一、焊接機械手臂的優勢有哪些

1、提高生產效率

焊(han)接(jie)機(ji)械手(shou)臂響(xiang)應(ying)時間短，動作迅速(su)，焊(han)接(jie)速(su)度(du)在(zai)60-3000px/分(fen)鐘，這個速(su)度(du)遠遠高于手(shou)工(gong)焊(han)接(jie)，機(ji)器人在(zai)運轉過(guo)程中(zhong)(zhong)不停頓也(ye)(ye)不休(xiu)息(xi)，但(dan)是工(gong)人上(shang)班時是不可能做到不停頓不休(xiu)息(xi)，同時工(gong)人的工(gong)作效(xiao)率也(ye)(ye)受到心(xin)情等因素影響(xiang)，工(gong)人會請假、發呆、聊天(tian)、抽煙、上(shang)廁所，加班要(yao)(yao)給加班工(gong)資，而機(ji)器人就(jiu)(jiu)沒有上(shang)述問題，只(zhi)要(yao)(yao)保證(zheng)外部水電(dian)氣(qi)等條件，就(jiu)(jiu)可以持(chi)續工(gong)作，這就(jiu)(jiu)無形中(zhong)(zhong)提高了(le)企業的生產效(xiao)率。

2、提高產品質量

焊接機械手臂在焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程中，只要給出(chu)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)，和運動軌跡，機(ji)器人(ren)就(jiu)會精確重復此(ci)動作，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)如焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電流、電壓、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)速(su)度(du)及焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)焊(han)(han)(han)絲(si)長(chang)(chang)度(du)等對(dui)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)結果(guo)起決定(ding)作用。采用機(ji)器人(ren)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)時對(dui)于每條焊(han)(han)(han)縫的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數(shu)都(dou)是(shi)(shi)恒定(ding)的，焊(han)(han)(han)縫質量(liang)受人(ren)的因(yin)素影響(xiang)較小，降低了對(dui)工人(ren)操作技術的要求，因(yin)此(ci)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)質量(liang)是(shi)(shi)穩(wen)定(ding)的，從(cong)而保證了我們產品的質量(liang)。而人(ren)工焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)時，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)速(su)度(du)、焊(han)(han)(han)絲(si)伸(shen)長(chang)(chang)等都(dou)是(shi)(shi)變化(hua)的，因(yin)此(ci)很難做到(dao)質量(liang)的均一性。

3、降低企業成本

焊(han)接(jie)機(ji)械手(shou)臂降低(di)企(qi)(qi)業成(cheng)本(ben)主(zhu)要體現在規模化生產(chan)(chan)中，一臺(tai)機(ji)器人(ren)可以替代2到4名產(chan)(chan)業工人(ren)，根(gen)據(ju)企(qi)(qi)業具體情況，有所不同。機(ji)器人(ren)沒(mei)有疲勞，一天可24小時連續生產(chan)(chan)，另外(wai)隨著高速高效焊(han)接(jie)技(ji)術的應用，使用機(ji)器人(ren)焊(han)接(jie)，成(cheng)本(ben)降低(di)的更加明顯。

4、便于安排生產計劃

由于機(ji)(ji)器(qi)人可重復(fu)性高，只要給定參數，就(jiu)會(hui)永(yong)遠按照指令去動(dong)作，因此機(ji)(ji)器(qi)人焊接產(chan)(chan)(chan)品(pin)周期明(ming)確，容(rong)易控制產(chan)(chan)(chan)品(pin)產(chan)(chan)(chan)量。機(ji)(ji)器(qi)人的生產(chan)(chan)(chan)節拍是(shi)固定的，因此安排(pai)生產(chan)(chan)(chan)計(ji)劃十分明(ming)確。準確的生產(chan)(chan)(chan)計(ji)劃可應使企業的生產(chan)(chan)(chan)效率、資源的綜合利用做到最大化。

5、縮短產品改型換代的周期

機(ji)(ji)器(qi)人焊接(jie)可(ke)縮短產(chan)(chan)品改(gai)(gai)型換(huan)代(dai)的(de)周(zhou)期，減小(xiao)相(xiang)應的(de)設(she)備(bei)投(tou)資(zi)。可(ke)實現(xian)小(xiao)批量產(chan)(chan)品的(de)焊接(jie)自(zi)動化。機(ji)(ji)器(qi)人與專機(ji)(ji)的(de)最(zui)大(da)區別就是他可(ke)以(yi)通過(guo)修改(gai)(gai)程序(xu)以(yi)適應不同工(gong)件的(de)生產(chan)(chan)。在產(chan)(chan)品更(geng)新換(huan)代(dai)時只需(xu)(xu)要(yao)從新根據更(geng)新產(chan)(chan)品設(she)計(ji)相(xiang)應工(gong)裝夾具，機(ji)(ji)器(qi)人本體不需(xu)(xu)要(yao)做任何改(gai)(gai)動，只要(yao)更(geng)改(gai)(gai)調用相(xiang)應的(de)程序(xu)命令，就可(ke)以(yi)做到產(chan)(chan)品和設(she)備(bei)更(geng)新。

二、焊接機械手臂工作原理是什么

焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂主要包括機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂和(he)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)設備兩部(bu)分。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂由機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手臂本體和(he)控(kong)制柜(ju)（硬件及(ji)軟件）組成(cheng)。而焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)裝備，以弧焊(han)(han)及(ji)點焊(han)(han)為例，則由焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電(dian)源，（包括其控(kong)制系統）、送絲機(ji)(ji)(ji)（弧焊(han)(han)）、焊(han)(han)槍（鉗(qian)）等部(bu)分組成(cheng)。對于智能(neng)機(ji)(ji)(ji)器人還應有(you)傳感系統，如激光或(huo)攝像傳感器及(ji)其控(kong)制裝置等。

基本工作原(yuan)理是示(shi)(shi)教(jiao)(jiao)再現(xian)，即由用(yong)戶導(dao)引機(ji)器人，一(yi)(yi)步(bu)(bu)步(bu)(bu)按實際任務(wu)操(cao)作一(yi)(yi)遍，焊(han)接(jie)機(ji)械手(shou)手(shou)臂在導(dao)引過程(cheng)中自(zi)動(dong)記憶示(shi)(shi)教(jiao)(jiao)的每個(ge)(ge)動(dong)作的位置、姿態、運(yun)動(dong)參數(shu)、焊(han)接(jie)參數(shu)等，并(bing)自(zi)動(dong)生成一(yi)(yi)個(ge)(ge)連續(xu)執行全(quan)部操(cao)作的程(cheng)序。完成示(shi)(shi)教(jiao)(jiao)后，只需給(gei)機(ji)器人一(yi)(yi)個(ge)(ge)起(qi)動(dong)命令(ling)，機(ji)器人將(jiang)精確(que)地(di)按示(shi)(shi)教(jiao)(jiao)動(dong)作，一(yi)(yi)步(bu)(bu)步(bu)(bu)完成全(quan)部操(cao)作，實際示(shi)(shi)教(jiao)(jiao)與(yu)再現(xian)。