優必(bi)選在CES 2020上展示了全(quan)新迭代的大(da)型仿人服務(wu)機器(qi)人Walker。展會現場，Walker作為“家庭智能助手”展示了推餐車(che)、瑜伽互動(dong)、開瓶(ping)倒水、寫(xie)字畫(hua)畫(hua)等技能，實現了運動(dong)性能、柔性交互、環境感知(zhi)等方(fang)面的算法(fa)迭代和功能提升。

Walker可以完成快(kuai)速的類人步(bu)態行走、快(kuai)速穩定上樓梯，在操作層面，Walker可(ke)以根據目標物體的(de)位姿(zi)變化實時調(diao)整自己(ji)執行任務的(de)軌跡，從(cong)而可(ke)以在動態環境中完成更(geng)加復雜的(de)任務。通過和感知系統的(de)結合，Walker在執行操(cao)作任(ren)務(wu)(wu)的同時，可(ke)以自主(zhu)進(jin)行運動(dong)規劃(hua)，避(bi)開環境障(zhang)礙物及自身(shen)關節(jie)順(shun)利完(wan)成任(ren)務(wu)(wu)。Walker實現了(le)模塊化，能(neng)做到單體(ti)生(sheng)產(chan)和集(ji)成(cheng)，腿部、臂膀、軀(qu)干(gan)都能(neng)拆卸(xie)組裝，成(cheng)本可控同時也(ye)更(geng)方便量產(chan)、維護和維修，更(geng)符(fu)合未來的市場需求。

研發團隊希望賦予Walker更協調(diao)的全身運動能力，讓(rang)它可以通過靜態平(ping)衡(heng)控制及全身柔順控制，更好地(di)協調(diao)環(huan)境的影響和自(zi)身的穩定，確保穩定地(di)完成任務(wu)，并且希望Walker能(neng)夠更加(jia)穩定快(kuai)速(su)地在外(wai)界環(huan)境(jing)中執行(xing)任務，通過力控自主規劃等算法，讓機器人能(neng)夠安全地與環(huan)境(jing)和(he)人類交互，更快(kuai)地走進家(jia)庭(ting)應用。

Walker最終的落地方向和目標(biao)是(shi)家庭場景(jing)，優必選科技表示將加快迭代速度(du)，提升Walker的(de)功能品質和服務的(de)穩定性。在此(ci)之前，優必選科技計(ji)劃推出Walker的(de)科研(yan)(yan)(yan)版本，與全球(qiu)的(de)科研(yan)(yan)(yan)機(ji)(ji)構、高校等合作開發(fa)，加快人工智能和(he)機(ji)(ji)器人的(de)發(fa)展進程。除(chu)了(le)科研(yan)(yan)(yan)開發(fa)，未來Walker還將在家庭服務、智慧(hui)康養、商業(ye)服務等(deng)場景落地。