一、沖床機械手的工作流程是怎樣的

沖(chong)床機械手(shou)的工作過程如下：

1、從原點開始：

按下(xia)啟動按鈕→下(xia)降(jiang)電磁閥通電→機械手(shou)開(kai)始下(xia)降(jiang)。

2、下降到底時：

碰到下限位開關→下降電(dian)磁(ci)閥斷電(dian)→下降停止→同時接通夾緊電(dian)磁(ci)閥→機械手夾緊→上升(sheng)電(dian)磁(ci)閥開始通電(dian)→機械手上升(sheng)。

3、上升到頂時：

碰到上限位開關→上升電(dian)磁閥斷電(dian)→上升停(ting)止(zhi)(zhi)→同時接通右(you)移(yi)(yi)電(dian)磁閥→機械手右(you)移(yi)(yi)→右(you)移(yi)(yi)到位時→碰到右(you)移(yi)(yi)極限位開關→右(you)移(yi)(yi)電(dian)磁閥斷電(dian)→右(you)移(yi)(yi)停(ting)止(zhi)(zhi)。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上(shang)升電磁(ci)閥通電，機(ji)械手上(shang)升，上(shang)升到極限時(shi)碰到極限位(wei)開(kai)關，上(shang)升電磁(ci)閥斷(duan)電，上(shang)升停(ting)止(zhi)；同(tong)時(shi)接通左(zuo)(zuo)移電磁(ci)閥，機(ji)械手左(zuo)(zuo)移；左(zuo)(zuo)移到原點(dian)時(shi)，碰到左(zuo)(zuo)極限開(kai)關，左(zuo)(zuo)移電磁(ci)閥斷(duan)電，左(zuo)(zuo)移停(ting)止(zhi)，至此，沖壓機(ji)械手經過(guo)八步動作完(wan)成一個循環(huan)，后續(xu)就是按(an)照(zhao)這個設定(ding)的程序(xu)重復(fu)工(gong)作，不僅節省人(ren)工(gong)，還(huan)可(ke)以提高效(xiao)率(lv)。

二、沖床機械手的驅動方式是什么

沖床機械(xie)手的驅動方(fang)式(shi)(shi)有液壓(ya)機推動式(shi)(shi)、標(biao)準氣壓(ya)推動式(shi)(shi)、電氣設備推動式(shi)(shi)及機械(xie)設備推動式(shi)(shi)四種(zhong)：

1、液壓機推動式

沖床(chuang)機械(xie)手的(de)液壓(ya)系(xi)統推動式(shi)機械(xie)臂一般由(you)液動因（各種各樣液壓(ya)缸、油(you)電(dian)機）、液壓(ya)閥、汽(qi)油(you)泵、汽(qi)車油(you)箱(xiang)等構(gou)成推動系(xi)統軟件，由(you)推動機械(xie)臂執行器完(wan)成工作中。一般它的(de)具備較(jiao)大的(de)抓舉工作能力（達到幾百(bai)千(qian)克(ke)之(zhi)上），其(qi)優點是結構(gou)緊湊(cou)、姿勢穩定、抗(kang)沖擊、耐振(zhen)動、防爆(bao)型性(xing)好(hao)，但液壓(ya)系(xi)統規定有較(jiao)高(gao)的(de)生(sheng)產精密度和密閉特性(xing)，不然滲油(you)將環境污染。

2、標準氣壓推動式

其(qi)(qi)推動系統軟件一般由汽缸、閥門、汽罐和空氣(qi)壓縮(suo)機構成，其(qi)(qi)優點是(shi)氣(qi)動閥門便捷(jie)、手(shou)疾眼快、構造簡易、工程(cheng)造價較低(di)、檢修(xiu)便捷(jie)。但(dan)無法(fa)開展速率操縱，標準氣(qi)壓不能太(tai)高，故抓舉工作能力較低(di)。

3、電氣設備推動式

沖床機(ji)械(xie)手的電(dian)(dian)(dian)能推動(dong)是機(ji)械(xie)臂應用得較多的一種(zhong)推動(dong)方(fang)法。其優點是開關電(dian)(dian)(dian)源便(bian)捷(jie)，回應快，推動(dong)力比較大(da)（骨關節型的剛直(zhi)已(yi)達400kg），信號(hao)檢測、傳動(dong)系(xi)統、解決便(bian)捷(jie)，并(bing)可采取各(ge)種(zhong)靈活(huo)性的調節計(ji)劃方(fang)案(an)。驅動(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)一般選用伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)，直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)交流伺(si)服電(dian)(dian)(dian)機(ji)（AC）為(wei)關鍵的推動(dong)方(fang)法。

因(yin)為電動(dong)(dong)(dong)機(ji)速(su)率高，一般須選用降(jiang)速(su)組(zu)織（如諧(xie)波傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)、RV擺線針減速(su)機(ji)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)系統、傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)齒輪、螺旋傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)和多桿組(zu)織等）。有(you)此機(ji)械臂已逐漸使用無降(jiang)速(su)組(zu)織的大(da)轉距，低轉速(su)比電動(dong)(dong)(dong)機(ji)開展(zhan)立(li)即推(tui)動(dong)(dong)(dong)（DD）這既可讓(rang)組(zu)織簡單化，又可增強(qiang)線性度(du)。

4、機械設備推動式

沖床機械手的機械設備(bei)推動只用(yong)作動作固定不動的場所。一般用(yong)凸(tu)輪(lun)軸機械結構來完(wan)成(cheng)要求的姿勢。其優點是姿勢確(que)實可靠，工作中速率高，低成(cheng)本，但不容易調(diao)節(jie)。