一、沖床機械手的工作流程是怎樣的

沖床(chuang)機械手的工作過程如下：

1、從原點開始：

按下(xia)(xia)啟動按鈕→下(xia)(xia)降電(dian)磁閥通電(dian)→機械手開(kai)始(shi)下(xia)(xia)降。

2、下降到底時：

碰到下(xia)限位(wei)開關(guan)→下(xia)降(jiang)電磁閥(fa)斷電→下(xia)降(jiang)停止→同時接通夾緊電磁閥(fa)→機械手(shou)(shou)夾緊→上升(sheng)電磁閥(fa)開始通電→機械手(shou)(shou)上升(sheng)。

3、上升到頂時：

碰(peng)到上(shang)限位開關→上(shang)升(sheng)電(dian)磁閥(fa)斷電(dian)→上(shang)升(sheng)停止→同時接通(tong)右(you)移(yi)電(dian)磁閥(fa)→機械手右(you)移(yi)→右(you)移(yi)到位時→碰(peng)到右(you)移(yi)極(ji)限位開關→右(you)移(yi)電(dian)磁閥(fa)斷電(dian)→右(you)移(yi)停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后(hou)，上升(sheng)(sheng)電磁閥通電，機械(xie)手上升(sheng)(sheng)，上升(sheng)(sheng)到極(ji)(ji)限時碰到極(ji)(ji)限位開關，上升(sheng)(sheng)電磁閥斷(duan)電，上升(sheng)(sheng)停止(zhi)(zhi)；同(tong)時接通左(zuo)移(yi)(yi)電磁閥，機械(xie)手左(zuo)移(yi)(yi)；左(zuo)移(yi)(yi)到原點時，碰到左(zuo)極(ji)(ji)限開關，左(zuo)移(yi)(yi)電磁閥斷(duan)電，左(zuo)移(yi)(yi)停止(zhi)(zhi)，至(zhi)此，沖壓機械(xie)手經過(guo)八步動作完(wan)成一個循環，后(hou)續就是按(an)照這個設定(ding)的程序重復(fu)工作，不僅節省人工，還可以提(ti)高效率(lv)。

二、沖床機械手的驅動方式是什么

沖床機械(xie)手的驅動方式有液(ye)壓機推動式、標準氣(qi)壓推動式、電氣(qi)設備(bei)推動式及(ji)機械(xie)設備(bei)推動式四種：

1、液壓機推動式

沖床(chuang)機(ji)械手的液(ye)壓(ya)系(xi)(xi)統(tong)推動式(shi)機(ji)械臂一般由(you)液(ye)動因（各種各樣液(ye)壓(ya)缸、油(you)(you)電(dian)機(ji)）、液(ye)壓(ya)閥(fa)、汽(qi)油(you)(you)泵、汽(qi)車(che)油(you)(you)箱等(deng)構成推動系(xi)(xi)統(tong)軟件，由(you)推動機(ji)械臂執(zhi)行(xing)器(qi)完成工作中。一般它(ta)的具(ju)備較大的抓舉工作能力（達到幾(ji)百千克(ke)之(zhi)上(shang)），其優點是(shi)結構緊湊、姿勢穩定(ding)(ding)、抗(kang)沖擊、耐振動、防爆型(xing)性好，但液(ye)壓(ya)系(xi)(xi)統(tong)規定(ding)(ding)有較高的生產精密度和密閉(bi)特性，不然滲油(you)(you)將環(huan)境污染(ran)。

2、標準氣壓推動式

其(qi)推(tui)動系統軟件(jian)一般由汽缸(gang)、閥(fa)門、汽罐和空氣壓(ya)(ya)縮機構成，其(qi)優點是(shi)氣動閥(fa)門便(bian)捷、手疾眼快、構造簡易、工(gong)(gong)程造價較(jiao)低(di)、檢修便(bian)捷。但(dan)無法開展(zhan)速率操縱，標(biao)準氣壓(ya)(ya)不(bu)能太高，故抓舉工(gong)(gong)作能力較(jiao)低(di)。

3、電氣設備推動式

沖床機械(xie)手的(de)電(dian)能(neng)推動是(shi)機械(xie)臂應用得較(jiao)多的(de)一種推動方(fang)法(fa)。其(qi)優點是(shi)開關電(dian)源便(bian)捷，回(hui)應快，推動力(li)比較(jiao)大（骨關節型(xing)的(de)剛直(zhi)已達400kg），信(xin)號檢測、傳動系統、解決便(bian)捷，并(bing)可采(cai)取各種靈活(huo)性(xing)的(de)調節計劃方(fang)案。驅(qu)動電(dian)機一般選用伺(si)服電(dian)機，直(zhi)流電(dian)交流伺(si)服電(dian)機（AC）為關鍵的(de)推動方(fang)法(fa)。

因為電動(dong)機速(su)率(lv)高，一般須選用降(jiang)速(su)組(zu)(zu)(zu)織（如(ru)諧波傳(chuan)動(dong)、RV擺線(xian)針減速(su)機傳(chuan)動(dong)系統、傳(chuan)動(dong)齒輪、螺旋傳(chuan)動(dong)和多桿組(zu)(zu)(zu)織等）。有此機械臂已(yi)逐(zhu)漸(jian)使用無降(jiang)速(su)組(zu)(zu)(zu)織的(de)大轉距，低轉速(su)比電動(dong)機開展立(li)即推(tui)動(dong)（DD）這既可讓組(zu)(zu)(zu)織簡(jian)單(dan)化，又可增強線(xian)性度。

4、機械設備推動式

沖床機(ji)械(xie)手的機(ji)械(xie)設備推(tui)動(dong)只用作(zuo)動(dong)作(zuo)固定(ding)不(bu)動(dong)的場所(suo)。一般用凸輪軸(zhou)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)來完成要求的姿勢。其(qi)優點是姿勢確實可靠，工(gong)作(zuo)中速率高(gao)，低成本，但不(bu)容易(yi)調節(jie)。