一、焊接機械手介紹

焊(han)(han)接(jie)(jie)行(xing)業有(you)很多設備(bei)和技術來輔助這個過(guo)程。有(you)焊(han)(han)接(jie)(jie)機械手(shou)、焊(han)(han)接(jie)(jie)變位(wei)機、旋轉(zhuan)器等。其中，焊(han)(han)接(jie)(jie)機械手(shou)被認為是效(xiao)率較高的機械，焊(han)(han)接(jie)(jie)機械手(shou)在(zai)制(zhi)焊(han)(han)接(jie)(jie)行(xing)業中得到廣泛應用。那(nei)么具體的焊(han)(han)接(jie)(jie)機械手(shou)介紹是什么呢？

焊(han)(han)接(jie)機械(xie)手是一種通過在工(gong)件(jian)上移動焊(han)(han)機來幫助(zhu)焊(han)(han)接(jie)過程的自(zi)動化加工(gong)設備。焊(han)(han)接(jie)機械(xie)手只(zhi)是焊(han)(han)接(jie)領域(yu)的一部分。焊(han)(han)接(jie)機械(xie)手制造目將焊(han)(han)頭移近工(gong)件(jian)，它將允許您到(dao)達具有高(gao)技能的焊(han)(han)工(gong)可以到(dao)達的零件(jian)和區(qu)域(yu)。簡而言之，它啟用并(bing)增(zeng)強了焊(han)(han)工(gong)的提升能力，使其更接(jie)近工(gong)件(jian)或要焊(han)(han)接(jie)的零件(jian)。

二、焊接機器人安全操作注意事項有哪些

1、電源投入使用前，請確認以下事項：

（1）安全柵欄有無破損。

（2）是否(fou)按要(yao)求穿(chuan)戴(dai)工作(zuo)服(fu)。

（3）是否(fou)準備保護用品（安(an)全帽、安(an)全鞋等）。

（4）機器人本體、控制箱、控制電(dian)纜有無破損。

（5）焊機(ji)、焊接電纜(lan)有無(wu)破損。

（6）安(an)全裝置（緊急停止、安(an)全插(cha)銷、配線等）有(you)無破損。

2、示教作業前，注意以下事項：

（1）手動操作焊接機器人，確認有(you)無異響及異常。

（2）在伺(si)服電(dian)源供電(dian)狀態按壓緊急停止按鈕(niu)，確認(ren)機(ji)器人的伺(si)服供電(dian)能否正確切(qie)斷(duan)。

（3）在伺服電(dian)源供(gong)電(dian)狀(zhuang)態松開(kai)(kai)示教(jiao)盒背(bei)面的(de)拉桿(gan)開(kai)(kai)關，確(que)(que)認機(ji)器人(ren)伺服供(gong)電(dian)能(neng)夠正確(que)(que)切(qie)斷。

3、示教操作過程中，請注意以下事項：

（1）示教作(zuo)業(ye)時，操(cao)作(zuo)場所(suo)應確保操(cao)作(zuo)人員可及時避讓(rang)至機器人動(dong)作(zuo)范圍外。

（2）操(cao)作機(ji)器(qi)人時，請盡(jin)量面向機(ji)器(qi)人進行操(cao)作（視(shi)線勿離開機(ji)器(qi)人）。

（3）不(bu)操作機器人時，盡量避免站立于機器人的(de)動作范圍內(nei)。

（4）不操作機(ji)器人(ren)時，按下緊急停止按鈕讓機(ji)器人(ren)停止。

（5）在配備安(an)全柵欄(lan)等安(an)全對策時(shi)，需有協助監(jian)(jian)視人員陪同，監(jian)(jian)視人員不在場(chang)時(shi)，避(bi)免(mian)操作機(ji)器人。

4、自動運行前，請確認以下事項：

（1）安全柵欄(lan)內(nei)有無人員。

（2）有無(wu)正確(que)設定要再生(sheng)動的程序號。

（3）機器人(ren)是否在正常的動(dong)作位置(zhi)。

（4）示(shi)教(jiao)盒(he)是否(fou)在(zai)合(he)適的位置。

（5）機器人動(dong)作范圍內(nei)有無工(gong)具等(deng)遺留物品。

（6）機器人的動作速度（超(chao)越速度等）是否(fou)合適(shi)。

（7）操作安全裝(zhuang)置（緊急停止等(deng)）時，機(ji)器(qi)人能否緊急停止。

（8）是(shi)否(fou)為(wei)隨時按壓緊急停(ting)止按鈕狀態。

（9）如需焊接，在焊接前是否(fou)準備焊接用的防護(hu)面罩。

5、自動運行時，請注意以下事項：

（1）一旦有異常(chang)或感覺(jue)不安(an)全時，請立即按(an)下緊急(ji)停止按(an)鈕。

（2）禁止站立在安全柵欄內、機器人工(gong)作范圍(wei)內。

（3）禁止從安全柵欄(lan)的(de)縫隙(xi)將手或工具伸入(ru)。

6、自動運行后，請注意以下事項：

（1）自動運行后(hou)，請按下緊急停(ting)止(zhi)按鈕(niu)使(shi)機器人停(ting)止(zhi)。

（2）進入安全柵(zha)欄前，請將操作模式切換(huan)至手動(dong)模式（示(shi)教模式），另外，還應(ying)滿足按(an)下緊急(ji)停(ting)止按(an)鈕時機(ji)器人停(ting)止。

（3）若(ruo)有焊(han)接，請勿直接觸(chu)摸焊(han)接工(gong)件。