一、機械臂常見故障和解決方案介紹

1、刀具掉刀

（1）刀(dao)具夾緊后松不開。原因可能是松鎖的(de)彈簧(huang)壓合過緊，卡爪縮(suo)不回：應調松螺母，使(shi)最大載荷(he)不超過額定數值(zhi)。

（2）刀(dao)(dao)具交換(huan)時(shi)(shi)掉刀(dao)(dao)。換(huan)刀(dao)(dao)時(shi)(shi)主(zhu)軸箱沒有回(hui)到(dao)換(huan)刀(dao)(dao)點(dian)或換(huan)刀(dao)(dao)點(dian)漂移，機械臂抓刀(dao)(dao)時(shi)(shi)沒有到(dao)位，就開始(shi)拔(ba)刀(dao)(dao)，都(dou)會導(dao)致換(huan)刀(dao)(dao)時(shi)(shi)掉刀(dao)(dao)。這時(shi)(shi)應重(zhong)新移動主(zhu)軸箱，使其回(hui)到(dao)換(huan)刀(dao)(dao)點(dian)位置，重(zhong)新設定(ding)換(huan)刀(dao)(dao)點(dian)。

2、機械臂未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作

（1）“松刀”感應(ying)開關失靈。在換刀過程中，各(ge)動作(zuo)的(de)完(wan)成信(xin)號(hao)均由(you)感應(ying)開關發(fa)出，只(zhi)有(you)上一動作(zuo)完(wan)成后才能進(jin)行下一動作(zuo)。第3步為“主軸松刀”，如(ru)果感應(ying)開關未(wei)發(fa)信(xin)號(hao)，則機械臂(bei)“拔(ba)刀”就(jiu)不會動作(zuo)。檢查兩感應(ying)開關，信(xin)號(hao)正常。

（2）“松刀”電(dian)(dian)磁閥(fa)失靈。主(zhu)軸(zhou)的“松刀”，是由(you)電(dian)(dian)磁閥(fa)接通液(ye)壓(ya)缸來完(wan)成(cheng)的。如電(dian)(dian)磁閥(fa)失靈，則液(ye)壓(ya)缸未進油，刀具就“松”不了。檢查主(zhu)軸(zhou)的“松刀”電(dian)(dian)磁閥(fa)動作均正常。

3、主軸系統不松刀的原因估計有以下4點：

（1）刀具尾部拉釘的長度不夠，致使(shi)液壓缸雖已運動(dong)到位，而仍未(wei)將刀具頂“松”。

（2）拉桿尾部空(kong)心螺(luo)釘(ding)位置起了(le)變(bian)化，使液壓缸(gang)行(xing)程滿(man)足(zu)不了(le)“松刀”的要求。

（3）頂(ding)桿出了問(wen)題，已變形或磨損。

（4）彈(dan)簧卡(ka)頭出故障，不能張開。

（5）主軸裝配調整時，刀(dao)具移動量(liang)調得太小，致使(shi)在使(shi)用過程中一些綜合因素導致不能(neng)滿足“松刀(dao)”條件。

處理方法：

拆(chai)下“松(song)刀(dao)(dao)”液壓缸，檢查發現(xian)：這一(yi)故障(zhang)系制造裝配時，空(kong)心螺釘的“伸(shen)出(chu)量”調整得太(tai)小(xiao)，故“松(song)刀(dao)(dao)”液壓缸行程到位(wei)，而刀(dao)(dao)具在(zai)主(zhu)軸錐孔中(zhong)(zhong)“壓出(chu)”不夠，刀(dao)(dao)具無法取出(chu)。調整空(kong)心螺釘的“伸(shen)出(chu)量”，保證在(zai)主(zhu)軸“松(song)刀(dao)(dao)”液壓缸行程到位(wei)后，刀(dao)(dao)柄在(zai)主(zhu)軸錐孔中(zhong)(zhong)的壓出(chu)量為0.4~0.5mm。經以(yi)上調整后，故障(zhang)排除(chu)。

二、機械臂怎么保養和維護

1、精密減壓閥

建議該設備(bei)最(zui)初投入使(shi)用(yong)的一個月內，應確保每天清理過(guo)濾裝置；設備(bei)正(zheng)常使(shi)用(yong)一個月后(hou)，可根據氣源質量，建立定期(qi)清理時(shi)間表。

2、氣管

（1）連接(jie)的(de)接(jie)頭是(shi)否有漏氣。

（2）定期(qi)檢(jian)查氣管在回轉關(guan)節附近(jin)，查看(kan)是否有磨損，絞接、老化現(xian)象。

（3）建議在設(she)備(bei)最初投入使用的一(yi)個月(yue)內時，應(ying)每天(tian)檢查(cha)設(she)備(bei)正常使用情(qing)況。用一(yi)個月(yue)后(hou)，應(ying)每周(zhou)檢查(cha)一(yi)次。

3、承重聯接

為(wei)確保(bao)安全，對所有的(de)承重(zhong)聯接螺(luo)栓及焊(han)接部位，須每周一(yi)(yi)次進行細(xi)致的(de)檢查，一(yi)(yi)旦發(fa)現松動(dong)或(huo)損壞，應立即重(zhong)新緊固(gu)或(huo)更換(huan)。

4、夾具

（1）下班或長(chang)時間(jian)不用(yong)該設(she)備時，卸去(qu)工件，固定(ding)夾具(ju)。

（2）將夾(jia)具收回到半徑最小的位置，按(an)下剎車按(an)鈕。

（3）進行設備維護和檢修前，將夾具降(jiang)至最(zui)低處，將氣源關(guan)閉(bi)。禁止(zhi)在有空氣壓(ya)力的(de)情(qing)況下拆裝氣缸，防止(zhi)傷人(ren)。

5、下班前切記

（1）停(ting)止(zhi)工(gong)作時(shi)，務(wu)必將工(gong)件卸載，切(qie)不可將工(gong)件停(ting)留在設備上。

（2）一個工作班(ban)次結(jie)束時，請務必將(jiang)工件(jian)卸載、設備(bei)回(hui)復至(zhi)原始位，并(bing)關(guan)閉動力源。