1970年(nian),主持研制成功單國(guo)肌電控制假(jia)膠的研究工作。
1970年,主(zhu)持(chi)研制成功單自由度肌電控制前臂假(jia)肢。
1979年,首次研制成功三(san)自由度肌電(dian)控制上臂(bei)假肢。
1977年(nian),項(xiang)目《單自由度肌電(dian)控制前臂假肢(zhi)》榮獲“上海重大(da)科技成果獎”。
1983年(nian),項目《三(san)自由度肌電(dian)控(kong)制上臂假肢(zhi)》榮獲“中國(guo)科(ke)(ke)學(xue)院(yuan)科(ke)(ke)技成果二等獎”。
1985年,項目《三(san)自由度(du)肌(ji)電控制上(shang)臂假肢》榮獲“國家(jia)科技進(jin)步三(san)等獎”。