

由于機器人可重復(fu)性高，只要(yao)給定(ding)參(can)數，就會永(yong)遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周(zhou)期明確(que)(que)，容易控制產品產量。機器人的(de)(de)(de)生產節拍是固(gu)定(ding)的(de)(de)(de)，因此安排生產計(ji)劃(hua)十分明確(que)(que)。準確(que)(que)的(de)(de)(de)生產計(ji)劃(hua)可應使企業的(de)(de)(de)生產效率(lv)、資源的(de)(de)(de)綜(zong)合利用做到最大(da)化。

5、縮短產品改型換代的周期

機(ji)器人焊接可(ke)(ke)縮短產(chan)品改(gai)(gai)(gai)(gai)型換代(dai)的(de)周期(qi)，減小(xiao)相(xiang)應(ying)的(de)設備投資。可(ke)(ke)實現小(xiao)批量產(chan)品的(de)焊接自動化。機(ji)器人與專機(ji)的(de)最大區別(bie)就是他(ta)可(ke)(ke)以(yi)通過修改(gai)(gai)(gai)(gai)程序以(yi)適應(ying)不同(tong)工件的(de)生(sheng)產(chan)。在產(chan)品更(geng)新換代(dai)時只(zhi)需(xu)要從新根(gen)據更(geng)新產(chan)品設計相(xiang)應(ying)工裝夾具，機(ji)器人本體(ti)不需(xu)要做任何改(gai)(gai)(gai)(gai)動，只(zhi)要更(geng)改(gai)(gai)(gai)(gai)調用相(xiang)應(ying)的(de)程序命令(ling)，就可(ke)(ke)以(yi)做到(dao)產(chan)品和設備更(geng)新。

二、焊接機械手臂工作原理是什么

焊(han)(han)接機(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)主(zhu)要包括機(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)和焊(han)(han)接設備兩部(bu)分(fen)。機(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)由機(ji)械(xie)手(shou)臂(bei)本(ben)體和控(kong)制柜（硬(ying)件及軟件）組成。而焊(han)(han)接裝備，以弧焊(han)(han)及點焊(han)(han)為(wei)例，則由焊(han)(han)接電源，（包括其控(kong)制系統(tong)）、送絲機(ji)（弧焊(han)(han)）、焊(han)(han)槍（鉗）等部(bu)分(fen)組成。對(dui)于智能機(ji)器(qi)人還(huan)應有(you)傳感系統(tong)，如激光或(huo)攝像傳感器(qi)及其控(kong)制裝置等。

基本(ben)工作(zuo)原理是示教再現(xian)，即由用戶(hu)導引(yin)機(ji)器人(ren)，一(yi)(yi)步步按實際任務操(cao)作(zuo)一(yi)(yi)遍(bian)，焊接機(ji)械(xie)手手臂在導引(yin)過程(cheng)中自動(dong)(dong)記憶示教的每個動(dong)(dong)作(zuo)的位置(zhi)、姿態(tai)、運動(dong)(dong)參(can)數、焊接參(can)數等，并自動(dong)(dong)生成一(yi)(yi)個連續(xu)執行全(quan)部(bu)操(cao)作(zuo)的程(cheng)序。完(wan)成示教后(hou)，只(zhi)需給機(ji)器人(ren)一(yi)(yi)個起動(dong)(dong)命(ming)令，機(ji)器人(ren)將精確地(di)按示教動(dong)(dong)作(zuo)，一(yi)(yi)步步完(wan)成全(quan)部(bu)操(cao)作(zuo)，實際示教與(yu)再現(xian)。