一、焊接機械手臂的優勢有哪些

1、提高生產效率

焊(han)接(jie)機械(xie)手(shou)臂響應時間(jian)短，動作迅速，焊(han)接(jie)速度(du)在60-3000px/分鐘(zhong)，這(zhe)個速度(du)遠遠高于手(shou)工(gong)(gong)焊(han)接(jie)，機器(qi)人(ren)(ren)(ren)在運轉過程中不停(ting)頓也(ye)不休息(xi)，但是工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)上班時是不可能做(zuo)到(dao)不停(ting)頓不休息(xi)，同時工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)的工(gong)(gong)作效率也(ye)受到(dao)心(xin)情(qing)等(deng)因素影響，工(gong)(gong)人(ren)(ren)(ren)會請假(jia)、發呆、聊(liao)天、抽煙、上廁所，加班要給加班工(gong)(gong)資(zi)，而(er)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)就沒有(you)上述問題(ti)，只要保證(zheng)外部水電(dian)氣(qi)等(deng)條件，就可以持續工(gong)(gong)作，這(zhe)就無形中提(ti)高了(le)企業的生產效率。

2、提高產品質量

焊接機械手臂在焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)過程(cheng)中，只要(yao)給出焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參(can)(can)數(shu)，和運動(dong)軌(gui)跡，機(ji)器人(ren)(ren)就會精(jing)確重復此(ci)(ci)動(dong)作，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參(can)(can)數(shu)如(ru)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電流、電壓、焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)速度及焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)焊(han)(han)絲長度等對焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)結(jie)果起決定作用。采(cai)用機(ji)器人(ren)(ren)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)時(shi)對于(yu)每條焊(han)(han)縫的(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)參(can)(can)數(shu)都(dou)是(shi)恒定的(de)，焊(han)(han)縫質(zhi)量受人(ren)(ren)的(de)因(yin)素影(ying)響較(jiao)小，降(jiang)低了(le)對工人(ren)(ren)操作技(ji)術的(de)要(yao)求(qiu)，因(yin)此(ci)(ci)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)質(zhi)量是(shi)穩(wen)定的(de)，從而保證了(le)我們(men)產(chan)品的(de)質(zhi)量。而人(ren)(ren)工焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)時(shi)，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)速度、焊(han)(han)絲伸(shen)長等都(dou)是(shi)變化(hua)的(de)，因(yin)此(ci)(ci)很難(nan)做到質(zhi)量的(de)均一性。

3、降低企業成本

焊接機(ji)械手臂降低企(qi)業(ye)成(cheng)本主(zhu)要體(ti)現(xian)在規模化生產中，一臺機(ji)器(qi)人可(ke)以替(ti)代2到4名產業(ye)工人，根據企(qi)業(ye)具體(ti)情況(kuang)，有所不同。機(ji)器(qi)人沒有疲勞，一天可(ke)24小時連續生產，另外隨(sui)著高速高效焊接技術的(de)應用，使用機(ji)器(qi)人焊接，成(cheng)本降低的(de)更(geng)加明顯(xian)。

4、便于安排生產計劃

由于機器(qi)人(ren)可重復性高，只要給定參數，就會(hui)永遠按照指令去動作，因此(ci)(ci)機器(qi)人(ren)焊接產品(pin)周(zhou)期(qi)明(ming)確(que)，容易控制產品(pin)產量(liang)。機器(qi)人(ren)的(de)生(sheng)(sheng)產節拍是(shi)固定的(de)，因此(ci)(ci)安排生(sheng)(sheng)產計劃十分明(ming)確(que)。準確(que)的(de)生(sheng)(sheng)產計劃可應使企業(ye)的(de)生(sheng)(sheng)產效率、資源的(de)綜合利(li)用做到最大化(hua)。

5、縮短產品改型換代的周期

機(ji)器人焊(han)接可(ke)(ke)縮短產(chan)(chan)品(pin)改型換代(dai)的(de)(de)周期(qi)，減(jian)小相(xiang)應的(de)(de)設備投資。可(ke)(ke)實現小批量產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)焊(han)接自動化。機(ji)器人與(yu)專機(ji)的(de)(de)最大區別就是他可(ke)(ke)以通過修改程(cheng)序以適應不同工件的(de)(de)生產(chan)(chan)。在產(chan)(chan)品(pin)更新(xin)(xin)換代(dai)時(shi)只(zhi)需要從新(xin)(xin)根據更新(xin)(xin)產(chan)(chan)品(pin)設計相(xiang)應工裝(zhuang)夾具，機(ji)器人本體不需要做(zuo)任何(he)改動，只(zhi)要更改調用相(xiang)應的(de)(de)程(cheng)序命令，就可(ke)(ke)以做(zuo)到(dao)產(chan)(chan)品(pin)和(he)設備更新(xin)(xin)。

二、焊接機械手臂工作原理是什么

焊(han)(han)(han)(han)接(jie)機(ji)械(xie)手臂(bei)主要包(bao)括機(ji)械(xie)手臂(bei)和焊(han)(han)(han)(han)接(jie)設備(bei)兩部分。機(ji)械(xie)手臂(bei)由(you)(you)機(ji)械(xie)手臂(bei)本體和控(kong)制(zhi)(zhi)柜（硬件及軟件）組(zu)成(cheng)。而焊(han)(han)(han)(han)接(jie)裝(zhuang)備(bei)，以弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)及點焊(han)(han)(han)(han)為(wei)例，則由(you)(you)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)電(dian)源(yuan)，（包(bao)括其(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)系統）、送絲機(ji)（弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)）、焊(han)(han)(han)(han)槍（鉗）等部分組(zu)成(cheng)。對(dui)于智能機(ji)器人還應有(you)傳感(gan)系統，如(ru)激(ji)光或攝(she)像傳感(gan)器及其(qi)控(kong)制(zhi)(zhi)裝(zhuang)置等。

基本工(gong)作(zuo)原理是示(shi)(shi)教(jiao)再現(xian)，即(ji)由(you)用戶導引(yin)機(ji)(ji)器人，一步步按(an)實際(ji)任務操(cao)作(zuo)一遍，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)械(xie)手手臂在導引(yin)過程中自動(dong)(dong)(dong)記憶示(shi)(shi)教(jiao)的(de)每個動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)位置(zhi)、姿態、運動(dong)(dong)(dong)參數、焊(han)接(jie)參數等，并自動(dong)(dong)(dong)生成一個連續執(zhi)行全(quan)部(bu)操(cao)作(zuo)的(de)程序。完(wan)成示(shi)(shi)教(jiao)后(hou)，只(zhi)需給(gei)機(ji)(ji)器人一個起動(dong)(dong)(dong)命令(ling)，機(ji)(ji)器人將(jiang)精確地(di)按(an)示(shi)(shi)教(jiao)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)，一步步完(wan)成全(quan)部(bu)操(cao)作(zuo)，實際(ji)示(shi)(shi)教(jiao)與再現(xian)。