懸臂吊有立柱(zhu)式、壁掛式、平衡起重機三種形(xing)式，不(bu)同的形(xing)式作(zuo)用有所不(bu)同：

1、柱式懸(xuan)(xuan)臂(bei)吊是懸(xuan)(xuan)臂(bei)可繞固(gu)定于(yu)(yu)基座上(shang)的定柱回轉，或者是懸(xuan)(xuan)臂(bei)與(yu)轉柱剛接，在基座支承內(nei)一起(qi)相對于(yu)(yu)垂(chui)直中(zhong)心(xin)線(xian)轉動的由(you)立柱和(he)懸(xuan)(xuan)臂(bei)組成的懸(xuan)(xuan)臂(bei)吊。它適(shi)用(yong)于(yu)(yu)起(qi)重量不大(da)，作(zuo)業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般(ban)用(yong)于(yu)(yu)機床等的工件(jian)裝卡和(he)搬運。

柱式懸臂吊(diao)多采(cai)用(yong)(yong)環鏈電動葫(hu)蘆作(zuo)為起升機(ji)(ji)構和(he)運(yun)行(xing)機(ji)(ji)構，較少采(cai)用(yong)(yong)鋼絲繩(sheng)電動葫(hu)蘆和(he)手拉葫(hu)蘆。旋轉和(he)水平移動作(zuo)業多采(cai)用(yong)(yong)手動，只有在起重量(liang)較大(da)時才(cai)采(cai)用(yong)(yong)電動。

2、壁(bi)掛式(shi)起重機(ji)是固定(ding)在墻壁(bi)上(shang)的懸臂吊，或(huo)(huo)者可沿墻上(shang)或(huo)(huo)其他支承結(jie)構上(shang)的高(gao)架(jia)軌道運行的懸臂吊。

壁(bi)行起重(zhong)機的(de)使用(yong)場合(he)為跨度較大(da)、建筑高度較大(da)的(de)車間(jian)或倉庫(ku)，靠(kao)近墻壁(bi)附近處(chu)吊運(yun)作業較頻繁時最(zui)適合(he)。壁(bi)行起重(zhong)機多與上方(fang)的(de)梁(liang)式或橋(qiao)式起重(zhong)機配(pei)合(he)使用(yong)，在(zai)靠(kao)近墻壁(bi)處(chu)服務于一長方(fang)體空間(jian)，負責(ze)吊運(yun)輕小物件，大(da)件由梁(liang)式或橋(qiao)式起重(zhong)機承擔。

3、平(ping)(ping)衡(heng)起重(zhong)機(ji)俗稱(cheng)平(ping)(ping)衡(heng)吊(diao)，它是(shi)運(yun)(yun)用(yong)四連桿(gan)機(ji)構原理使載(zai)(zai)荷與平(ping)(ping)衡(heng)配(pei)重(zhong)構成(cheng)一(yi)平(ping)(ping)衡(heng)系統，可(ke)以采用(yong)多種(zhong)(zhong)吊(diao)具靈(ling)活而輕(qing)松地在三維空間(jian)(jian)吊(diao)運(yun)(yun)載(zai)(zai)荷。平(ping)(ping)衡(heng)起重(zhong)機(ji)輕(qing)巧(qiao)靈(ling)活，是(shi)一(yi)種(zhong)(zhong)理想(xiang)的(de)(de)吊(diao)運(yun)(yun)小件物品(pin)的(de)(de)起重(zhong)設備，被廣泛用(yong)于工廠車間(jian)(jian)的(de)(de)機(ji)床上下料(liao)，工序間(jian)(jian)、自動線、生產線的(de)(de)工件、砂箱吊(diao)運(yun)(yun)、零部(bu)件裝配(pei)，以及車站、碼頭、倉庫等各(ge)種(zhong)(zhong)場合(he)。