1970年,主持(chi)研制成功單國肌電(dian)控(kong)制假(jia)膠的研究工作(zuo)。
1970年(nian),主持研(yan)制成功單自由度(du)肌(ji)電控制前臂假肢。
1979年,首(shou)次研制成功(gong)三自由度(du)肌電控(kong)制上臂假(jia)肢(zhi)。
1977年(nian),項目《單自由度肌(ji)電控制前臂假肢》榮獲“上海重大科技成(cheng)果獎(jiang)”。
1983年,項目(mu)《三(san)自(zi)由度肌電控(kong)制(zhi)上臂假肢》榮獲“中國(guo)科(ke)學院科(ke)技(ji)成果二等獎”。
1985年,項(xiang)目《三自由度肌(ji)電控制上臂假肢》榮獲“國家(jia)科技進步(bu)三等獎”。