一、3d相機是什么
3d即三(san)(san)維(wei),三(san)(san)個(ge)維(wei)度、三(san)(san)個(ge)坐(zuo)標,即有長、寬、高。換句話說(shuo),就是以立(li)體的(de)(de)(de)(de),3d就是空(kong)間的(de)(de)(de)(de)概念,也就是由(you)X、Y、Z三(san)(san)個(ge)軸組成的(de)(de)(de)(de)空(kong)間。3d相機(ji)采用(yong)了雙(shuang)鏡(jing)頭,將我們所看到的(de)(de)(de)(de)有差異的(de)(de)(de)(de)物體進行一(yi)個(ge)整合。當我們使用(yong)一(yi)只眼睛的(de)(de)(de)(de)時候,所看到的(de)(de)(de)(de)物體一(yi)般來說(shuo)都是二維(wei)的(de)(de)(de)(de)平面圖形,但(dan)是使用(yong)雙(shuang)眼的(de)(de)(de)(de)時候看到的(de)(de)(de)(de)往往是立(li)體的(de)(de)(de)(de)圖像,這(zhe)也就是3d相機(ji)采用(yong)雙(shuang)鏡(jing)頭結構帶來的(de)(de)(de)(de)3d效果的(de)(de)(de)(de)原(yuan)理。
3d相機又稱(cheng)之為深度相機,就是通過該相機能檢(jian)測(ce)出拍(pai)攝(she)空間的景深距離。
二、3d相機應用在哪些領域
近幾十年來,二維相機已被廣泛應用于條碼讀取、目標跟蹤和在線檢測等領域。隨著智能制造發展對技術要求的不斷升級,用戶對目標對象的深度信息有了更高要求,而3D相機特有的深度信息采集功能,恰可以滿足這樣的市場需求。以下為3d相機的典型應用領域:
1、在工業環境中(zhong)自動駕(jia)駛車輛(如叉車)檢測障(zhang)礙和進行“人工”導航。
2、機器人控制的(de)傳送(song)帶抓取作業或零件拾取作業。
3、進行有(you)無檢測,即使容器/箱子(zi)中(zhong)的對(dui)象相比背景根本沒有(you)對(dui)比度,也可以對(dui)其進行檢查(cha)和計(ji)數。
4、對(dui)電路板(ban)上的組件進(jin)行位(wei)置和有無檢查。
5、對(dui)各種對(dui)象(xiang)進行體積測(ce)量等。