一、沖床機械手的工作流程是怎樣的

沖床機(ji)械手的工作(zuo)過程如下：

1、從原點開始：

按下啟動按鈕→下降(jiang)電磁(ci)閥(fa)通(tong)電→機械手(shou)開始下降(jiang)。

2、下降到底時：

碰(peng)到下限位開(kai)關→下降(jiang)電(dian)磁(ci)閥(fa)斷電(dian)→下降(jiang)停止→同時接通夾緊(jin)電(dian)磁(ci)閥(fa)→機械手夾緊(jin)→上(shang)升電(dian)磁(ci)閥(fa)開(kai)始通電(dian)→機械手上(shang)升。

3、上升到頂時：

碰(peng)到(dao)上(shang)限位(wei)開(kai)關(guan)→上(shang)升電(dian)磁閥斷電(dian)→上(shang)升停(ting)止→同(tong)時接通右移電(dian)磁閥→機械手右移→右移到(dao)位(wei)時→碰(peng)到(dao)右移極(ji)限位(wei)開(kai)關(guan)→右移電(dian)磁閥斷電(dian)→右移停(ting)止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放(fang)松，放(fang)松后(hou)(hou)，上(shang)(shang)升電磁(ci)閥通電，機(ji)械手(shou)上(shang)(shang)升，上(shang)(shang)升到(dao)極限(xian)(xian)時碰(peng)到(dao)極限(xian)(xian)位(wei)開關(guan)，上(shang)(shang)升電磁(ci)閥斷(duan)電，上(shang)(shang)升停止(zhi)；同時接通左移(yi)電磁(ci)閥，機(ji)械手(shou)左移(yi)；左移(yi)到(dao)原點(dian)時，碰(peng)到(dao)左極限(xian)(xian)開關(guan)，左移(yi)電磁(ci)閥斷(duan)電，左移(yi)停止(zhi)，至此，沖壓機(ji)械手(shou)經過八步動作(zuo)完(wan)成一個(ge)循環(huan)，后(hou)(hou)續就是按照這個(ge)設(she)定的(de)程序重復工作(zuo)，不僅節省人(ren)工，還可以提(ti)高效(xiao)率。

二、沖床機械手的驅動方式是什么

沖床機(ji)械手的(de)驅(qu)動(dong)方式有(you)液壓(ya)機(ji)推動(dong)式、標準氣壓(ya)推動(dong)式、電(dian)氣設(she)備推動(dong)式及機(ji)械設(she)備推動(dong)式四種：

1、液壓機推動式

沖床機(ji)(ji)械手的液(ye)壓(ya)系統推動(dong)式機(ji)(ji)械臂一般由液(ye)動(dong)因（各種(zhong)各樣(yang)液(ye)壓(ya)缸、油(you)電機(ji)(ji)）、液(ye)壓(ya)閥、汽油(you)泵、汽車油(you)箱等構成(cheng)推動(dong)系統軟件(jian)，由推動(dong)機(ji)(ji)械臂執行(xing)器(qi)完(wan)成(cheng)工作(zuo)中。一般它的具備較大的抓舉工作(zuo)能力（達到幾百千克之上），其(qi)優點是結構緊湊(cou)、姿勢(shi)穩(wen)定、抗沖擊、耐振動(dong)、防爆型性好(hao)，但液(ye)壓(ya)系統規定有較高的生產(chan)精密(mi)度和(he)密(mi)閉特(te)性，不(bu)然(ran)滲油(you)將環境(jing)污染(ran)。

2、標準氣壓推動式

其(qi)推動系(xi)統(tong)軟件一般由汽(qi)缸、閥(fa)(fa)門、汽(qi)罐和空氣(qi)壓縮機構成，其(qi)優點是氣(qi)動閥(fa)(fa)門便捷、手疾(ji)眼快、構造簡易、工程造價較低(di)、檢修便捷。但無法開展(zhan)速率操縱，標準(zhun)氣(qi)壓不能(neng)(neng)太高，故抓舉工作能(neng)(neng)力較低(di)。

3、電氣設備推動式

沖床機械手的電(dian)能推(tui)動(dong)(dong)是(shi)機械臂應用(yong)得較(jiao)多的一種(zhong)推(tui)動(dong)(dong)方(fang)法。其優點是(shi)開關(guan)電(dian)源便捷，回應快，推(tui)動(dong)(dong)力比較(jiao)大（骨關(guan)節型(xing)的剛直已達400kg），信號檢測、傳動(dong)(dong)系統、解(jie)決便捷，并(bing)可采(cai)取(qu)各種(zhong)靈活性的調節計(ji)劃方(fang)案。驅動(dong)(dong)電(dian)機一般選(xuan)用(yong)伺服(fu)電(dian)機，直流(liu)電(dian)交流(liu)伺服(fu)電(dian)機（AC）為(wei)關(guan)鍵的推(tui)動(dong)(dong)方(fang)法。

因為(wei)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)速率(lv)高，一(yi)般須選用(yong)(yong)降速組(zu)織(zhi)（如諧(xie)波傳(chuan)動(dong)(dong)、RV擺線(xian)針減(jian)速機(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)系統、傳(chuan)動(dong)(dong)齒輪、螺旋(xuan)傳(chuan)動(dong)(dong)和多桿組(zu)織(zhi)等(deng)）。有此機(ji)械(xie)臂(bei)已逐漸使用(yong)(yong)無降速組(zu)織(zhi)的大轉(zhuan)距(ju)，低轉(zhuan)速比電(dian)動(dong)(dong)機(ji)開展立即推動(dong)(dong)（DD）這既(ji)可讓組(zu)織(zhi)簡(jian)單化(hua)，又可增強(qiang)線(xian)性(xing)度。

4、機械設備推動式

沖(chong)床機(ji)(ji)械手的(de)機(ji)(ji)械設備推(tui)動只用(yong)作動作固定(ding)不(bu)動的(de)場所。一般用(yong)凸輪軸(zhou)機(ji)(ji)械結(jie)構來完成要求(qiu)的(de)姿(zi)勢。其(qi)優點是姿(zi)勢確(que)實(shi)可靠(kao)，工(gong)作中速率高，低成本(ben)，但不(bu)容易調(diao)節。