優必(bi)選(xuan)在CES 2020上(shang)展示了全(quan)新迭代的大型仿人(ren)服(fu)務機器人(ren)Walker。展會現場，Walker作(zuo)為“家(jia)庭(ting)智(zhi)能(neng)助手(shou)”展示(shi)了推餐(can)車、瑜伽互動、開(kai)瓶倒(dao)水、寫字畫(hua)畫(hua)等技能(neng)，實現了運(yun)動性(xing)能(neng)、柔性(xing)交互、環境感知等方面的算(suan)法迭代和功能(neng)提(ti)升。

Walker可(ke)以完成快速(su)的(de)類人(ren)步態(tai)行走(zou)、快速(su)穩定上樓(lou)梯，在操作層面，Walker可以根據目標物體的(de)位姿變(bian)化實時(shi)調整自(zi)己執行任(ren)務的(de)軌跡，從而可以在動(dong)態環境中(zhong)完成更加復雜的(de)任(ren)務。通過和感知系統的(de)結(jie)合，Walker在執行操作任務的同時，可以(yi)自主進(jin)行運動規劃，避開環境障礙(ai)物及(ji)自身關節順利完成任務。Walker實現了模塊化，能做到單體生產(chan)(chan)和(he)集成，腿部、臂膀、軀干都能拆卸組裝，成本可(ke)控同時也更方便量產(chan)(chan)、維護和(he)維修，更符合(he)未來的市場(chang)需求。

研(yan)發團隊希(xi)望賦(fu)予(yu)Walker更協調的(de)全(quan)身(shen)運動能力，讓它可以通過靜態平衡控制及(ji)全(quan)身(shen)柔順控制，更好(hao)地(di)協調環境的(de)影(ying)響和自身(shen)的(de)穩定，確保穩定地(di)完成任務，并且希望Walker能(neng)夠(gou)更加穩定快(kuai)速地在(zai)外界環(huan)境中執行(xing)任務，通過力控自主規(gui)劃(hua)等算(suan)法，讓機(ji)器人能(neng)夠(gou)安全地與(yu)環(huan)境和人類交(jiao)互(hu)，更快(kuai)地走進家庭應用。

Walker最(zui)終(zhong)的落地方向和目標是家庭(ting)場景，優必選科技表示將(jiang)加快迭代速度，提升Walker的功能品質和服務(wu)的穩定性。在(zai)此(ci)之前，優必選科技(ji)計劃推(tui)出Walker的科(ke)研(yan)(yan)版(ban)本，與(yu)全(quan)球的科(ke)研(yan)(yan)機構(gou)、高校等合(he)作開發，加快人工智能和機器人的發展進程。除了科(ke)研(yan)(yan)開發，未來Walker還將在家庭服務、智慧康養、商業服務等(deng)場(chang)景落(luo)地。