一、3d相機是什么
3d即三(san)(san)維(wei),三(san)(san)個(ge)維(wei)度、三(san)(san)個(ge)坐標(biao),即有長、寬(kuan)、高。換句話說(shuo),就是(shi)(shi)以立(li)體(ti)的(de)(de)(de)(de),3d就是(shi)(shi)空間的(de)(de)(de)(de)概念,也就是(shi)(shi)由X、Y、Z三(san)(san)個(ge)軸組成的(de)(de)(de)(de)空間。3d相機采用(yong)了雙(shuang)(shuang)鏡(jing)頭,將(jiang)我們(men)所看到(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)有差異的(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)進行(xing)一個(ge)整(zheng)合。當我們(men)使(shi)用(yong)一只眼睛的(de)(de)(de)(de)時候,所看到(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)一般來(lai)說(shuo)都是(shi)(shi)二維(wei)的(de)(de)(de)(de)平面圖形(xing),但是(shi)(shi)使(shi)用(yong)雙(shuang)(shuang)眼的(de)(de)(de)(de)時候看到(dao)(dao)的(de)(de)(de)(de)往(wang)往(wang)是(shi)(shi)立(li)體(ti)的(de)(de)(de)(de)圖像,這(zhe)也就是(shi)(shi)3d相機采用(yong)雙(shuang)(shuang)鏡(jing)頭結構帶來(lai)的(de)(de)(de)(de)3d效果的(de)(de)(de)(de)原理。
3d相機又稱之(zhi)為(wei)深(shen)度相(xiang)機,就是通過(guo)該(gai)相(xiang)機能檢(jian)測出拍攝空間的景(jing)深(shen)距離。
二、3d相機應用在哪些領域
近幾十年來,二維相機已被廣泛應用于條碼讀取、目標跟蹤和在線檢測等領域。隨著智能制造發展對技術要求的不斷升級,用戶對目標對象的深度信息有了更高要求,而3D相機特有的深度信息采集功能,恰可以滿足這樣的市場需求。以下為3d相機的典型應用領域:
1、在(zai)工(gong)業環境中自動駕駛車(che)輛(liang)(如叉車(che))檢(jian)測障礙和進行“人工(gong)”導航。
2、機(ji)器人控制的傳送帶抓取(qu)作(zuo)業或零件拾取(qu)作(zuo)業。
3、進行有無檢測(ce),即使容器/箱子中(zhong)的(de)對象相比(bi)背景根本沒有對比(bi)度,也(ye)可(ke)以(yi)對其(qi)進行檢查(cha)和計數。
4、對電路板上的組件(jian)進行位置和有(you)無檢(jian)查。
5、對(dui)各種對(dui)象進行體積(ji)測量等(deng)。