懸(xuan)臂吊有立柱式、壁(bi)掛式、平衡起(qi)重機(ji)三(san)種形式，不同(tong)的(de)形式作用(yong)有所不同(tong)：

1、柱式懸臂(bei)吊(diao)是懸臂(bei)可繞固定于(yu)(yu)基座上(shang)的(de)定柱回轉(zhuan)，或者是懸臂(bei)與轉(zhuan)柱剛接，在基座支承內(nei)一起相對于(yu)(yu)垂直中(zhong)心線轉(zhuan)動(dong)的(de)由立(li)柱和懸臂(bei)組成的(de)懸臂(bei)吊(diao)。它適用(yong)于(yu)(yu)起重量不大，作(zuo)業服務范圍(wei)為圓形或扇(shan)形的(de)場合。一般用(yong)于(yu)(yu)機床等(deng)的(de)工(gong)件裝卡和搬運。

柱(zhu)式懸臂吊多采用(yong)環(huan)鏈電動(dong)(dong)(dong)葫(hu)蘆作為起(qi)(qi)升(sheng)機構和(he)運行機構，較(jiao)(jiao)少采用(yong)鋼絲繩電動(dong)(dong)(dong)葫(hu)蘆和(he)手拉葫(hu)蘆。旋轉和(he)水平(ping)移(yi)動(dong)(dong)(dong)作業(ye)多采用(yong)手動(dong)(dong)(dong)，只有(you)在起(qi)(qi)重量(liang)較(jiao)(jiao)大時(shi)才采用(yong)電動(dong)(dong)(dong)。

2、壁(bi)掛式起重機是固定在(zai)墻壁(bi)上的(de)懸(xuan)臂吊，或者可沿墻上或其(qi)他支承結構上的(de)高架軌道運行的(de)懸(xuan)臂吊。

壁(bi)(bi)(bi)行起重機(ji)的(de)使用場(chang)合(he)為跨(kua)度較大(da)、建筑高度較大(da)的(de)車間或(huo)(huo)倉庫，靠(kao)(kao)近墻壁(bi)(bi)(bi)附(fu)近處吊運作業較頻繁時最適合(he)。壁(bi)(bi)(bi)行起重機(ji)多與上方的(de)梁式(shi)或(huo)(huo)橋式(shi)起重機(ji)配合(he)使用，在靠(kao)(kao)近墻壁(bi)(bi)(bi)處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大(da)件由梁式(shi)或(huo)(huo)橋式(shi)起重機(ji)承(cheng)擔。

3、平(ping)(ping)衡(heng)起重機(ji)(ji)俗稱平(ping)(ping)衡(heng)吊(diao)(diao)，它是運用四連桿機(ji)(ji)構原理使載荷與平(ping)(ping)衡(heng)配(pei)重構成一(yi)平(ping)(ping)衡(heng)系(xi)統，可以(yi)采用多種(zhong)吊(diao)(diao)具靈(ling)活而輕(qing)松地在三維空間(jian)吊(diao)(diao)運載荷。平(ping)(ping)衡(heng)起重機(ji)(ji)輕(qing)巧(qiao)靈(ling)活，是一(yi)種(zhong)理想的(de)(de)吊(diao)(diao)運小件物(wu)品的(de)(de)起重設備，被廣泛用于(yu)工廠車間(jian)的(de)(de)機(ji)(ji)床上(shang)下料(liao)，工序(xu)間(jian)、自動線(xian)、生產線(xian)的(de)(de)工件、砂箱吊(diao)(diao)運、零部(bu)件裝配(pei)，以(yi)及車站、碼頭、倉庫(ku)等各種(zhong)場合(he)。