一、焊接機械手臂的優勢有哪些

1、提高生產效率

焊(han)接(jie)機械手臂響應時(shi)(shi)間(jian)短，動作迅速(su)，焊(han)接(jie)速(su)度(du)在60-3000px/分鐘，這個速(su)度(du)遠遠高于(yu)手工(gong)(gong)焊(han)接(jie)，機器人在運(yun)轉過(guo)程(cheng)中不(bu)停頓也(ye)(ye)不(bu)休息(xi)，但是工(gong)(gong)人上(shang)班時(shi)(shi)是不(bu)可能做(zuo)到不(bu)停頓不(bu)休息(xi)，同(tong)時(shi)(shi)工(gong)(gong)人的工(gong)(gong)作效(xiao)率也(ye)(ye)受到心情等(deng)因素(su)影(ying)響，工(gong)(gong)人會(hui)請假、發呆、聊天、抽煙、上(shang)廁(ce)所，加班要給加班工(gong)(gong)資(zi)，而機器人就(jiu)沒有上(shang)述(shu)問題，只要保證外(wai)部水(shui)電氣等(deng)條件(jian)，就(jiu)可以持續工(gong)(gong)作，這就(jiu)無形中提高了企(qi)業的生產效(xiao)率。

2、提高產品質量

焊接機械手臂在焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過(guo)程中(zhong)，只要(yao)給出(chu)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)(shu)，和運動軌跡，機器人就(jiu)會精確重(zhong)復此動作，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)(shu)如(ru)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流、電(dian)壓(ya)、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)速度(du)及焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)焊(han)(han)(han)絲(si)長(chang)(chang)度(du)等對焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)結果起決(jue)定作用。采用機器人焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)時對于每條焊(han)(han)(han)縫(feng)的(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)(shu)都是恒定的(de)(de)，焊(han)(han)(han)縫(feng)質量受人的(de)(de)因(yin)素影響較小，降(jiang)低了對工(gong)人操作技術的(de)(de)要(yao)求，因(yin)此焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)質量是穩定的(de)(de)，從而保證了我們產品的(de)(de)質量。而人工(gong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)時，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)速度(du)、焊(han)(han)(han)絲(si)伸(shen)長(chang)(chang)等都是變(bian)化的(de)(de)，因(yin)此很難(nan)做到質量的(de)(de)均一(yi)性(xing)。

3、降低企業成本

焊接機(ji)(ji)械(xie)手臂降低(di)企業成本主要體現(xian)在規模化生產中，一臺機(ji)(ji)器人可(ke)以替代2到4名產業工(gong)人，根據企業具體情況，有所不同。機(ji)(ji)器人沒有疲(pi)勞，一天可(ke)24小時連續生產，另外隨著高(gao)速(su)高(gao)效焊接技術的(de)應用，使用機(ji)(ji)器人焊接，成本降低(di)的(de)更加明顯。

4、便于安排生產計劃

由(you)于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)(ke)重復性高(gao)，只(zhi)要(yao)給定參數，就(jiu)會永遠(yuan)按照指令去動作，因此(ci)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)產(chan)(chan)品周(zhou)期(qi)明確(que)，容易控制產(chan)(chan)品產(chan)(chan)量。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)生產(chan)(chan)節拍是固定的(de)，因此(ci)安(an)排生產(chan)(chan)計(ji)劃十分明確(que)。準(zhun)確(que)的(de)生產(chan)(chan)計(ji)劃可(ke)(ke)應使企業的(de)生產(chan)(chan)效率、資源(yuan)的(de)綜合利用(yong)做到最大化。

5、縮短產品改型換代的周期

機(ji)器人焊(han)(han)接(jie)可(ke)(ke)(ke)縮(suo)短產品(pin)改型換代(dai)(dai)的(de)(de)(de)周期，減小(xiao)相應的(de)(de)(de)設(she)備投(tou)資。可(ke)(ke)(ke)實現小(xiao)批量產品(pin)的(de)(de)(de)焊(han)(han)接(jie)自動(dong)化。機(ji)器人與專機(ji)的(de)(de)(de)最大區別就(jiu)是他(ta)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)過(guo)修(xiu)改程序以(yi)(yi)適(shi)應不同工件(jian)的(de)(de)(de)生產。在產品(pin)更(geng)新換代(dai)(dai)時(shi)只(zhi)需要(yao)從新根據更(geng)新產品(pin)設(she)計(ji)相應工裝夾具，機(ji)器人本體(ti)不需要(yao)做(zuo)任何改動(dong)，只(zhi)要(yao)更(geng)改調用(yong)相應的(de)(de)(de)程序命令，就(jiu)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)做(zuo)到產品(pin)和設(she)備更(geng)新。

二、焊接機械手臂工作原理是什么

焊接機(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂主要(yao)包括(kuo)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂和(he)焊接設備(bei)兩部(bu)分。機(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂由機(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂本體和(he)控制(zhi)柜（硬件及(ji)軟件）組(zu)成。而(er)焊接裝備(bei)，以弧(hu)焊及(ji)點焊為例，則由焊接電(dian)源，（包括(kuo)其控制(zhi)系統）、送(song)絲機(ji)(ji)（弧(hu)焊）、焊槍（鉗）等(deng)部(bu)分組(zu)成。對于(yu)智能(neng)機(ji)(ji)器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及(ji)其控制(zhi)裝置等(deng)。

基本工作原理是示(shi)(shi)教再現，即由用(yong)戶導引機(ji)器人，一(yi)步步按(an)(an)實際(ji)任務操(cao)作一(yi)遍，焊(han)接(jie)機(ji)械手手臂在導引過(guo)程中自(zi)動(dong)(dong)記(ji)憶示(shi)(shi)教的每個(ge)動(dong)(dong)作的位置、姿(zi)態(tai)、運動(dong)(dong)參數、焊(han)接(jie)參數等(deng)，并自(zi)動(dong)(dong)生(sheng)成一(yi)個(ge)連(lian)續執行(xing)全(quan)部操(cao)作的程序。完成示(shi)(shi)教后(hou)，只需給機(ji)器人一(yi)個(ge)起動(dong)(dong)命(ming)令，機(ji)器人將精確地按(an)(an)示(shi)(shi)教動(dong)(dong)作，一(yi)步步完成全(quan)部操(cao)作，實際(ji)示(shi)(shi)教與再現。