優必選在CES 2020上展示了全(quan)新迭(die)代的大型仿人服務機器人Walker。展會現場，Walker作為“家(jia)庭(ting)智能助(zhu)手(shou)”展示了推餐(can)車、瑜伽互動、開(kai)瓶倒水、寫字畫畫等技能，實現(xian)了運動性能、柔性交互、環境感知等方面的算法迭代和功能提升(sheng)。

Walker可以完成快速的類人步態行(xing)走、快速穩定(ding)上(shang)樓梯(ti)，在操(cao)作層面，Walker可(ke)以根據目標物(wu)體的(de)位姿變化實時調(diao)整自己執行任(ren)務的(de)軌跡，從而(er)可(ke)以在(zai)動態環境中完成(cheng)更(geng)加復雜的(de)任(ren)務。通過和感知系統的(de)結合，Walker在執行(xing)操作任務(wu)的同時，可(ke)以(yi)自(zi)主(zhu)進行(xing)運動規劃，避開環境(jing)障礙物及自(zi)身關節順(shun)利完成(cheng)任務(wu)。Walker實現了(le)模塊化，能做到單體(ti)生產和(he)集成，腿部、臂膀、軀(qu)干都能拆卸組(zu)裝，成本可控同(tong)時也更方便(bian)量產、維護和(he)維修(xiu)，更符合未來的市場需求。

研發(fa)團(tuan)隊(dui)希望(wang)賦予Walker更(geng)協(xie)調的全(quan)身運(yun)動(dong)能力(li)，讓它可以(yi)通過靜態(tai)平衡控制及全(quan)身柔順(shun)控制，更(geng)好地協(xie)調環(huan)境的影響和(he)自身的穩定，確保穩定地完成任務，并且希望Walker能夠(gou)更(geng)加穩定快(kuai)速地(di)在外界環(huan)境中(zhong)執(zhi)行任務，通過力控自主(zhu)規劃等算法，讓(rang)機器人能夠(gou)安全地(di)與環(huan)境和人類交互，更(geng)快(kuai)地(di)走進家庭應(ying)用。

Walker最終的落地方向和目標(biao)是家庭場景(jing)，優必選科技表示將(jiang)加快迭(die)代(dai)速度，提升Walker的(de)功能品(pin)質和服(fu)務的(de)穩定性。在此之(zhi)前，優必選科(ke)技計劃推出Walker的科(ke)研(yan)版本，與全球的科(ke)研(yan)機構、高校等合作開(kai)發，加(jia)快(kuai)人工智能和機器人的發展進程。除了(le)科(ke)研(yan)開(kai)發，未來Walker還將在家庭(ting)服務(wu)、智(zhi)慧(hui)康養、商業(ye)服務(wu)等場景落地。