一、助力機械手的應用范圍有哪些
1、工業制造領域:主要(yao)讓(rang)助力(li)機(ji)(ji)械手(shou)在機(ji)(ji)械制造(zao)業中代替人完成大批量、高質量要(yao)求的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo),如汽(qi)車制造(zao)、艦船(chuan)制造(zao)及(ji)某些家電產品(電視(shi)機(ji)(ji)、電冰(bing)箱、洗衣機(ji)(ji))的(de)(de)制造(zao)等(deng)(deng)。化(hua)工(gong)(gong)等(deng)(deng)行業自動化(hua)生產線中的(de)(de)點焊、弧焊、噴漆(qi)、切割、電子裝配及(ji)物流系統的(de)(de)搬運、包(bao)裝等(deng)(deng)工(gong)(gong)作(zuo),也有部分是(shi)由(you)助力(li)機(ji)(ji)械手(shou)完成的(de)(de)。
2、軍事領域:主(zhu)要讓助力(li)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)執(zhi)行一些自動(dong)的偵察與(yu)控制任(ren)務,尤其是一些相對較為危險的任(ren)務,比如(ru),無(wu)人偵察機(ji)(ji)、拆除炸彈的助力(li)沖壓機(ji)(ji)械(xie)手(shou)及掃(sao)雷助力(li)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)等。助力(li)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)還可以代(dai)替(ti)士(shi)兵去(qu)完(wan)成那些不太復雜的工(gong)程(cheng)及后勤任(ren)務,從而使戰士(shi)從繁重(zhong)的工(gong)作中解脫出(chu)來,去(qu)從事更加(jia)重(zhong)要的工(gong)作。
3、娛樂領域:助力機械手在(zai)娛樂(le)領域的應用(yong)(yong)十分(fen)廣泛(fan),比如,助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)足球大賽(sai)、助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)彈(dan)鋼(gang)琴和(he)助(zhu)力(li)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)寵物等。這些(xie)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)產(chan)品結構逐漸(jian)向(xiang)輕巧化(hua)(hua)(hua)、智(zhi)能化(hua)(hua)(hua)方向(xiang)發展延伸,速度(du)更快、精度(du)更高,并且更貼切用(yong)(yong)戶的使用(yong)(yong)特性。由于國(guo)內娛樂(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)生產(chan)商不斷吸取歐美日(ri)等國(guo)的先進(jin)技術,目前(qian)行業(ye)已經處(chu)于一個比較(jiao)完善的技術體(ti)系,產(chan)品結構逐漸(jian)向(xiang)歐美日(ri)等國(guo)看齊(qi),體(ti)現出行業(ye)產(chan)品輕巧化(hua)(hua)(hua)、智(zhi)能化(hua)(hua)(hua)的發展共性。
二、助力機械手的發展趨勢如何
世(shi)界(jie)高端工業機(ji)械手均有(you)高精化(hua),高速(su)化(hua),多軸化(hua),輕量(liang)化(hua)的(de)發展趨勢。定位精度可以滿足(zu)微米及亞微米級要(yao)求,將(jiang)機(ji)械手、柔(rou)(rou)性(xing)制(zhi)造系統(tong)和(he)柔(rou)(rou)性(xing)制(zhi)造單元相結合,從而根(gen)本改變機(ji)械制(zhi)造系統(tong)的(de)人工操作狀態(tai)。
隨著(zhu)機械手的小(xiao)型(xing)化和(he)微型(xing)化,其(qi)應用(yong)領(ling)域(yu)將會突破(po)傳統(tong)的機槭領(ling)域(yu),而向著(zhu)電子(zi)信息、生(sheng)物技術、生(sheng)命科學及航(hang)空(kong)航(hang)天等高端行業發展