優必選在CES 2020上展示了全新迭代(dai)的大型仿人(ren)服務機器人(ren)Walker。展會現場，Walker作為“家庭智能助手”展(zhan)示了推(tui)餐車、瑜(yu)伽互(hu)動(dong)、開瓶倒水、寫(xie)字畫畫等(deng)技能，實現(xian)了運動(dong)性能、柔性交互(hu)、環境(jing)感知等(deng)方面(mian)的算法迭(die)代和功能提升。

Walker可以完成(cheng)快(kuai)速(su)(su)的類人步(bu)態行走、快(kuai)速(su)(su)穩定上樓梯，在操作層面，Walker可(ke)(ke)以(yi)根據(ju)目標物體的(de)位姿變化(hua)實時(shi)調(diao)整自己執行任務(wu)的(de)軌跡(ji)，從而(er)可(ke)(ke)以(yi)在動態環境中完成更加復(fu)雜的(de)任務(wu)。通過和感知系統的(de)結合，Walker在執行操(cao)作任(ren)務的同時(shi)，可以(yi)自主進(jin)行運(yun)動規劃，避開環境障礙物(wu)及自身(shen)關(guan)節順利完成(cheng)任(ren)務。Walker實現了模塊化，能做到單(dan)體生產和集成，腿(tui)部、臂膀、軀干都能拆卸組裝，成本可控(kong)同時也更方(fang)便量產、維(wei)護(hu)和維(wei)修，更符合未來的市場需求。

研發團隊希望賦予Walker更(geng)協調(diao)的(de)全身(shen)運(yun)動能力，讓它可以(yi)通過(guo)靜態平衡控制(zhi)及全身(shen)柔順控制(zhi)，更(geng)好地協調(diao)環境的(de)影響(xiang)和(he)自身(shen)的(de)穩(wen)定，確保穩(wen)定地完成任務，并且希望Walker能夠更(geng)加穩定快(kuai)速地(di)在外界環境(jing)中執行任(ren)務，通過(guo)力控(kong)自主規劃等算法，讓機器人能夠安全地(di)與環境(jing)和人類交互，更(geng)快(kuai)地(di)走進(jin)家庭應用。

Walker最終的落地方向和目標是家庭場景(jing)，優必選(xuan)科(ke)技表示將加快(kuai)迭代速度(du)，提(ti)升Walker的功能品質和(he)服務的穩定性。在此之前，優必選科(ke)技計劃推出Walker的(de)科研版(ban)本，與(yu)全球(qiu)的(de)科研機構、高(gao)校等(deng)合作(zuo)開(kai)發(fa)，加快人工智能(neng)和機器(qi)人的(de)發(fa)展進程。除了科研開(kai)發(fa)，未來(lai)Walker還將在(zai)家庭服務、智慧康養、商業服務等場景(jing)落地。