1970年,主持研制成功單國肌電(dian)控(kong)制假膠(jiao)的研究工作。
1970年,主(zhu)持研制成功單自(zi)由(you)度(du)肌(ji)電(dian)控(kong)制前臂假肢。
1979年(nian),首次研制成功三自由度肌電控制上臂假肢。
1977年,項(xiang)目《單自由度(du)肌(ji)電(dian)控制前臂假肢》榮(rong)獲“上(shang)海(hai)重大科技成果獎”。
1983年,項目《三自由度肌電(dian)控制上臂假(jia)肢》榮獲“中(zhong)國科學院科技成果二等(deng)獎”。
1985年(nian),項目《三自由(you)度肌電控(kong)制上(shang)臂假肢》榮獲“國家(jia)科技(ji)進步三等獎”。