一、焊接機械手介紹

焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)行(xing)業有很多設備和技術來輔助這個過程。有焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)、焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)變位(wei)機、旋轉器等。其中，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)被(bei)認(ren)為是效率較高的(de)機械(xie)(xie)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)在制(zhi)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)行(xing)業中得到(dao)廣泛應(ying)用。那么具(ju)體的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機械(xie)(xie)手(shou)(shou)(shou)介紹是什(shen)么呢？

焊(han)(han)接(jie)機械手是(shi)一種(zhong)通過(guo)在工(gong)(gong)件上移(yi)動焊(han)(han)機來幫助焊(han)(han)接(jie)過(guo)程的(de)自動化加工(gong)(gong)設備。焊(han)(han)接(jie)機械手只是(shi)焊(han)(han)接(jie)領(ling)域的(de)一部分。焊(han)(han)接(jie)機械手制造目(mu)將焊(han)(han)頭移(yi)近工(gong)(gong)件，它將允許您到達具(ju)有高(gao)技(ji)能的(de)焊(han)(han)工(gong)(gong)可以到達的(de)零件和區(qu)域。簡而(er)言之，它啟用并增強了焊(han)(han)工(gong)(gong)的(de)提(ti)升能力，使其更接(jie)近工(gong)(gong)件或要焊(han)(han)接(jie)的(de)零件。

二、焊接機器人安全操作注意事項有哪些

1、電源投入使用前，請確認以下事項：

（1）安全柵(zha)欄(lan)有(you)無破損。

（2）是否按要求穿戴工作服。

（3）是否(fou)準(zhun)備保(bao)護用品（安全(quan)帽、安全(quan)鞋等(deng)）。

（4）機器(qi)人本體(ti)、控(kong)制(zhi)箱、控(kong)制(zhi)電纜有無破損。

（5）焊機、焊接電纜有無破損。

（6）安全裝置（緊急停止、安全插銷、配線等）有無(wu)破(po)損。

2、示教作業前，注意以下事項：

（1）手動操作焊接機器人，確(que)認有無(wu)異響及異常。

（2）在伺服電(dian)源供電(dian)狀態按壓緊急停止按鈕，確認機器(qi)人的(de)伺服供電(dian)能(neng)否正確切斷。

（3）在伺(si)服(fu)電(dian)源供電(dian)狀態松開(kai)示教盒背面的拉桿開(kai)關(guan)，確認機(ji)器人伺(si)服(fu)供電(dian)能夠正確切斷。

3、示教操作過程中，請注意以下事項：

（1）示教(jiao)作(zuo)(zuo)業時，操作(zuo)(zuo)場所應(ying)確保操作(zuo)(zuo)人員(yuan)可及時避讓至機(ji)器人動作(zuo)(zuo)范圍外(wai)。

（2）操作(zuo)機(ji)(ji)器人時，請盡量(liang)面向機(ji)(ji)器人進(jin)行操作(zuo)（視線勿離開(kai)機(ji)(ji)器人）。

（3）不操作機器人(ren)(ren)時，盡量避免站立于(yu)機器人(ren)(ren)的(de)動作范(fan)圍內。

（4）不操(cao)作(zuo)機器人時(shi)，按(an)下緊急停止按(an)鈕讓機器人停止。

（5）在配備安全(quan)柵欄等安全(quan)對策(ce)時，需有協助監(jian)視(shi)人員陪同，監(jian)視(shi)人員不在場時，避免操(cao)作機器人。

4、自動運行前，請確認以下事項：

（1）安全柵欄(lan)內有無人員(yuan)。

（2）有無正確設(she)定要再生(sheng)動(dong)的程(cheng)序號。

（3）機(ji)器人是否在正常的動作位(wei)置。

（4）示教盒是否在(zai)合適的位置。

（5）機(ji)器人(ren)動作范圍內有無(wu)工具等遺留物(wu)品。

（6）機器人的動(dong)作(zuo)速(su)度（超越(yue)速(su)度等(deng)）是否合適。

（7）操作安(an)全裝(zhuang)置（緊急停止(zhi)等）時，機器人能(neng)否緊急停止(zhi)。

（8）是(shi)否(fou)為(wei)隨時(shi)按壓緊急停止按鈕(niu)狀(zhuang)態。

（9）如需焊接，在焊接前(qian)是(shi)否準(zhun)備焊接用的防護面罩。

5、自動運行時，請注意以下事項：

（1）一旦(dan)有(you)異(yi)常或感覺不(bu)安全時，請(qing)立即(ji)按(an)下緊急停止按(an)鈕。

（2）禁止(zhi)站立在安(an)全柵欄(lan)內(nei)、機器人工作范圍內(nei)。

（3）禁止從安(an)全柵欄的縫隙(xi)將手或工具伸(shen)入。

6、自動運行后，請注意以下事項：

（1）自(zi)動運行后，請按(an)(an)下緊急停(ting)(ting)止按(an)(an)鈕使機器人停(ting)(ting)止。

（2）進入安全柵欄(lan)前，請將操(cao)作模(mo)式(shi)切換至手動模(mo)式(shi)（示教模(mo)式(shi)），另外，還應滿足按下緊急停止按鈕時機器人停止。

（3）若有焊(han)接，請勿直(zhi)接觸摸焊(han)接工件。