一、焊接機械手介紹

焊接(jie)行業有很(hen)多設備和技術來輔助這個過程(cheng)。有焊接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)、焊接(jie)變(bian)位機(ji)、旋轉器等。其中，焊接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)被認為是效率較高的機(ji)械(xie)，焊接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)在制焊接(jie)行業中得到廣(guang)泛(fan)應用(yong)。那(nei)么具(ju)體的焊接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)介紹是什么呢？

焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機械手(shou)是一種(zhong)通過在(zai)工(gong)(gong)(gong)件上移動焊(han)(han)(han)(han)機來幫(bang)助焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)過程的(de)自動化加工(gong)(gong)(gong)設備。焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機械手(shou)只是焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)領域的(de)一部分。焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機械手(shou)制造目(mu)將焊(han)(han)(han)(han)頭移近工(gong)(gong)(gong)件，它(ta)將允許您到(dao)達(da)具(ju)有高技能的(de)焊(han)(han)(han)(han)工(gong)(gong)(gong)可(ke)以到(dao)達(da)的(de)零件和區域。簡而言(yan)之，它(ta)啟用(yong)并增強了焊(han)(han)(han)(han)工(gong)(gong)(gong)的(de)提(ti)升(sheng)能力(li)，使(shi)其更接(jie)(jie)(jie)近工(gong)(gong)(gong)件或(huo)要焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)零件。

二、焊接機器人安全操作注意事項有哪些

1、電源投入使用前，請確認以下事項：

（1）安(an)全柵欄有無破(po)損。

（2）是否(fou)按要求穿戴工作(zuo)服。

（3）是否準(zhun)備(bei)保護用品(pin)（安全帽、安全鞋等）。

（4）機(ji)器人本體、控(kong)制箱(xiang)、控(kong)制電纜有無破損。

（5）焊機(ji)、焊接電纜(lan)有(you)無破損(sun)。

（6）安(an)全裝置（緊急停止、安(an)全插銷、配線等(deng)）有無破損。

2、示教作業前，注意以下事項：

（1）手動操作焊接機器人，確認(ren)有(you)無異響及異常。

（2）在伺(si)服電(dian)源(yuan)供(gong)電(dian)狀態按(an)(an)壓緊急停(ting)止按(an)(an)鈕，確(que)認(ren)機器人(ren)的伺(si)服供(gong)電(dian)能否正(zheng)確(que)切(qie)斷。

（3）在伺服(fu)電源供電狀態(tai)松(song)開示教盒背(bei)面(mian)的拉桿開關，確(que)認機器人伺服(fu)供電能夠(gou)正確(que)切斷(duan)。

3、示教操作過程中，請注意以下事項：

（1）示教作(zuo)業時，操(cao)作(zuo)場(chang)所應(ying)確(que)保(bao)操(cao)作(zuo)人員可及時避讓至機(ji)器人動作(zuo)范圍外(wai)。

（2）操作機(ji)器人(ren)時，請盡量面向機(ji)器人(ren)進行(xing)操作（視線勿離開機(ji)器人(ren)）。

（3）不操作機器人時，盡(jin)量避(bi)免站(zhan)立于機器人的(de)動(dong)作范(fan)圍內(nei)。

（4）不操作機(ji)器(qi)人(ren)時(shi)，按下緊急停止按鈕(niu)讓機(ji)器(qi)人(ren)停止。

（5）在配備安(an)(an)全(quan)柵欄等安(an)(an)全(quan)對策時，需(xu)有協助監(jian)視人員(yuan)陪(pei)同，監(jian)視人員(yuan)不在場時，避免(mian)操作(zuo)機(ji)器人。

4、自動運行前，請確認以下事項：

（1）安全柵(zha)欄內有(you)無人員。

（2）有無正確設定要再生動(dong)的程(cheng)序號。

（3）機(ji)器人(ren)是否在正(zheng)常(chang)的動作(zuo)位置。

（4）示(shi)教盒是否(fou)在合適的位置。

（5）機器(qi)人動作范圍內有無(wu)工(gong)具等(deng)遺留物品。

（6）機(ji)器(qi)人的動作速度（超越速度等）是否合適。

（7）操作(zuo)安全裝置（緊急停止等(deng)）時，機器人能否緊急停止。

（8）是否為隨(sui)時按壓(ya)緊急停(ting)止按鈕狀態(tai)。

（9）如需焊接，在焊接前是否準備(bei)焊接用的防護(hu)面罩。

5、自動運行時，請注意以下事項：

（1）一旦有異(yi)常(chang)或感覺不(bu)安全時，請立即按下(xia)緊急(ji)停止按鈕。

（2）禁止站立在安全柵(zha)欄內(nei)、機器人(ren)工作范圍內(nei)。

（3）禁止(zhi)從安全柵欄的縫隙(xi)將手(shou)或(huo)工(gong)具伸(shen)入(ru)。

6、自動運行后，請注意以下事項：

（1）自(zi)動運行后，請(qing)按(an)下(xia)緊急停止按(an)鈕使機器人停止。

（2）進入安全柵(zha)欄前，請將操(cao)作模(mo)式(shi)(shi)(shi)切換至手動模(mo)式(shi)(shi)(shi)（示教模(mo)式(shi)(shi)(shi)），另外，還應滿足按下緊(jin)急停止按鈕時機器人停止。

（3）若有焊接(jie)，請勿(wu)直接(jie)觸摸(mo)焊接(jie)工件。