一、振鏡1和振鏡2是什么意思

1、振鏡1（或者叫振鏡X）

振鏡(jing)1的(de)(de)寬度是(shi)由(you)光束的(de)(de)直(zhi)徑(jing)所決定的(de)(de)。完(wan)整光束直(zhi)徑(jing)在這里是(shi)比較容易討論的(de)(de)，完(wan)整的(de)(de)光束直(zhi)徑(jing)在一定程度上是(shi)任意的(de)(de)。

例(li)如，一個系統設計師可能將DF界定(ding)為激(ji)光(guang)射(she)在(zai)有機玻(bo)璃留下的燒焦的光(guang)束直徑。另外DF可能被定(ding)為一個能量為99%的標準能量點，或者是限定(ding)在(zai)某個范圍內，如1.4D–1.6D。

考慮到(dao)鏡(jing)(jing)片(pian)(pian)的誤(wu)差，振(zhen)鏡(jing)(jing)的寬W1要略微大于(yu)所選擇的DF的值。鏡(jing)(jing)片(pian)(pian)上的最大入射角imax決定了振(zhen)鏡(jing)(jing)的長度。讓a=(90°-imax)。當振(zhen)鏡(jing)(jing)的長度是(shi)L1，這里(li)L1=W1/sina。

2、振鏡2（或者叫振鏡y）

振(zhen)鏡2的寬度應(ying)該(gai)等(deng)于振(zhen)鏡1的長(chang)度。振(zhen)鏡2的長(chang)度就是光束打在第二個振(zhen)鏡上時同S1的距(ju)離，和(he)最大(da)入射角q。這些鏡片(pian)被制作并被鍍上的特定的膜層，從(cong)而決(jue)定用(yong)于CO2激(ji)光還是YAG激(ji)光。他們有很高的激(ji)光損傷(shang)值，1000w/mm的情況下光束直徑是1/e2（D）。

我們(men)將鏡(jing)(jing)頭描(miao)(miao)(miao)述為(wei)F-theta鏡(jing)(jing)頭，或(huo)者‘Fq’。設計的方(fang)法是要(yao)產生一個離(li)軸點的位置成(cheng)正比的掃描(miao)(miao)(miao)角度。依(yi)次，就(jiu)是要(yao)產生成(cheng)正比的電壓，已適(shi)用于(yu)掃描(miao)(miao)(miao)器馬達。由(you)于(yu)失真是來(lai)自于(yu)兩(liang)個振鏡(jing)(jing)，所以我們(men)兩(liang)個軸上的掃描(miao)(miao)(miao)器要(yao)有(you)能夠轉動F-theta的特征(zheng)。

二、振鏡1和振鏡2怎么調比例

為了使軟件坐標與實(shi)際(ji)運(yun)行(xing)距離(li)場地對(dui)應及輸(shu)(shu)出軌(gui)跡不失真(zhen)，則需要需要實(shi)時(shi)的(de)對(dui)每一個數據點進行(xing)校正(zheng)，通(tong)常采用(yong)查找表(biao)分段線性插值(zhi)的(de)方法(fa)進行(xing)位置校正(zheng)，校正(zheng)點越多實(shi)際(ji)輸(shu)(shu)出位置越精準(zhun)。

正運動SCAN控(kong)制器(qi)(qi)提供了BOX校(xiao)(xiao)正、多點(dian)(dian)校(xiao)(xiao)正等方法，不管是系數(shu)校(xiao)(xiao)正還是多點(dian)(dian)校(xiao)(xiao)正，校(xiao)(xiao)正點(dian)(dian)參數(shu)都是寫到(dao)控(kong)制器(qi)(qi)內部系統數(shu)組TABLE寄(ji)存器(qi)(qi)的(de)。因此在程序中有其他(ta)功能應用到(dao)TABLE寄(ji)存器(qi)(qi)時需要注意地址的(de)合(he)理分配。

1、Box系數校正

系(xi)數校(xiao)正指的是根據振(zhen)鏡輸出圖(tu)形(xing)枕(zhen)/桶形(xing)失真、平行(xing)四邊(bian)形(xing)失真、梯(ti)形(xing)失真、比例(li)縮(suo)放幾種情況進行(xing)系(xi)數調整校(xiao)正。

通(tong)過(guo)調用ZScan_CorrectFactor進行系(xi)數(shu)校(xiao)(xiao)(xiao)正(zheng)(zheng)。先控制振鏡繪制出一(yi)個正(zheng)(zheng)方形(xing)校(xiao)(xiao)(xiao)正(zheng)(zheng)圖形(xing)，根據校(xiao)(xiao)(xiao)正(zheng)(zheng)圖形(xing)的失真按下圖情況調整對(dui)應的系(xi)數(shu)參數(shu)，根據標刻長度與(yu)測量長度調整縮(suo)放(fang)系(xi)數(shu)，直到實際(ji)標刻的尺寸(cun)與(yu)設置一(yi)致時認(ren)為(wei)校(xiao)(xiao)(xiao)正(zheng)(zheng)成功，校(xiao)(xiao)(xiao)正(zheng)(zheng)系(xi)以是填寫的變(bian)(bian)化量，通(tong)常以0值(zhi)為(wei)參考基準變(bian)(bian)化。

2、9點校正

9點(dian)校(xiao)正指的是根據(ju)在(zai)工作范圍內標刻3*3的表(biao)格，根據(ju)每(mei)個點(dian)的理論位(wei)置與實際位(wei)置來(lai)進行振鏡校(xiao)正。

先控(kong)制(zhi)(zhi)振鏡預繪制(zhi)(zhi)出一個3*3校(xiao)正表格圖(tu)形，按(an)下圖(tu)所示P1-P9的順序填入(ru)X坐(zuo)標(biao)與Y坐(zuo)標(biao)實際測量值(zhi)，填入(ru)P1點(dian)的理論(lun)標(biao)刻(ke)(ke)與P9點(dian)的理論(lun)坐(zuo)標(biao)，通過調用(yong)ZScan_Correct9進行9點(dian)校(xiao)正。需重新(xin)標(biao)刻(ke)(ke)測試(shi)，直到(dao)實際標(biao)刻(ke)(ke)與理論(lun)值(zhi)達到(dao)預期(qi)精度范圍。

3、25點校正

25點校正(zheng)指的(de)是(shi)根據在工(gong)作(zuo)范圍內標(biao)刻(ke)5*5的(de)表格，校正(zheng)過程與(yu)9點校正(zheng)相(xiang)同，通過調用(yong)ZScan_Correct25進行(xing)25點校正(zheng)。校正(zheng)點數越(yue)多校正(zheng)精度也越(yue)高(gao)。