優(you)必選(xuan)在CES 2020上展示了全新迭代(dai)的大(da)型(xing)仿(fang)人服務機器人Walker。展會現場，Walker作為“家庭(ting)智能(neng)助手(shou)”展示了推餐車、瑜伽(jia)互動(dong)、開瓶(ping)倒水(shui)、寫(xie)字畫(hua)畫(hua)等(deng)技(ji)能(neng)，實現了運(yun)動(dong)性(xing)能(neng)、柔性(xing)交互、環境感(gan)知(zhi)等(deng)方面的(de)算法迭代和功能(neng)提升。

Walker可以完成(cheng)快(kuai)速的類人步態行走、快(kuai)速穩定上樓梯，在操作層面，Walker可以根(gen)據(ju)目(mu)標(biao)物體的(de)(de)位姿變化實時調整自己執行任務(wu)的(de)(de)軌跡(ji)，從而可以在動態環(huan)境中(zhong)完成更加復雜(za)的(de)(de)任務(wu)。通過(guo)和感知系統的(de)(de)結合，Walker在執行(xing)操作任務的同時，可以自(zi)(zi)主進行(xing)運動規劃(hua)，避開環境障礙(ai)物及(ji)自(zi)(zi)身關節順利完成(cheng)任務。Walker實現了模塊化，能做到單體生(sheng)產和(he)集成(cheng)，腿部、臂膀、軀干都能拆卸組裝，成(cheng)本可控(kong)同時也更方便量產、維(wei)護和(he)維(wei)修，更符合(he)未來的市場需求(qiu)。

研發團(tuan)隊(dui)希望賦予Walker更協調的全身(shen)(shen)(shen)運(yun)動能力，讓它可以通過靜態平衡控制及全身(shen)(shen)(shen)柔(rou)順控制，更好地(di)協調環境的影響和(he)自身(shen)(shen)(shen)的穩定，確保穩定地(di)完成任(ren)務，并且希望Walker能夠更(geng)加穩定(ding)快(kuai)速地在外(wai)界環(huan)(huan)境中(zhong)執行任務，通過力控自主規劃等算法(fa)，讓(rang)機器人能夠安全地與環(huan)(huan)境和人類交互，更(geng)快(kuai)地走進家庭應用。

Walker最終的落地方(fang)向(xiang)和目標是(shi)家庭場景，優必選科技表示將加快迭代(dai)速度，提升Walker的功(gong)能(neng)品質(zhi)和服務的穩(wen)定性。在此之前，優必選科技計劃(hua)推出Walker的科研(yan)版本(ben)，與全球的科研(yan)機構(gou)、高校等合(he)作開(kai)發(fa)，加快人工智能和機器人的發(fa)展進程。除了科研(yan)開(kai)發(fa)，未來(lai)Walker還將在(zai)家庭服(fu)務、智慧康養、商業服(fu)務等場景(jing)落地(di)。