一、沖床機械手的工作流程是怎樣的

沖床機械手的工作過程如下：

1、從原點開始：

按(an)下啟動按(an)鈕(niu)→下降電磁(ci)閥(fa)通電→機(ji)械手開始下降。

2、下降到底時：

碰(peng)到下(xia)限位(wei)開關(guan)→下(xia)降(jiang)電(dian)磁閥斷(duan)電(dian)→下(xia)降(jiang)停止→同時接通夾緊(jin)電(dian)磁閥→機械手夾緊(jin)→上升電(dian)磁閥開始(shi)通電(dian)→機械手上升。

3、上升到頂時：

碰到(dao)上限位開關(guan)→上升電(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)(fa)斷電(dian)→上升停止→同時接通右(you)(you)移電(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)(fa)→機械手右(you)(you)移→右(you)(you)移到(dao)位時→碰到(dao)右(you)(you)移極限位開關(guan)→右(you)(you)移電(dian)磁(ci)(ci)閥(fa)(fa)斷電(dian)→右(you)(you)移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松(song)，放松(song)后，上(shang)升電(dian)磁閥(fa)(fa)通電(dian)，機械手(shou)上(shang)升，上(shang)升到(dao)(dao)極限(xian)時碰到(dao)(dao)極限(xian)位(wei)開關(guan)，上(shang)升電(dian)磁閥(fa)(fa)斷電(dian)，上(shang)升停(ting)(ting)止；同時接通左(zuo)移(yi)電(dian)磁閥(fa)(fa)，機械手(shou)左(zuo)移(yi)；左(zuo)移(yi)到(dao)(dao)原點時，碰到(dao)(dao)左(zuo)極限(xian)開關(guan)，左(zuo)移(yi)電(dian)磁閥(fa)(fa)斷電(dian)，左(zuo)移(yi)停(ting)(ting)止，至此，沖壓機械手(shou)經過八步(bu)動(dong)作完成一個循環，后續(xu)就是按照這(zhe)個設(she)定的程序重復工(gong)作，不僅節省(sheng)人工(gong)，還可以(yi)提高(gao)效率(lv)。

二、沖床機械手的驅動方式是什么

沖床機械(xie)手(shou)的驅(qu)動(dong)(dong)方(fang)式(shi)有液(ye)壓(ya)機推(tui)動(dong)(dong)式(shi)、標準氣壓(ya)推(tui)動(dong)(dong)式(shi)、電(dian)氣設備(bei)推(tui)動(dong)(dong)式(shi)及機械(xie)設備(bei)推(tui)動(dong)(dong)式(shi)四種：

1、液壓機推動式

沖床機(ji)械手的液(ye)(ye)壓(ya)(ya)系統推動(dong)(dong)式機(ji)械臂(bei)(bei)一般由液(ye)(ye)動(dong)(dong)因（各種各樣液(ye)(ye)壓(ya)(ya)缸、油電機(ji)）、液(ye)(ye)壓(ya)(ya)閥(fa)、汽(qi)油泵、汽(qi)車油箱(xiang)等構成推動(dong)(dong)系統軟件，由推動(dong)(dong)機(ji)械臂(bei)(bei)執行器完成工(gong)作(zuo)(zuo)中。一般它的具備較(jiao)大的抓舉(ju)工(gong)作(zuo)(zuo)能力（達到幾(ji)百千克之上(shang)），其(qi)優點是結構緊(jin)湊(cou)、姿勢穩定(ding)、抗沖擊、耐振動(dong)(dong)、防(fang)爆型(xing)性好，但(dan)液(ye)(ye)壓(ya)(ya)系統規定(ding)有較(jiao)高的生產精密(mi)度和密(mi)閉特性，不然滲油將環境污染。

2、標準氣壓推動式

其(qi)推動(dong)系統軟(ruan)件一般由汽缸、閥門(men)、汽罐和空(kong)氣(qi)壓縮機(ji)構(gou)成，其(qi)優(you)點是氣(qi)動(dong)閥門(men)便捷、手疾眼(yan)快、構(gou)造簡易、工程造價較(jiao)低(di)、檢修便捷。但無法開展(zhan)速率操(cao)縱，標準氣(qi)壓不能(neng)太(tai)高，故抓舉(ju)工作能(neng)力較(jiao)低(di)。

3、電氣設備推動式

沖(chong)床(chuang)機(ji)械手的電(dian)能推(tui)動是機(ji)械臂應用(yong)得較多(duo)的一(yi)種推(tui)動方法(fa)。其優點是開(kai)關電(dian)源(yuan)便捷(jie)，回應快，推(tui)動力比較大（骨(gu)關節型的剛(gang)直(zhi)(zhi)已達400kg），信號檢(jian)測、傳(chuan)動系統、解決便捷(jie)，并可采取各種靈活性的調節計劃方案(an)。驅動電(dian)機(ji)一(yi)般選用(yong)伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)，直(zhi)(zhi)流電(dian)交流伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)（AC）為(wei)關鍵的推(tui)動方法(fa)。

因為電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)速率(lv)高(gao)，一般(ban)須選用降速組(zu)織(zhi)（如諧波傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)、RV擺線針減(jian)速機(ji)(ji)(ji)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)系統、傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)齒輪、螺(luo)旋傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)和多桿組(zu)織(zhi)等(deng)）。有此機(ji)(ji)(ji)械臂已逐漸(jian)使(shi)用無降速組(zu)織(zhi)的(de)大(da)轉距，低轉速比電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)開展立(li)即推動(dong)(dong)（DD）這既可(ke)讓組(zu)織(zhi)簡單化，又可(ke)增強線性度。

4、機械設備推動式

沖床機(ji)械(xie)手的機(ji)械(xie)設備(bei)推動只(zhi)用作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)固定不動的場所(suo)。一(yi)般用凸輪軸機(ji)械(xie)結構來完成(cheng)要求的姿(zi)勢。其(qi)優點(dian)是(shi)姿(zi)勢確實可(ke)靠，工作(zuo)(zuo)中速率高，低成(cheng)本，但不容(rong)易(yi)調節。