一、機械臂常見故障和解決方案介紹

1、刀具掉刀

（1）刀具(ju)夾緊后松(song)(song)不開。原因可(ke)能是松(song)(song)鎖的彈簧壓(ya)合過(guo)緊，卡爪縮不回(hui)：應調松(song)(song)螺母，使最大(da)載荷(he)不超過(guo)額定(ding)數值。

（2）刀(dao)具(ju)交換(huan)(huan)時(shi)(shi)(shi)掉(diao)刀(dao)。換(huan)(huan)刀(dao)時(shi)(shi)(shi)主軸箱(xiang)沒(mei)有回到換(huan)(huan)刀(dao)點或換(huan)(huan)刀(dao)點漂(piao)移(yi)，機械臂抓刀(dao)時(shi)(shi)(shi)沒(mei)有到位(wei)，就(jiu)開始拔刀(dao)，都(dou)會導致換(huan)(huan)刀(dao)時(shi)(shi)(shi)掉(diao)刀(dao)。這(zhe)時(shi)(shi)(shi)應重(zhong)新(xin)移(yi)動主軸箱(xiang)，使(shi)其(qi)回到換(huan)(huan)刀(dao)點位(wei)置，重(zhong)新(xin)設(she)定換(huan)(huan)刀(dao)點。

2、機械臂未能伸出完成從主軸和刀庫中拔刀動作

（1）“松刀”感應開關失靈。在(zai)換(huan)刀過(guo)程中(zhong)，各動(dong)作的完成信號(hao)均由感應開關發(fa)出，只有上一動(dong)作完成后才能進行下(xia)一動(dong)作。第3步為“主軸松刀”，如果感應開關未(wei)發(fa)信號(hao)，則機械臂“拔刀”就(jiu)不(bu)會動(dong)作。檢查兩感應開關，信號(hao)正(zheng)常。

（2）“松(song)(song)刀(dao)(dao)”電(dian)(dian)磁閥(fa)失(shi)靈。主(zhu)軸的“松(song)(song)刀(dao)(dao)”，是由(you)電(dian)(dian)磁閥(fa)接通液壓缸來(lai)完成的。如(ru)電(dian)(dian)磁閥(fa)失(shi)靈，則(ze)液壓缸未進油(you)，刀(dao)(dao)具(ju)就“松(song)(song)”不(bu)了。檢查主(zhu)軸的“松(song)(song)刀(dao)(dao)”電(dian)(dian)磁閥(fa)動(dong)作均正(zheng)常。

3、主軸系統不松刀的原因估計有以下4點：

（1）刀具(ju)尾部拉釘的(de)長度不夠(gou)，致(zhi)使液壓缸雖已運動到位(wei)，而仍未將(jiang)刀具(ju)頂“松”。

（2）拉桿尾部(bu)空心螺(luo)釘位置起了(le)變化(hua)，使液壓缸(gang)行程(cheng)滿足不了(le)“松刀”的要求。

（3）頂桿出了(le)問(wen)題，已變形或(huo)磨損。

（4）彈簧卡頭出(chu)故障(zhang)，不(bu)能張開。

（5）主軸裝配調(diao)整時，刀具(ju)移動(dong)量調(diao)得太(tai)小，致使(shi)在使(shi)用過程中一些綜合因(yin)素導致不(bu)能(neng)滿足“松刀”條件(jian)。

處理方法：

拆下“松刀(dao)”液壓缸(gang)，檢查(cha)發(fa)現：這(zhe)一(yi)故(gu)(gu)障系制(zhi)造裝配時，空(kong)心螺釘的“伸出(chu)量(liang)”調整(zheng)(zheng)得太小，故(gu)(gu)“松刀(dao)”液壓缸(gang)行程到位(wei)(wei)，而刀(dao)具(ju)在(zai)主軸錐孔中(zhong)“壓出(chu)”不夠，刀(dao)具(ju)無(wu)法取出(chu)。調整(zheng)(zheng)空(kong)心螺釘的“伸出(chu)量(liang)”，保證(zheng)在(zai)主軸“松刀(dao)”液壓缸(gang)行程到位(wei)(wei)后(hou)，刀(dao)柄在(zai)主軸錐孔中(zhong)的壓出(chu)量(liang)為0.4~0.5mm。經以(yi)上調整(zheng)(zheng)后(hou)，故(gu)(gu)障排除(chu)。

二、機械臂怎么保養和維護

1、精密減壓閥

建議該設(she)(she)備(bei)最初投入使(shi)用的一個月(yue)內，應確保每天清理過濾裝置；設(she)(she)備(bei)正常(chang)使(shi)用一個月(yue)后，可(ke)根據氣(qi)源質量，建立(li)定期清理時間表。

2、氣管

（1）連接的接頭是否有漏氣。

（2）定期(qi)檢查氣管在回轉關節附近，查看(kan)是否有磨損，絞(jiao)接(jie)、老化現象。

（3）建議在(zai)設備最初投(tou)入使用(yong)的一(yi)個月(yue)內時(shi)，應每天檢查(cha)設備正(zheng)常(chang)使用(yong)情(qing)況。用(yong)一(yi)個月(yue)后，應每周檢查(cha)一(yi)次。

3、承重聯接

為確(que)保安全(quan)，對所有的承重聯(lian)接螺栓(shuan)及焊接部(bu)位，須每周一次進行細(xi)致的檢查，一旦發現松動或(huo)(huo)損(sun)壞(huai)，應立即重新緊固或(huo)(huo)更換。

4、夾具

（1）下班或長時(shi)間不用該設備時(shi)，卸去工件，固定夾具。

（2）將(jiang)夾(jia)具收回到(dao)半徑最小的(de)位置，按(an)下剎車按(an)鈕。

（3）進行設(she)備維(wei)護(hu)和檢(jian)修前，將(jiang)夾具降至(zhi)最低處，將(jiang)氣(qi)源關(guan)閉(bi)。禁止在(zai)有空(kong)氣(qi)壓力的(de)情況下拆裝氣(qi)缸，防止傷人(ren)。

5、下班前切記

（1）停止工作時，務必將工件卸載，切不可將工件停留在設備上。

（2）一個工(gong)作班(ban)次結(jie)束時，請務必將工(gong)件卸載、設備回復至原(yuan)始位，并關(guan)閉動力源(yuan)。