懸臂吊有立柱式(shi)、壁掛式(shi)、平衡起重機三(san)種形式(shi)，不(bu)同的形式(shi)作用有所不(bu)同：

1、柱(zhu)(zhu)式懸(xuan)臂(bei)(bei)(bei)吊(diao)是懸(xuan)臂(bei)(bei)(bei)可繞固定于(yu)基座上的定柱(zhu)(zhu)回轉，或(huo)者是懸(xuan)臂(bei)(bei)(bei)與轉柱(zhu)(zhu)剛接，在基座支承內一(yi)起相對(dui)于(yu)垂直(zhi)中心(xin)線轉動的由立柱(zhu)(zhu)和懸(xuan)臂(bei)(bei)(bei)組成的懸(xuan)臂(bei)(bei)(bei)吊(diao)。它(ta)適用于(yu)起重量不大，作業服務范圍為(wei)圓形(xing)(xing)或(huo)扇形(xing)(xing)的場合。一(yi)般(ban)用于(yu)機(ji)床等的工(gong)件裝卡和搬(ban)運。

柱式懸臂吊多采(cai)用環鏈電(dian)動(dong)葫蘆作為起升機(ji)構和運行機(ji)構，較少采(cai)用鋼(gang)絲繩電(dian)動(dong)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水(shui)平(ping)移動(dong)作業多采(cai)用手動(dong)，只(zhi)有在(zai)起重量較大時才采(cai)用電(dian)動(dong)。

2、壁(bi)掛式起重機是固定在墻壁(bi)上(shang)的(de)懸臂(bei)吊，或(huo)者(zhe)可沿(yan)墻上(shang)或(huo)其他支承結構上(shang)的(de)高架軌道運行的(de)懸臂(bei)吊。

壁(bi)行起(qi)重機(ji)的(de)使(shi)用(yong)場合為(wei)跨度(du)較大、建筑高(gao)度(du)較大的(de)車間(jian)或(huo)倉庫，靠(kao)近墻(qiang)壁(bi)附近處吊運(yun)作業較頻繁時最適合。壁(bi)行起(qi)重機(ji)多與上方(fang)的(de)梁式(shi)或(huo)橋(qiao)式(shi)起(qi)重機(ji)配合使(shi)用(yong)，在靠(kao)近墻(qiang)壁(bi)處服務于一長方(fang)體空間(jian)，負(fu)責吊運(yun)輕(qing)小物件，大件由梁式(shi)或(huo)橋(qiao)式(shi)起(qi)重機(ji)承擔。

3、平衡起重(zhong)機俗(su)稱平衡吊，它(ta)是運(yun)用四連桿機構原理使載(zai)荷與平衡配重(zhong)構成(cheng)一(yi)平衡系統，可(ke)以采用多(duo)種吊具靈(ling)活而輕(qing)松地在三維空(kong)間(jian)吊運(yun)載(zai)荷。平衡起重(zhong)機輕(qing)巧靈(ling)活，是一(yi)種理想(xiang)的(de)吊運(yun)小件物品(pin)的(de)起重(zhong)設(she)備(bei)，被(bei)廣泛用于工(gong)廠車間(jian)的(de)機床上下料，工(gong)序(xu)間(jian)、自動線、生產線的(de)工(gong)件、砂箱吊運(yun)、零部件裝配，以及車站(zhan)、碼(ma)頭、倉(cang)庫等(deng)各(ge)種場(chang)合。