懸臂吊(diao)有立(li)柱(zhu)式、壁掛式、平(ping)衡起(qi)重機三種形式，不同的形式作用有所不同：

1、柱式懸臂(bei)(bei)吊(diao)是懸臂(bei)(bei)可(ke)繞固(gu)定(ding)于(yu)(yu)(yu)基(ji)座上(shang)的(de)定(ding)柱回轉，或者是懸臂(bei)(bei)與轉柱剛接(jie)，在(zai)基(ji)座支承內一(yi)起(qi)相對于(yu)(yu)(yu)垂直(zhi)中(zhong)心(xin)線轉動(dong)的(de)由立柱和懸臂(bei)(bei)組成的(de)懸臂(bei)(bei)吊(diao)。它適用于(yu)(yu)(yu)起(qi)重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的(de)場合。一(yi)般(ban)用于(yu)(yu)(yu)機床等(deng)的(de)工件裝卡和搬運。

柱式懸臂吊多采(cai)用環鏈電動(dong)葫蘆(lu)作為起升(sheng)機(ji)構和(he)(he)運(yun)行機(ji)構，較少采(cai)用鋼(gang)絲繩電動(dong)葫蘆(lu)和(he)(he)手(shou)拉葫蘆(lu)。旋轉和(he)(he)水平移動(dong)作業多采(cai)用手(shou)動(dong)，只有在起重量較大時才(cai)采(cai)用電動(dong)。

2、壁(bi)掛式起重機是(shi)固定在(zai)墻壁(bi)上(shang)的懸(xuan)臂吊(diao)，或者可沿墻上(shang)或其他支承(cheng)結構上(shang)的高(gao)架軌道運行(xing)的懸(xuan)臂吊(diao)。

壁(bi)行起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)使用場合(he)(he)為(wei)跨(kua)度較大、建筑(zhu)高度較大的(de)車間(jian)或(huo)(huo)倉庫，靠(kao)近墻壁(bi)附近處吊運(yun)作業較頻繁時最適(shi)合(he)(he)。壁(bi)行起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)多與上(shang)方的(de)梁式(shi)(shi)或(huo)(huo)橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)配合(he)(he)使用，在靠(kao)近墻壁(bi)處服務于(yu)一長方體(ti)空(kong)間(jian)，負責吊運(yun)輕小物件，大件由梁式(shi)(shi)或(huo)(huo)橋式(shi)(shi)起(qi)(qi)重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)承擔。

3、平衡(heng)起重(zhong)機(ji)俗稱(cheng)平衡(heng)吊(diao)，它是運(yun)用四(si)連桿(gan)機(ji)構原理使載荷(he)與平衡(heng)配重(zhong)構成一平衡(heng)系(xi)統，可(ke)以采(cai)用多種吊(diao)具靈活而輕松地在三維空間(jian)吊(diao)運(yun)載荷(he)。平衡(heng)起重(zhong)機(ji)輕巧(qiao)靈活，是一種理想的(de)吊(diao)運(yun)小件物(wu)品的(de)起重(zhong)設備，被(bei)廣泛(fan)用于工(gong)廠車間(jian)的(de)機(ji)床上下料，工(gong)序間(jian)、自動線、生產線的(de)工(gong)件、砂箱(xiang)吊(diao)運(yun)、零(ling)部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合。