懸臂吊有(you)立柱式(shi)、壁掛式(shi)、平衡起重機三種形(xing)式(shi)，不同的形(xing)式(shi)作(zuo)用有(you)所不同：

1、柱(zhu)式(shi)懸臂吊(diao)(diao)是(shi)懸臂可繞固定于(yu)(yu)基(ji)座上(shang)的定柱(zhu)回轉，或(huo)者是(shi)懸臂與轉柱(zhu)剛接，在基(ji)座支承內(nei)一起相對于(yu)(yu)垂(chui)直(zhi)中心線轉動的由立柱(zhu)和(he)懸臂組成(cheng)的懸臂吊(diao)(diao)。它適用(yong)于(yu)(yu)起重量不大(da)，作(zuo)業(ye)服務范圍為圓形或(huo)扇形的場(chang)合。一般(ban)用(yong)于(yu)(yu)機床等(deng)的工件裝卡和(he)搬運。

柱(zhu)式懸臂吊多(duo)采用環鏈(lian)電(dian)動(dong)葫(hu)蘆(lu)(lu)作為起升機構(gou)(gou)和(he)運行機構(gou)(gou)，較少采用鋼絲繩(sheng)電(dian)動(dong)葫(hu)蘆(lu)(lu)和(he)手(shou)拉葫(hu)蘆(lu)(lu)。旋轉(zhuan)和(he)水平(ping)移動(dong)作業多(duo)采用手(shou)動(dong)，只有在(zai)起重量較大時才采用電(dian)動(dong)。

2、壁掛式起重機是固定(ding)在墻(qiang)壁上的(de)懸臂吊，或者可沿墻(qiang)上或其他支承結構上的(de)高架軌道(dao)運(yun)行的(de)懸臂吊。

壁行(xing)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)的(de)使(shi)用場(chang)合為跨度較(jiao)大(da)、建(jian)筑高度較(jiao)大(da)的(de)車間或倉庫(ku)，靠近墻壁附(fu)近處(chu)吊運作業較(jiao)頻繁時(shi)最適合。壁行(xing)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)多與上方的(de)梁式(shi)或橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)配合使(shi)用，在靠近墻壁處(chu)服務(wu)于一長(chang)方體(ti)空間，負責(ze)吊運輕(qing)小物件，大(da)件由梁式(shi)或橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)(qi)(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)承擔。

3、平(ping)衡(heng)起重(zhong)機(ji)俗稱平(ping)衡(heng)吊(diao)(diao)，它(ta)是(shi)運用(yong)四連桿(gan)機(ji)構原理(li)使載荷與(yu)平(ping)衡(heng)配重(zhong)構成一平(ping)衡(heng)系統，可以采(cai)用(yong)多種(zhong)吊(diao)(diao)具靈(ling)(ling)活而輕松地在三維空間吊(diao)(diao)運載荷。平(ping)衡(heng)起重(zhong)機(ji)輕巧靈(ling)(ling)活，是(shi)一種(zhong)理(li)想的(de)吊(diao)(diao)運小(xiao)件物品的(de)起重(zhong)設備，被廣泛用(yong)于工廠(chang)車(che)間的(de)機(ji)床上下料(liao)，工序間、自動線(xian)(xian)、生產(chan)線(xian)(xian)的(de)工件、砂(sha)箱吊(diao)(diao)運、零(ling)部件裝配，以及(ji)車(che)站、碼頭(tou)、倉庫(ku)等各種(zhong)場合。