一、焊接機械手介紹

焊(han)接(jie)行業(ye)(ye)有很多設備和技(ji)術(shu)來(lai)輔助這個過程。有焊(han)接(jie)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)、焊(han)接(jie)變位機(ji)(ji)、旋轉器等(deng)。其中(zhong)，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)被認為是效(xiao)率較高的機(ji)(ji)械(xie)，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)在制焊(han)接(jie)行業(ye)(ye)中(zhong)得到廣(guang)泛(fan)應用。那么具體的焊(han)接(jie)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)介(jie)紹(shao)是什(shen)么呢？

焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)是一(yi)種通過(guo)在工件(jian)(jian)上移(yi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)來幫助焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)過(guo)程的(de)自動(dong)(dong)化(hua)加(jia)工設(she)備。焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)只是焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)領域(yu)的(de)一(yi)部分。焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)制造(zao)目將焊(han)(han)(han)(han)頭移(yi)近工件(jian)(jian)，它將允(yun)許(xu)您到達具有高技能的(de)焊(han)(han)(han)(han)工可以到達的(de)零件(jian)(jian)和(he)區域(yu)。簡而言(yan)之，它啟用并增(zeng)強了焊(han)(han)(han)(han)工的(de)提(ti)升(sheng)能力(li)，使其更(geng)接(jie)(jie)近工件(jian)(jian)或(huo)要焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)零件(jian)(jian)。

二、焊接機器人安全操作注意事項有哪些

1、電源投入使用前，請確認以下事項：

（1）安(an)全柵欄有無破損(sun)。

（2）是否按要求(qiu)穿戴工作服。

（3）是否(fou)準備保護用品(pin)（安全(quan)帽、安全(quan)鞋等(deng)）。

（4）機器(qi)人本體、控制(zhi)(zhi)箱、控制(zhi)(zhi)電纜(lan)有無破損(sun)。

（5）焊(han)機、焊(han)接電纜有無破損。

（6）安(an)全(quan)裝(zhuang)置（緊(jin)急停止、安(an)全(quan)插銷(xiao)、配線等）有無破損(sun)。

2、示教作業前，注意以下事項：

（1）手動操作焊接機器人，確認有無異響及(ji)異常。

（2）在伺服(fu)電(dian)源供電(dian)狀(zhuang)態按(an)壓(ya)緊(jin)急停止按(an)鈕，確(que)認機器(qi)人(ren)的伺服(fu)供電(dian)能否正確(que)切斷(duan)。

（3）在伺(si)服電源供(gong)電狀態松(song)開(kai)示教盒背面(mian)的(de)拉桿開(kai)關，確(que)認機器人伺(si)服供(gong)電能夠正(zheng)確(que)切斷。

3、示教操作過程中，請注意以下事項：

（1）示教作業時，操(cao)(cao)作場所應確保操(cao)(cao)作人(ren)員可(ke)及時避讓至機器人(ren)動作范圍外。

（2）操作機(ji)器(qi)(qi)人(ren)時，請盡量面向(xiang)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)進行操作（視線勿離開機(ji)器(qi)(qi)人(ren)）。

（3）不操作(zuo)機(ji)器人時，盡量避免站立于機(ji)器人的動作(zuo)范圍內。

（4）不操作機(ji)器(qi)人時，按下(xia)緊急停止按鈕讓(rang)機(ji)器(qi)人停止。

（5）在(zai)(zai)配備(bei)安(an)全柵(zha)欄(lan)等(deng)安(an)全對策時(shi)(shi)，需有協助監視(shi)人(ren)員(yuan)陪同，監視(shi)人(ren)員(yuan)不在(zai)(zai)場時(shi)(shi)，避免操作(zuo)機(ji)器人(ren)。

4、自動運行前，請確認以下事項：

（1）安全柵欄(lan)內有無人員。

（2）有無正確設定要再生動的程(cheng)序號(hao)。

（3）機器(qi)人是否在正常(chang)的動(dong)作位置。

（4）示教盒是否在合(he)適(shi)的位置。

（5）機器(qi)人(ren)動作范圍內(nei)有無工具(ju)等(deng)遺留物品。

（6）機器(qi)人的(de)動(dong)作速度（超越速度等）是否合適。

（7）操作安全裝置（緊急停止等）時，機器(qi)人(ren)能否緊急停止。

（8）是(shi)否為隨時按壓緊急停止按鈕(niu)狀態。

（9）如需焊(han)接，在焊(han)接前是否(fou)準(zhun)備(bei)焊(han)接用(yong)的防護面(mian)罩。

5、自動運行時，請注意以下事項：

（1）一旦有異常或感覺不(bu)安(an)全時，請立即(ji)按下緊急停止按鈕(niu)。

（2）禁止站立(li)在(zai)安(an)全(quan)柵(zha)欄內(nei)(nei)、機(ji)器人(ren)工作范圍內(nei)(nei)。

（3）禁止從安全柵欄的縫隙將手或工具(ju)伸入。

6、自動運行后，請注意以下事項：

（1）自動運行后，請(qing)按(an)下緊急停(ting)止按(an)鈕(niu)使機(ji)器人停(ting)止。

（2）進入(ru)安(an)全柵欄前(qian)，請(qing)將操作模(mo)式切換至手動模(mo)式（示教模(mo)式），另外，還應滿(man)足按下緊(jin)急(ji)停止按鈕時(shi)機器人停止。

（3）若(ruo)有焊接(jie)，請勿直(zhi)接(jie)觸(chu)摸焊接(jie)工(gong)件。