一、焊接機械手介紹

焊接(jie)(jie)行(xing)業有很多設備和技術(shu)來(lai)輔助這個過程。有焊接(jie)(jie)機(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)、焊接(jie)(jie)變位機(ji)、旋(xuan)轉器等。其中(zhong)(zhong)，焊接(jie)(jie)機(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)被(bei)認為是(shi)效率較高的機(ji)械(xie)(xie)(xie)，焊接(jie)(jie)機(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)在制(zhi)焊接(jie)(jie)行(xing)業中(zhong)(zhong)得到廣泛應(ying)用。那(nei)么具(ju)體的焊接(jie)(jie)機(ji)械(xie)(xie)(xie)手(shou)介紹(shao)是(shi)什么呢？

焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手是一種通過(guo)在(zai)工件上移(yi)動焊(han)(han)機(ji)(ji)來幫助(zhu)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)過(guo)程的(de)自動化加工設備。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手只(zhi)是焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)領域的(de)一部分。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手制造目將焊(han)(han)頭移(yi)近(jin)工件，它(ta)將允許您到達(da)具(ju)有高(gao)技能的(de)焊(han)(han)工可以到達(da)的(de)零(ling)件和區域。簡而言之(zhi)，它(ta)啟(qi)用(yong)并增強了(le)焊(han)(han)工的(de)提升能力，使(shi)其更接(jie)(jie)(jie)(jie)近(jin)工件或(huo)要焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)零(ling)件。

二、焊接機器人安全操作注意事項有哪些

1、電源投入使用前，請確認以下事項：

（1）安(an)全柵欄有無破損。

（2）是否按要求穿戴(dai)工作服。

（3）是否準備保護用品（安全(quan)帽、安全(quan)鞋等）。

（4）機器人本體、控(kong)制箱、控(kong)制電(dian)纜有無(wu)破損。

（5）焊機、焊接電(dian)纜有無破損(sun)。

（6）安(an)全(quan)裝置（緊急停止(zhi)、安(an)全(quan)插銷、配線等）有無破損。

2、示教作業前，注意以下事項：

（1）手動操作焊接機器人，確認有無(wu)異(yi)(yi)響及異(yi)(yi)常。

（2）在(zai)伺(si)服電源供電狀態按(an)壓緊急(ji)停止按(an)鈕，確認機(ji)器人的伺(si)服供電能否正確切斷(duan)。

（3）在伺服(fu)電源(yuan)供電狀態(tai)松開示教盒背(bei)面的拉桿開關(guan)，確認機器(qi)人伺服(fu)供電能夠正確切斷。

3、示教操作過程中，請注意以下事項：

（1）示教作業時(shi)(shi)，操作場所應確保操作人員可及時(shi)(shi)避讓至機器人動作范圍外。

（2）操作機器(qi)人時(shi)，請盡(jin)量面向機器(qi)人進行操作（視線(xian)勿離開機器(qi)人）。

（3）不操作機器(qi)人(ren)(ren)時，盡量(liang)避免站立于(yu)機器(qi)人(ren)(ren)的動作范圍內。

（4）不操作機(ji)器人時，按下緊急停止(zhi)按鈕讓機(ji)器人停止(zhi)。

（5）在(zai)配(pei)備安全柵欄等(deng)安全對策時(shi)，需(xu)有協助監(jian)視(shi)人員(yuan)陪同，監(jian)視(shi)人員(yuan)不在(zai)場(chang)時(shi)，避免操作機器人。

4、自動運行前，請確認以下事項：

（1）安(an)全柵欄(lan)內有無(wu)人(ren)員(yuan)。

（2）有無正確設定要再生動的程序號。

（3）機器人是否(fou)在正常的動作(zuo)位(wei)置(zhi)。

（4）示教(jiao)盒是(shi)否在合適的位置。

（5）機器(qi)人動作范圍內有無工具等遺留(liu)物品。

（6）機器人(ren)的動(dong)作速(su)度(du)（超越速(su)度(du)等）是否合適。

（7）操作(zuo)安全裝置（緊急停(ting)止(zhi)等）時，機器人能(neng)否緊急停(ting)止(zhi)。

（8）是否為隨時(shi)按壓緊急停(ting)止按鈕狀態(tai)。

（9）如需焊接(jie)，在焊接(jie)前是否準(zhun)備焊接(jie)用的防(fang)護(hu)面罩(zhao)。

5、自動運行時，請注意以下事項：

（1）一旦有異常或(huo)感覺不安全(quan)時，請立即(ji)按下緊急停止按鈕。

（2）禁(jin)止(zhi)站立在安全柵欄(lan)內、機器人(ren)工作范圍內。

（3）禁(jin)止從安全(quan)柵(zha)欄的縫隙將手或工(gong)具伸入。

6、自動運行后，請注意以下事項：

（1）自(zi)動運(yun)行后，請(qing)按(an)(an)下(xia)緊(jin)急停(ting)止按(an)(an)鈕使(shi)機器人停(ting)止。

（2）進入安全(quan)柵欄前，請(qing)將操作模(mo)式切換至手動模(mo)式（示(shi)教模(mo)式），另(ling)外(wai)，還應滿足按下緊急停(ting)止按鈕(niu)時機器人停(ting)止。

（3）若有焊接(jie)，請勿直接(jie)觸(chu)摸焊接(jie)工件。