一、焊接機械手臂的優勢有哪些

1、提高生產效率

焊(han)接(jie)機(ji)械手臂響應時(shi)間短，動作迅速，焊(han)接(jie)速度在(zai)60-3000px/分鐘，這(zhe)個速度遠遠高于手工(gong)焊(han)接(jie)，機(ji)器人(ren)在(zai)運(yun)轉過程(cheng)中(zhong)不(bu)停頓也不(bu)休息，但(dan)是工(gong)人(ren)上班(ban)時(shi)是不(bu)可能做(zuo)到不(bu)停頓不(bu)休息，同(tong)時(shi)工(gong)人(ren)的(de)工(gong)作效率(lv)也受到心情等因素影響，工(gong)人(ren)會(hui)請假、發呆、聊天、抽煙、上廁所(suo)，加班(ban)要給加班(ban)工(gong)資，而機(ji)器人(ren)就沒有上述問(wen)題，只要保證(zheng)外部水電氣等條件，就可以持續(xu)工(gong)作，這(zhe)就無形中(zhong)提高了企業的(de)生產效率(lv)。

2、提高產品質量

焊接機械手臂在焊(han)(han)(han)(han)接過程中(zhong)，只要給出(chu)焊(han)(han)(han)(han)接參數(shu)(shu)，和(he)運動軌(gui)跡，機器人就會精(jing)確重(zhong)復此(ci)動作，焊(han)(han)(han)(han)接參數(shu)(shu)如焊(han)(han)(han)(han)接電流、電壓、焊(han)(han)(han)(han)接速(su)度(du)及焊(han)(han)(han)(han)接焊(han)(han)(han)(han)絲長(chang)度(du)等對焊(han)(han)(han)(han)接結果起決定(ding)(ding)作用。采用機器人焊(han)(han)(han)(han)接時對于每條(tiao)焊(han)(han)(han)(han)縫的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接參數(shu)(shu)都是恒定(ding)(ding)的(de)(de)，焊(han)(han)(han)(han)縫質(zhi)量(liang)受(shou)人的(de)(de)因素影響較小，降低了對工人操作技(ji)術的(de)(de)要求，因此(ci)焊(han)(han)(han)(han)接質(zhi)量(liang)是穩定(ding)(ding)的(de)(de)，從而(er)保證了我們產品(pin)的(de)(de)質(zhi)量(liang)。而(er)人工焊(han)(han)(han)(han)接時，焊(han)(han)(han)(han)接速(su)度(du)、焊(han)(han)(han)(han)絲伸(shen)長(chang)等都是變化(hua)的(de)(de)，因此(ci)很難做(zuo)到質(zhi)量(liang)的(de)(de)均一(yi)性(xing)。

3、降低企業成本

焊(han)接機(ji)(ji)械手臂降(jiang)低(di)企(qi)業(ye)(ye)成本主要(yao)體(ti)現在規模化(hua)生(sheng)產中(zhong)，一臺機(ji)(ji)器人(ren)可以替(ti)代2到4名產業(ye)(ye)工人(ren)，根(gen)據企(qi)業(ye)(ye)具(ju)體(ti)情況，有所(suo)不同。機(ji)(ji)器人(ren)沒有疲勞，一天可24小時(shi)連續(xu)生(sheng)產，另外隨(sui)著高速(su)高效焊(han)接技術的應用，使用機(ji)(ji)器人(ren)焊(han)接，成本降(jiang)低(di)的更加明顯。

4、便于安排生產計劃

由于機器(qi)人(ren)可重復性高，只要給定(ding)參數，就會永遠按照指令去(qu)動作，因此(ci)機器(qi)人(ren)焊(han)接產(chan)品周期明確(que)，容易控制產(chan)品產(chan)量。機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)生產(chan)節拍(pai)是固定(ding)的(de)(de)(de)(de)，因此(ci)安排(pai)生產(chan)計劃(hua)十(shi)分明確(que)。準確(que)的(de)(de)(de)(de)生產(chan)計劃(hua)可應使企業的(de)(de)(de)(de)生產(chan)效(xiao)率、資源的(de)(de)(de)(de)綜(zong)合利(li)用做到最(zui)大化。

5、縮短產品改型換代的周期

機器(qi)人焊(han)接可(ke)縮短產(chan)(chan)品(pin)改(gai)型換(huan)代的(de)周期，減小相應的(de)設(she)(she)備投(tou)資。可(ke)實(shi)現小批量產(chan)(chan)品(pin)的(de)焊(han)接自(zi)動(dong)化。機器(qi)人與(yu)專機的(de)最(zui)大區別就是他可(ke)以(yi)通過修(xiu)改(gai)程序(xu)(xu)以(yi)適(shi)應不(bu)同(tong)工(gong)件的(de)生產(chan)(chan)。在產(chan)(chan)品(pin)更(geng)新換(huan)代時只(zhi)需要從新根據更(geng)新產(chan)(chan)品(pin)設(she)(she)計(ji)相應工(gong)裝夾具，機器(qi)人本體不(bu)需要做(zuo)任何改(gai)動(dong)，只(zhi)要更(geng)改(gai)調用相應的(de)程序(xu)(xu)命(ming)令，就可(ke)以(yi)做(zuo)到產(chan)(chan)品(pin)和設(she)(she)備更(geng)新。

二、焊接機械手臂工作原理是什么

焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)械手(shou)臂(bei)(bei)主要包括機(ji)(ji)械手(shou)臂(bei)(bei)和焊(han)(han)(han)接(jie)設備(bei)(bei)兩部(bu)分。機(ji)(ji)械手(shou)臂(bei)(bei)由(you)機(ji)(ji)械手(shou)臂(bei)(bei)本(ben)體和控制柜（硬件及軟件）組(zu)成。而焊(han)(han)(han)接(jie)裝備(bei)(bei)，以(yi)弧焊(han)(han)(han)及點焊(han)(han)(han)為(wei)例，則由(you)焊(han)(han)(han)接(jie)電源，（包括其(qi)控制系(xi)統）、送絲機(ji)(ji)（弧焊(han)(han)(han)）、焊(han)(han)(han)槍（鉗）等部(bu)分組(zu)成。對于(yu)智能機(ji)(ji)器人還應有傳感系(xi)統，如激(ji)光或攝像傳感器及其(qi)控制裝置等。

基(ji)本工(gong)作(zuo)(zuo)原理是(shi)示(shi)教(jiao)再(zai)現，即由用(yong)戶(hu)導(dao)引機(ji)器人，一(yi)步(bu)步(bu)按實(shi)際任務操(cao)作(zuo)(zuo)一(yi)遍，焊接機(ji)械手手臂在導(dao)引過程中(zhong)自(zi)(zi)動(dong)(dong)記憶示(shi)教(jiao)的每個動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的位置(zhi)、姿態(tai)、運動(dong)(dong)參數(shu)、焊接參數(shu)等，并自(zi)(zi)動(dong)(dong)生(sheng)成(cheng)一(yi)個連續執行全部操(cao)作(zuo)(zuo)的程序。完成(cheng)示(shi)教(jiao)后，只需給機(ji)器人一(yi)個起動(dong)(dong)命令，機(ji)器人將(jiang)精確地按示(shi)教(jiao)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，一(yi)步(bu)步(bu)完成(cheng)全部操(cao)作(zuo)(zuo)，實(shi)際示(shi)教(jiao)與(yu)再(zai)現。