一、機械臂常見故障和解決方案介紹

1、刀具掉刀

（1）刀具夾緊后松(song)(song)不開。原因可能(neng)是松(song)(song)鎖的彈簧(huang)壓(ya)合(he)過(guo)緊，卡爪縮不回：應調松(song)(song)螺母，使最大載荷(he)不超(chao)過(guo)額定數值。

（2）刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)具(ju)交換(huan)時(shi)掉(diao)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)。換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)時(shi)主軸箱沒有回到換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)點或換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)點漂移(yi)，機械臂(bei)抓刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)時(shi)沒有到位，就開(kai)始拔刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)，都會導致換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)時(shi)掉(diao)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)。這時(shi)應重(zhong)(zhong)新移(yi)動主軸箱，使(shi)其回到換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)點位置，重(zhong)(zhong)新設定換(huan)刀(dao)(dao)(dao)(dao)(dao)點。

2、機械臂未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作

（1）“松刀”感(gan)應(ying)開關失靈。在(zai)換刀過程中，各動作的完(wan)成信號(hao)均由(you)感(gan)應(ying)開關發出，只有上一動作完(wan)成后才能進(jin)行下一動作。第(di)3步為“主軸松刀”，如果(guo)感(gan)應(ying)開關未發信號(hao)，則機械臂“拔刀”就不會動作。檢查兩感(gan)應(ying)開關，信號(hao)正常(chang)。

（2）“松刀(dao)”電(dian)(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)失靈。主軸的(de)(de)“松刀(dao)”，是由電(dian)(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)接通液壓(ya)缸(gang)來(lai)完成的(de)(de)。如電(dian)(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)失靈，則液壓(ya)缸(gang)未進油，刀(dao)具就“松”不了。檢查主軸的(de)(de)“松刀(dao)”電(dian)(dian)(dian)磁(ci)閥(fa)動作均(jun)正常。

3、主軸系統不松刀的原因估計有以下4點：

（1）刀具尾部拉釘的長度(du)不夠，致使(shi)液壓缸(gang)雖已運動(dong)到位，而仍(reng)未將刀具頂“松”。

（2）拉桿尾部(bu)空(kong)心螺(luo)釘位置起了變(bian)化，使(shi)液壓(ya)缸行程滿(man)足不了“松刀(dao)”的(de)要求。

（3）頂桿出(chu)了問題，已變形或磨損(sun)。

（4）彈簧卡(ka)頭出故障，不(bu)能張開。

（5）主(zhu)軸裝配調(diao)整時(shi)，刀(dao)具移動(dong)量(liang)調(diao)得太小，致使(shi)在使(shi)用過程中一些綜合因素導致不能(neng)滿足“松刀(dao)”條件。

處理方法：

拆下“松刀”液(ye)壓缸(gang)，檢查(cha)發現：這一故(gu)障系(xi)制造裝配時，空心螺釘的(de)“伸出(chu)量”調整得太小，故(gu)“松刀”液(ye)壓缸(gang)行(xing)程(cheng)到位，而刀具在主(zhu)軸錐孔中(zhong)(zhong)“壓出(chu)”不夠(gou)，刀具無法取(qu)出(chu)。調整空心螺釘的(de)“伸出(chu)量”，保證在主(zhu)軸“松刀”液(ye)壓缸(gang)行(xing)程(cheng)到位后，刀柄在主(zhu)軸錐孔中(zhong)(zhong)的(de)壓出(chu)量為0.4~0.5mm。經以上調整后，故(gu)障排(pai)除。

二、機械臂怎么保養和維護

1、精密減壓閥

建議該設(she)備最初投(tou)入使用的一個(ge)月內，應確保每天清(qing)(qing)理過濾裝置；設(she)備正常使用一個(ge)月后，可根據氣源質量，建立定期(qi)清(qing)(qing)理時間表。

2、氣管

（1）連(lian)接的接頭(tou)是否有(you)漏氣。

（2）定期檢查(cha)氣管在回轉關節附近(jin)，查(cha)看是否有磨(mo)損(sun)，絞接、老化現象。

（3）建議在設備最初投入(ru)使用(yong)的(de)一(yi)個月內時，應(ying)每天(tian)檢查(cha)設備正(zheng)常(chang)使用(yong)情(qing)況(kuang)。用(yong)一(yi)個月后，應(ying)每周檢查(cha)一(yi)次。

3、承重聯接

為確保安全，對所有(you)的承重聯接螺栓及焊接部位，須每(mei)周一次進行細致(zhi)的檢查，一旦(dan)發(fa)現松動或(huo)損(sun)壞，應立即重新緊(jin)固或(huo)更換(huan)。

4、夾具

（1）下(xia)班或長時(shi)間不用該設備(bei)時(shi)，卸去工件，固定夾具。

（2）將夾具收回到半(ban)徑最小的位置，按下剎車(che)按鈕。

（3）進行設備維護(hu)和檢修前，將夾具降(jiang)至最低處，將氣(qi)源關閉。禁止在有空氣(qi)壓力的情況下(xia)拆裝(zhuang)氣(qi)缸，防止傷人。

5、下班前切記

（1）停止工作時，務必將工件卸載，切不可將工件停留在設備上(shang)。

（2）一個(ge)工作班次結(jie)束時，請務必將(jiang)工件卸(xie)載(zai)、設備(bei)回復至原始位，并(bing)關(guan)閉動力(li)源。