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光柵尺的組成結構 光柵尺的工作原理

本文章由注冊用戶 知識雜談 上傳提供 2024-03-28 評論 0
摘要:光柵尺也稱為光柵尺傳感器、光柵尺位移傳感器,是數控機床閉環控制系統中的測量裝置,可用作直線位移或者角位移的檢測。光柵尺是利用光柵運動產生的莫爾條紋和電子電路完成位移的自動測量,由標尺光柵和光柵讀數頭兩部分組成。下面了解下光柵尺的結構及原理。

一、光柵尺的組成結構

光柵尺是由(you)標(biao)尺光(guang)(guang)柵(zha)(zha)和光(guang)(guang)柵(zha)(zha)讀數頭(tou)兩部分(fen)組成,標(biao)尺光(guang)(guang)柵(zha)(zha)一般固定(ding)在(zai)機床(chuang)活動部件(jian)上,光(guang)(guang)柵(zha)(zha)讀數頭(tou)裝在(zai)機床(chuang)固定(ding)部件(jian)上,指示光(guang)(guang)柵(zha)(zha)裝在(zai)光(guang)(guang)柵(zha)(zha)讀數頭(tou)中。

光(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)檢測裝置的關鍵部分是光(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)讀數(shu)(shu)(shu)(shu)頭(tou),它(ta)由光(guang)(guang)源、會聚(ju)透鏡、指(zhi)示光(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)、光(guang)(guang)電元件及調整機構等組(zu)成。光(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)讀數(shu)(shu)(shu)(shu)頭(tou)結構形式(shi)很(hen)多,根據讀數(shu)(shu)(shu)(shu)頭(tou)結構特(te)點(dian)和使用場(chang)合分為直接(jie)接(jie)收式(shi)讀數(shu)(shu)(shu)(shu)頭(tou)(或稱硅光(guang)(guang)電池(chi)讀數(shu)(shu)(shu)(shu)頭(tou)、鏡像(xiang)式(shi)讀數(shu)(shu)(shu)(shu)頭(tou)、分光(guang)(guang)鏡式(shi)讀數(shu)(shu)(shu)(shu)頭(tou)、金屬(shu)光(guang)(guang)柵(zha)(zha)(zha)反射式(shi)讀數(shu)(shu)(shu)(shu)頭(tou))。

二、光柵尺的工作原理

常見光柵尺的(de)(de)(de)工(gong)作原理(li)都是根(gen)據(ju)物理(li)上莫爾條紋(wen)(wen)(wen)的(de)(de)(de)形成原理(li)進(jin)行工(gong)作的(de)(de)(de)。當使(shi)指示光(guang)(guang)柵(zha)上的(de)(de)(de)線(xian)紋(wen)(wen)(wen)與(yu)標尺光(guang)(guang)柵(zha)上的(de)(de)(de)線(xian)紋(wen)(wen)(wen)成一角度來(lai)放置兩光(guang)(guang)柵(zha)尺時,必然會(hui)造成兩光(guang)(guang)柵(zha)尺上的(de)(de)(de)線(xian)紋(wen)(wen)(wen)互相交(jiao)義。在光(guang)(guang)源的(de)(de)(de)照射(she)下,交(jiao)叉(cha)點近旁的(de)(de)(de)小區(qu)域內由(you)于黑色線(xian)紋(wen)(wen)(wen)重(zhong)疊,因而(er)遮光(guang)(guang)面(mian)積(ji)最小,擋(dang)光(guang)(guang)效應(ying)(ying)最弱,光(guang)(guang)的(de)(de)(de)累積(ji)作用使(shi)得(de)這個(ge)區(qu)域出(chu)現(xian)亮帶(dai)。相反(fan),距(ju)交(jiao)叉(cha)點較(jiao)遠的(de)(de)(de)區(qu)域,因兩光(guang)(guang)柵(zha)尺不(bu)透(tou)明(ming)的(de)(de)(de)黑色線(xian)紋(wen)(wen)(wen)的(de)(de)(de)重(zhong)疊部分變得(de)越(yue)來(lai)越(yue)少,不(bu)透(tou)明(ming)區(qu)域面(mian)積(ji)逐漸(jian)變大,即遮光(guang)(guang)面(mian)積(ji)逐漸(jian)變大,使(shi)得(de)擋(dang)光(guang)(guang)效應(ying)(ying)變強,只有較(jiao)少的(de)(de)(de)光(guang)(guang)線(xian)能通過這個(ge)區(qu)域透(tou)過光(guang)(guang)柵(zha),使(shi)這個(ge)區(qu)域出(chu)現(xian)暗(an)帶(dai)。這些與(yu)光(guang)(guang)柵(zha)線(xian)紋(wen)(wen)(wen)幾乎(hu)垂(chui)直,相間出(chu)現(xian)的(de)(de)(de)亮、暗(an)帶(dai)就是莫爾條紋(wen)(wen)(wen)。莫爾條紋(wen)(wen)(wen)具有以(yi)下性質:

1、當用(yong)平行光束照(zhao)射光柵時,透(tou)過莫爾(er)條紋的光強度分布(bu)近似于余弦函數。

2、若用W表示(shi)莫爾條紋(wen)的寬(kuan)度,d表示(shi)光柵的柵距,θ表示(shi)兩(liang)光柵尺線(xian)紋(wen)的夾角,則它(ta)們之間的幾何關系為W-d/sin當角很小時,上式(shi)可近似寫W=d/θ。

若取d=0.01mm,θ=0.01rad,則(ze)由上式可得W=1mm。這說明,無需復雜的(de)光(guang)學系(xi)統和電子系(xi)統,利用光(guang)的(de)干(gan)涉現象,就能把光(guang)柵的(de)柵距轉換(huan)成放(fang)大(da)100倍(bei)的(de)莫爾條紋的(de)寬度(du)。這種放(fang)大(da)作用是光(guang)柵的(de)一個重(zhong)要特點。

3、由于莫爾條紋(wen)是由若干條光(guang)(guang)柵(zha)(zha)線(xian)紋(wen)共同干涉形成的,所以莫爾條紋(wen)對光(guang)(guang)柵(zha)(zha)個別線(xian)紋(wen)之(zhi)間的柵(zha)(zha)距誤(wu)差具(ju)有平均(jun)效應,能消(xiao)除光(guang)(guang)柵(zha)(zha)柵(zha)(zha)距不均(jun)勻所造成的影響。

4、莫(mo)爾條紋(wen)的移動(dong)(dong)與兩光(guang)柵(zha)尺(chi)之(zhi)間的相(xiang)對(dui)移動(dong)(dong)相(xiang)對(dui)應。兩光(guang)柵(zha)尺(chi)相(xiang)對(dui)移動(dong)(dong)一(yi)個柵(zha)距d,莫(mo)爾條紋(wen)便相(xiang)應移動(dong)(dong)一(yi)個莫(mo)爾條紋(wen)寬度W,其(qi)方(fang)向(xiang)與兩光(guang)柵(zha)尺(chi)相(xiang)對(dui)移動(dong)(dong)的方(fang)向(xiang)垂直(zhi),且(qie)當(dang)兩光(guang)柵(zha)尺(chi)相(xiang)對(dui)移動(dong)(dong)的方(fang)向(xiang)改(gai)變(bian)時(shi),莫(mo)爾條紋(wen)移動(dong)(dong)的方(fang)向(xiang)也隨之(zhi)改(gai)變(bian)。

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