1970年,主持研制(zhi)成功單國(guo)肌電控制(zhi)假膠的研究工(gong)作。
1970年,主持研(yan)制成功單自由度肌(ji)電控制前臂假肢(zhi)。
1979年,首次研(yan)制成功三自由度肌電(dian)控制上(shang)臂假(jia)肢。
1977年(nian),項目(mu)《單自由度肌電(dian)控制前臂假(jia)肢》榮獲“上海重大科(ke)技成果(guo)獎”。
1983年,項目《三自由度肌電控制上臂假肢》榮獲“中國科學院科技成果(guo)二等獎”。
1985年(nian),項目《三(san)自(zi)由度肌電控制上臂假肢》榮獲“國(guo)家(jia)科(ke)技進步三(san)等獎”。