一、3d相機是什么
3d即三維(wei),三個維(wei)度、三個坐標,即有(you)(you)長、寬(kuan)、高。換句話說,就是以立(li)體(ti)的,3d就是空間(jian)的概(gai)念,也就是由X、Y、Z三個軸組成的空間(jian)。3d相機(ji)(ji)采用(yong)了雙鏡頭(tou),將我們所看(kan)到(dao)(dao)的有(you)(you)差(cha)異的物體(ti)進(jin)行一(yi)個整合。當我們使用(yong)一(yi)只(zhi)眼(yan)睛的時候,所看(kan)到(dao)(dao)的物體(ti)一(yi)般(ban)來說都是二維(wei)的平面圖形,但是使用(yong)雙眼(yan)的時候看(kan)到(dao)(dao)的往往是立(li)體(ti)的圖像,這也就是3d相機(ji)(ji)采用(yong)雙鏡頭(tou)結(jie)構帶來的3d效果的原理。
3d相機又稱之為深(shen)度相機(ji),就是通過該(gai)相機(ji)能檢(jian)測出拍(pai)攝空間(jian)的景(jing)深(shen)距離。
二、3d相機應用在哪些領域
近幾十年來,二維相機已被廣泛應用于條碼讀取、目標跟蹤和在線檢測等領域。隨著智能制造發展對技術要求的不斷升級,用戶對目標對象的深度信息有了更高要求,而3D相機特有的深度信息采集功能,恰可以滿足這樣的市場需求。以下為3d相機的典型應用領域:
1、在(zai)工(gong)業(ye)環境中自動(dong)駕駛(shi)車輛(如叉車)檢(jian)測障(zhang)礙和進行“人工(gong)”導航。
2、機器人控制的傳送帶(dai)抓取(qu)作(zuo)業(ye)或零件拾取(qu)作(zuo)業(ye)。
3、進(jin)(jin)行(xing)有(you)無(wu)檢測,即(ji)使容器/箱子中的對(dui)象相比(bi)背景根(gen)本沒有(you)對(dui)比(bi)度,也可(ke)以(yi)對(dui)其進(jin)(jin)行(xing)檢查和計數。
4、對電路板上的組件進行位(wei)置和有無(wu)檢查。
5、對各種對象進(jin)行體積(ji)測(ce)量等(deng)。