一、3d相機是什么
3d即三維(wei),三個維(wei)度、三個坐標,即有長、寬、高。換句話說,就(jiu)是(shi)(shi)以立(li)體(ti)(ti)的(de),3d就(jiu)是(shi)(shi)空間的(de)概念,也就(jiu)是(shi)(shi)由X、Y、Z三個軸(zhou)組(zu)成的(de)空間。3d相(xiang)機(ji)采用(yong)了雙鏡(jing)頭,將我們(men)所(suo)(suo)看到的(de)有差異的(de)物體(ti)(ti)進行一個整合。當我們(men)使用(yong)一只(zhi)眼(yan)睛的(de)時候,所(suo)(suo)看到的(de)物體(ti)(ti)一般來說都是(shi)(shi)二維(wei)的(de)平面圖(tu)形,但是(shi)(shi)使用(yong)雙眼(yan)的(de)時候看到的(de)往往是(shi)(shi)立(li)體(ti)(ti)的(de)圖(tu)像,這也就(jiu)是(shi)(shi)3d相(xiang)機(ji)采用(yong)雙鏡(jing)頭結(jie)構(gou)帶來的(de)3d效果的(de)原理。
3d相機又稱(cheng)之(zhi)為深(shen)(shen)度相機(ji),就是通過(guo)該(gai)相機(ji)能(neng)檢測出拍攝空(kong)間的景深(shen)(shen)距離。
二、3d相機應用在哪些領域
近幾十年來,二維相機已被廣泛應用于條碼讀取、目標跟蹤和在線檢測等領域。隨著智能制造發展對技術要求的不斷升級,用戶對目標對象的深度信息有了更高要求,而3D相機特有的深度信息采集功能,恰可以滿足這樣的市場需求。以下為3d相機的典型應用領域:
1、在(zai)工(gong)業環境中自(zi)動駕駛車輛(如叉車)檢測障礙和進行“人(ren)工(gong)”導(dao)航。
2、機器人(ren)控(kong)制(zhi)的傳送帶抓取作(zuo)業或零(ling)件拾(shi)取作(zuo)業。
3、進(jin)行有無檢(jian)測,即使容器/箱子中的對象相比背景根(gen)本(ben)沒(mei)有對比度,也(ye)可以(yi)對其進(jin)行檢(jian)查和計數。
4、對電路板上的組件進行位置和有無(wu)檢查。
5、對各種對象進(jin)行(xing)體積測量等(deng)。