懸臂吊有立柱式、壁(bi)掛(gua)式、平(ping)衡(heng)起(qi)重(zhong)機(ji)三種形式，不(bu)同(tong)的形式作用有所(suo)不(bu)同(tong)：

1、柱(zhu)式懸(xuan)臂(bei)吊(diao)是(shi)懸(xuan)臂(bei)可繞固定于(yu)(yu)基座(zuo)上的定柱(zhu)回轉(zhuan)(zhuan)，或(huo)者是(shi)懸(xuan)臂(bei)與轉(zhuan)(zhuan)柱(zhu)剛(gang)接，在基座(zuo)支承(cheng)內一起相對于(yu)(yu)垂直中心(xin)線轉(zhuan)(zhuan)動的由立柱(zhu)和懸(xuan)臂(bei)組成(cheng)的懸(xuan)臂(bei)吊(diao)。它適用于(yu)(yu)起重(zhong)量不大，作(zuo)業服(fu)務范圍為圓形或(huo)扇形的場合(he)。一般用于(yu)(yu)機床等的工件裝卡和搬運。

柱式(shi)懸(xuan)臂吊多采(cai)(cai)用環鏈電(dian)動(dong)葫蘆作為起升機構(gou)(gou)和運行機構(gou)(gou)，較少(shao)采(cai)(cai)用鋼絲繩電(dian)動(dong)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuan)和水(shui)平移動(dong)作業(ye)多采(cai)(cai)用手動(dong)，只有在(zai)起重量較大時才采(cai)(cai)用電(dian)動(dong)。

2、壁(bi)掛(gua)式起重機(ji)是固定在墻壁(bi)上的(de)懸臂吊，或者可沿墻上或其他支(zhi)承結構上的(de)高(gao)架軌(gui)道運行的(de)懸臂吊。

壁(bi)(bi)(bi)行起重(zhong)機的使(shi)用場合為(wei)跨(kua)度(du)較(jiao)大、建筑高度(du)較(jiao)大的車間或(huo)倉庫，靠近(jin)墻(qiang)壁(bi)(bi)(bi)附近(jin)處吊運(yun)(yun)作業較(jiao)頻繁時最(zui)適合。壁(bi)(bi)(bi)行起重(zhong)機多(duo)與(yu)上(shang)方的梁式或(huo)橋式起重(zhong)機配合使(shi)用，在靠近(jin)墻(qiang)壁(bi)(bi)(bi)處服務于一長方體空間，負責吊運(yun)(yun)輕小物件(jian)，大件(jian)由梁式或(huo)橋式起重(zhong)機承擔(dan)。

3、平(ping)衡(heng)(heng)起重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)俗稱(cheng)平(ping)衡(heng)(heng)吊，它是運(yun)用(yong)四連桿機(ji)(ji)(ji)構原理使載荷與平(ping)衡(heng)(heng)配(pei)重(zhong)(zhong)(zhong)構成一(yi)平(ping)衡(heng)(heng)系統，可以采用(yong)多種(zhong)吊具靈(ling)活而輕松(song)地在(zai)三維空(kong)間吊運(yun)載荷。平(ping)衡(heng)(heng)起重(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)輕巧靈(ling)活，是一(yi)種(zhong)理想(xiang)的吊運(yun)小件物品(pin)的起重(zhong)(zhong)(zhong)設備，被廣泛用(yong)于工(gong)廠車間的機(ji)(ji)(ji)床上下料，工(gong)序(xu)間、自(zi)動線、生產線的工(gong)件、砂箱吊運(yun)、零部(bu)件裝配(pei)，以及車站(zhan)、碼頭(tou)、倉庫(ku)等各種(zhong)場合。